ULT M.A.
SLIM
TP 3
1. Objectifs
Maîtriser les étapes de passage d’un cahier des charges à un programme Ladder en
utilisant le logiciel STEP 7 sous TIA Portal.
Exploitation de la divergence et la convergence en OU pour les grafcets.
Utilisation des compteurs et des temporisateurs.
2. Pré requis
- Systèmes logiques
- Capteurs-Actionneurs
- Programmation des API
3. Cahier des charges
Partie A
Ce petit automatisme de remplissage de bouteilles est constitué d’un convoyeur commandé
par un moteur MT, d’une valve de remplissage V et de deux capteurs, un capteur de présence
de bouteille prête à être remplie pb et d'un bouton poussoir de mise en marche m (Figure1).
Pour démarrer l’automatisme, il suffit d’appuyer sur le bouton poussoir m. Le tapis roulant
démarre et une première bouteille se présente au poste de remplissage. Le capteur pb détecte
la bouteille, puis la valve V s’ouvre pendant 12 secondes pour remplir la bouteille. Ensuite, la
bouteille est évacuée et une nouvelle bouteille est présentée pour remplissage. Il faut remplir
six bouteilles suite à l’appui sur le bouton m.
Figure 1. Station de remplissage de bouteilles
4ème Ingénieur 1
ULT M.A.SLIM
On vous demande de :
1. Établir le GRAFCET du dispositif.
2. Écrire le programme Ladder correspondant en utilisant le logiciel STEP 7.
3. Simuler l’exécution du programme sous la maquette API S7-1200.
Partie B
Un dispositif automatique destiné à trier des caisses de deux tailles différentes se compose
d'un tapis amenant les caisses, de trois poussoirs et de deux tapis d'évacuation (Figure 2).
Le cycle commence lorsqu’on appui sur le bouton poussoir départ cycle Dcy. Le poussoir P1
pousse les petites caisses devant le poussoir P2 qui à son tour les transfère sur le tapis
d'évacuation 2, alors que les grandes caisses sont poussées devant le poussoir P3, ce dernier
les transfère sur le tapis d'évacuation 3. Pour effectuer la sélection des caisses, un dispositif de
détection placé devant le poussoir P1 permet de reconnaître sans ambiguïté le type de caisse
qui se présente à savoir Pc : petite caisse et Gc : grande caisse.
Figure 2. Station de tri de caisses
On vous demande de :
1. Établir le GRAFCET du dispositif.
2. Écrire le programme Ladder correspondant en utilisant le logiciel STEP 7.
3. Simuler l’exécution du programme sous la maquette API S7-1200.
4ème Ingénieur 2
