Chapitre 1

Introduction
1.1 Introduction :

La recherche des hydrocarbures en mer et terres a connu une extension considérable au

cours de la dernière décade. Pour explorer le plateau continental jusque les zones
difficilement accessibles en raison de la grand profondeur d’eau ou des conditions
météorologiques particulièrement sévères il a fallu développer toute une gamme d’appareil de
forage de plus en plus puissants, fiables et technologiquement évolués.

Le développement des transmissions Diesel – électriques a suivi les progrès des appareils
de forage. Un grand nombre de système très diffèrent ont été mise en point, d’abord par les
constructeur américain plus tard européens.

La prolifération des équipements électriques à bord des plates – formes et navires de

forage n’est pas sans poser de problème au personnel d’exploitation, plus accoutumé à la mise
en œuvre des équipement purement mécaniques répandus depuis fort longtemps sur les
installations des forage terrestres.

Ceci est d’autant plus compréhensible qu’il n’existe à l’heure actuelle aucune littérature
traitant des sujets d’une façon globale. Tout au plus peut-on trouver des informations
fragmentaires dans des notices éditées par certains constructeurs.

Cette lacune nous a conduit vers une étude de synthèse consacrée aux transmissions
Diesel – électriques dans le forage.

Depuis une dizaine d’années en assiste au développement rapide des transmissions

électriques destinées à l’entraînement des machines de forage, en particulier pour les appareils
de forage en mer même pour les installations terrestres on a tendance à remplacer de plus en
plus les dispositifs classiques à convertisseurs hydrauliques de couple par des transmission
électriques plus souples et plus puissantes.

L’idée d’utiliser en forage les entraînements à moteurs électriques n’est pas nouvelle. Les
premiers équipements américains utilisant des moteurs a courant alternatif remonteraient à
1915. Par la suite on a essayé d’adapter au forage des machines à courant continu dérivées des

2
Chapitre 1
Introduction
entraînement de laminoirs. Toutefois en raison de leur prix et d’une certaine complexité ces
matériels n’ont pas eu de grand succès.

Par ailleurs, le développement de la technique des moteurs Diesel associés à des

convertisseurs hydrauliques de couple a écarté pour des nombreuses années l’emploi des
machines électriques.

Dans les années 50 les transmissions électriques réapparaissent de nouveau à bord des
appareils offshores. Il s’agissait d’abord des matériels de récupération en provenance des
surplus militaires.

Plus tard, suite à un abaissement des prix des matériels de traction ferroviaire, des
transmissions électriques directement dérivées de celles utilisées en traction ont pu être
installées à bord des plates – formes à des prix compétitifs par rapport aux solutions
mécaniques traditionnelles.

Elles se sont avérées rapidement très avantageuses en particulier pour le forage en mer,
où elles permettent de distribuer l’énergie électrique à des postes de consommation souvent
fort éloignés les uns des autres. Par ailleurs, des matériels qui ont bénéficié de l’expérience
acquise en traction ferroviaire sont suffisamment robustes pour travailler convenablement
dans les conditions très dures du forage en mer et suffisamment simples pour être laissés aux
mains d’un personnel moyennement qualifié sur le plan électrotechnique.

1.2 Les principales fonctions d’un appareil de forage :

Tout appareil de forage crée un « trou » quasi cylindrique pour atteindre un profondeur
donnée dans le but de produire du pétrole ou du gaz naturel. Pour atteindre ce but et
surmonter les multiples obstacles géologiques on aura besoin d’un équipement conséquent et
de compétences en forage.

Au niveau de l’équipement qui nous concerne on trouvera deux grandes familles :

 Les organes de puissance destinés au forage
 Les auxiliaires

3
Chapitre 1
Introduction
Les organes de puissance :

Les organes de puissance sont :

 Les moteurs diesel
 Les générateurs (génératrice CC, alternateur AC)
 Les ponts redresseurs à Thyristors (SCR)
 Les moteurs à courant continu

Les auxiliaires :

 Les transformateurs
 Les moteurs alternatifs d’entraînement de pompes, vibrateurs, agitateurs, dégazeur,…
 L’éclairage et les accommodations

La figure 1.1 ci-dessous montre ces différentes fonctions

Groupe électrogène

MOTEUR
THERMIQUE

GENERATEURS

DW RT MP

MACHINES DE AUXILIAIRES ECLAIRAGE

FORAGE ACCOMODATION

fig 1.1 – Schéma typique d’un appareil de forage terrestre.

4
Chapitre 1
Introduction

1.3 Rappel des principales caractéristiques des machines de forage :

1.3.1 Levage (treuil) :

Le treuil est l’élément essentiel de toute installation de forage, sa capacité de levage et sa

vitesse de manœuvre conditionnent pour une large part l’efficacité de la sonde.
La caractéristique idéale pour un treuil de grande puissance est celle de la figure 1.2.

5
Chapitre 1

Effort de traction sur câble

Introduction

tonnes
Effort de traction maximum
40 (tubage, dégagement, garniture
coincée, etc. )

30
Travail normal à
puissance constante
20
Remontées du
moufle à vide
10

0 5 10 15 20 m/s
Vitesse du câble

fig 1.2 – Caractéristique idéale d’un treuil.

1.3.2 La rotation (table de rotation) :

L’entraînement d’une table de rotation peut être réalisé de deux manières :
- l’aide d’un moteur indépendant ;
- à l’aide des moteurs du treuil grâce à une transmission mécanique à chaînes ou
à cardan.
Dans les deux cas le moteur d’entraînement doit présenter une très large gamme de
couples et de vitesses, pour être utilisable dans des conditions de travail très variable suivant
les terrains rencontrés. Notons qu’il est intéressant d’avoir une vitesse de rotation
sensiblement constante indépendamment du couple résistant.
Par ailleurs il est indispensable d’avoir une bonne limitation du couple maximal pour
éviter la rupture du train de tige en cas de coincement de l’outil.

1.3.3 Le pompage (pompe à boue) :

6
Chapitre 1
Introduction
Leur fonction est d’assurer la circulation de la boue de forage dans le puits. Ce sont des
pompes volumétriques, alternatives, à double effet, à pistons horizontaux :
- 2 pistons : pompe Duplex ;
- 3 pistons : pompe Triplex.

1.4 Définition d’une transmission Diesel – électrique :

Les machines de forage telles que : treuil, pompe à boue, nécessitent des moteurs
d’entraînement dont la caractéristique couple – vitesse a l’allure générale de la courbe de la
figure 1.3.
Couple

Couple

Pn Pn
Cn Cn

Nn Vitesse Nn Vitesse
fig 1.3 – Caractéristique C=f(N) fig 1.4 – Caractéristique C=f(N)
pour entraînement de machines de d’un moteur diesel.
forage.

En particulier il est indispensable que :

- le couple de calage soit important ;
- la vitesse à vide soit limitée ;
- la machine puisse fonctionner dans tout le domaine délimité par la
caractéristique couple – vitesse.

7
Chapitre 1
Introduction
Les moteurs thermiques ont une caractéristique couple – vitesse qui est celle de la figure
1.4. On constate qu’elle ne répond pas aux exigences ci-dessus. Il faut donc disposer d’un
système d’adaptation entre le moteur primaire et l’utilisation.

D’une façon générale deux dispositifs apportent une solution à ce problème, ce sont :
- le convertisseur hydraulique de couple ;
- la transmission électrique.
La transmission électrique est constituées par :
- un moteur thermique ;
- une génératrice transformant l’énergie mécanique du moteur thermique en
énergie électrique ;
- un moteur électrique effectuant la transformation inverse.
Au prix de cette double transformation d’énergie on obtient une gamme de couples et de
vitesses très étendues qui répond au problème posé.
Compte tenu du fait que dans la plupart des cas la source primaire d’énergie est un
moteur Diesel, on appelle ce dispositif : transmission Diesel – électrique.

On conçoit que l’énergie primaire pourrait être fournie par un moteur à gaz, une turbine à
gaz, un générateur à pistons libres ou une ligne électrique haute tension.

8
Chapitre 1
Introduction

Moteur Moteur Machine de

thermique Générateur électrique forage

couple tension couple traction

vitesse intensité vitesse vitesse

.fig 1.5 – Principe d’une transmission Diesel – électrique

1.5 Intérêt de la transmission Diesel – électrique :

La transmission Diesel – électrique présente les avantages suivants :
- transport d’énergie facile (par câble 1000V) ;
On peut disposer les moteurs diesel et les générateurs dans une salle des machines
éloignée du plancher de forage ce qui a pour effet de réduire le bruit et les vibrations et de
supprimer les fumées d’échappement sur le lieu de travail.
- possibilité d’obtenir la caractéristique couple – vitesse adaptée à chaque
machine de forage ;
- pour les moteurs électriques puissance élevée par unité de masse, il en résulte
une réduction de poids et d’encombrement ;
- pas de problème de lignage ;
- déconnection et remplacement rapides ;
- entretien et indisponibilité réduits ;
- grande sécurité de fonctionnement ;

9
Chapitre 1
Introduction
- dans le majorité des cas techniques relativement simples ne demandant qu’un
personnel d’exploitation moyennement qualifié ;
- se prête aux techniques d’automatisation ;

Parmi les inconvénients on peut citer :

- prix plus élevé à l’achat ;
- le personnel de forage est peu habitué aux équipements électriques. Il faut donc
prévoir une formation de base.

En effet le système de transmission diesel – électrique est évolué depuis les années 50
commençant par le système EMD (Electro – motive – division), ont utilisé le système de
boucle de régulation Ward – Leonard. Des génératrices a courant continu entraîné par un
moteur diesel alimentant en boucle les moteurs a courant continu des appareils de forage.
Avec l’avènement des thyristors (SCR, Silicone Controled Rectifier) redresseur de
silicium contrôlé, à permis le développement du système AC/DC ou la production d’énergie
électrique se fait par l’intermédiaire d’alternateur triphasé, les moteurs DC sont alors
alimentés par le courant redressé par le SCR a cet égard on est orienté vers l’étude d’une
comparaison entre ces deux systèmes.

10