UMI / ENSAM-Meknès
Cours CND Avancé
(TT,ET,WT,MT,RT)
Pr. MOUALLIF I.
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Dép. Génie Industriel & Productique
2022 / 2023
Thermographie
Thermographie
2
Thermographie
Tout d’abord, un rappel :
Qu’est ce que la THERMOGRAPHIE INFRAROUGE ?
C'est un moyen de mesure de la température :
- De surface
- A distance sans contact
- De manière non destructive
- En temps réel
Thermographie
Qu’est ce que la THERMOGRAPHIE IR ?
Tout corps qui ont une température supérieure du zéro absolu (0 K) émet
un rayonnement électromagnétique
4
Thermographie
Modes de transfert de chaleur :
Thermographie
Modes de transfert de chaleur :
6
Thermographie
Différents types d’appareils :
Selon la conception du trajectoire du faisceau des appareils ,on peut
caractériser les dimensions ( 0D,1D ou 2D ) des radiomètres
Pyrometre
Camera IR
Scanner (Camera a
balayage linéaire )
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Thermographie
Définition :
La thermographie est une technique qui rend le rayonnement infrarouge
visible .
Elle permet ,au moyen d'une camera ou d'un autre dispositif de
déterminer la condition d'un objet en examinant sa surface
8
Thermographie
Principe :
La thermographie IR est un moyen de contrôle largement utilise pour le
diagnostic de bâtiment, d'inspection d'armoires électriques ou des
machines industrielles .
Elle consiste a recueillir via une camera thermique le flux de chaleur émis
naturellement par le corps étudié.
Thermographie
10
Thermographie
11
Thermographie
Généralement employée de 2 manières distinct
12
Thermographie
Thermographie IR active :
Une 1 ère forme dite active ou la surface de l'objet observé est
artificiellement sollicité par une source extérieure contrôlée de chauffage
(lampes ,flash …) ou par une source interne (induction ,vibrations
mécaniques )
13
Thermographie
Thermographie IR passive :
Ou l'on observe les températures en surface de l'objet en l'absence de
source artificielle de chauffage ( par exemple il s'agit de la méthode
généralement employé pour détecter les déperditions thermiques d'une
paroi )
14
Thermographie
Caméra de thermographie IR :
Un appareil qui capte un rayonnement invisible
et le restitue sous forme d'une image visible
colorisée
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Thermographie
Spectre électromagnétique :
Les cameras les plus couramment utilisés ont des longueurs d'ondes entre 2
et 5 um et entre 8 et 14 um Le spectre visible : 0.4 -0.7 um
IR : 0.8 - 100 um
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Thermographie
Spectre électromagnétique :
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Thermographie
Lois de rayonnement IR : Loi de Planck (1858-1947)
Planck (1858-1947)
Lambda : Longueur d'onde
W lambda : Flux de puissance émis par un corps noir a la longueur
d'onde lambda
c : vitesse de la lumière c = 3 * 10^10 cm/s
h : Cst de Planck h = 6,6 * 10 ^(-34) watt.s^2
k : Cst de Boltzmann k = 1,4 * 10^(-23) watt.s^2/K
T : Température absolue du corps noir en kelvin
Distribution de la luminance énergétique spectrale du rayonnement
thermique du corps noir en fonction de sa température.
18
Thermographie
Lois de rayonnement IR :
19
Thermographie
Lois de rayonnement IR :
20
Thermographie
Lois de rayonnement IR :
La puissance électromagnétique émise croit avec T du corps noir
L'émission du rayonnement passe par un maximum : ce maximum se
produit a des longueurs d'onde de plus en plus faible lorsque la
température du corps noir croit
21
Thermographie
A partir d'une T de l'ordre de 520 C ,l'émission du rayonnement
infrarouge apparait dans le domaine spectrale visible (0.4 - 0.8 um ) : les
objets chauffés au moins a 520 C deviennent donc visibles par l'œil
humain de par la couleur rouge sombre .
22
Thermographie
En dessous de 520 C ,on ne voie pas les températures car l'émission
de rayonnement se fait au delà de la bande spectrale sur laquelle sont
calibrés nos yeux .Alors pour visualiser des corps dont la T < 520 C ,il
faut utiliser des appareils dont le seuil de détection est < celui de l'œil
humain .
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Thermographie
Lois de Wien :
Par déviation de la loi de PLanck on obtient la loi de wien
Lambda max : Longueur d'onde a la quelle se produit l'émission maxi
T : Température absolue du corps en Kelvin
24
Thermographie
Lois de Wien :
La courbe est modélisé par les maximas des courbes de Planck .
Elle indique que lorsque la T croit ,le maximum d'énergie émis se déplace
vers les faibles longueurs d'onde .
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Thermographie
Lois de Stefan-Boltzmann :
Par intégration de la loi de Planck ,on obtient la loi de Stef-Boltz.
Celle-ci détermine le flux de puissance total émis par un corps noir
Sigma : Cste de Steph-Boltz = 5,7 * 10^(-12) Watt /cm^2/K^4
T : Température absolue du corps noir en kelvin
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Thermographie
Lois de Stefan-Boltzmann :
Le flux de puissance total émis par un
corps noir est proportionnel a la 4 -ème
puissance de sa température absolue
Rayonnement d'un corps humain ( T= 310,15 K )
Rt = 5,7.10^(-12) * (310,15)^4 = 0,053 W/cm^2
Pour une surface de 2 m^2 ,la puissance perdue par rayonnement
s'exprime par P = 0,053 * 2.10^4 = 1054,85 Watt
27
Thermographie
Rayonnement incident :
Répartition du rayonnement incendie en différentes composantes
Walpha (absorbe) + Wp ( Reflechi) + Wto ( transmis) = Wincid = 100 %
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Thermographie
Rayonnement résultant :
Réfléchi
Emissivité
Transmission
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Thermographie
Différents types de sources de chauffage :
Méthode 1 : Chauffage Ponctuel :
Réalisé a l'aide d'un faisceau laser ou une
lampe a arc focalisé :
Si on veut contrôler une pièce on doit balayer
toute la surface .
(cette méthode est très lente )
1. Piece a contrôler
2. Défaut
3. Source thermique
4. Système de détection infrarouge Distribution
5. Zone chauffée énergétique par la
6. Zone d'observation source thermique
7,8,9. Distribution de chaleur
gaussienne ,uniforme et circulaire
respectivement
30
Thermographie
Différents types de sources de chauffage :
Méthode 2 : Chauffage linéaire
Réalisé a l'aide d'une lampe infrarouge
linéaire ,d'un fil chauffant ,d'une ligne de jets
d'air :
Une bonne uniformité et un taux d'inspection
rapide sont obtenus grâce au balayage latéral .
1. Piece a contrôler
Distribution énergétique par
2. Défaut
la source thermique
3. Source thermique
4. Système de détection infrarouge
5. Zone chauffée
6. Zone d'observation
7,8,9. Distribution de chaleur
gaussienne ,uniforme et circulaire
31 respectivement
Thermographie
Différents types de sources de chauffage :
Méthode 3 : Chauffage de surface
Elle est réalisé a l'aide d'un spot cinématographie ,ampoule
a incandescence ,lampes flash ,balayage laser rapide .
Il est difficile d'obtenir un chauffage uniforme et la
configuration peut être soit statique ou mobile
1. Piece a contrôler
2. Défaut Distribution énergétique
3. Source thermique par la source thermique
4. Système de détection infrarouge
5. Zone chauffée
6. Zone d'observation
7,8,9. Distribution de chaleur
gaussienne ,uniforme et circulaire
respectivement
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Thermographie
Facteurs perturbateurs :
Vent :. En extérieur ,il perturbe et refroidit les objets contrôlés
Hygrométrie : Eau dans l'air influe sur le rayonnement reçu
Dimension du point :
Le rayonnement électromagnétique reçu par le capteur
sera proportionnel a température égale ,a la dimension
du point mesure par rapport de la taille du capteur
permettant la mesure de la distance émetteur -
récepteur
Distance :
Y a atténuation logique du flux reçu par le capteur en fonction de la distance.
Le flux reçu en inversement proportionnel au carre de la distance.
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Thermographie
Emissivité pour des matériaux plus utilisés :
Brique, rouge rugueux 21°C = 0,93
Tissu, noir 20°C = 0,98
Formica 27°C = 0,94
Verre, lisse 22°C = 0,94
Glace, lisse 0°C = 0.97
Noir de fumée 20 à 400°C = 0,95 à 0,97
Marbre, gris, poli 20°C = 0,93
Papier, noir mat 40 à 100°C = 0,96 à 0,98
Acier, surface plane rugueuse 50°C = 0,95 à 0,98
Papier goudronné 20°C = 0,91 à 0,93
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Thermographie
Appareil utilisé au laboratoire :
Caractéristiques générales :
VarioCAM Hires - Utilise un capteur matriciel de : 1280*960 pixels
La sensibilité spectrale : 7.5 vers 14 um
Capteur 1280*960 = 1,3 megapixels
Lentille
Objectif
Pointeur laser & éclairage LED
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Thermographie
Appareil utilisé au laboratoire :
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Thermographie
Lentilles de caméra thermique :
Servent a focaliser le rayonnement infrarouge entrant sur le détecteur
Les matériaux les plus utilises pour les lentilles sont le germanium Ge ,le
Silicium Si ,le Séléniure de Zinc Zn Se
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Thermographie
Différentes unités de température :
Degré Kelvin : C = K - 273,15
Degré Fahrenheit : F = 1,8 C + 32
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Thermographie
Avantages (1/3) :
Rapide : Inspection de larges surfaces en une surfaces en une seule
acquisition
Dispositifs portables de bonne qualité
Larges variété des domaines d'application
Sans contact ,sans couplant
Matériel étant maniable ,léger
Résultat facile a interpréter
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Thermographie
Avantages (2/3) :
Reduction des couts d'entretien et de stock des pièces de rechange
Détection des problèmes avant qu'ils ne causent des arrêts ou dommage
importants
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Thermographie
Avantages (3/3) :
Protection de l'operateur ( Pas de radiation qui pourrait mettre en danger
l'humain )
Possibilité de mesure des objets en mouvement
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Thermographie
Inconvénients (1/1) :
Inspection surfacique
Difficulté d'interprétation des images
parfois
Transfert thermiques difficile a
générer parfois
Disposition des marqueurs
thermiques sur la zone d'auscultation
Difficilement applicables au
matériaux opaques (plastique, bois
…) : ayant un faible émissivité proche
de 0,7 ( 0,8 -0,9 c'est bon )
42
Thermographie
Applications :
La camera thermique de type VarioCam Hires elle est mobile a une bonne
résolution 1024*768
Domaines d'application : CND - Maintenance - R&D - Inspection industrielle
Procédé de fabrication métallurgique ( Laminage chaud )
Electronique
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Thermographie
Applications : Panneaux solaires
Cette image de panneau solaire indique de nombreux cellules inefficaces
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Thermographie
Applications : Éolienne
L'image thermique peut être utilise pour repérer les signes d'usure de
roulements ,des engrenages ...
45
Thermographie
Applications : Automobile
Détection des défauts au niveaux des sièges chauffes et le chauffage des vitres
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Thermographie
Applications : Aéronautique
Pour les applications spéciales ,on utilise des cameras de type " Shortwave " avec
laquelle il est possible d'insérer des filtres
L'inspection est impossible avec les cameras de type " Longwave "
47
Thermographie
Applications : Aéronautique
Contrôle globale d'une hélicoptère
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Thermographie
Applications : Aéronautique
Contrôle d'aile d'avion
Ce contrôle montre la région du poste de pilotage d'un avion ou les
défauts d'isolation peuvent être classés remarquable.
49
Thermographie
Applications : Pertes thermiques
Mauvaise isolation (dégradation des joints de perte ) des fours industriels
50
Thermographie
Applications : Bâtiments
Isolation
Chauffage au sol
Infiltrations
51 Fuites d'eau Etanchéité toiture
Thermographie
Applications : Équipements et circuits électriques (BT)
Problème de déséquilibrage des phases de tension
52
Thermographie
Applications : Équipements et circuits électriques (BT)
Mauvaise perturbation des
charges monophasés ,il faut
distribuer les climatiseurs
équitablement selon 3
phases
Dépassement de :
-2 % tension
- 12 % courant
==> Prob de déséquilibrage
Déséquilibrage de tension a partir de 2 %
53
Thermographie
Applications : Équipements et circuits électriques (BT)
Ce problème est dangereux pour les moteurs triphasés
Déséquilibrage de tension a partir de 12 %
54
Thermographie
Applications : Équipements et circuits électriques (BT)
Défaut de connexion sur un disjoncteur (mauvais serrage au niveau du câble de
la phase 1 )
55
Thermographie
Applications : Équipements et circuits électriques (HT)
111°C 53°C
11°C 3°C
109°C
56
Thermographie
Applications : Réservoir sous pression
Vérification de blocage de conduite
Vérification des niveaux de remplissage après un changement thermique
par le soleil
Contrôle de vitesse d'écoulement des solides ,de liquides ou des gaz
57
Thermographie
Applications : Réservoir de stockage
La localisation ou la confirmation des niveaux de produits de stockage dans
les réservoirs et les silos .
58
Thermographie
Applications : Alimentation
Contrôle de la température d'un
congélateur dans les grands
surfaces
Contrôle d'isolation thermique
d'une chambre froide positive
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Thermographie
Applications : Équipement Mécanique
Moteurs ,pompes
Usure de roulement
Défaut d'alignement
60
Thermographie
Applications : Équipement Mécanique
Défaut d'engrenage
Avant Après
61
Thermographie
Applications : Procédé de fabrication métallurgique
Assurer la qualité de l'acier pendant la production par le procède de laminage
a chaud
62
Thermographie
Applications : Électronique
Avec l'augmentation très rapide du nombre de transistors ,les industriels
ont un problème
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Thermographie
Applications : Électronique
Contrôle de dysfonctionnement ( transistor ,diode …) dans l'industrie
électronique
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Thermographie
Applications : Médicine
Surveillance du traitement loco-régionale de la tumeur (chimiothérapie ) humaine
65
Thermographie
Applications : Médicine
Détection de trouble de système musculosquelettique
Disfonctionnement de la colonne vertébrale ,du genou de l'épaule
66
Thermographie
Applications : Militaire
Le 1 er domaine qui a utilise les systèmes de vision infrarouge pendant le nuit ou
dans le brouillard (guerres mondiales )
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Thermographie
Applications : Militaire
Dôme de fer : est un système de défense serienne mobile ,conçu pour arrêter des
roquettes
Dôme de fer
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Ondes guidées
Ondes guidées
69
Ondes guidées
Définition :
La technique des ondes ultrasonores (GWT ) guidées se base sur la propagation
d'ondes élastiques dans une direction privilégiée et dont l'énergie reste confinée
dans une région bornée dans les directions transversales (ortho a la direction de
propagation )
70
Ondes guidées
Différence entre UT et GWT :
La technique d'ultrason mesure l'épaisseur de paroi a un endroit ,par contre a
technique des ondes guidés peut identifier la localisation de manque de métal
(corrosion…) selon la longueur des canalisations
71
Ondes guidées
Exemple d'affichage de données graphiques :
72
Ondes guidées
Applications sur les pipelines
73
Ondes guidées
Avantages (1/2) :
Méthode de control globale sur les structures de grandes longueurs
Détection de perte de section sur des structure tabulaires
Génération d'une onde ultrasonore guidée qui se propage dans l'épaisseur
de la structure
Localisation et classement des zones de
corrosion par une seule inspection
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Ondes guidées
Avantages (2/2) :
Possibilité de mesure des installations sans arrêter la production
Méthode rapide es une seule acquisition
Dispositifs mobile ,facile a transporter et rapide a installer sur le terrain
Matériel léger
Possibilité de localiser la corrosion interne et externe
75
Ondes guidées
Inconvénients (1/3) :
Evaluation compliqué des données par des operateurs hautement
qualifiés (a cause des signaux complexes impliqués )
Les dimensions de la corrosion ne peuvent pas être déterminés
directement
Utilisation d'un couplant liquide
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Ondes guidées
Inconvénients (2/3) :
Méthode complexe
Durée d'inspection
Cout élevé de cette technique (personnel forme et équipement )
Absence de trace
Étalonnage préalable et periodique
Technologie par contact
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Ondes guidées
Inconvénients (3/3) :
Nécessité d'effectuer un suivi avec d'autres techniques de CND pour
quantifier et évaluer les défauts possible
S'il est utilise sans autre vérification GWT ne peut pas fournir de détail
nécessaire pour vérifier l'intégrité de la tuyauterie
78
Ondes guidées
Conditions qui peuvent limiter la distance de tuyauterie
(1/2) :
Divers revêtement tels que les époxydes ,les enrobages de goudron ,le
béton etc .
Manchons en plastique ,en particulier ceux avec des mastics internes
Surfaces internes ou
externes rugueuses
79
Ondes guidées
Conditions qui peuvent limiter la distance de tuyauterie
(2/2) :
Bruit du système crée par des facteurs (flux de produit turbulant ou
pompes )
Variation et gradient de température pouvant entrainer des modifications
de la vitesse des ondes
Canalisation enterre ,en particulier dans
les situations ou l'en rencontre un sol
lourd ou humide ..
80
Ondes guidées
Domaines d'application :
Aerospatiale
Inspection sur des structures cylindriques
Inspection des câbles de ponts et de levage
Détection des défauts dans les
rails des chemins de fer
Pipelines
81
Magnétoscopie
Magnétoscopie
82
Magnétoscopie
Principe de la méthode (appliqué en 1922) :
Consiste a créer un flux magnétique intense a la surface d'un matériau
ferromagnétique
83
Magnétoscopie
Principe de la méthode :
Lors de la présence d'un défaut sur son chemin, le flux est dévie et crée une fuite
qui ,en attirant les particules (colores ou fluorescentes ) d'un produit
révélateur ,fournit une signature particulière caractéristique d'un défaut .
84
Magnétoscopie
Avantages :
Les défauts sous-jacentes peuvent être
détecté de 1 a 2 mm a partir de la surface
Economique
Facile a mettre en œuvre manuellement sur
chantier
Détection des défauts débouchant matés ou
bouchés et des défauts sous-jacentes
Résultats quasi-immédiat
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Magnétoscopie
Inconvénients :
Hygiène et sécurité
Méthode de contrôle ne s'appliquant que a des aciers magnétisables
Mise en œuvre difficile pour des pièces de grands dimensions
Nécessité de démagnétisation et de nettoyage des pièces après contrôle
86
Magnétoscopie
Applications :
Control de soudure ,piquage ,fissures
Control de bielles
Contrôle de tiges ,ressorts
Réservoir de pression (zones soudes )
87
Magnétoscopie
Applications :
88
Magnétoscopie
Applications :
89
Magnétoscopie
Applications :
90
Radiographie
Radiographie
91
Radiographie
Principe de la méthode (1ère application RX en 1900) :
Méthode de CND consiste a obtenir une image de la densité de matière d'un objet
travers par un rayonnement électromagnétique X ou gamma .
L'image est obtenue grâce a un détecteur qui est soit :
Film argentique
Ecran photo stimulable a mémoire réutilisable
Un ensemble de détecteur numérique
92
Radiographie
Principe de la méthode :
93
Radiographie
Principe de la méthode (schéma simplifié) :
94
Radiographie
Radiographie par rayons X et gamma :
Les rayons X et gamma sont des ondes électromagnétiques comme les faisceaux
lumineux ordinaires ,mais ils ont un longueur d'onde (gamma) sensiblement
inferieure et une énergie de rayonnement supérieure aux rayons lumineux .
h: Cst de Planck
V : vitesse du son
Echelle des ondes électromagnétiques
95
Radiographie
Comparaison des rayonnements X et gamma :
96
Radiographie
Avantages :
Détection des défauts dans le volume des pièces
Bonne définition des défauts avec détection de leur nature
Archivage facile des résultats
Rapidité et haute résolution
97
Radiographie
Inconvénients (1/2) :
Méthode couteuse (investissement et développement des films )
Règles de sécurité importantes
Pénétration des rayons limitée par l'épaisseur
et la puissance de la source
Localisation des défauts dans la section non garantie
98
Radiographie
Inconvénients (2/2) :
Radiologue doit être présent
Cout du matériel et des consoles du traitement
Toxique
Non portatif
Augmentation de l'irradiation
Sensibilité en fct de l'orientation de défaut vis a vis de direction
99
Radiographie
Applications :
100
Radiographie
Applications :
Coupe transversale d'une Piece soudé a la main
soudure bout a bout . Epaisseur 4.5 mm
Epaisseur de tôle 12 mm
101
Radiographie
Applications :
102
Radiographie
Applications :
103
Radiographie
Applications :
104
Radiographie
Applications :
105
Radiographie
Applications :
106
Courants de Foucault
Courants de
Foucault
107
Courants de Foucault
Principe de la méthode :
Courants qui apparaissent dans un matériau conducteur quand on fait varier le
courant magnétique a proximité .
Ils sont une conséquence de a loi de Lenz-Faraday
108
Courants de Foucault
Pour faire un contrôle par ET on fait varier l'induction magnétique B
grâce a l'injection dans une bobine d'un courant alternatif selon
différentes fréquences (comme un émetteur ) ,cette variation de flux
crée des courants induits (ou Et)
109
Courants de Foucault
En présence d'un défaut ,leur circulation est perturbée par les variations de
conductivité électrique due a la géométrie du défaut .
Cette perturbation entraine une variation du champ B crée par ET que l'on
peut détecter grâce a la bobine (capteur inductif de type fluxmètre )
110
Courants de Foucault
Avantages :
Facilement automatisable
Très bonne sensibilité de détection
Grande vitesse de contrôle
Contrôle possible sous revêtement
Enregistrement des résultats (suivi dans le temps)
Sonde adaptable au produit a contrôler
Smth et dimensionnement
111
Courants de Foucault
Inconvénients (1/2) :
Détection limitée que pour les défauts surfaciques
Matériaux conducteurs électriquement
Procédé couteux
Sensible aux phénomènes perturbateurs (écrouissage ,dépôts
superficiels ).Nécessité d'un étalon propre a chaque contrôle
Sensibilité aux perturbations magnétiques
Mise au point souvent longue
112
Courants de Foucault
Inconvénients (2/2) :
Piece doit avoir bonne finition surfacique et bonne rugosité
Faible profondeur de contrôle (qlqs mm)
113
Courants de Foucault
Matériel mis en œuvre :
114
Courants de Foucault
Capteurs divers de type sonde axiale ,sonde tournante ,bobine encerclant
avec ou sans dispositif de saturation ,chacune des spécificités étant
adaptée en fonction de la géométrie et de la nature du matériau contrôlé
115
Courants de Foucault
Contrôle des surfaces planes :
116
Courants de Foucault
Contrôle des surfaces planes :
Les courants de Foucault sont couramment utilisés pour la recherche de
fissures de fatigue au cours des opérations de maintenance du matériel
aéronautique
117
Courants de Foucault
118
Courants de Foucault
Exemple de contrôle :
119
Courants de Foucault
120
