 CPGE Prince Héritier Moulay El Hassan - Ouarzazate  Année scolaire : 2023-2024

CH 11 : ENDOMORPHISMES SYMÉTRIQUES, MATRICES SYMÉTRIQUES. PROJECTION ORTHOGONALE.

 Classe : 2 ECS

Dans tout le chapitre, E désigne un espace euclidien de dimension n II. Projection orthogonale
II.1. Définitions
Proposition 5

Soit E un espace euclidien et F un sous-espace vectoriel de E. Alors :

I. Endomorphismes symétriques
• dim F ⊥ = dim E − dim F.

Définition 1 • F et F ⊥ sont supplémentaires dans E. On dit que F ⊥ est le supplémentaire orthogonal de F.

( )⊥
Soit f ∈ L ( E). f est un endomorphisme symétrique si ∀( x, y) ∈ E2 , ⟨ f ( x), y⟩ = ⟨ x, f (y)⟩. • F⊥ =F
( )
• La concaténation d’une base orthonormée f1 , . . . , f p de F et d’une base orthonormée
( )
f p+1 , . . . , f n de F ⊥ est une base orthonormée de E.
Proposition 2

Soient B = (e1 , . . . , en ) une base de E et u un endomorphisme de E, Définition 6

⟨ ⟩ ⟨ ( )⟩ Si F est un sous-espace vectoriel de E, alors on appelle projection orthogonale sur F et on note p F la pro-
u est symétrique ⇔ ∀(i, j) ∈ J1, nK2 , u (ei ) , e j = ei , u e j .
jection sur F parallèlement à F ⊥ . Tout vecteur x ∈ E s’écrit de manière unique x = x F + x F ⊥ , avec
x F ∈ F et x F ⊥ ∈ F ⊥ , et on a alors
p F ( x) = x F .
Proposition 3
On dit alors que p F ( x) est le projeté orthogonal de x sur F.
Soit f ∈ L ( E) et soit B une base orthonormée de E. Alors on a :
f est un endomorphisme symétrique ⇔ MB ( f ) est symétrique.
Remarque 7

• En particulier, on a toujours x − p F ( x) = ( x F + x F ⊥ ) − x F = x F ⊥ ∈ F ⊥ .
Proposition 4
• On a donc E1 ( p) = Im( p) = F et E0 ( p) = Ker( p) = F ⊥ .
Soit f un endomorphisme symétrique, et soit F un sous-espace vectoriel de E, stable par f . Alors F ⊥ est
• On sait qu’un projecteur est toujours la projection sur Im p parallèlement à Ker p. Autrement dit, un projec-
également stable par f .
teur p est orthogonal si et seulement si(Im p)⊥ = Ker p.

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Pour calculer le projeté orthogonal de x sur F, on procède ainsi : II.3. Distance d’un vecteur à un sous-espace
( )
• Déterminer une base e1 , . . . , e p de F, non nécessairement orthonormée. Proposition 12

• Écrire le fait que p F ( x) ∈ F : p F ( x) est combinaison linéaire de e1 , . . . , e p et donc il existe des réels Soit x ∈ E, on a, pour tout y ∈ F,
p
λ1 , . . . , λn tels que p F ( x) = ∑ λi ei . y = p( x) ⇔ ∥ x − y∥ = min ∥ x − z∥.
z∈ F
i =1

• Utiliser le fait que x − p F ( x) ∈ F ⊥ . En particulier, ⟨ x − p F ( x), ei ⟩ = 0, ∀i ∈ J1, pK. Ceci

Définition 13
fournit p équations d’inconnues λ1 , . . . , λ p .
On dit que p F ( x) est la meilleur approximation de x dans F au sens des moindres carrés, c’est-àdire pour
• Résoudre le système pour obtenir λ1 , . . . , λ p , et donc p F ( x).
la norme euclidienne, et on appelle distance de x a F le réel :

II.2. Expression dans une base orthonormée de F d( x, F ) = min{∥ x − y∥, y ∈ F } = ∥ x − p F ( x)∥ .

Proposition 8

( ) p II.4. Problèmes des moindres carrés

Soit e1 , . . . , e p une base orthonormée de F. Alors, pour tout x ∈ E, p F ( x) = ∑ ⟨ x, ei ⟩ ei .
i =1 Théorème 14

Soit A ∈ Mn,p (R ) une matrice de rang p et B ∈ Mn,1 (R ). Il existe un et un seul vecteur co-
Proposition 9
lonne X ∈ M p,1 (R ) qui minimise la norme ∥ AX − B∥. Ce vecteur est la solution de l’équation
( ) t
Soit B une base orthonormée de E, et soit u1 , . . . , u p une base orthonormée de F. Soient U1 , . . . , U p AAX = t AB.
les vecteurs colonnes des coordonnées de u1 , . . . , u p dans la base B. Alors la matrice de p F dans la base
B est donnée par
p
MatB ( p F ) = ∑ Ui t Ui . III. Réduction des endomorphismes et des matrices
i =1
symétriques
Remarque 10 ( )
p p
( ) p III.1. Réduction des endomorphismes symétriques
En particulier,MatB ( p F ) est une matrice symétrique car t ∑ Ui t Ui = ∑t Ui t Ui = ∑ Ui t Ui .
i =1 i =1 i =1 Proposition 15
Proposition 11 Soit f ∈ L ( E) un endomorphisme symétrique. Alors les sous espaces propres de f sont deux à deux
Soit p ∈ L ( E) un projecteur. orthogonaux.
Alors p est un projecteur orthogonal si et seulement si p est un endomorphisme symétrique. Dans ce cas, Plus précisément : si e1 , . . . , e p sont des vecteurs propres de f associés à des valeurs propres distinctes,
( )
p est alors la projection orthogonale sur Im( p), et (Im p)⊥ = Ker p. alors la famille e1 , . . . , e p est orthogonale.

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 Théorème 16 Théorème spectral pour les endomorphismes symétriques • Une forme quadratique n’est pas une application linéaire ! Pour tout x ∈ R n et λ ∈ R, on a par exemple :

Soit f ∈ L ( E) un endomorphisme symétrique. Alors f est diagonalisable, à valeurs propres réelles, et il q A (λ · x) = t (λX ) A(λX ) = λt X A(λX ) = λ2t X AX = λ2 q A ( x).
existe une base orthonormée de E formée de vecteurs propres de f .
Lemme 21
Soit A une matrice symétrique, et soit f l’endomorphisme de Rn dont la matrice dans la base canonique est A.
Alors
III.2. Réduction des Matrices symétriques
∀ x ∈ Rn , q A ( x) = ⟨ x, f ( x)⟩.
Théorème 17 Proposition 22
Soit A ∈ Mn (R) une matrice symétrique. Alors A est diagonalisable, à valeurs propres réelles, et il existe
Soit A ∈ Mn (R) une matrice symétrique, et soit q A la forme quadratique associée.
une matrice orthogonale P et une matrice diagonale D telles que
• Si toutes les valeurs propres de A sont positives, alors ∀ x ∈ Rn , q A ( x) ⩾ 0.
−1 t
A=P DP = PDP.
• Si toutes les valeurs propres de A sont négatives, alors ∀ x ∈ Rn , q A ( x) ⩽ 0

Proposition 18 • Si toutes les valeurs propres de A sont strictement positives, alors ∀ x ∈ Rn − {0}, q A ( x) > 0.

Soit A ∈ Mn (R) une matrice diagonalisable, soient λ1 , . . . , λ p les valeurs propres de A, et pour • Si toutes les valeurs propres de A sont strictement négatives, alors ∀ x ∈ Rn − {0}, q A ( x) <
i ∈ J1, pK soit ri = dim Eλt ( A) . Alors 0.

p • Si A possède deux valeurs propres non nulles de signes contraires, alors q A n’est pas de signe constant.
∑ λi ri = tr( A).
i =1
Pour étudier le signe d’une forme quadratique q associée à une matrice symétrique A, on peut selon les cas :

• soit écrire q( x) comme combinaison linéaire de carrés ;

IV. Forme quadratique associée à une matrice symétrique • soit déterminer les valeurs propres de A et conclure grâce au théorème précédent.

Définition 19

Soit A ∈ Mn (R) une matrice symétrique. On appelle forme quadratique associée à A, et on note q A
l’application de Rn dans R définie par
 
x1
( )  . 
∀ X = ( x1 , . . . , x n ) ∈ R n , q A ( x ) = x1 ... xn A  t
 ..  = X AX.
xn

Remarque 20 • Une forme quadratique étant une fonction polynomiale, elle est de classe C 1 sur R n .

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