Université Badji Mokhtar-Annaba 3ème Année Licence
Faculté de Technologie L3-S6 Automatique
Département d’électronique Année universitaire : 2023-2024
Matière : Automates Programmables Industriels (API)
TD N°4
Le Grafcet
Exercice 1 :
On veut concevoir un grafcet pour le système de tri de pièces suivant :
- Quand le système est en fonctionnement (bouton bistable m à 1), le tapis apporte une pièce.
- Quand la pièce est contre le poussoir 2, on a deux possibilités :
- Si la pièce est pyramidale, le poussoir 1 la pousse dans le bac 1.
- Si la pièce est prismatique, le poussoir 2 recule et le tapis fait tomber la pièce dans le bac 2.
Remarque : On ne tiendra pas compte du fonctionnement du tapis pour les GRAFCET point
de vue PO et PC
Les capteurs utilisés sont les suivants :
poussoirs 1 et 2 rentrés : a0 et b0
poussoirs 1 et 2 sortis : a1 et b1
pièce pyramidale contre le poussoir 2 : t
pièce prismatique contre le poussoir 2 : p
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pièce tombée dans le bac 2 : b2
Travail demandé :
Etablir:
- Le grafcet point de vue système
- Le grafcet point de vue Partie Opérative
- Le grafcet point de vue Partie Commande
Exercice 2: Un monte charge
Cahier des charges :
Un monte charge, programmé pour desservir régulièrement les trois niveaux d'une société, se
trouve à la mise sous tension au niveau 1, les portes ouvertes. L'opérateur lance le cycle en
appuyant sur un bouton de départ cycle Dcy. Il y a alors, au bout d'un temps T0 de 5s, la
fermeture des portes, la montée de la cabine jusqu'au niveau 2 puis l'ouverture des portes. Il y
séjourne pendant un temps T1 de 5mn. Enfin il monte au niveau 3, y reste pendant un temps
T2 de 5mn avant de redescendre au niveau 1 en position initiale.
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Désignation des préactionneurs :
OU : ouverture des portes
FER : fermeture des portes
KMH : contacteur moteur déplacement vers le haut
KMB : contacteur moteur déplacement vers le bas
P1 : niveau 1
P2 : niveau 2
P3 : niveau 3
Dcy : départ du cycle
PO : portes ouvertes
PF : portes fermées
Travail demandé :
- Etablir le Grafcet des spécifications fonctionnelles qui correspond à ce processus, en
veillant à respecter les règles d'évolution spécifiées.
- Etablir le GRAFCET correspondant aux spécifications technologiques.
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Exercice 3 un Acenseur à 3 étages
Ordres :
Mo:Montée cabine
De:Descente cabine
Ou:Ouverture porte
Fe:Fermeture porte
E1,E2,E3 : Bouton poussoir appel 1er,2e,3e étage
Capteurs :
a:porte ouverte
b:porte fermée
P1,P2,P3:position de la cabine
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