1-Les composants principaux d'un API sont
Unité centrale de traitement (UC)
Mémoire
Entrées/Sorties (E/S)
Module d'alimentation
Bus de communication
2-Le principe du thermocouple (TC)
Un thermocouple (TC) est un capteur de température qui fonctionne sur le principe de
l'effet Seebeck.
Type K ,j ,T ,E
3-Dans une chaîne de mesure, le rôle d'un transmetteur
un transmetteur est un dispositif électronique qui prend le signal brut issu d'un capteur et
le convertit en un signal standardisé.
4-Un actionneur : est un élément de la partie opérative qui produit un phénomène physique à partir de
l'énergie qu'il reçoit.
5-La linéarité d'un instrument de mesure caractérise la relation proportionnelle entre la
grandeur physique mesurée et la réponse de l'instrument.
6- La fidélité s'il est en mesure de donner le même résultat pour la même mesure dans des
conditions semblables.
7-PID est un système de contrôle permettant d'améliorer les performances d'un
asservissement, c'est-à-dire un système ou procédé en boucle fermée.
Proportionnel (P) : Elle assure la rapidité
Intégral (I): Ce terme permet d'éliminer l'erreur à l'état stable.
Dérivé (D) :Ce terme permet d'anticiper les variations futures de l'erreur et d'améliorer la
stabilité du système.
Le choix du contrôleur dépend des spécifications de l'application :
P: Systèmes simples où la stabilité est primordiale.
PD: Systèmes où la réponse à des perturbations rapides est importante.
PI: Systèmes où l'élimination de l'erreur à l'état stable est essentielle.
PID: Systèmes complexes nécessitant une performance élevée en termes de
précision et de stabilité.
En résumé, le contrôleur PID est généralement le plus performant mais aussi le plus
complexe à régler. Le choix entre les différents types de contrôleurs dépend d'un
compromis entre performance, simplicité et robustesse.
Contrôleur PI (Proportionnel-Intégral)
Principe: Le contrôleur PI ajoute un terme intégral au contrôleur P. Ce terme permet d'éliminer
l'erreur à l'état stable.
Avantages:
o Élimine l'erreur à l'état stable.
o Bonne réponse à des perturbations lentes.
Inconvénients:
o Peut amplifier le bruit dans le signal d'erreur.
o Peut entraîner des oscillations si le gain intégral est trop élevé.
Contrôleur PD (Proportionnel-Dérivé)
Principe: Le contrôleur PD ajoute un terme dérivé au contrôleur P. Ce terme permet d'anticiper les
variations futures de l'erreur et d'améliorer la stabilité du système.
Avantages:
o Bonne réponse à des perturbations rapides.
o Améliore la stabilité du système.
Inconvénients:
o Ne peut pas éliminer l'erreur à l'état stable.
o Sensible au bruit dans le signal d'erreur.
Contrôleur PID (Proportionnel-Intégral-Dérivé)
Principe: Le contrôleur PID combine les avantages des contrôleurs P, I et D.
Avantages:
o Élimine l'erreur à l'état stable.
o Bonne réponse à une large gamme de perturbations.
o Améliore la stabilité et la précision du système.
Inconvénients:
o Plus complexe à régler que les autres contrôleurs.
o Sensible au bruit dans le signal d'erreur.
Avantages: PID.
Élimine l'erreur à l'état stable
Bonne réponse à des perturbations lentes et rapides
Inconvénients:
Plus complexe à régler que le PD
Le terme intégral peut amplifier le bruit dans le signal d'erreur
.
