TP 1 : protection
des réseaux
électriques
Modélisation des relais de surintensité et
différentiel dans Simulink MATLAB
Les membres :
Dounia Lamamra
Kenza Boumlit
Année scolaire :
2024/2025
I. Introduction :
Le réseau électrique est un système de réseau interconnecté qui permet la
transmission et la distribution de l'énergie électrique depuis les centrales de
production jusqu'aux clients finaux par le biais d'un dispositif complexe. Il est
constitué de lignes de transmission de différentes tensions, de postes de
transformation et de distribution qui assurent aux industries, aux services publics et
aux ménages un approvisionnement électrique stable, en adaptant la production
électrique à la consommation en temps réel sur une vaste zone géographique.
II. L´historique de Simulink :
Simulink, lancé en 1990 par Math Works, a d'abord été conçu pour étendre MATLAB
avec une interface graphique pour modéliser des systèmes dynamiques. Renommé
en 1992, il a évolué en une plateforme complète intégrant des fonctionnalités
avancées, y compris l'IA et l'apprentissage automatique. Utilisé dans des secteurs
comme l'automobile et l'aérospatiale, il est devenu une norme industrielle pour la
simulation et le développement de systèmes complexes, répondant aux besoins de
l'ingénierie moderne.
Simpower system :
SimPowerSystems est une extension de Simulink conçue pour simuler des systèmes
électriques et électroniques de puissance. Elle permet aux ingénieurs et chercheurs
de modéliser la production, la transmission, la distribution et la consommation
d'énergie électrique à l'aide d'une vaste bibliothèque de composants, tels que des
machines électriques et des transformateurs. Cet outil facilite la conception et
l'analyse de réseaux électriques complexes, l'optimisation des systèmes
d'alimentation et le test de stratégies de contrôle dans un environnement virtuel
sécurisé, tout en tirant parti des capacités de MATLAB et de l'interface graphique de
Simulink pour une modélisation précise.
1. Operateur relationnel :
Un opérateur relationnel est un symbole utilisé dans les langages de programmation
et les bases de données pour comparer deux valeurs et déterminer la relation qui
existe entre elles. Ces opérateurs permettent d'effectuer des opérations logiques sur
des données, comme vérifier si une valeur est supérieure, inférieure, égale ou
différente d'une autre.
Les opérateurs relationnels les plus courants incluent :
- Égal à (==)
- Différent de (! = )
- Supérieur à (>)
- Inférieur à (<)
- Supérieur ou égal à (>=)
- Inférieur ou égal à (<=)
2. Flip flop RS :
Le flip-flop RS est un circuit électronique qui mémorise un bit d'information. Il a deux
entrées, S (Set) et R (Reset), et deux sorties, Q et Q'.
- S = 1, R = 0: Q = 1 (état "set").
- S = 0, R = 1: Q = 0 (état "reset").
- S = 0, R = 0 : L'état précédent est conservé.
- S = 1, R = 1 : État indésirable.
Utilisé dans les mémoires et les compteurs, le flip-flop RS est essentiel pour stocker
des informations dans les circuits numériques.
3. Porte logique ET :
La porte logique ET (AND) est un composant fondamental des circuits numériques.
Elle a deux ou plusieurs entrées et produit une sortie active (1) uniquement si toutes
les entrées sont à 1. Si au moins une entrée est à 0, la sortie est 0.
Par exemple, pour deux entrées :
- A = 0, B = 0 → Sortie = 0
- A = 1, B = 1 → Sortie = 1
Représentée par une forme en "D", la porte ET est utilisée dans divers circuits pour
des opérations logiques et des prises de décision.
4. Demux :
Un démultiplexeur (Demux) est un circuit numérique qui prend une seule entrée et la
dirige vers l'une de plusieurs sorties, en fonction de lignes de sélection. Par exemple,
un Demux 1 vers 4 a une entrée et deux lignes de sélection, permettant de choisir
parmi quatre sorties (Y0, Y1, Y2, Y3).
Il est utilisé dans la gestion des données, la commutation de signaux et les systèmes
de communication pour organiser et diriger les informations efficacement.
5. Conversion de type de donnée :
La conversion de type de données, ou "type casting", consiste à changer une valeur
d'un type de données à un autre.
- Conversion implicite : Automatique, sans intervention de l'utilisateur (ex. : un entier
devient flottant lors d'une addition).
- Conversion explicite : Nécessite une instruction claire (ex. : int("123") pour convertir
une chaîne en entier).
- Types courants : Conversion entre types numériques, chaînes et nombres, et entre
listes et tuples.
Elle est essentielle pour garantir le bon fonctionnement des programmes, éviter des
erreurs et assurer la compatibilité des données.
III. Les dispositifs de protection :
Les dispositifs de protection sont des équipements conçus pour assurer la sécurité
des personnes et des installations électriques contre les dangers tels que les
surcharges, les courts-circuits et les chocs électriques, tel que :
- Disjoncteurs : Coupent le courant en cas de problème.
- Fusibles : Interrompent le circuit lorsque le courant dépasse une limite.
- Dispositifs différentiels : Détectent les fuites de courant et évitent les chocs
électriques.
- Parafoudres : Protègent contre les surtensions dues à des événements comme la
foudre.
- Relais de protection : Surveillent les paramètres électriques et déclenchent des
protections si nécessaire.
Ces dispositifs sont essentiels pour garantir la sécurité, réduire les risques
d'accidents et assurer le bon fonctionnement des systèmes électriques.
1. Relais surintensité :
Le relais de surintensité est un dispositif de protection essentiel dans les systèmes
électriques. Son rôle principal est de détecter les courants excessifs qui pourraient
endommager les équipements. Voici comment il fonctionne :
Fonctionnement :
- Surveillance : Le relais surveille en permanence le courant dans un circuit. Si ce
courant dépasse un certain seuil (indiquant une surintensité), le relais se déclenche.
- Action : Lorsqu'une surintensité est détectée, le relais envoie un signal pour couper
le circuit, généralement en déclenchant un disjoncteur. Cela protège ainsi les
équipements contre les dommages.
Types de relais :
-Relais électromécaniques : Utilisent des pièces mécaniques pour détecter la
surintensité.
-Relais électroniques : Plus modernes, ils utilisent des circuits électroniques pour une
détection plus rapide et précise.
Applications :
On trouve les relais de surintensité dans divers domaines, notamment :
- Les installations industrielles et commerciales pour protéger des moteurs,
transformateurs et autres équipements.
- Les systèmes de distribution électrique pour garantir la sécurité des réseaux.
Importance :
Ces relais sont cruciaux pour éviter les pannes et prolonger la durée de vie des
équipements. Ils contribuent également à la sécurité en réduisant les risques
d'incendie et d'accidents électriques liés aux surcharges. En résumé, le relais de
surintensité est un élément clé pour protéger les systèmes électriques et assurer leur
bon fonctionnement.
2. Relais différentiel :
Le relais différentiel, souvent appelé disjoncteur différentiel, est un dispositif de
sécurité essentiel dans les installations électriques. Son rôle principal est de protéger
les personnes contre les chocs électriques en détectant les fuites de courant.
Fonctionnement :
- Surveillance du courant : Le relais différentiel compare le courant qui entre dans un
circuit avec celui qui en sort. En temps normal, ces deux courants devraient être
égaux.
- Détection de fuite : Si une différence est détectée (par exemple, si une partie du
courant s'échappe vers la terre), cela signifie qu'il y a une fuite, souvent due à un
problème d'isolement ou à un contact accidentel avec une partie sous tension.
- Action de protection : Si la différence dépasse un seuil prédéfini (généralement 30
mA pour la protection des personnes), le relais se déclenche et coupe l'alimentation
électrique pour réduire le risque de choc électrique.
Types de relais différentiels :
1. Disjoncteurs différentiels : Ils combinent un relais différentiel et un disjoncteur en
un seul appareil.
2. Relais de protection différentielle : Utilisés principalement dans des applications
industrielles pour protéger des équipements spécifiques.
Applications :
- Utilisés dans les maisons, les bureaux et les installations industrielles pour protéger
les personnes contre les chocs électriques.
- Essentiels pour les circuits alimentant des appareils sensibles, comme les
machines à laver et les équipements de cuisine.
Importance :
Le relais différentiel est crucial pour la sécurité électrique. En détectant rapidement
les fuites de courant, il protège non seulement les personnes contre les risques
d'électrocution, mais aide également à prévenir les incendies causés par des défauts
d'isolement. En résumé, c'est un dispositif clé pour assurer la sécurité dans nos
environnements électriques.
Critère Relais de surintensité Relais différentiel
Fonction principale Détecte les courants trop élevés Détecte les fuites de courant pour
(surcharge) protéger contre les chocs
électriques
Type de détection Compare le courant a un seuil Compare le courant qui entre et sort
prédéfini du circuit
Action en cas Coupe l´alimentation pour éviter Coupe l´alimentation pour prévenir
détection les dommages les chocs électriques
Application typique Utilise pour protéger des Utilise pour protéger les personnes
moteurs et des transformateurs et les appareils électroménagers
Seuil de Détermine par la capacite du Généralement 30 mA pour la
déclanchement circuit (10 A, 20 A) protection des personnes
Type de circuit Circuit industriels et Circuit domestiques et prises de
protèges équipements lourds courant
Risque principale Surcharges et cour-circuits Chocs électriques et risques
traite d´électrocution
En résumé, le relais de surintensité est conçu pour protéger contre les courants
excessifs, tandis que le relais différentiel vise à prévenir les chocs électriques en
détectant les fuites de courant. Chacun a son rôle spécifique dans la sécurité
électrique.
3. Les blocs de simulation des deux relais :
Relais surintensité :
Principe de fonctionnement :
1. Entrées :
Les 3 entrées représentent les signaux mesurés ou des paramètres tels que
le courant, seuil de déclenchement, et une validation logique supplémentaire.
2. Opérateur relationnel :
Compare le courant mesuré avec le seuil. Si le courant dépasse le seuil, la
sortie du comparateur est à 1.
3. R-S Flip-Flop :
Utilisé pour mémoriser l’état du relais. Une fois activé par une condition de
défaut (surintensité détectée), il garde l’état activé jusqu’à réinitialisation.
o Entrée R : Réinitialise l’état (par exemple, si la condition d’erreur est
levée).
o Entrée S : Active le relais lorsque la surintensité est détectée.
4. Porte logique ET :
Combine plusieurs conditions (par exemple, surintensité détectée et
confirmation d’un autre signal de contrôle) avant d'envoyer la commande
d'activation à la sortie.
5. Conversion de données :
Assure la compatibilité des signaux entre les blocs en ajustant le format si
nécessaire.
6. Sortie :
Commande l’ouverture du relais ou du disjoncteur en fonction des conditions
de surintensité.
7. Terminateur :
Bloque les signaux inutilisés en fin de chaîne pour éviter des erreurs dans le
modèle.
Relais différentiel :
1. Input 1 et Input 2 :
Chaque Input contient 3 valeurs RMS (Root Mean Square), correspondant
aux courants des trois phases
Input 1 mesure les courants à l’entrée de la zone protégée (CT à l'entrée).
Input 2 mesure les courants à la sortie de la zone protégée (CT à la sortie).
2. Bloc de Gain :
Chaque phase de l'Input 2 est connectée à un bloc Gain pour :
o Corriger la polarité si nécessaire (ex : multiplication par -1).
o Ajuster les amplitudes en cas de différence entre les Cts (ex : facteur
d’étalonnage).
3. Bloc Sum (Addition/Soustraction) :
Le bloc Sum calcule la différence de courant entre l'Input 1 et l'Input 2 pour
chaque phase
4. Bloc Abs (Valeur absolue) :
Le bloc Abs s'assure que la différence est positive, même si les courants de
sortie sont plus élevés que ceux d'entrée.
5. Opérateur relationnel :
Chaque différence de courant est comparée à un seuil prédéfini (via un bloc
de comparateur).
6. Flip-Flop RS (Mémorisation de l’état) :
Le RS Flip-Flop mémorise l’état de défaut.
o Si un défaut est détecté, il bascule en état 1 (relais activé).
o Le relais reste activé jusqu’à ce que le signal de réinitialisation soit
envoyé.
7. Porte logique AND :
Les trois comparateurs (un par phase) sont reliés à une porte AND :
o AND : Le relais ne s'active que si toutes les phases détectent un
défaut.
8. Bloc Data Conversion :
Ce bloc ajuste les types de données pour assurer la compatibilité entre les
différents blocs du modèle.