MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT

SUPERIEUR
ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE Abbés LAGHROUR DE KHENCHELA
FACULTE DES SCIENCES ET DE TECHNOLOGIE

Département de Génie Mécanique

Spécialité : Génie Mécanique

Option : Génie des Matériaux

Exposé Sur :

Matlab

Réalisé par : Dirigé par :

- Abderazak Aggoun Sid Noureddine
-Bouhzam Hamza Oussama

L'année universitaire :2024-2025

 Table des matières
Liste des figures
I. Introduction...........................................................................................................................1
II. Historique.............................................................................................................................2
III.Présentation de l’interface..................................................................................................4
IV.Fonctionnalités principales de MATLAB......................................................4
V.Les applications de MATLAB..........................................................................8
VI. Avantages et limites de MATLAB...............................................................11
VII.Conlusion ....................................................................................................12
I.Introduction
MATLAB (Matrix Laboratory) est un environnement de développement intégré (IDE)
largement utilisé dans les domaines de l’ingénierie, des sciences, et de la recherche académique.
Créé par Cleve Moler dans les années 1980, MATLAB a été conçu pour fournir une interface
plus accessible aux calculs matriciels et linéaires, qui étaient auparavant effectués via des
langages de programmation plus complexes. Aujourd'hui, MATLAB est l'un des outils les plus
populaires pour le calcul numérique, la modélisation, l'analyse de données, le traitement
d'images, et bien plus encore.
L’un des principaux atouts de MATLAB réside dans sa capacité à travailler directement
avec des matrices et des vecteurs, ce qui en fait un outil naturel pour les calculs numériques
complexes. À l'origine, MATLAB était surtout utilisé pour résoudre des systèmes d'équations
linéaires, mais au fil des années, il a évolué pour inclure une gamme étendue de fonctionnalités
adaptées à différents domaines, tels que l’analyse statistique, le contrôle de systèmes,
l’apprentissage automatique, la simulation, la gestion de bases de données, etc.
MATLAB se distingue par sa syntaxe simple et intuitive, qui permet aux utilisateurs de
se concentrer sur la résolution des problèmes sans se soucier des détails techniques du langage
de programmation. Cela le rend particulièrement attrayant pour les chercheurs, les ingénieurs,
et les étudiants, qui peuvent se concentrer sur la compréhension des concepts mathématiques
ou des modèles sans avoir à gérer des langages de programmation plus complexes comme C++
ou Fortran.
Le logiciel offre une vaste bibliothèque de fonctions prédéfinies, appelées "toolboxes",
qui sont spécialisées dans des domaines spécifiques tels que la robotique, la vision par
ordinateur, les statistiques, l’apprentissage profond, etc. Ces toolboxes permettent aux

1
utilisateurs d’accéder à des outils avancés pour le traitement de données, la simulation, et
l'analyse sans avoir à écrire de code complexe.
MATLAB permet également l'intégration avec d’autres langages de programmation tels
que Python, C, Java, et Fortran, ce qui permet aux utilisateurs d’élargir les capacités du logiciel
en fonction de leurs besoins spécifiques. Son environnement graphique de simulation, associé
à des outils comme Simulink, facilite la modélisation de systèmes dynamiques, le test et la
validation de systèmes complexes dans des domaines comme l’aérospatiale, l’automobile, et la
biotechnologie.
II.Historique
MATLAB (Matrix Laboratory) a été conçu dans les années 1970 par Cleve Moler,
professeur d’informatique à l’Université du Nouveau-Mexique, pour aider ses étudiants en
mathématiques et en sciences à effectuer des calculs numériques complexes, en particulier des
calculs matriciels et d’algèbre linéaire. À cette époque, les étudiants rencontraient des
difficultés pour utiliser des langages de programmation comme Fortran ou C, qui étaient
nécessaires pour résoudre des systèmes d’équations linéaires et d’autres problèmes
mathématiques. Le logiciel original était une série de scripts Fortran, principalement destinés à
résoudre des équations matricielles de manière plus accessible.
En 1984, face au succès croissant de MATLAB dans les milieux académiques, Cleve
Moler a formé une collaboration avec Jack Little et Steve Bangert pour fonder MathWorks, une
entreprise qui allait commercialiser MATLAB. L’objectif était de rendre MATLAB plus
largement accessible et de le transformer en un produit commercial. Avec la version
commerciale, MATLAB a vu ses capacités étendues pour inclure des fonctions de visualisation,
de traitement de données, de calcul symbolique et numérique, et a rapidement trouvé sa place
dans des industries comme l’ingénierie, la finance, la biotechnologie et l’aérospatiale.
Les années 1990 ont marqué une période de croissance rapide pour MATLAB, avec
l’introduction de nombreux "toolboxes" (boîtes à outils) spécialisés. Ces boîtes à outils ont
permis aux utilisateurs de MATLAB d’étendre ses fonctionnalités dans des domaines
spécifiques comme la robotique, l’analyse de signaux, le contrôle de systèmes, la simulation,
l’apprentissage automatique et la vision par ordinateur. Cette spécialisation a été un facteur clé
dans l’adoption de MATLAB au-delà du milieu académique, avec une large adoption dans
l’industrie.
Une étape majeure dans l’évolution de MATLAB a eu lieu au début des années 2000,
avec l’introduction de Simulink, un environnement de simulation et de modélisation graphique

2
qui permet de concevoir et de simuler des systèmes dynamiques complexes. Simulink a facilité
la modélisation de systèmes dans des secteurs comme l’automobile, l’aérospatiale, et
l’électronique, où la simulation de processus en temps réel et la vérification de systèmes sont
essentielles. En parallèle, MathWorks a continué à enrichir MATLAB en intégrant des fonctions
avancées de calcul parallèle, d’analyse statistique, et de traitement d’images.
MATLAB est également devenu un leader dans le domaine de l’intelligence artificielle
et de l’apprentissage automatique, avec des outils dédiés pour la formation et le déploiement de
modèles de machine learning et de deep learning. La plateforme offre des interfaces intuitives
permettant de traiter de grands ensembles de données et de créer des modèles prédictifs tout en
optimisant les performances des algorithmes. Grâce à l’intégration avec d’autres langages
comme Python, C++, Java, et même des outils de cloud computing, MATLAB est devenu un
outil incontournable pour des projets de plus en plus diversifiés.
Aujourd'hui, MATLAB continue d'évoluer et reste l’un des outils les plus puissants et
polyvalents dans les domaines de l’ingénierie, des sciences appliquées et de la recherche. La
communauté mondiale d’utilisateurs de MATLAB se compose de chercheurs, d’ingénieurs,
d’étudiants, et de professionnels qui bénéficient de sa capacité à résoudre des problèmes
complexes, à simuler des systèmes dynamiques, à analyser de grandes quantités de données, et
à créer des applications innovantes. Grâce à ses mises à jour régulières, MATLAB s'adapte aux
nouveaux défis technologiques, consolidant ainsi sa place en tant que leader dans les outils de
calcul scientifique et de modélisation.

3
III.Présentation de l’interface

Chaque zone possède un objectif précis:

-Le meau regroupe des commandes de base de Matlab, comme enregistrer, afficher les
préférences, etc...
-L'explorateur de fichiers permet de visualiser ses fichiers scripts et de les ouvrir pour les
éditer.
-La zone de commande permet d'écrire des commandes et de visualiser leur résultat
-La zone des variables permet de visualiser toutes les variables en mémoire à l'instant présent
(leur nom ainsi que visualiser leur contenu).
-L'historique permet de visualiser l'historique des commandes précédemment exécutées.
IV.Fonctionnalités principales de MATLAB
MATLAB offre une gamme complète de fonctionnalités puissantes pour le calcul scientifique,
la modélisation, et la visualisation de données. Voici une description détaillée des principales
fonctionnalités de MATLAB :
1. Manipulation de matrices et calcul numérique
L’une des principales forces de MATLAB réside dans sa capacité à manipuler des matrices et
des vecteurs, qui sont des éléments de base dans le traitement des données numériques et des
systèmes linéaires.
• Calculs matriciels : MATLAB facilite les opérations sur des matrices et des vecteurs,
comme la multiplication, la transposition, l’inversion, la résolution de systèmes

4
 d’équations linéaires, la décomposition LU et QR, etc. Les matrices sont considérées
comme des objets de première classe dans MATLAB, ce qui rend les calculs matriciels
très efficaces.
• Algèbre linéaire : MATLAB offre un large éventail de fonctions pour résoudre des
problèmes d’algèbre linéaire, notamment la décomposition en valeurs singulières
(SVD), l’optimisation de matrices et les systèmes d'équations linéaires.
• Calcul numérique : Le logiciel est également optimisé pour effectuer des calculs
numériques complexes, tels que l'intégration numérique, la résolution d’équations
différentielles, et la simulation de phénomènes physiques ou financiers.
• Calcul symbolique : Avec le toolbox Symbolic Math, MATLAB permet de travailler
avec des expressions mathématiques symboliques, facilitant la résolution d’équations,
le calcul des dérivées et des intégrales, et la simplification des expressions.
2. Visualisation des données
MATLAB excelle dans la visualisation des données, ce qui permet d'interpréter, d'analyser et
de présenter des résultats de manière claire et intuitive.
• Graphiques 2D et 3D : MATLAB permet de créer des graphiques variés pour représenter
les données sous forme de courbes, de nuages de points, d'histogrammes, de
diagrammes en barres, et même de graphiques en 3D. Il est possible de créer des
visualisations interactives pour explorer les données en temps réel.
• Personnalisation des graphiques : MATLAB offre une personnalisation avancée des
graphiques, avec des options pour ajuster les couleurs, les axes, les légendes, et les titres
afin de rendre les graphiques plus lisibles et esthétiques.
• Animation : MATLAB permet de créer des animations interactives pour visualiser
l’évolution de systèmes dynamiques ou de processus complexes. Cela est
particulièrement utile dans des simulations physiques ou biologiques.
• Visualisation de données complexes : MATLAB permet également la visualisation de
données en trois dimensions (ex : surfaces, maillages, contours), ce qui est utile dans
des domaines comme la géophysique, l’astronomie, ou la modélisation de fluides.
3. Toolboxes
Les toolboxes sont des ensembles d'outils spécialisés fournis par MATLAB, permettant aux
utilisateurs d'étendre les fonctionnalités du logiciel pour des applications spécifiques dans des
domaines comme l’ingénierie, les sciences, et l’analyse de données.

5
 • Toolbox de traitement du signal : Permet d’analyser et de traiter des signaux
numériques, incluant le filtrage, la transformation de Fourier, la détection de motifs, et
l’analyse spectrale.
• Toolbox de machine learning : Fournit des fonctions et des outils pour créer, entraîner
et valider des modèles de machine learning, y compris les réseaux neuronaux, les forêts
aléatoires, les machines à vecteurs de support (SVM), et le clustering.
• Toolbox de traitement d’image : Utilisé pour la manipulation d'images, avec des outils
pour la segmentation, la détection de bords, l’analyse morphologique, et la
reconstruction d'images.
• Toolbox de contrôle des systèmes : Permet l'analyse et la conception de systèmes de
contrôle, avec des outils pour la simulation et la modélisation de systèmes dynamiques,
ainsi que la conception de régulateurs.
• Toolbox de statistiques et apprentissage statistique : Contient des outils pour l’analyse
statistique, les tests d’hypothèses, la régression linéaire et non linéaire, ainsi que pour
la modélisation prédictive.
• Toolbox de robotique : Fournit des outils pour la simulation et le contrôle des robots, y
compris des algorithmes pour la planification de trajectoires et la cinématique.
Les toolboxes permettent aux utilisateurs de MATLAB de résoudre des problèmes très
spécifiques sans avoir à développer des solutions complexes à partir de zéro.
4. Simulink
Simulink est un toolbox graphique qui permet de modéliser, simuler et analyser des systèmes
dynamiques à l’aide de blocs visuels. Il est étroitement intégré à MATLAB et est utilisé pour
créer des modèles de systèmes complexes dans divers domaines d’ingénierie.
• Modélisation graphique : Simulink permet de créer des modèles de systèmes en utilisant
des blocs préconfigurés pour représenter différents composants (comme des capteurs,
des moteurs, des filtres, etc.). Les utilisateurs peuvent connecter ces blocs pour former
des systèmes complets et simuler leur comportement.
• Simulation de systèmes dynamiques : Simulink permet de simuler des systèmes de
contrôle, des systèmes électriques, des systèmes mécaniques, et des processus
thermiques en temps réel, ce qui est essentiel dans des secteurs comme l’aérospatiale,
l’automobile et l’énergie.
• Analyse et validation : Simulink offre des outils pour analyser la stabilité, les
performances, et la réponse en fréquence des systèmes, et pour valider les modèles avant
leur mise en œuvre dans des applications réelles.

6
Simulink est particulièrement populaire pour la conception de systèmes embarqués, la
modélisation de circuits électriques, et l’analyse de systèmes de contrôle.
5. Programmation et intégration
MATLAB offre un environnement de programmation puissant et flexible, qui permet aux
utilisateurs de personnaliser leurs algorithmes et de les intégrer avec d’autres logiciels et
langages de programmation.
• Langage de programmation MATLAB : Le langage MATLAB est simple et intuitif,
conçu pour le calcul scientifique et la modélisation. Il permet de définir des fonctions,
des scripts, et des programmes complexes pour résoudre des problèmes mathématiques
et d’ingénierie.
• Structures de données et algorithmes : MATLAB permet l’utilisation de différentes
structures de données (tableaux, structures, cellules, etc.) et de créer des algorithmes
pour des applications variées.
• Intégration avec d’autres langages : MATLAB permet d'intégrer du code écrit dans
d'autres langages comme C, C++, Java, et Python. Les utilisateurs peuvent appeler des
fonctions externes, intégrer des bibliothèques et utiliser des API pour étendre les
capacités de MATLAB.
• Parallélisme et calcul haute performance : MATLAB prend en charge le calcul parallèle
pour accélérer les traitements intensifs en ressources, ce qui est particulièrement utile
dans le cas de simulations à grande échelle ou d’analyses de données massives.
Cette capacité à intégrer MATLAB avec d’autres outils et langages permet aux utilisateurs de
tirer parti de différentes technologies pour résoudre des problèmes complexes de manière plus
efficace.

7
V.Les applications de MATLAB
Sont variées et couvrent de nombreux domaines scientifiques, techniques et industriels
grâce à sa puissance en calcul numérique, en analyse de données, et en modélisation. Voici
quelques domaines clés dans lesquels MATLAB est couramment utilisé :
1. Ingénierie
• Traitement du signal : MATLAB est largement utilisé pour l'analyse, le filtrage, et la
transformation des signaux (audio, vidéo, électromagnétiques, etc.). Par exemple, il
permet de concevoir des filtres numériques, d'analyser des signaux dans le domaine
fréquentiel, et de traiter des signaux biomédicaux (comme les électrocardiogrammes).
• Contrôle automatique : MATLAB est utilisé pour la modélisation, l'analyse, et la
conception de systèmes de contrôle. Il permet de travailler sur des systèmes linéaires et
non linéaires, avec des outils pour la stabilité, la réponse dynamique et la commande
optimale.
• Systèmes embarqués : Le logiciel est utilisé pour la simulation et la conception de
systèmes embarqués, tels que les applications dans l'automobile ou l'aérospatial, en
intégrant la modélisation et l'implémentation de contrôles en temps réel.
2. Sciences et physique
• Mécanique des fluides : MATLAB est employé dans l'analyse et la simulation des
fluides (mécanique des fluides numérique, ou CFD), permettant de modéliser des
écoulements de fluides dans des systèmes complexes.
• Physique appliquée : Dans les domaines de l'optique, de l'électromagnétisme et de la
thermodynamique, MATLAB permet de résoudre des équations différentielles et de
modéliser des phénomènes physiques.
• Astronomie et astrophysique : MATLAB est utilisé pour la simulation de systèmes
astrophysiques, l'analyse de données astronomiques, et la modélisation de phénomènes
comme les orbites planétaires ou les interactions de galaxies.
3. Sciences des données et analyse statistique
• Analyse de données et apprentissage automatique : MATLAB offre une vaste gamme
d'outils pour l'analyse des données, l'exploration de données, la régression, et la
classification. Il est particulièrement utile pour les applications d'apprentissage
automatique, telles que la reconnaissance d'images et la modélisation prédictive.

8
 • Statistiques : MATLAB propose des outils puissants pour l'analyse statistique des
données, y compris des tests d'hypothèses, des analyses multivariées, et des techniques
de simulation comme les chaînes de Markov ou la simulation Monte Carlo.
• Traitement des images : Le logiciel est couramment utilisé pour l'analyse et la
transformation des images, la segmentation, et la reconnaissance d'objets dans des
applications allant de la vision par ordinateur à la biométrie.
4. Biotechnologie et biologie
• Bioinformatique : MATLAB est utilisé pour l'analyse de grandes quantités de données
biologiques, telles que les séquences génétiques ou les micro-arrays d'ADN. Il permet
d'effectuer des analyses statistiques et de modéliser des processus biologiques.
• Biomécanique : Il est aussi utilisé pour la modélisation de mouvements humains ou
d'animaux dans des contextes comme la rééducation ou la robotique biomédicale.
• Génomique et biologie moléculaire : MATLAB est un outil clé dans les recherches
génomiques et moléculaires pour analyser et modéliser les données génétiques
complexes.
5. Finance et économie
• Modélisation financière : MATLAB permet de simuler des modèles économiques et
financiers, y compris la gestion des risques, la valorisation d'options, et les prévisions
financières.
• Analyse des marchés financiers : Il est utilisé pour l’analyse des données boursières,
l’évaluation des portefeuilles d'investissement et la prévision des tendances
économiques.
• Optimisation des portefeuilles : MATLAB offre des outils pour l'optimisation des
portefeuilles d'investissement en fonction des risques et des rendements.
6. Aérospatiale et automobile
• Simulation de systèmes aérospatiaux : Dans l’aérospatiale, MATLAB est utilisé pour
simuler des avions, des satellites et des systèmes de contrôle de vol. Il permet de
modéliser des comportements dynamiques complexes et de tester des systèmes de
navigation et de contrôle.
• Automobile : MATLAB est couramment utilisé pour la conception de systèmes de
contrôle pour les véhicules autonomes, la gestion de l’énergie dans les véhicules
électriques, et la simulation des systèmes de sécurité automobile.

9
7. Énergie et environnement
• Énergies renouvelables : MATLAB est utilisé dans la simulation de systèmes d'énergie
renouvelable, tels que les panneaux solaires, les éoliennes et les réseaux intelligents. Il
permet d'optimiser les performances des systèmes et de prédire la production d'énergie.
• Gestion de l’énergie : Il aide à modéliser des systèmes énergétiques complexes, à
simuler la consommation énergétique, et à optimiser l'efficacité énergétique dans des
secteurs industriels.
• Changements climatiques : MATLAB est utilisé dans les simulations liées au climat,
l’analyse des données météorologiques et la prévision des effets du changement
climatique sur l’environnement.
8. Robotique
• Contrôle des robots : MATLAB est très utilisé dans la robotique pour la modélisation,
la simulation, et la conception de contrôleurs pour les robots. Il permet de travailler sur
des systèmes multi-robots, le contrôle de trajectoires, et les systèmes dynamiques de
robots.
• Vision par ordinateur : MATLAB est également utilisé pour permettre aux robots de
"voir", en utilisant des techniques de vision par ordinateur pour naviguer ou manipuler
des objets dans des environnements complexes.
9. Éducation et recherche
• Pédagogie : MATLAB est un outil d'apprentissage largement utilisé dans les universités
et écoles d’ingénierie pour enseigner les mathématiques, la physique, l’analyse
numérique, et la modélisation. Sa syntaxe intuitive et ses outils visuels facilitent
l'apprentissage des concepts complexes.
• Simulation et expérimentation : Les chercheurs utilisent MATLAB pour simuler des
phénomènes, tester des hypothèses, et analyser les résultats de leurs expériences dans
une grande variété de disciplines.

10
VI. Avantages et limites de MATLAB
MATLAB est un outil puissant utilisé dans de nombreux domaines pour l'analyse de données,
la modélisation, la simulation, et la conception de systèmes. Cependant, comme tout logiciel, il
présente à la fois des avantages et des limites.
Avantages de MATLAB
1. Facilité d’utilisation et accessibilité
o Syntaxe intuitive : MATLAB utilise un langage de programmation simple,
souvent considéré comme proche des mathématiques, ce qui facilite son
apprentissage, surtout pour les scientifiques et ingénieurs non spécialistes de
l'informatique.
o Environnement interactif : MATLAB offre un environnement intégré (IDE)
interactif qui permet aux utilisateurs de tester des lignes de code directement et
de voir les résultats instantanément. Cela rend le prototypage rapide et intuitif.
2. Puissance de calcul numérique
o Calculs matriciels et vectoriels : MATLAB excelle dans les calculs numériques
impliquant des matrices et des vecteurs, ce qui est particulièrement utile pour
des applications en algèbre linéaire, traitement de signal, et simulations.
o Optimisation : Il offre des outils puissants pour résoudre des problèmes
d'optimisation, que ce soit pour des systèmes non linéaires, des équations
différentielles, ou des problèmes d'optimisation convexe.
3. Large bibliothèque de fonctions et de toolboxes
o Toolboxes spécialisées : MATLAB propose une large gamme de toolboxes
(bibliothèques spécialisées) pour des applications spécifiques dans des domaines
tels que le traitement d'image, le contrôle, l'apprentissage automatique, les
systèmes embarqués, la finance, la biotechnologie, etc.
o Visualisation des données : MATLAB propose des outils de visualisation
avancés pour explorer et représenter graphiquement des données (courbes, 3D,
heatmaps, etc.), facilitant ainsi l’interprétation des résultats.
4. Intégration avec d'autres langages et plateformes
o MATLAB offre une bonne interopérabilité avec d'autres langages de
programmation, tels que C, C++, Python, et Java. Il permet d'intégrer des
fonctions et des scripts externes ou de générer du code pour l’implémentation
dans d’autres environnements.

11
 o Il est aussi capable de se connecter à des bases de données, des systèmes externes
et des applications cloud, ce qui permet de travailler avec des ensembles de
données volumineux et des architectures distribuées.
5. Simulation et modélisation
o MATLAB est largement utilisé pour la simulation de systèmes dynamiques
(mécaniques, thermiques, électriques, etc.) et permet de tester des modèles avant
de les implémenter dans des systèmes réels, réduisant ainsi les coûts et risques.
o Avec des outils comme Simulink, il permet de concevoir des modèles multi-
domaines, par exemple dans le domaine de l’automobile, de l’aérospatial, et des
systèmes de contrôle.
6. Communauté et documentation
o Large communauté : MATLAB bénéficie d’une grande communauté
d’utilisateurs et de chercheurs, ce qui facilite l’accès à des ressources
d’apprentissage, des forums de discussion, des partages de code, etc.
o Documentation complète : La documentation de MATLAB est riche et détaillée,
ce qui permet aux utilisateurs d'apprendre rapidement à utiliser les différentes
fonctionnalités et d'explorer des exemples concrets.
VII. Conclusion
En conclusion, MATLAB est un logiciel incontournable dans les domaines du calcul
scientifique, de l’ingénierie, et de la recherche. Sa puissance réside dans sa capacité à manipuler
des matrices et à effectuer des calculs numériques complexes, tout en offrant des outils avancés
pour la visualisation des données et la création de modèles dynamiques à l’aide de Simulink.
Les toolboxes spécialisés permettent d’étendre ses capacités à de nombreux domaines
d'application, allant du traitement du signal à la robotique, en passant par le machine learning
et la finance. La flexibilité de MATLAB se manifeste également dans ses fonctionnalités de
programmation et son intégration avec d’autres langages comme C, Python ou Java, offrant
ainsi aux utilisateurs une plateforme complète pour la résolution de problèmes scientifiques,
industriels et commerciaux. Bien que MATLAB puisse présenter un coût élevé, ses avantages
en termes de productivité et de puissance de calcul en font un outil de choix pour les chercheurs
et les professionnels du monde entier. Ainsi, MATLAB continue de jouer un rôle clé dans
l’évolution des technologies modernes, que ce soit dans la modélisation de systèmes complexes,
la simulation de processus, ou l’analyse avancée de données. Sa capacité à s’adapter aux besoins
spécifiques des utilisateurs et à intégrer des innovations technologiques en fait une plateforme
en constante évolution, au service de la recherche, de l'industrie et de l'enseignement.

12