Filière Dynamique des Fluides
Aérodynamique Avancée de l’Avion
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Dimensionnement d’un empennage de drone avion
Le drone avion Spirit of Corsica (Fig. 1) est un monoplaneur électrique de 1,5 m d’envergure
conçu en 2010 pour réaliser la traversée de la Méditerrannée depuis Menton jusqu’à Calvi
(Corse), soit une distance d’environ 190 km.
Fig. 1 – SPOC lors d’un vol d’essai (à gauche) – Logo du projet « Fly to Corsica » (à droite)
Les caractéristiques du drone sont les suivantes :
Masse = 2 kg
Surface alaire 𝑆 = 0,21 𝑚
Envergure 𝐵 = 1,5 𝑚
Volume du fuselage 𝒱 = 8,5 × 10 𝑚
Vitesse en croisière 𝑉 = 15 𝑚/𝑠 (environ 30 kts)
Masse volumique 𝜌 = 1,225 𝑘𝑔/𝑚 (vol à 100 m d’altitude).
Le drone (dans sa version préliminaire) est composé d’une aile rectangulaire vrillée
constituée de profils semblables SB96 (Fig. 2) dont les caractéristiques aérodynamiques au
nombre de Reynolds de croisière sont :
(𝛼 ) = −3,52°
(𝐶𝑚 ) = −0,104
1
𝑘 = (𝐶𝑧 ) = 2,8604 𝑟𝑎𝑑
2
1
Fig. 2 – Profil SB96
Le vrillage de l’aile est optimisé pour minimiser la traînée induite à portance donnée.
L’angle d’incidence de portance nulle de l’aile vrillée est donnée par la relation :
𝐶𝑧 1
𝛼 | = (𝛼 ) + 1−
𝜋𝜆 𝑎 2𝜆
𝑎 1+
𝑘
avec 𝑎 = 0,15155 (relation issue de la théorie de la ligne portante de Prandtl).
Le drone est de configuration conventionnelle (empennage à l’arrière). L’empennage
horizontal peut être, en première approche, modélisé par une aile rectangulaire constituée de
profils semblables symétriques HT12. La référence d’incidence 𝛼 est l’axe fuselage.
Le but du problème est de déterminer les dimensions de l’empennage horizontal de telle
sorte que :
1. La distance longitudinale entre le foyer de l’aile et le foyer de l’empennage soit
𝑥 − 𝑥 = 60 𝑐𝑚
2. L’avion soit équilibré à 𝛼 = 0° en croisière (en force et moment)
3. La marge statique du drone soit de 10%
4. La traînée induite du drone complet soit minimale. On appliquera pour cela le
théorème de Naylor (portance nulle en croisière sur l’empennage horizontal).
Pour cela, on calculera :
a. L’angle de calage 𝛿 de l’aile,
b. L’angle de déflexion 𝜀 vu par l’empennage horizontal en croisière,
c. Le facteur d’efficacité 𝜂 de l’empennage horizontal,
d. L’angle de calage 𝛿 de l’empennage horizontal,
e. L’abscisse 𝑥 du centre de gravité,
f. L’abscisse 𝑥 du foyer du drone,
g. Le produit 𝑓 𝑆 (en 𝑚 ) où 𝑓 est le gradient de portance de l’empennage horizontal et
𝑆 sa surface.
On évaluera la traînée totale de l’empennage horizontal obtenue pour différentes valeurs
d’allongement 𝜆 (on prendra a minima 𝜆 = 3 et 𝜆 = 4).
