Année universitaire 2022 – 2023
Durée : 02 heures 30 mn
Date :
Evaluation de Mécanique du solide
(Documents et calculatrices programmables non autorisés)
Questions de cours
Répondre par vrai ou faux
1. Tout champ de vecteurs équiprojectif est antisymétrique.
2. L’équiprojectivité traduit le fait que les champs en deux points quelconques A et B ont
même intensité.
3. Un torseur est un champ de vecteurs équiprojectif.
4. Le vecteurs résultant d’un torseur fait correspondre à tout point A de l’espace un vecteur
qui dépend du point A.
5. Le torseur vérifie la relation de transport suivante :
6. Deux Torseurs sont égaux si les éléments des deux torseurs sont égaux de à deux.
7. La multiplication d’un torseur par un coefficient ne donne plus un torseur.
8. Le Pas d’un torseur est donné par la relation suivante .
Compléter les phrases suivantes :
9. Un torseur est un glisseur si ………….
10. Un torseur est un couple si………….
Exercice 1
1. Trouver la somme et le module du résultant des cinq vecteurs suivants : ;
; ; ; .
2. Calculer l’angle compris entre les deux vecteurs et
3. Calculer le produit vectoriel des deux vecteurs et .
4. Calculer la divergence du vecteur .
5. Calculer le rotationnel du vecteur .
Exercice 2
Dans un repère (O, ⃗x , ⃗y , ⃗z ) , on considère les trois glisseurs définis par les trois vecteurs :
⃗v 1(1,0,1) d’origine A(1,0,0)
⃗v 2(1,2,2) d’origine B(0,1,0)
v⃗ 3 =(, , ) d’origine C(0,0,1)
Soit [T] la somme des trois glisseurs.
1. Déterminer le torseur [T]
2. Déterminer (, , ) pour que [T] soit un couple et trouver son moment.
3. Déterminer la relation que doit lier , et pour que [T] soit un glisseur ?
4. Dans le cas où (,, )(2,0,1) , trouver les équations de l’axe central de [T]. Que
peut-on dire de la direction de l’axe central ?
Exercice 3
Une barre homogène de longueur OM = 2L , de centre G est en mouvement dans un repère
orthonormé fixe . On définit deux repères R1 et R2 tel que :
repère mobile tel que ;
lié à la barre tel que : ;
On prendra R1 comme repère de projection et comme repère relatif.
Déterminer :
1. La vitesse de rotation instantanée du repère R2 par rapport à R0 ;
2. La vitesse et l’accélération par dérivation ;
3. La vitesse et l’accélération par composition de mouvement ; ;
