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TABLE DES MATIERES

Contenu
INTRODUCTION.................................................................................................1

CHAPITRE I : REVUE DE LA LITTÉRATURE................................................2

I .1 GENERALITE SUR LE MAÏS...................................................................2

I.1.1 Définition................................................................................................2

I.1.2 Origine....................................................................................................2

I.1.3 Description du maïs : cas du Cameroun.................................................3

I.2 GENERALITE SUR L’EGRENEUSE DE MAÏS.......................................4

I.2.1 Définition................................................................................................4

I.2.2 Fonction principale.................................................................................4

I.2.3 Les types d’égreneuses de maïs..............................................................6

I.2.3.1 Les égreneuses électriques...................................................................6

I.2.3.2 Les égreneuses manuelles....................................................................7

I.2.3.3 Les égreneuses à pédales.....................................................................8

i
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

I.3 Analyse critique des solutions existantes......................................................8

I.4 GENERALITE SUR LA CONCEPTION....................................................9

I.4.1 La simulation numérique......................................................................10

I.4.2 La conception de machine..................................................................10

I.4.2.1 La démarche de conception...............................................................10

I.4.2.2 Principales méthodes de conception et leur taxinomie......................11

A. L’Analyse de la valeur...............................................................................12

B. La méthode APTE......................................................................................13

C. La méthode CESAM (Conception d’Equipements dans les pays du Sud

pour l’Agriculture et l’agroalimentaire,
Méthode)...........................................13

D. La méthode TRIZ.......................................................................................14

I.5 GENERALITE SUR L’EGRENEUSE A CONCEVOIR...........................14

I.5.1 Particularité de l’égreneuse à concevoir...............................................15

I.5.2 Principe de fonctionnement de l’égreneuse à concevoir......................15

CHAPITRE II: MATERIEL ET METHODES...................................................16

II .1 MATERIEL.................................................................................................16

1) Outils physiques.........................................................................................16

2) Outils théoriques........................................................................................16

II.2 METHODES................................................................................................18

II. 2.1 Méthodologie.........................................................................................18

II.2.2 Analyse
fonctionnelle.............................................................................19
II.2.2.1 Le diagramme bête à
cornes.............................................................19

ii
 II.2.2.2 Le diagramme pieuvre......................................................................20

II.2.3 Dimensionnement................................................................................
...22

II.2.3.1 Etude statique de l’axe

principal....................................................22 II.2.3.2 Calcul

des courroies et

pignons.......................................................24 a. Calcul sur

les

courroies..........................................................................24

b. Calculs du système pignon-chaines........................................................25

II.2.3.3 Calcul sur le ressort........................................................................25

II.2.3.4 Calcul des roulements.....................................................................25

II.2.3.5 Etude cinématique...........................................................................25

II.2.4 Logiciel de conception et

simulation......................................................26

II.2.4.1 Simulation de
contrainte...................................................................26

II.2.4.2 Vue
éclatée.....................................................................................
..27

II.2.4.3 Dessin de
définition..........................................................................27

II.2.4.4 La gamme
d’usinage........................................................................27

CHAPITRE III: RESULTATS ET DISCUSSION.............................................28

III.1 Analyse fonctionnelle...............................................................................28

iii
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

1. Enoncer le besoin....................................................................................28

2. Identifier les fonctions de service...........................................................29

2.1 Cahier de charge fonctionnelle...............................................................30

3. Recherche des solutions technologiques.................................................31

III.2 Dimensionnement....................................................................................32

II.2.1 Etude cinématique.............................................................................32

III.2.2 Calcul des efforts...............................................................................33

III.3 Schématisation du
mécanisme.................................................................46

III.3.1 Simulation des contraintes.................................................................46 III.3.2

Dessin de définition...........................................................................47

III.3.2.1 Présentation de quelques éléments constitutifs de l’égreneuse de

maïs...............................................................................................................47
III.3.2.2 Vue éclatée du dessin......................................................................49

III.3.2.3 Mise en plan de quelques éléments.................................................49

III.3.3 Gamme d’usinage de l’arbre d’entrainement........................................54

Conclusion..........................................................................................................60
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUE..........................................................61

RESUME

Ce mémoire est le résultat d’un stage fin d’études en vue de l’obtention du diplôme
d’ingénieur de travaux (licence de technologie) ; Effectuer aux ateliers de l’institut

iv
universitaire de technologie de Ngaoundere du 1er aout 2020 au 25septembre 2020. Cette
entreprise (iut Ngaounderé) a pour but de concevoir et de mettre sur pied des équipements
agroindustriel (égreneuse, décortiqueuse, cisaille …). Le but de ce travail est de concevoir,
dimensionner une égreneuse de maïs mixte. Il revient ensuite de penser à un nouvel
arrangement d'éléments connus pour la conception de cette machine qui doit égrener les
céréales. Le travail est, en effet, basé dans un premier temps sur une analyse de l'existant qui a
permis de générer des solutions grâce aux outils d’analyse fonctionnelle (diagramme bête à
corne, digramme pieuvre, digramme FAST). Ensuite nous avons dimensionné le mécanisme
de la machine(durée des roulements ,dimensionnement de la courroie…) et procéder à sa
modélisation sur le logiciel Solidworks qui nous a permis de générer un dessin d’ensemble et
des définition. Enfin, l’étude s’est terminée par l’élaboration d’une gamme de fabrication qui
nous a permis de réaliser la machine avec un important rendement.

v
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

LISTE DES FIGURES

Figure 1......................................................................................................................................vi
Figure 2 : Plan de localisation de l’ENSAI Ngaoundéré..........................................................vii
Figure 3 : Organigramme hiérarchique de l’ENSAI..................................................................ix
Figure 4 : différents aspect du maïs............................................................................................5
Figure 5 : tube cylindrique soudés l’un à l’autre........................................................................7
Figure 6 : Dents collées les unes aux autres sur la rondelle (1)..................................................7
Figure 7. : égreneuse de maïs électrique.....................................................................................8
Figure 8. égreneuse de maïs manuelle........................................................................................9
Figure 9 : égreneuse de maïs à pédale......................................................................................10
Figure 10 : : organigramme de la conception..........................................................................13
Figure 11 : structure de conception...........................................................................................14
Figure 12 : phases de la conception..........................................................................................16
Figure 13 : Présentation du diagramme Bête à cornes..............................................................21
Figure 14 : Schéma du principe du diagramme pieuvre...........................................................23
Figure 15 : principe d'élaboration du diagramme FAST..........................................................24
Figure 16 : schéma cinématique...............................................................................................28
Figure 17 : Diagramme Bête à cornes.......................................................................................30
Figure 18 : Diagramme pieuvre...............................................................................................31
Figure 19 : schéma cinématique...............................................................................................34
Figure 20 : abaque.....................................................................................................................41
Figure 21 : la trémie d’approvisionnement...............................................................................48
Figure 22 : ressort de compression...........................................................................................49
Figure 23 : arbre d’entrainement...............................................................................................49
Figure 24 : Arbre.......................................................................................................................51
Figure 25 : pignon.....................................................................................................................54

LISTE DES TABLEAUX

vi
 LISTE DES ABREVIATIONS

CAO : La Conception Assistée par Ordinateur

CNPS : Caisse de prévoyance sociale

CdCF : Cahier de charge fonctionnel

FAST: Functional Analysis System Technique

vii
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

PRESENTATION DE L’ENTREPRISE

1. Historique
Faisant partie intégrante à l’époque du centre universitaire de Ngaoundéré, l’Ecole
Nationale Supérieure des sciences Agro-industrielles (ENSAI) fut créée en 1977 et ouverte en
1982. Elle est née de la réforme universitaire par arrêté N° 010/CAB/PR du 19 janvier 1993,
issue de l’éclatement de l’ENSIAAC (l’Ecole Nationale Supérieure des Sciences
Agroalimentaires du Cameroun) en deux établissements à savoir l’ENSAI et l’IUT (Institut
Universitaire de Technologie). L’ENSIAAC proposait les formations suivantes pour
l’obtention des diplômes d’Ingénieur de conception, d’Ingénieur de travaux, de Technicien
Supérieur : Production, Maintenance et Diététique. L’IUT hérite de la formation des
techniciens supérieurs alors que L’ENSAI hérite de la formation des ingénieurs de
conception. L’implantation de cette école au sein des locaux de la défunte ENSIAAC se
justifiait à double titre par :

• La suppression à l’ENSIAAC des cycles moyens d’ingénieurs des travaux

(Bac+3ans) et des techniciens supérieurs (Bac +2 ans).
• L’existence du matériel spécifique jadis utilisé pour ces deux formations.

Depuis la création de l’ENSIAAC, les professeurs ci-dessous se sont succédé à la tête de

cette dernière :

Les Directeurs de l’ENSIAAC :

 1982-1983 Pr. Claude BONTOUX ;

 1983-1987 Pr. PARMENTIER ;  1987-1990 Pr. Joseph KAYEM.

Les Directeurs de l’ENSAI :

 1992-1996 Pr. Patrice ROCHEGUDE ;

 1996-1998 Pr. Robert PARROT ;
 1999-2012 Pr. Carl MBOFUNG ;
 2012 à nos jours Pr NSO.

viii
 2. Situation Géographique De l’entreprise
L’ENSAI est un établissement de l’université de Ngaoundéré. Cette dernière est située
dans la région de l‘Adamaoua, département de la vina, à 15 Km de la ville de Ngaoundéré
(Arrondissement de Ngaoundéré 3e) plus précisément dans la localité de Dang sur la nationale N°
1 Ngaoundéré- Garoua. L’Ecole Nationale Supérieure des Sciences Agro Industrielles étant sous
la tutelle de l’Université de Ngaoundéré, elle occupe une place de choix au sein du campus
universitaire. Par ses locaux et ses équipements, elle fournit une formation de qualité à ses
étudiants. Lafigure 1 nous
présente leplan de
localisation de l’ENSAI.

Figure 1 : Plan de localisation de l’ENSAI Ngaoundéré

3. Adresse complète de L’ENSAI

L’ENSAI de Ngaoundéré répond à l’adresse regroupée dans le tableau.

Tableau : Adresse complète de l’ENSAI

Boite Postale (B.P.) 455 Ngaoundéré
Téléphone (+237) 222 25 40 22
E-mail (ENSAI) [email protected]
4. Structure et organisation de l’entreprise
Comme tout établissement, l’ENSAI a une organisation. Par ordre hiérarchique, on a :

Une direction ;
Des Divisions :

ix
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

 La division des Affaires Académiques, de la Coopération, de la Recherche et de la

Scolarité (DAACRS) ;
 La division des Affaires Générales (DAG).
Des Services :
 Service de la Scolarité et des Statistiques (SSS) ;
 Service des Affaires Financières (SAF) ;
 Service des Stages et de la Formation Continue (SSFC) ;
 Service de la Recherche, de l’Appui au Développement et de la Coopération (SRADC) ; 
Service de la Maintenance (SM).
Des départements :
 Département de Génie Mécanique ;
 Département de Génie Energétique, Electrique et Automatisme ;
 Département de Génie des Procèdes et Ingénierie ;
 Département de Chimie Appliquée ;
 Département des Sciences Alimentaire et Nutrition ;  Département de
Mathématiques et Informatique.
La figure 2 nous présente l’organigramme hiérarchique de l’ENSAI.

x
 Figure 2 : Organigramme hiérarchique de l’ENSAI

5. Secteur d’activité

Vouée à une formation postscolaire et universitaire à caractère professionnel et

technologique dans les domaines des techniques industrielles et du génie de procédé,
l’ENSAI, a pour mission de :

xi
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

 Former des ingénieurs capables d’intervenir et de faire fonctionner tous les

départements industriels ;
 Former les masters professionnels, recherche et Docteurs Ph.D
 Fournir aux entreprises ou administrations, des prestations de recherches
appliquées, de services ou de formations professionn

xii
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

INTRODUCTION
En troisième année de l’école nationale supérieure polytechnique de Yaoundé, on
dénombre pour chaque filière, plusieurs unités d’enseignement parmi lesquelles se trouve la
construction mécanique. Il fait l’objet d’une étude sur un thème auquel l’étudiant doit
répondre aux diverses préoccupations de son entourage. En ce qui nous concerne, notre thème
porte sur l’étude de l’amélioration et de la conception d’une égreneuse à maïs.

En effet se nourrir est un besoin fondamental de l’être humain. La satisfaction de cette

nécessité vitale tient à la disponibilité, non seulement des produits agricoles suffisants mais
aussi des équipements de pré-transformation performante. Au Cameroun, vu les progrès
importants obtenus au niveau agricole (surfaces cultivables fertiles, gammes de produit
agricole variées …). Il n’y a pas eu d’efforts équivalents au niveau de la pré-transformation.
L’égrenage étant une activité de la pré-transformation qui consiste à séparer les grains des
rafles (maïs) et des grains des céréales diverses. La conception et la réalisation des
équipements agricoles deviennent alors un centre d'intérêt pour les secteurs artisanal et
industriels. On compte en effet un nombre important de groupements d'artisans et d'industriels
qui se spécialisent dans la fabrication de ces machines.

Pour répondre aux besoins des agriculteurs et éviter les pertes après récoltes, c’est dans
cette optique qu’il nous a été confié le thème : «Conception et réalisation d’une égreneuse
de maïs mixte ».

Ce thème fera donc l’objet de notre investigation tout au long de notre séjour aux ateliers
de l’institut universitaire de technologie de Ngaoundere, pour mener à bien ce travail nous
procèderons comme suit : d’abord la première partie sera consacré à la revue de la littérature,
qui portera notamment sur les généralités sur les céréales(maïs), les différents types
d’égreneuses de maïs ; et la généralité sur la conception et les typologie de celle-ci , par la
suite dans la deuxième partie nous présenterons le matériels et les méthodes utilisés à travers
des analyses et des outils et ensuite le model 3D de l’égreneuse de maïs à partir du logiciel
solidworks, la troisième partie présentera les résultats et discussions et en fin, une conclusion
présentera de façon brève, les résultats obtenus et les suggestions.

1
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

CHAPITRE I : REVUE DE LA
LITTÉRATURE
I .1 GENERALITE SUR LE MAÏS

I.1.1 Définition
Le maïs est une céréale d’assez grande taille, très largement cultivée pour son grain,
utilisée dans l’alimentation humaine et animale ; comme fourrage en plante entière
(tigesfeuilles-épis) consommée par les animaux, on l’utilise aussi dans la production
industrielle et dans l’ornementation.
Le maïs aussi appelé blé d'Inde au Canada est une plante tropicale herbacée annuelle, largement
cultivée comme céréale pour ses grains riches en amidon, mais aussi comme plante fourragère
(Baudricourt A.G, L Hedin ; 1988.). Le maïs actuel résulte à la fois de mutations naturelles et
de sélections conduites par l’homme à partir d’un ancêtre sauvage, qui pourrait être la téosinte,
graminée qui croît spontanément en Amérique centrale ou un de leurs ancêtres communs
(Edward Wyss).

I.1.2 Origine
Le maïs est la seule plante cultivée d’importance dont l’ancêtre sauvage ne soit pas connu
avec certitude. Cultivé depuis des millénaires en Amérique centrale, il aurait été domestiqué
dans la région centrale du Mexique à partir de téosinte local ; c’est-à-dire que le mais serait
originaire d’Amérique centrale et du sud, et il constituait l’aliment de base des peuples de ces
régions pendant de nombreux siècles avant l’arrivée des européens.
Cette espèce originaire du Mexique, constituait l’aliment de base des Amérindiens avant
l’arrivée en Amérique de CHRISTOPHE COLOMB. Elle est aujourd’hui cultivée
mondialement et est devenue la première céréale mondiale devant le riz et le blé. Avec
l’avènement des semences hybrides dans la première moitié du vingtième siècle, puis des
semences transgéniques récemment, le maïs est devenu le symbole de l’agriculture intensive en
Europe de l’Ouest, aux Etats Unis et en Chine mais il est aussi cultivé de façon très extensive
dans l’Ouest de l’Afrique ou semi extensive en Argentine et en Europe de l’Est.

I.1.3 Description du maïs : cas du Cameroun

Le maïs est une plante herbacée tropicale vivace de la famille de graminées largement
cultivée comme céréale pour ses grains riches en amidon, mais aussi comme plante fourragère

2
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

(plante servant à la nourriture du bétail). Le terme désigne aussi le grain de mais lui-même, de
la taille d’un petit pois.
Le maïs est une plante exigeante en soins et en travail, sa culture nécessite du matériel et
donc des investissements importants, la mise en place des systèmes d’irrigation en zone non
tropicale, le remplacement des cultures traditionnelles. Elle implique de respecter certains
Indices agro climatiques et nécessite un lien plus fort avec les sociétés semencières, puisque la
semence hybride doit être achetée chaque année pour permettre une meilleur productivité.

La tige se compose rigide se compose d'un grand nombre entre-nœuds, et chaque nœuds en
trouve s'insère alternativement une feuille. Les feuilles sont de grandes tailles jusqu'à 10 cm
de largeur et 1m de longueur. Le gaine couvre peu épaisse et le rectangle du corps lame dans
la barre est parfois pédoncule tige de maïs d'urgence de plus en plus sur la plante, Talle
observe le thalle une jambe base principale de la jambe secondaire spécifique.
Racine contient un grand nombre d'exposants radicaux, qui sont générés sur le contrat
trouvé dans la base de la tige, formant col Couronne successive. Soyez racines denses et jusqu'à
une profondeur de 1m. Quant à la fleur dans la plante de maïs soit un seul sexe, accumule dans
les fleurs mâle ou oreilles de véhicules femelles.

Malgré ces contraintes largement compensées par les avantages de nouvelles semences, les
surfaces cultivées en maïs représentent près de trois millions d’hectares au Cameroun soit
environ 10 % des surfaces cultivables. En particulier, le maïs est devenu le premier fourrage
vert annuel pour l’alimentation des bovins au Cameroun.
La récolte du maïs ensilage à l’aide d’une ensileuse du maïs-grains peut se faire en épis
ou en grains. La récolte en épis peut se faire plus précocement, à un taux d’humidité allant de
35 à 45 %. Les épis sont secs naturellement en silos-cage. On utilise à cet effet des
cueilleursépanouilleurs, tractés ou automoteurs, qui récoltent des épis débarrassés de leurs
spathes. La récolte en grains la plus répandue actuellement, nécessite l’opération de
battage réalisée par des cueilleurs-égreneurs ou des moissonneuses batteuses adaptée, munis
de bec cueilleurs et suppose un taux d’humidité compris entre 20 % et 35 %. Les grains
doivent être séchés à l’air chaud pour ramener le taux d’humidité à 14-15 % permettant un
stockage prolongé. Le maïs- fourrage se récolte à l’aide d’ensileuses qui hachent les plantes
entières lorsque le taux de matières sèches atteint 30 %. Le maïs-fourrage est destiné aux
ruminants et peut être ensilé ou utilisé comme fourrage frais.

3
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

Figure 3 : différents aspect du maïs

I.2 GENERALITE SUR L’EGRENEUSE DE MAÏS

I.2.1 Définition
L’égreneuse à mais est un outil qui sert à séparer les grains des épis par un procédé de
friction souple, évitant le phénomène de fissuration contraignant pour la germination.

I.2.2 Fonction principale

Elle sert pour égrainer les épis de maïs. En introduisant l’épi dans la spéciale guide, il est
égrené automatiquement de la rafle en tombant tous les deux dans le spécial conteneur dont la
machine est équipée. Pour le bon fonctionnement de la machine, il est conseillé d’utiliser des
épis bien séchés avec un diamètre compris entre 4 et 6 centimètres et une longueur comprise
entre 10 et 25 centimètres. L’appareil doit toujours être démarré à vide et pendant son emploi il
ne faudra jamais forcer l’entrée des épis, en surchargeant ainsi le disque égreneur.
L’inobservance de cette norme comporte l’endommagement du moteur et/ou des organes de
transmission.
Il existe plusieurs types d’égreneuses de maïs : les égreneuses électriques, les égreneuses à
pédales et les égreneuses manuelles.

Ces égreneuses sont généralement utiles pour les grandes superficies. Elles font gagner du
temps et de l’effort physique mais elles sont hors de prix pour le petit paysan qui vit en
campagne et qui dispose d’un hectare de maïs au plus. De plus, nos campagnes ne sont pas
électrifiées. Les petits paysans utilisent plusieurs méthodes pour égrener le maïs : soit ils
mettent les épis dans un sac avant de les battre ; soit les femmes pilent le maïs dans un mortier ;

4
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

soit on égrène le maïs avec les doigts. Toutes ces méthodes nécessitent beaucoup d’effort
physique et une perte de temps énorme.
L’invention a pour but de fournir un moyen simple, facile à utiliser et de petites dimensions
pour égrener le maïs. Conformément à l’invention, ce but est atteint avec une égreneuse qui est
constituée de deux tubes cylindriques :
 Le premier tube qui est à l’intérieur de la machine est une rondelle pourvu de
dentsdestinée à détacher les grains des épis.
 Le second recouvre la rondelle. Il empêche les grains de sauter dans tous les sens. Il
est muni d’une fente pour laisser les grains par le bas.
 La machine conçue conformément à l’invention est facile à utiliser, simple à monter
de sorte que le prix d’achat sera à porter de bourse pour le paysan. L’invention est
décrite ci-après :
L’égreneuse est constituée de deux (2) tubes cylindriques soudés l’un à l’autre. Le
premier tube est une rondelle (1) de 2 mm d’épaisseur, 5 mm de longueur et de diamètre 5
Cm. Sur le pourtour de la rondelle (1), on dispose des dents (4) collées les unes aux autres. Ce
sont des petites tiges de fer dont on aplatit un côté, ce qui leur donne l’aspect des dents, et
l’autre côté est soudé à la rondelle (1). La petite tige a 2 mm d’épaisseur, 1 cm de long. Ce
sont ces dents (4) qui font sauter les grains lorsqu’on enfonce l’épi de maïs à l’intérieur. Le
deuxième tube cylindrique (2) a 1 mm d’épaisseur, 7,5 cm de diamètre et 5 cm de longueur. Il
dispose d’une fente (3) sur sa longueur. Ce tube (2) sert de protection. Il empêche les grains
de sauterdans tous les
sens. Ceux-ciretombent à
travers la fente(3) située vers
le bas.

5
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

Figure 4 : tube cylindrique soudés l’un à l’autre

I.2.3 Les types d’égreneuses de maïs

Il existe plusieurs types d’égreneuses à savoir : les égreneuses électriques, les égreneuses
manuelles et les égreneuses à pédales.

I.2.3.1 Les égreneuses électriques

La figure ci-dessous est un aperçu de l’égreneuse à maïs électrique. L’égreneuse du maïs,
qui peut s’avérer une opération laborieuse, quand elle est faite à la main, peut être
considérablement simplifiée grâce à l’égreneuse à maïs électrique, qui sépare les grains très
rapidement avec un taux de rendement élevé.
Les épis de maïs sont introduits dans la machine à la suite et sans interruption vous garantissant
un bon rendement tout en préservant la qualité des grains.
Description :
• Elle est équipée de doubles rouleaux, pour une meilleure efficacité et un épluchage
approfondie.

• Elle est d’une opération simple et sécurisée.

• Elle a une efficacité de fonctionnement élevée

Cette égreneuse peut produire jusqu’à 600kg /h de grain de maïs et consomme une

6
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

forte

quantité d’énergie (U=2 30v,

P=1.1KW);
dont ne peut pas être très sollicitée pour des paysans
(zone de campagne) pour des raisons d’absence d’électricité; de plus
elle est d’un cout élevé donc elle est le plus sollicitée à l’échelle industrielle.

Figure : égreneuse de maïs électrique

Figure 6. : égreneuse de maïs électrique

I.2.3.2 Les égreneuses manuelles

La figure ci-dessous nous présente un aperçu de l’égreneuse à maïs manuelle.
L’égreneuse à maïs Novital détache facilement les grains des épis de maïs. Les épis devront
être séchés au préalable pour un meilleur résultat. L’égrenage se fait par rotation du disque
denté et elle permet une fixation facile sur tout type de récipient.

Figure 7. égreneuse de maïs manuelle

Elles sont peu encombrantes et moins couteuses mais elles sont moins performantes
environ 100kg/h ; elle nécessite un effort physique important dont ne peut pas être utilisée par

7
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

des personnes ayant une incapacité physique d’où sa limite. Elle est très simple et peu
encombrante.

I.2.3.3 Les égreneuses à pédales

La figure ci-dessous nous illustre une égreneuse de maïs à pédales. Elle est très utile dans
des fermes familiales, cette machine actionnée par une seule personne permet d’égrener
jusqu’à 300kg/h à 400kg/h de maïs et moudre 1,5 Kg de grains de toutes sortes par minute.
Elle est utilisée en zone de campagne mais effectue un égrenage partiel due à sa technologie ;
elle est d’une utilité primordial et permet aux paysans de vendre leurs maïs en grains et non
en épis de pluselle
est pratique
etpermet de se distraire
dansle travail et peu
encombrante

Figure 8 : égreneuse de maïs à pédale

I.3 Analyse critique des solutions existantes

Au vu de ce qui
précède
il ressort
que les
égreneuses
citées ci-dessus
ontdes
avantages
mais elles

présentent
également de nombreuses limites qui seront énumérées comme suit.

8
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

TYPES D’EGRENEUSES LIMITES

Egreneuse électrique - Egrenage avec jet des grains
- Vitesse élevé (peut détruire le grain
de maïs)
- Nécessite le courant électrique
(non utilisée en zone de
campagne)
- Cout élevé

Egreneuse manuelles - Mauvais rendement

- Ne peut être utilisé en cas
d’incapacité physique

- Nécessite une force physique

importante

Egreneuse à pédale - Egrenage partiel des épis

- Nécessite uniquement un effort
physique

- Mauvaise position de la trémie

- Mauvaise ergonomie dans le
travail
Tous ces équipements permettent d’égrainer les épis de maïs dans le but de bannir les
Méthodes archaïques et faciliter l’égrenage. Mais ceux-ci présentent de nombreuses limites en
Rapport avec le cout, la manipulation, et le rendement. Le but de notre travail consiste à
proposer une égreneuse mixte (aussi bien motorisé que manuelle) qui sera performante et
moins couteuse donnant accès aussi bien aux personnes aisées qu’aux paysans et même dans
la manipulation afin de satisfaire la majorité. Ceci aura un penchant beaucoup plus sur :
- la solution technologique
- La forme du bâti
- L’accouplement mixte

9
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

I.4 GENERALITE SUR LA CONCEPTION

La conception d’un mécanisme est complète et bénéfique si elle est directement suivie
par des simulations numériques de ses performances afin de permettre aux concepteurs
d’ ‘avoir une idée sur son fonctionnement.

I.4.1 La simulation numérique

La Conception Assistée par Ordinateur (CAO) permet de concevoir des objets en
trois dimensions ; de les visualiser sous forme réaliste ; en utilisant des logiciels comme
AUTOCAD ; CATIA, SOLIDWORKS etc.… De nos jours, elle permet également aux
concepteurs d’étudier les performances mécaniques de leurs nouveaux produits et à remplacer
ainsi les prototypes onéreux et longs à créer par des simulations virtuelles peu coûteuses par
leurs modèles CAO.

Face à la concurrence féroce et la complexité croissante des produits mécaniques actuels ;

la portée de la simulation numérique va au-delà de l’analyse par éléments finis car outre les
performances mécaniques ; les concepteurs ont également besoin de déterminer les
caractéristiques cinématiques et dynamiques des produits avant de construire leurs prototypes.
A cet effet ; pour la suite de nos recherche sur « LE MOTOCULTEUR» la simulation
numérique est un outil incontournable puisqu’elle nous permettra de valider, prédire et
optimiser les performances de notre machine.

I.4.2 La conception de machine

La conception est l’ensemble d’actes professionnel générant des concepts globaux où
des détails pratiques ou théoriques qui permettent le développement d’un produit nouveau,
depuis l’élaboration de son cahier de charge jusqu’à définir des conditions de son usage et de
sa maintenance chez l’utilisateur en passant par ses méthodes de productions et sa mise sur le
marché (SEVILLA, 1994).
Avant de parler des méthodes de conception que l’on a trouvées dans la
littérature, signalons qu’on distingue entre autres trois types de conception :
• la conception innovante où l’on ne s’appuie pas sur l’existant ;
• la conception routinière où l’on part d’un prototype qu’on améliore;
• la conception par similitude où l’on s’inspire d’un objet ou d’un phénomène existant

10
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

I.4.2.1 La démarche de conception

La démarche de conception s'inscrit dans un processus
global (Fig. 20) qui relie un besoin 1 à un produit 2. La
première étape menant à la création du produit consiste à
identifier le besoin. Ce dernier peut être de nature très
diverse, préexistant ou artificiel, fondamental ou
Accessoire ; une fois identifié le besoin doit être traduit
sous la forme d'une demande. Celle-ci

va marquer la volonté de trouver un produit répondant

au besoin et, par conséquent, initier la démarche de
conception.

Figure 9 : : organigramme de la conception

C'est la complication des problèmes et de leurs solutions, conjointement au souhait de voir

aboutir la démarche de conception sur des produits de haute qualité, qui a nécessité une
conscientisation et une systématisation de la démarche de conception.

Dans la première partie de ce chapitre, nous nous attachons à présenter les principales
méthodes de conception ainsi que leur taxinomie. Outre la prise de connaissance des
différentes méthodes existantes, ce parcours de l'état de l'art permet de se familiariser avec la
logique et la terminologie commune à toutes méthodes de conception.

Dans la seconde partie, nous étudierons quelques différentes méthodes de conception

pour en discuter leurs principales spécificités.

Dans la troisième et dernière partie du chapitre, nous nous intéressons à définir une
méthode mieux adaptée au type de problème qui nous intéresse.

I.4.2.2 Principales méthodes de conception et leur taxinomie

Durant les dernières décennies, différentes méthodes de conception ont été proposées.
Des noms tels que French, Hubka, Pahl et Beitz, Pruvot, Pugh et bien d'autres, sont d'ailleurs

11
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

associés à des méthodes de conception bien connues aujourd'hui. Nous nous limitons ici à
présenter les plus courantes d'entre elles.

Structure
La plupart des méthodes de conception possèdent une structure commune qui reprend
plusieurs tâches exécutées successivement

Spécification
Proposition Design
ou s du produitClassification
conceptuel Matérialisatio Design de
expression de la tâche du produit n du produit détail du
de la produit
Demande

Figure 10 : structure de conception

A. L’Analyse de la valeur
Définition : Selon AFNOR, l'Analyse de la Valeur est une méthode de compétitivité,
organisée et créative, visant à la satisfaction de l'utilisateur, par une démarche spécifique de
conception, à la fois fonctionnelle, économique et pluridisciplinaire. La valeur d'un produit est
une grandeur qui croit lorsque la satisfaction du besoin augmente et/ou que le coût du produit
diminue. La valeur peut donc être considérée comme le rapport entre l'aptitude aux fonctions
divisée par le coût des solutions. Cette démarche s'intéresse au produit, repose sur des
concepts, s'appuie sur des coûts, s'articule sur des fonctions, utilise des outils normalisés et
impose des conditions de mise en œuvre. Ici, le plan de travail a 7 phases:

1. Orienter l'action ;
2. Rechercher l'information ;
3. Analyser fonctionnellement ;
4. Rechercher les idées et voies de solution ;
5. Étudier et évaluer les solutions ;
6. Bilan prévisionnel et proposition de choix ;
7. Suivre la réalisation.
Ces étapes qui constituent la colonne vertébrale de l’analyse. Ainsi, l’analyse de la valeur
peut donc être utilisée soit pour améliorer un produit ou un service déjà existant, soit être

12
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

mise en œuvre directement au moment de sa conception. Le but étant de concevoir un

"produit" parfaitement adapté aux besoins de son utilisateur et ce, au coût le plus faible. Le
"produit" peut-être un produit existant ou nouveau, simple ou complexe, répétitif ou
unique, mais peut être aussi un processus administratif ou industriel, un service
interne à une entreprise ou vendu par cette entreprise. Lorsqu'il s'agit d'analyse de la valeur
de produit on parle de "Value Analysis", lorsque c'est de l'analyse de la valeur en conception
de "Value engineering" et enfin, pour de l'analyse de la valeur en gestion on parle de
0"value Management".

B. La méthode APTE
La méthode APTE est une démarche de conception en 5volets qui sont :
0. Mise en place de l’action : Cela consiste à définir l’étude (but et limites) et à structurer
l’action à mener.
1. Etablissement du CdCF : Cela consiste à mettre en évidence des fonctions, contrôler leur
Validité et mettre en évidence des critères de valeurs pour ces fonctions.
2. Orientation de l’étude: Cela consiste à mettre en évidence des nécessités et opportunités de
Progrès.
3. Recherche de la solution : Cela consiste à choisir des principes Juste Nécessaire.
4. Mise en application : Cela consiste à concevoir des moyens de mise en œuvre de la
solutionet à suivre sa réalisation.

C. La méthode CESAM (Conception d’Equipements dans les pays du Sud pour

l’Agriculture et l’agroalimentaire, Méthode)
La méthode CESAM organise et structure une conception coopérative. La conception
est conduite par une équipe pluridisciplinaire de petite taille (3 à 5 personnes) regroupant des
compétences diversifiées de telle manière que la conception ne soit pas qu’une affaire de
mécaniciens et prenne en compte l’ensemble de points de vue sur le futur équipement. Le
mode de fonctionnement de cette équipe est de partager des informations, de discuter et de
prendre des décisions lors de réunions périodiques avec des actions de conception menées
individuellement ou par binômes telles que les enquêtes auprès des clients, la recherche de
documents, etc. qui s’intercalent entre ces réunions.

Le projet est mené en ingénierie simultanée c’est à dire que les activités de conception
sont regroupées en phase qui ont une forte interaction entre elles. Par exemple, les premiers

13
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

éléments du besoin permettent d’identifier des principes possibles et les plus pertinents sont
présentés aux clients qui les approuvent ou non, etc. La méthode CESAM insiste sur
l’identification du besoin et sa traduction fonctionnelle avec une préoccupation économique
dès le début du projet. Ensuite, des alternatives de principes de fonctionnement et de solutions
technologiques doivent y répondre. C’est une méthode organisant la conception en 8 phases
comme le montre la figure.

Figure 11 : phases de la conception

D. La méthode TRIZ
TRIZ, acronyme russe d'une expression signifiant "Théorie de la résolution des
problèmes inventifs", est une science expérimentale dont l'objectif est d'aider les inventeurs et

plus généralement tous les ingénieurs à résoudre méthodiquement les problèmes

technologiques. Ainsi, TRIZ peut s'appliquer :

À la recherche et au développement de nouvelles générations de produits, en

proposant un ensemble de lois d'évolution.

À la résolution de problèmes difficiles, avec une méthodologie et des outils s'appuyant

sur la résolution des conflits inhérents à tous systèmes techniques.

14
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

I.5 GENERALITE SUR L’EGRENEUSE A CONCEVOIR

I.5.1 Particularité de l’égreneuse à concevoir

La figure ci-dessous nous met en évidence la particularité de notre machine pour sa
conception. C’est une égreneuse à maïs mixte c’est-à-dire qu’on pourra l’utiliser aussi bien
manuellement qu’avec un moteur thermique ceci dans le but de satisfaire au besoin de tous
mais surtout des populations vivant en campagne

En effet, on a prévu un moteur thermique qui compensera l’effort humain pendant

l’utilisation en cas d’incapacité physique de l’opérateur de l’égreneuse à maïs à pédale. Le
moteur à essence assurera le fonctionnement du système, lorsqu’une courroie est montée sur
les deux poulie-courroie (celles des arbres du moteur et de l’arbre du disque denté (disque à
égrainer). Par ailleurs la pédale à son tour sera utilisée

I.5.2 Principe de fonctionnement de l’égreneuse à concevoir

Avant tout usage, les épis devront être séchés au préalable pour un meilleur résultat.
Comme tous les autres types d’égreneuses, elle a aussi pour fonction de détacher facilement
les grains des épis de maïs. L’égrenage se fait par rotation du disque denté.

15
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

CHAPITRE II: MATERIEL ET METHODES

II .1 MATERIEL

1) Outils physiques
Nous pouvons énoncer :
 Un ordinateur de marque HP dont les caractéristiques sont :
- Processeur corei5 2,4Ghz
- Ram de 4go
- Carte graphique de 1.7 giga
- Un disque dur de 1To
- Système installé : Windows 10 pro
 Un téléphone portable pour les recherches en ligne.

2) Outils théoriques
Le logiciel solidworks qui nous a permis d’avoir une image en 3D de la machine

Solidworks est un modeleur 3D utilisant la conception paramétrique. Il génère 3 types de

fichiers relatifs à trois conceptions de base : la pièce, l’assemblage et la mise en plan. Ces fichiers sont
en relation et toute modification à quelque niveau que ce soit est répercutée vers tous les fichiers
concernés.
L’éditeur de texte Microsoft Word : pour la saisie du rapport
Les cours de maintenance, de dessin et de CMAO (conception mécanique assisté
par Ordinateur)

16
ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

17
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

II.2 METHODES

II.2.1Analyse fonctionnelle

L’analyse fonctionnelle du besoin d’un produit, d’un système ou d’un service est
fondée sur le principe que ce produit, système ou service, n’a de valeur que par les
prestations qu’il apporte aux acteurs qui attendent quelque chose de lui. Elle vise donc à
maximiser la qualité du produit, en s’intéressant au besoin qu’il satisfait et aux fonctions
qu’il remplit.

II.2.1.1 Le diagramme bête à cornes

Enoncer le besoin, revient à exprimer l’exigence fondamentale qui justifie la conception
du système. Cette approche est fondée sur la considération exclusive des satisfactions qu’il
offre, afin de combler le besoin latent du demandeur. Pour cela, on est amené à se poser trois
questions essentielles à savoir :

(a) A qui (à quoi) le système rend-il service ?

(b) Sur qui (sur quoi) agit-il ?
(c) Dans quel but ?
L’outil de représentation dit « Bête à cornes » permet d’y répondre. Il est schématisé
à la figure :

A qui (à quoi) rend-il service Sur qui (sur quoi) agit-il ?

Matière
A l’usager d’œuvre

Figure 12 : Présentation du diagramme

Produit Bête à cornes
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

Fonction d’usage

Dans quel but ?

Le produit rend service à l’usager en agissant sur la matière d'œuvre pour satisfaire le
besoin.
La satisfaction du produit est générée par la modification de l’état d’une matière d’œuvre

II.2.2.2 Le diagramme pieuvre

Cet outil (issu de la méthode APTE) identifie les fonctions d’un système ou d’un
produit, recherche les fonctions attendues et leurs relations dans l'analyse fonctionnelle du
besoin (ou analyse fonctionnelle externe).

 Fonctions principales : Quelles sont les raisons pour lesquelles l'objet a été créé ? Pour
chaque phase de son cycle de vie, il s'agit d'identifier les relations créées par l'objet
entre deux ou plusieurs éléments de son milieu d'utilisation (extérieur à l’objet). Il faut
ensuite exprimer le but de chaque relation créée, chaque but détermine ainsi une
fonction principale :
Une fonction principale est exprimée par 2 milieux extérieurs et un verbe.
 Fonctions contraintes : Quelles sont les contraintes auxquelles l'objet doit satisfaire ?
Pour chaque position d'utilisation, il s'agit de définir les contraintes imposées au produit
par son milieu extérieur d'utilisation. Cela revient à identifier les relations entre l'objet
et un élément du milieu d'environnement. Le but de ces relations est appelé fonction de
contrainte.
Une fonction de contrainte est exprimée par 1 milieu extérieur et un verbe.
Elles peuvent parvenir de façon différente :
• contrainte imposée par l'action d'un élément du milieu extérieur,
• contrainte d'interface avec un produit existant,  exigence
particulière (de l'utilisateur).

19
 Figure 13 : structure du diagramme pieuvre
II.2.2.3 Le diagramme FAST

La méthode F.A.S.T. est un outil graphique qui permet de détailler les fonctions techniques et
les solutions associées. Organisé de la gauche vers la droite, partant d'une fonction de service,
le diagramme F.A.S.T. recense toutes les fonctions techniques et pour finir il présente les
solutions technologiques définies.
Il est basé sur une méthode interrogative : pour chaque fonction technique indiquée dans un
rectangle on doit pouvoir trouver autour les réponses aux questions définies ci-dessous :
 Pourquoi une fonction doit-elle être assurée ?
 Comment cette fonction doit-elle être assurée ?
 Quand cette fonction doit-elle être assurée ?

20
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

Figure 15 : Structure diagramme FAST

II.2.3 Dimensionnement
Dans cette partie nous présentons les différentes formules qui nous permettent de
déterminer les dimensions des différentes parties de notre équipement et les différentes
charges qui s’y appliquent.

II.2.3.1 Etude statique de l’axe principal

L’étude dynamique de l’axe principal se fait suivant les différentes étapes
cidessous :

-Modélisation
- Inventaire des torseurs des actions mécaniques appliqués sur l’arbre-
Application du principe fondamental de la statique :

=0
=0

- Diagramme des efforts internes

- Diagramme des moments fléchissant

Étape de calcul du diamètre d’un arbre en torsion

21
ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

II.2.3.2 Calcul des roulements

Le roulement est un organe qui assure à lui seul plusieurs fonctions principales : il
permet le positionnement d’un arbre par rapport à son logement tout en assurant une rotation
précise avec le minimum de frottements, et il supporte des efforts radiaux et/ou axiaux. La
charge équivalente est une charge radiale pure donnant exactement la même durée de vie que
la combinaison que la combinaison de la charge radiale F a et de la charge axiale F r réellement
exercée sur le roulement.
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

Fa et Fr étant connus :

P=X .Fr+Y .Fa (7) .

X et Y sont des coefficients normalisés liés à la nature du roulement et à ses dimensions

Nous calculons la durée de vie en heures de fonctionnement pour une fiabilité de 95%.

II.2.3.5 Etude cinématique

La modélisation cinématique des mécanismes a pour objet la constitution d'un outil de
calcul permettant de valider ou vérifier par le calcul les performances mécaniques d'un système.
Le graphe des liaisons en est la forme la plus fondamentale. Le schéma cinématique donne
quant à lui une représentation simplifiée permettant une meilleure compréhension du
fonctionnement (aspect cinématique).

Figure 13 : schéma cinématique

II.2.4 Logiciel de conception et simulation

II.2.4.1 Simulation de contrainte

La RDM permet de ramener l'étude du comportement global d'une structure à celle

du comportement local des matériaux la composant (relation entre contraintes et
déformations). L’objectif est de concevoir la structure suivant des critères de résistance, de
déformation admissible et de coût financier acceptable. Lorsque l'intensité de la contrainte
augmente, il y a d'abord déformation élastique (le matériau se déforme proportionnellement à
l'effort appliqué et reprend sa forme initiale lorsque la sollicitation disparaît), suivie parfois
(en fonction de la ductilité du matériau) d'une déformation plastique (le matériau ne reprend
pas sa forme initiale lorsque la sollicitation disparaît, il subsiste une déformation résiduelle),
et enfin rupture (la sollicitation dépasse la résistance intrinsèque du matériau)

II.2.4.2 Vue éclatée

. Une vue en éclaté est généralement utilisée pour montrer le montage d’un
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

Mécanisme. On en retrouve souvent dans les notices de montage des meubles à monter
soimême. La plupart des logiciels de CAO actuels permettent de réaliser des vues en éclaté.
Une vue en éclaté est la représentation de toutes les pièces d’un mécanisme complet Comme si l’objet
était éclaté de l’intérieur, ce qui donne une vue sur toutes les pièces du mécanisme, facilitant ainsi
leur nomenclature. Disposer les
épis de maïs Trémie/silo

II.2.4.3 Dessin de définition

En dessin industriel, le dessin de définition représente une pièce ou une partie d'objet
projeté sur un plan avec tous ses détails comme les dimensions en cotations normalisées et les
usinages. On l'appelle également plan de détails par
Transformer et Moteur
opposition au plan d’ensemble ou dessin d'ensemble thermique/péd
adapter
l’énergie alier
Assurer la
Egrener les épis rotation de
de maïs l’arbre

II.2.4.4 La gamme d’usinage

Un contrat de phase est un document établi par le bureau des méthodes et décrivant une phase
d'usinage. Par « phase d'usinage », on entend une ou plusieurs
Guider l’arbre Roulement/
opérations se faisant sans démonter la pièce à usiner ; les en rotation palier
opérations d'une même phase peuvent se faire avec des outils
différents. Les contrats de phase font partie de la gamme d'usinage. Le contrat de phase est en six
parties.

Plateau à Séparer les

grains de maïs égrener
des épis

Bac de
grains de maïs
 récupération
grains

ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

CHAPITRE III: RESULTATS ET DISCUSSION

III.1 Analyse fonctionnelle

1. Enoncer le besoin
Il s’agit ici d’exprimer avec rigueur le but et les limites de l’étude. Pour cela, nous
allons utiliser l’outil « Bête à cornes ».
La figure 17 suivante illustre cet outil :

Utilisateur Epis de maïs

Egreneuse de
maïs

Permettre à l’utilisateur de séparer

Permettre à l’utilisateur de
séparer les grains des épis les
grains des épis

Figure 14 : Diagramme Bête à cornes

L’égreneuse de maïs agit sur les épis de maïs pour séparer grâce à l’utilisateur les grains
des rafles de maïs

2. Identifier les fonctions de service

ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

Pour cette partie, nous aurons recours à un outil appelé « le diagramme pieuvre »
illustré par la figure suivante :

Grain de Rafles de
céréale maïs
FP 1 FC 6
FC
5
Egreneuse de FC1
FC 4 maïs Environnement

Utilisateur FC2
FC 3
Maintenance
Energie

Figure 15 : Diagramme pieuvre

Tableau : Tableau fonctionnel

Fonction Description
FP1 séparer les grains de maïs des rafles
FC1 S’adapter à l’environnement
FC2 Etre de construction et de maintenance facile
FC3 Etre de construction et de maintenance facile
FC4 Tenir compte de l’utilisateur
FC5 S’adapter au produit à égrener
FC6 Récupérer les grains de maïs des rafles
2.1 Cahier de charge fonctionnelle
Pour développer le produit le plus efficient, tout concepteur, doit tenir compte des
exigences du demandeur, généralement exprimé en termes de fonctions de service dans un
document appelé Cahier des Charges Fonctionnel (CdCF).
La présentation recommandée par l’Association Française pour l’Analyse de la Valeur
est celui du CFF (Fonctions, Caractéristiques, Contraintes) dans lequel, sur plusieurs
colonnes, les fonctions de services sont identifiées avec les éléments qui les caractérisent. Le
CdCF a un caractère évolutif, il a été affiné et précisé en fonction des résultats d’une étude de
faisabilité.
Tableau : Tableau FCC (fonction, caractéristique, contrainte)
ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

FONCTIONS CRITERES NIVEAUX FLEXIBILITE.

FP1 : Séparer les grains Débit d’égrenage ≥ 800 kg /H
de maïs des rafles Nulle
Rendement en grain ≥ 80%

FC1 : S’adapter à Espace

Niveau d’encombrement Faible
l’environnement disponible

Disponibilité des pièces sur

le marché Maximale
FC2 : Etre de
réalisable dans l’atelier du
construction et de fabricant Mécanisme moins
Moins couteux
maintenance facile complexe

Durée de nettoyage Faible Moins couteux

FC3 : tenir compte de Manipulation Simple
Nulle
l’utilisateur Sécurité de l’utilisateur Maximale
Energie thermique (moteur
essence)
P=3,15kw
FC4 : Utiliser une source
Faible
d’énergie disponible
Effort physique (pédalier) F=
FC5: récupérer les grains
de maïs Taux de récupération Maximal

FC6: s’adapter au produit Taux d4humidité de 13% à

à égrener Bien sec
14%
3. Recherche des solutions technologiques

Nous avons utilisé le diagramme FAST qui permet de partir des fonctions de service aux
différentes solutions technologiques présente par la figure.
ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

Disposer les Trémie

épis

Poulie-
courroies

adapter l’énergie
Assurer la Moteur/pédalier
rotation de
l’arbre
Guider l’arbre en Roulement/palier
rotation
Egrener les épis
de maïs
Transformer et

Séparer les grains de maïs des Disque à égrener

rafles

Bac de
Recueillir les grains récupération de maïs des
grains

Figure : diagramme Fast fonction principale

III.2 Dimensionnement
Le moteur à essence : pour ce travail en fonction des résultats que nous espérons obtenir

nous avons choisis un moteur avec les caractéristiques suivantes :

• Types : catalogue MANOTECHNIQUES (EBERTH GW3-ER196-6,5-20) ;

• Puissance : 3.15 KW ;
• Couple : C=20N/m ;
• Vitesse de rotation : N=1500 tr/min (vitesse sortie moteur) ;
• Rapport de réduction : k= 1/2 (poulie motrice 2 fois plus petite que celle réceptrice)
• Cylindrée : 60cm cube
ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

• diamètre arbre de transmission : 20mm

• capacité du réservoir : 0.6l  Masse : M=10kg;
 La pédale : pédalier classique d’une bicyclette de rapport de multiplication R=5
 Le palier : permet de faire le guidage en rotation des roulements (palier 32) ;
 Un ressort qui permet de gérer le déplacement du disque à écraser en fonction du
diamètre du maïs ;
 La trémie permet de faciliter l’entrée du maïs;
 Deux sorties parmi lesquelles la sortie grains de maïs et épi égrainés

II.2.1 Etude cinématique

ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

Figure 17 : schéma cinématique III.2.2 Calcul des efforts

 Pour arbre

Il nous revient ici à calculer le diamètre minimal de l’arbre en passant par la résistance des
matériaux.

Soit l’arbre et les efforts qui lui sont appliqués schématisés à la figure suivante :
ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

x F1

A B
FAX y
FAY
50mm 300mm FB 200mm
• Avec FA et FB les efforts sur les roulements A et B.
• F1 la force appliquée par le plateau.
• Les masses des poulies considère négligeable. D’après le principe fondamental

de la statique, on a :

∑ Fext´ =0´ ⇒F´A+F´1+F´B=0´

Et la somme des moments en B nous donne :

∑ M´ Fext´ =0´

M´F +M´F +M´F =0´

A 1 B

Projection sur l’axe (Oz) :

350 FA=300 F1

⇒F A kg)

⇒F A=300×3503×9.8

F A=25,2 N etd' apres (1) FB=4,2 N

Déterminons à présent les efforts tranchants et le moment fléchissant :

1 ere
coupure :
T(x)
A
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

FA
M (x)
x

T(x )=FA=24,2 N x Mx
0 0
M( x)=F A x
50 -1260

2 eme
coupure :

x F1

T(x)
FA
50mm x-50
M(x)

x Mx
50 -1260
350 0
T (x )=FA−F1=25,2−29,4=−4,2N

M( x)=F1( x−50)−FA x

3 eme
coupure :

M(x)

T(x)
T (x )=0et M ( x)=0

….Tracé des courbes des efforts tranchants et du moment fléchissant.

 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

Tx(N)

24,2

1 B
x

-4,2

Mx(N.mm)

-1260
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

 Hypothèse 1 : étude de la flexion simple On sait que la

contrainte d’élasticité maximale s’exprime par : σ max ≤ σse =−IMGZ fz Y max

Avec Y max= D2 car l’arbre est un cylindre plein et I GZ=πD644

−M fz
⇒σ =
max I GZ Y
max

−32 M fz
⇒σ max= 3

πD

⇒Dmin= √ πσe

AN :

D1=4,79mm

 Hypothèses 2 : étude d’un arbre en torsion

t

M
τ max=16 3

πd
Cas d’un arbre cylindrique
Avec

M t=C(couple)

Contrainte de cisaillement
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

t
D 2 ≥ 3 16 M

√
Re
π
2s
sτ<Reg

Limite élastique au cisaillement Reg

=0.8Re pour les aciers durs (matériaux
isotrope)
Coefficient de sécurité
En général s = 2
(Pour des charges exercées sur la structure et
assez bien connues)
Donc on a
3
D 2 ≥ 3 16 ∗40

√
π 235 D2 ≥12.94mm
2 ∗2

 Hypothèses 3 : calcul des concentrations des contraintes (présence de

rainure)

σg
£max = Kt x σ torsion≤ s

Avec Kt : coefficient de concentration de contrainte (pris dans les abaques)

t
16 K t M S D

√
3

D3 ≥ πσg AN : π 188

.
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

D
3≥16.57mm

D’où  Hypothèse 4: angle de déformation maximal

M En pratique Ө =0.25°/m et
Ө= t
Avec Ө≤ Өlim ¿¿ lim ¿¿

GIo
πd 4
I o=
On a donc 32

D
D4 ≥11.94mm

Au vu de tous ces hypothèses il ressort que la sollicitation en flexion peut être négligée du a son

faible diamètre et nous pouvons donc prendre un arbre de diamètre 20mm

pouvant résister à toutes les autres sollicitations.

III.3 Schématisation du mécanisme

III.3.1 Simulation des contraintes

Dans cette partie il est questions de choisir un matériau approprié pour chaque pièce en fonction
du besoin recherché ; dans notre cas on veut des pièces robustes et légères, pouvant recevoir une
finition de qualité compatible avec de nombreux procédés de fabrication. C’est pour cette raison que
nous avons choisi l’acier inox. Sachant que la masse normalisée de notre disque à égrainer est de 3
Kg nous allons appliquer une charge 30 N pour observer l’évolution des contraintes et des
déplacements.

Etant donné que Le disque à écraser est la pièce la plus sollicitées de notre mécanisme il ressort
que. La contrainte maximale est de 5.920e4N/m^2 Cette contrainte est inférieure à la limite
d’élasticité de l’aluminium qui est de 2.757e7N/m^2 ; Les résultats de simulations sont donnés par la
figure qui suit :
ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs MIXTE

III.3.2 Dessin d’ensemble

NO. NUMERO DE PIECE DESCRIPTION QTE

ARTICLE
1 Surface table
2 Moteur thermique

3 Clavettes
4 Arbre
5 Ressort
6 Plateau
7 Palier
8 Sortie épi
9 Poulie
10 Pignon
11 Ecrou palier
12 Vis palier
13 Sortie maïs
14 Socle
15 écrou

38
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs
MIXTE

16 tôle
17 Trémie
18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

III.3.3 Etude fonctionnelle

39
ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

40
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs
MIXTE

III.3.3 Gamme d’usinage de l’arbre d’entrainement

Tableau : gamme d’usinage de l’arbre

principal

GAMME D’USINAGE

PHASE 10
Machine :

Operations Outils

Contrôle du brut Marbre, pc

Dessin

PHASE 20
.3 02Machine : Tour conventionnel BULGARIA CU 520M à trois mors

41
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

Operations Outils

 dressage de A en  outil d’ébauche carbure

finition

 perçage pour réaliser  foret à pointer

un centrage

Dessin + mise en position

PHASE 30
Machine : Tour conventionnel BULGARIA CU 520M à trois mors
Operations Outils

42
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs
MIXTE

 dressage chariotage  outil d’ébauche carbure

de 1F en finition

 ébauche de K  outil à saigner

 dressage chariotage  outil d’ébauche carbure
de 2F en finition

Dessin + mise en position

PHASE 40
Machine : Tour conventionnel BULGARIA CU 520M à trois mors
Operations Outils

43
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

 dressage de K en  outil d’ébauche carbure

finition

 perçage pour réaliser  foret à pointer

un centrage

Dessin + mise en position

PHASE 50
Machine : fraiseuse VERNIER

Operations Outils

 rainurage de F en Fraise 2 tailles (ɸ18) à queue cylindrique

finition
 rainurage de G en
finition
Dessin + mise en position

44
 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs
MIXTE

PHASE 60
Machine :

Operations Outillages

Vérification  pied à coulisse

 palmer extérieur
 mètre
Dessin + mise en position
Calcul des jeux

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 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

Devis estimatif
désignation quantité caractéristique Prix unitaire Prix total
châssis 01 Cornière en acier

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 ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

Conclusion

Au terme de ce travail qui consistait à concevoir une égreneuse de maïs électrique ,

qui pourra servir aux communautés exerçant dans le domaine de l’agriculture plus
précisément de la vente des céréale après récolte à fin d’augmenter leur rendement et par
conséquent lutter contre la pauvreté, il en résulte que le démarrage par le moteur permet
d’obtenir un

ETUDE D’UNE EGRENEUSE DE Maïs

rendement meilleur que celui de la pédale . Pour ce faire nous avons étudié la solution
existante, ensuite nous avons opté pour la méthode de conception basée sur l’analyse
fonctionnelle qui, nous a conduits à la mise sur pied de l’équipement en question. Elle sera
assistée dans son fonctionnement par un système un système de ressort qui permettra le
passage des gros épis du a la grosseur de ceux-ci. Cet ouvrage a été fait en tenant compte de
la facilité de réalisation et d’acquisition de pièces de rechange et des matériaux locaux et peut
s’évaluer à . Bien que le temps ne nous ait pas permis de la réaliser, nous avons pu ressortir,
grâce au logiciel de Conception Assisté par Ordinateur (CAO) Solidworks le prototype en 3D
et, mises en plan (vue en 2D) qui seront exploités pendant la réalisation.

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 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUE

 Support de cours RDM

 Guide du dessinateur industriel
 Guide du calcul en mécanique
 Recherche Google

Annexes

48
 ETUDED’UNE
ETUDE D’UNEEGRENEUSE
EGRENEUSEDE
DEMaïs
Maïs MIXTE

Annexe 1 : choix de la chaine

Annexe 2 : choix des roulements

49
Annexe3 : choix de la courroie

50