Chapitre 6 : Opérateur de convolution
I- Introduction
Le produit de convolution est un outil d’une très grande importance,
on le rencontre par exemple lors de l’:
• Etude de la transmission d’un signal par un appareil
• Etude d’une impulsion électrique en fonction du temps
• Etude d’une image représentée par une ou deux variables….
Le produit de convolution permet de calculer la réponse y(t)
d’un système à un signal x(t) tout en restant dans le domaine
temporel. Ceci est très important pour les applications
temps réel réalisées à l’aide d’un processeur numérique par
exemple.
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Chapitre 6 : Opérateur de convolution
Exemple introductif : le photocopieur
Considérons une machine photocopieuse imparfaitement réglée :
- Un trait fin en position x1 donne un trait étalé centré en x1
- Un trait d’intensité moindre en position x2 donne sur la photocopie
un trait étalé centré en x2.
On admet que l’étalement de l’encre sur la photocopie est identique pour
les deux traits.
Cet étalement est donc une fonction caractéristique de la
photocopieuse que nous appelons fonction de réponse (h(x)).
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Chapitre 6 : Opérateur de convolution
Pour un trait placé en x1 et d’une intensité f1, la photocopie donne donc
f1h(x-x1). Si n traits placés en x1, x2, …xn et d’intensité respectives
f1,f2,…fn sont présentés sur l’original, la photocopie sera constituée de
la superposition de n traits étalés. Le signal de sortie S(x) sera donc :
Si maintenant le signal d’entrée est une fonction continue de x (à la place
D’une fonction discrète), on remplace la somme par une intégrale et on
Obtient :
C’est le produit de convolution des fonctions f et h
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II- Equation de convolution
Un signal quelconque injecté dans l’entrée de l’appareil va être déformé
selon la loi du système :
e(t) : signal d’entrée injectée dans l’entrée de l’appareil
s(t) : signal de sortie
h(t) : réponse impulsionnelle du système supposée linéaire et stationnaire
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h(t) réponse impulsionnelle du système linéaire et stationnaire c’est
à dire :
Dans ces conditions, l’équation de convolution s’écrit :
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III- Propriétés du produit de convolution
Dans cette partie a(t), b(t) et c(t) sont des signaux quelconques
1- Commutativité
2- Distributivité
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3- Associativité
4- Transformée de Fourier du produit de convolution
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Démonstration
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5- Elément neutre
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IV- Exemple
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V- Interprétation graphique du produit de
convolution
La convolution entre deux signaux x(t) et y(t) s’écrit :
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Exercice :
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Solution :
G(t) sera définie sur cinq parties :
T<= 0 et t>= 3 pour lesquelles g(t) =0
Et le produit de convolution des deux fonctions n’est pas nul :
0<=t< 1
1<=t<2
2<=t<3
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solution :
[Link] Rejeb 179
solution :
[Link] Rejeb 180
solution :
[Link] Rejeb 181
solution :
Or
Et
Finalement
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Exercice :
Soit les fonctions f et g définies par :
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solution :
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solution :
La dernière région à considérer est t>1 ou nous avons le produit de convolution :
Ce résultat est immédiat en remarquant que l’aire du triangle = B * H/2 = 1 * 1/2 = 1/2
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