REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche ScientifiquE

Université Aboubakr Belkaïd -Tlemcen-

Groupe : G2 S/Groupe : G22

Membres du s/groupe :

1 Oudghiri walid 2 Medjoub youcef seddik

3 Ziani riad 4

TP 03

Année universitaire : 2023/2024

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Le pendule tournant de Pohl est un pendule de torsion qui décrit des
mouvements oscillatoires d’enroulement et de déroulement et de
déroulement d’un ressort en spirale autour de son axe. Ce système
est muni d’un frein à courant de Foucault (amortissement réglable),
et d’un moteur pour entretenir les oscillations.

Un pendule de Pohl - du nom de son inventeur, le physicien

allemand Robert Wichard Pohl - est constitué de :

1. un disque en rotation autour de son centre.

2. un ressort spiral, qui exerce un couple mécanique qui tend à
ramener le disque vers sa position d'équilibre.
3. un pointeur placé sur le disque qui permet de repérer les écarts
angulaires.
4. un moteur, relié au ressort spiral, qui forcer les oscillations à
une fréquence ajustable par l'utilisateur.
5. un frein électromagnétique, permettant de régler l'effet
d'amortissement (par courants de Foucault).

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Etudier les oscillations libres amorties et forcées, puis
l’influence de l’amortissement sur l’amplitude maximale en
fonction de la fréquence (phénomène de résonnance) du
pendule de Pohl.
 Déterminer la période d'oscillation et la fréquence
caractéristique dans le cas d'oscillations non amorties.
 Déterminer la période d'oscillation et la fréquence
caractéristique correspondante pour différentes valeurs
d'amortissement. Les amplitudes maximales successives et
unidirectionnelles seront représentées graphiquementen
fonction du temps. Le coefficient d'atténuation, la constante
d'amortissement et le décrément logarithmique
correspondants seront calculés.
 Réaliser le cas apériodique et le cas limite apériodique.
 Déterminer et représenter graphiquement les courbes de
résonance à l'aide des valeurs d'amortissement de A.
 Déterminer les fréquences de résonance et les comparer
avec les valeurs de la fréquence de résonance déjà calculées.
 Observer le déphasage entre le pendule de torsion et le
couple extérieur de stimulation pour une faible valeur
d'amortissement, pour autant que, dans un premier cas, la
fréquence de stimulation soit largement inférieure à la
fréquence de résonance et que, dans un autre cas, elle soit
largement supérieure.

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L’équation différentielle générale qui régit l’amplitude a(t) du
mouvement oscillatoire amortie et excité du pendule tournant
est donnée par :

 C = Constante de torsion du pendule.

 J = moment d’inertie du pendule.
 β = constante d’amortissement dépendant du courant de freinage.

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 A.Oscillations Libres :
A=0 ( pas d’excitation ) et ϒ=0 ( pas d’amortissement )

 On écarte le pendule d’une amplitude a initiale par rapport à

sa position d’équilibre et on le lâche sans vitesse initiale.
 On Mesure le temps « t » de « n » oscillations (n=5) avec un
chronomètre. La période propre du pendule est alors : T0=t/n
On fera 3 mesures a=3,a=4,a=5, puis on prend la moyenne de
ces trois mesures d’où : f0=1/T0

B. Oscillations libres amorties :

Les solutions de cette équation dépendent du signe du

discriminent ∆’ de son équation caractéristique.
L’expérience est réalisée avec des faibles amortissements, c’est
à dire dans le cas : (régime oscillatoire amortie)

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 Figure 1 Mouvement oscillatoire faiblement amortie

-Pour différents courants de freinage I du générateur de courant

branché aux bornes des bobines, on écarte le pendule d’une
amplitude amax=10 (à t=0) et on lâche.
- On relève les amplitudes maximales des demis oscillations se
succédant sur le même cotés, puis on mesure le temps t de n
oscillations (n=5) correspondant d’où la pseudo période T0=t/n.
-les résultats sont donnés par le tableau ci-dessous :

amax(t=0) amax(t=T) amax(t=2T) amax(t=3T) T=t/n

I=0.3 10 8,2 7,6 7,6 1.746
A
I=0.7 10 6,8 5,8 4,6 1.731
A
I=1 A 10 7,2 4.8 2 1.724
Les valeurs négatifs représentent les amplitudes maximales
dans le coté opposé avec un décalage de T/2.

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1) On trace les courbes : a(t)

Premier partie : quad on a I1=0.3 A

-les valeurs sont données dans le tableau ci-dessous :

amax 10 8,2 7,6 7,6

T(s) 0 1,746 3,477 5,198
On obtient la courbe ci-dessous :

a=F(t)
12

10

0
0 1 2 3 4 5 6

a. On déduit le décrément logarithmique :

Le terme décrément logarithmique désigne la
mesure logarithmique de la décroissance périodique d'une
grandeur pseudo-oscillatoire, Elle est définie comme le
logarithme du rapport d'une grandeur à une date t sur la même
grandeur à la date (t + T), T représentant la pseudo-période de
la grandeur.

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Soit une grandeur x(t) quelconque dont l'évolution au cours du
temps est donnée par :

Où T est la pseudo période du système. Si on appelle D le

décrément logarithmique de x on a par définition :

Notamment si le régime est pseudo-oscillatoire, alors f(t) peut

se mettre sous la forme :
Et on a :

Où τ est généralement appelé temps de relaxation ou constante

de temps du système
𝟖, 𝟐
𝜹𝟏 = 𝒍𝒏 ( ) = 𝟎, 𝟎𝟕𝟓
𝟕, 𝟔
b. le coefficient d’amortissement :

𝜹𝟏 𝟎.𝟎𝟏
𝝀𝟏 = = 𝟏.𝟕𝟒𝟔 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟓
𝑻

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deuxième partie : quad on a I2=0.7 A
-les valeurs sont données dans le tableau ci-dessous :

amax 10 6,8 5,8 4,6

T(s) 0 1,731 3,397 5,110
On obtient la courbe ci-dessous :

a=F(t)
12

10

0
0 1 2 3 4 5 6

C. On déduit le décrément logarithmique :

𝟔, 𝟖
𝜹𝟐 = 𝒍𝒏 ( ) = 𝟎. 𝟏𝟓𝟗
𝟓, 𝟖
d. le coefficient d’amortissement :

𝜹𝟐 𝟎. 𝟐𝟖𝟕
𝝀𝟐 = = = 𝟎. 𝟏𝟔𝟓
𝑻 𝟏. 𝟕𝟑𝟏

Troisième partie : quad on a I3= 1 A

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-les valeurs sont données dans le tableau ci-dessous :

amax 10 7,2 4,8 2

T(s) 0 1,724 3,432 5,103
On obtient la courbe ci-dessous :

a=F(t)
12

10

0
0 1 2 3 4 5 6

e. On déduit le décrément logarithmique :

𝟕, 𝟐
𝜹𝟑 = 𝒍𝒏 ( ) = 𝟎. 𝟒𝟎𝟓
𝟒. 𝟖
f. le coefficient d’amortissement :

𝜹𝟑 𝟎. 𝟔𝟕𝟎
𝝀𝟑 = = = 𝟎, 𝟑𝟖𝟖
𝑻 𝟏. 𝟕𝟐𝟒

Remarque : I1< I2< I3 et 𝝀𝟏 < 𝝀𝟐 < 𝝀𝟑

C. Oscillations forcées non amorties :

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 Pour entretenir les oscillations libres(I=0), on utilise un moteur
à courant continu.
Un voltmètre raccordé aux bornes du moteur permet de
mesurer la tension d’excitation Uex qui est proportionnelle à la
fréquence d’excitation fex.
-On mesure le temps t de n tours (t=5Tex) .
-On déduit les valeurs d’étalonnage fex=f(Uex).
 les résultats sont donnés par le tableau ci-dessous :
Uex(volt) 5 6,5 8 9,5 11 12,5 14
t
Tex 2,688 1,954 1,64 1,43 1,22 1,076 0,92
T=5Tex 13,14 9,77 8,20 7,15 6,10 5,38 4,60
Fex=1/Tex 0,380 0,511 0,609 0,699 0,819 0,929 1,086
Fex/f0 0,657 0,884 1,053 1,209 1,416 1,607 1,878
I=0 ,amax/A 1 2,8 3 3,3 4,1 5 6

amax= amplitude maximale du pendule

A = amplitude maximale de l’excitateur
(Pour le réglage de la tension d’excitation, on utilisera les
potentiomètres gros réglage et réglage fin)
Remarque : En prenant pour Uex les valeurs allant de 4 à 8
volts, on localisera exactement la tension pour laquelle il y a
résonnance (amax très grand).
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  On trace les courbes : amax/A=f (Fex/f0)

amax/A=F(fex/fo)
7

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8

D 8,Oscillations forcées amorties (équation générale)

Pour différents courants de freinage I du générateur de courant
aux bornes des bobines, on mesure pour chaque tension les
amplitudes max du pendule.
-les valeurs sont données dans le tableau ci-dessous :
Uex(volts) 5 6,5 8 9,5 11 12,5 14

fex/f0 0,65 0,88 1,053 1,209 1,416 1,607 1,878

7 4
I=0.3amax/A 1,5 2,3 3 3,1 3,2 3,4 3,6

I=0.7amax/A 2,2 2,1 2 1,8 1,5 1,3 1

I=1 amax/A 2 1,9 1,6 1,3 1 0,9 0,6

On trace les courbes : amax/A=f(fex/f0)

A partir de ces mesures, on peut représenter les courbes de résonance sous forme graphique
en reportant les amplitudes en fonction de fex/f0

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 aamax/A(I=0,3A) amax/A(I=0,7A) "amax/A(I=1A)"

3,5

2,5

1,5

0,5

0
0 1 2 3 4 5 6

Si on laisse un système oscillant osciller librement,

on observe que la diminution des amplitudes
maximales successives est fortement dépendante
de l'amortissement. Si le système oscillant est
excité par un couple extérieur périodique, on
observe qu'à l'état d'équilibre l'amplitude dépend
de la fréquence et de l'amplitude, du couple
extérieur périodique et de l'amortissement. La
fréquence caractéristique des oscillations libres
ainsi que la courbe de résonance des oscillations
forcées pour différentes valeurs d'amortissement
seront déterminées.

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Merci pour votre aimable
attention

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