Chapitre 7

Primitives et intégrales

Dans ce chapitre, I désigne un intervalle de R d’intérieur non vide.

7.1 Primitives
7.1.1 Primitives d’une fonction de la variable réelle à valeurs réelles
Définition 7.1.1
Soit f : I −→ R une fonction. On dit qu’une fonction F : I −→ R est une primitive de f sur
I si F est dérivable sur I et F 0 (x) = f (x) ∀x ∈ I.

Proposition 7.1.2
- Soient f : I −→ R une fonction et F : I −→ R une primitive de f sur I. Les primitives de f
sur I sont les fonctions x 7−→ G(x) = F (x) + λ avec λ ∈ R.
- Pour tout a ∈ I et tout b ∈ R, il existe une unique primitive G de f telle que G(a) = b.

Remarque 7.1.3
Rx
Les primitives de f sur I sont notées souvent f (t)dt = F (x) + λ, λ est appelée constante
d’integration.

Proposition 7.1.4
Toute fonction continue f : I −→ R admet des primitives sur I.

7.1.2 Primitives usuelles

f (x) F (x) sur
n 1
x avec n ∈ N n+1
xn+1 R
sin(x) − cos(x) R
cos(x) sin(x) R
1 + tan2 (x) tan(x) R \ {− π2 + 2kπ, π
2
+ 2kπ} avec k ∈ Z

1
 ex ex R
1
x
ln |x| R∗+ ou R∗−
xα , avec α ∈ R \ {−1} 1
α+1
xα+1 R∗+
sh(x) ch(x) R
ch(x) sh(x) R
2
1 − th (x) th(x) R
x 7→ √ 1 arcsin(x) ] − 1, 1[
1−x2
1
x 7→ − √1−x 2 arccos(x) ] − 1, 1[
1
x 7→ 1+x2
arctan(x) R
x 7→ √ 1 argsh(x) R
1+x2
x 7→ √ 1 argch(x) ]1, +∞[
x2 −1
1
x 7→ 1−x2
argth(x) ] − 1, 1[
1
x 7→ 1−x2
argcoth(x) ]1, +∞[ ou ] − ∞, −1[

7.1.3 Primitives d’une composée et changement de variables

Proposition 7.1.5
- Soient f : I −→ R une fonction et ϕ : J −→ R une fonction dérivable sur I telle que
ϕ(J) ⊂ I. Soit F une primitive de f sur I, alors F ◦ ϕ est une primitive de ϕ0 × f ◦ ϕ sur J,
c’est à dire : Z x
ϕ0 (t)f (ϕ(t))dt = F (ϕ(x)) + λ.

Exemples 7.1.6

Rx R x sin(t) R x ϕ0 (t)
1)- tan(t)dt = cos(t)
dt = − ϕ(t)
dt = − ln | cos(x)| + λ. (De même, on obtient
Rx
th(t)dt = ln(ch(x)) + λ.)
R x t2 Rx 0 2
2)- 2te dt = ϕ (t)eϕ(t) dt = ex + λ.

Exercice 7.1.7
√
Déterminer une primitive de x 7−→ 1 − x2 sur ] − 1, 1[.

7.1.4 Integration par partie

Proposition 7.1.8
Rx
Soient f, g : I −→ R deux fonctions de classe C 1 sur I, alors x 7−→ f (x)g(x) − f (t)g 0 (t)dt
est une primitive de f 0 × g sur I, c’est à dire :
Z x Z x
0
f (t)g(t)dt = f (x)g(x) − f (t)g 0 (t)dt.

Exemples 7.1.9

Rx
1)- ln(t)dt = x ln(x) − x + λ.
Rx
2)- tet dt = xex − ex + λ.

2
Exercice 7.1.10
Déterminer une primitive de x 7−→ arcsin(x) sur ] − 1, 1[.

7.1.5 Méthodes de calcul de primitives

Primitives des fonctions usuelles

- On a déjà vu les cas suivants x 7→ ex , sin(x), cos(x), ch(x), sh(x) ... (voir le tableau
ci-dessus).
- Par integration par partie ln, arcsin, arccos, arctan, arccotan, argsh, argch, argth et
argcoth.
- Par changement de variables tan et th.

Rx
Calcul de √ αt+β dt, avec a 6= 0
at2 +bt+c

- On écrit √ αt+β = γ √at2at+b δ

2 +bt+c + .
√
at2 +bt+c at2 +bt+c
- On a :
Z x Z u(x)
2at + b du p
√ dt = √ = 2 u(x) + λ, avec u = at2 + bt + c.
at2 + bt + c u
h  i
b 2
Rx 1 2

c b2
De plus, pour calculer √
at2 +bt+c
dt, on remarque que at +bt+c = a t + 2a
+ a
− 4a2
.
On distingue les cas possibles suivants :
c b2
R v(x)
* Si a > 0 et − > 0, on se ramène à √ 1
a 4a2 2 dv.
c b2
R v(x) 1 1+v
* Si a > 0 et a
− 4a2
= 0, on se ramène à dv.
c b2
R v(x) v 1
* Si a > 0 et a
− 4a2
< 0, on se ramène à √
2 dv.
c b2
R v(x) v1−1
* Si a < 0 et a
− 4a2
< 0, on se ramène à √
1−v 2
dv.

Exercice 7.1.11
Déterminer une primitive de x 7−→ √ 3x+2 .
x2 +x+1

Rx √
Calcul de (αt + β) at2 + bt + c dt, avec a 6= 0
√ √ √
- On écrit (αt + β) at2 + bt + c = γ(2at + b) at2 + bt + c + δ at2 + bt + c.
- On a :
Z x √ Z
√ u(x)
2 3
2
(2at + b) at + bt + c dt = u du = u 2 (x) + λ, avec u = at2 + bt + c.
3
Rx√ h
b 2

b2
i
at + bt + c dt, on remarque que at +bt+c = a t + 2a + ac −
2


De plus, pour calculer 2 .
4a2
On distingue les cas possibles suivants :
c b2
R v(x) √
* Si a > 0 et a
− 4a2
> 0, on se ramène à 1 + v 2 dv.
c b2
R v(x)
* Si a > 0 et a
− 4a2
= 0, on se ramène à
v dv.
c b2
R v(x) √
* Si a > 0 et − a
< 0, on se ramène à
4a2
v 2 − 1dv.
2 v(x) √
* Si Si a < 0 et ac − 4a
b
R
2 < 0, on se ramène à 1 − v 2 dv.
Exercice 7.1.12
√
Déterminer une primitive de x 7−→ (2x + 1) 2x − x2 .

3
 Rx αt+β
Calcul de (at2 +bt+c)n
dt, avec a > 0, b2 − 4ac < 0 et n ∈ N∗
αt+β δ
- On écrit (at2 +bt+c)n
= γ (at22at+b
+bt+c)n
+ (at2 +bt+c)n
.
- On a :
Z x (
u(x)
ln |ax2 + bx + c| + λ, si n = 1
Z
2at + b du
dt = =
(at2 + bt + c)n un 1
−n+1
(ax2 + bx + c)−n+1 + λ, sinon.
h  i
b 2
Rx 1 2

c b2
De plus, pour calculer 2
(at +bt+c)n dt, on remarque que at +bt+c = a t + 2a
+ a
− 4a 2 .
R v(x) 1
On se ramène au cas 2 n dv. On distingue les deux méthodes suivantes :
R v(x) 1 (1+v )
* On connaît I1 = 1+v 2
dv = arctan(v(x))+λ. Puis, on calcule In en cherchant une relation
de récurrence.
* En faisant le changement de variables v = tan(w).

Exercice 7.1.13
x+1
Déterminer une primitive de x 7−→ (x2 +1)2
sur R.

Calcul de primitives de fractions rationnelles réelles

Le théorème de décomposition en éléments simples permet d’écrite toute fraction rationnelle

P P γi αi X+βi
réelle Q
(X) sous la forme Q
(X) = E(X) + somme (X−dj )i
et (aj X 2 +bj X+cj )i
, avec E ∈ R[X].

Exercice 7.1.14
x4 +1
Déterminer une primitive de x 7−→ (x−1)(x2 +1)2
.

Rx
Calcul de cosp (t) sinq (t)dt, avec p, q ∈ N∗

On distingue deux cas possibles :

- Si p ou q est impair, on utilise un changement de variables.

- Si p et q sont pairs, on utilise sin2 (x) = 1 − cos2 (x), puis il suffit de linéariser l’expression.

Exercice 7.1.15
Déterminer une primitive de x 7−→ sin3 (x) cos2 (x) et une primitive de x 7−→ sin2 (x) cos2 (x).

Remarque 7.1.16
Rx
On calcule de même, chp (t)shq (t)dt.

Calcul de primitives de fractions rationnelle en sinus et cosinus

1−t2
On utilise le changement de variables t = tan x2 , alors sin(x) = 1+t
2t


2 , cos(x) = 1+t2
et
2dt
dx = 1+t2
. On se ramène à une fraction rationnelle réelle.

Exercice 7.1.17
1
sur 0, π2 .
 
Déterminer une primitive de x 7−→ sin(x)

4
Remarque 7.1.18
On calcule de même les primitives de fractions rationnelles en ch et sh. Mais, il est plus simple
d’utiliser le changement de variables t = ex .

Exercice 7.1.19
1
Déterminer une primitive de x 7−→ ch(x)− 21
sur R.

7.2 Intégrales
7.2.1 Définition et propriétés
Définition 7.2.1
Soient f : I −→ R une fonction continue sur I et a, b ∈ I. La quantité F (b) − F (a), notée
[F (x)]ba , où F est une primitive quelconque de f sur I, est appelée intégrale de f sur [a, b],
Rb
notée a f (x)dx.

Remarques 7.2.2

Rb
a)- Graphiquement, a
f (x)dx représente l’aire algébrique des régions situées entre (C)f et
l’axe des abscisses.
Rx
b)- F : x 7−→ a f (x)dx est la primitive de f sur I qui s’annule en a.

Propriétés 7.2.3
Soient f, g : I −→ R deux fonctions continues sur I, et a, b, c ∈ I. On a les propriétés
suivantes :
Ra Rb
a)- b f (x)dx = − a f (x)dx.
Rb Rc Rb
b)- a f (x)dx = a f (x)dx + c f (x)dx (Relation de Chalses).
Rb Rb Rb
c)- a (αf (x) + βg(x))dx = α a f (x)dx + β a g(x)dx pour tout α, β ∈ R (Linéarité de
l’intégrales).
Rb
d)- Si f (x) ≥ 0 pour tout x ∈ [a, b], alors : f (x)dx ≥ 0 (Positivité).
a
Rb Rb
e)- Si f (x) ≥ g(x) pour tout x ∈ [a, b], alors : a f (x)dx ≥ a g(x)dx (Croissance).
Ra Ra
f )- Si [−a, a] ⊂ I et f est paire sur [−a, a], alors : −a f (x)dx = 2 0 f (x)dx.
Ra
g)- Si [−a, a] ⊂ I et f est impaire sur [−a, a], alors : −a f (x)dx = 0.
R b+kT Rb
h)- Si I = R et f est T − périodique sur I, alors : a+kT f (x)dx = a f (x)dx pour tout
R a+T R b+T
k ∈ Z et a f (x)dx = b f (x)dx.

Proposition 7.2.4
Soient f : I −→ R une fonction continue sur I et a, b ∈ I. On suppose que f garde un signe
constant sur [a, b], alors :
Z a
f (x)dx = 0 ⇐⇒ f (t) = 0 pour tout x ∈ [a, b].
b

5
7.2.2 Somme de Riemann
Théorème 7.2.5
Soient f : I −→ R une fonction continue sur I, a, b ∈ I et n ∈ N∗ . On a :
n−1   b
b−aX b−a
Z
lim f a+k = f (x)dx.
n−→+∞ n n a
k=0

n−1  
b−aX b−a
La quantité f a+k est appelée somme de Riemann de f d’indice n sur [a, b].
n k=0 n

Exercice 7.2.6 n
X n
Déterminer la limite de la suite réelle de terme général un = pour tout n ∈ N∗ .
k=1
n2 + k2