Sciences de l’Ingénieur CPGE - TSI Saint Stanislas Nantes
Embrayage frein et réducteur : Corrigé
1- Analyse du fonctionnement
1.1- Schéma cinématique en vitesse lente :
Schéma 2
Système en position Embrayé - Vitesse lente
1.2- Synoptiques de la transmission de puissance
Vitesse lente
Poulie Embrayage Disque Clavetage Arbre Engrenage Arbre inter- Engrenage Roue de Crabotage
10 21 d'entrée 6 médiaire 29 sortie 43
Crabot Canelures Arbre de
46 sortie 40
Vitesse normale
Poulie Embrayage Disque Clavetage Arbre Crabotage Crabot Canelures Arbre de
10 21 d'entrée 6 46 sortie 40
2- Etude de la transmission par courroie
2.1- Diamètre de la poulie motrice
Les diamètres extérieur et intérieur du contact entre la poulie et la courroie sont de : D10int =144 mm
144 + 168
et D10ext = 168 mm D’où le diamètre primitif de la poulie réceptrice 10 : Dp10 = = 156 mm
2
Le rapport de transmission de la courroie étant de : kC = 0,35 on a :
Dpm = Dp10 . KC = 156 x 0,35 = 54,6 mm
Embrayage frein reducteur corrige.doc page 1/4
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2.1- Tension de la courroie
µ.αm
sin(β/2) Dpm
Le couple transmissible par la poulie motrice est de : Cm = t ( e −1).
2
On en déduit la tension du brin mou :
2 . Cm 2 x 8 000
t= = = 106 N
µ.α
αm π
0,2 x 130.π
β /2)
sin(β 180 x sin(20/2)
Dpm . ( e −1) 54,6 . ( e −1)
Et donc la tension du brin tendu :
µ.α
αm π
0,2 x 130.π
β /2)
sin(β 180 x sin(20/2)
T=t.e = 106 . e = 400 N
On en déduit également la tension de la courroie :
FCT = ( t + T ) cos 25 = ( 106 + 400 ) . cos 25 = 460 N
3- Etude de l’embrayage et du frein
3.1- Couple de freinage
L’effort de contact entre les garnitures et le disque est crée par les quatre ressorts 17 dont la poussée
est de FR = 50N. D’où cet effort de contact : FF = 4 . FR = 4 x 50 = 200 N On en déduit :
Rext + Rint 70 + 55
Le couple de freinage : CF = µ . FF . = 0,3 x 200 = 3 750 N.mm = 3,75 N.m
2 2
3.2- Couple d’embrayage
L’effort de contact entre les garnitures et le disque est crée par la bobine 3 dont l’effort de poussée
est de FB = 1 000 N moins l’opposition des quatre ressorts 17 dont la poussée est de FR = 50N. D’où cet
effort de contact : FE = FB − 4 . FR = 1 000 − 4 x 50 = 800 N On en déduit :
Rext + Rint 70 + 55
Le couple d’embrayage : CE = µ . FE . = 0,3 x 200 = 15 000 N.mm = 15 N.m
2 2
4- Etude cinématique
4.1- Rapports de transmission
En vitesse normale la transmission entre le moteur et l’arbre de sortie est assurée par la courroie.
Donc le rapport de transmission est de : kN = kC = 0,35
En vitesse lente la transmission entre le moteur et l’arbre de sortie est assurée par la courroie puis
par les deux engrenages 36-27 et 29-45. Donc le rapport de transmission est de :
Z36 . Z29 17 x 17
kL = kC = 0,35 . = 0,0353
Z27 . Z45 47 x 61
Embrayage frein reducteur corrige.doc page 2/4
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4.2- Vitesse de l’arbre de sortie
Etant donné les rapports calculé précédemment et sachant que le moteur à une fréquence de rotation
de Nm = 1 450 tr/min on en déduit la fréquence de rotation de l’arbre de sortie 40 :
En vitesse normale : N40N = kN . Nm = 0,35 x 1 450 = 507,5 tr/min
En vitesse lente : N40L = kL . Nm = 0,0353 x 1 450 = 51,2 tr/min
5- Etude du dimensionnement des engrenages du réducteur
5.1- Diamètres primitifs et entraxe de l’engrenage 36-27
Cet engrenage étant à denture hélicoïdale. On en déduit : les diamètres primitifs des roues 36 et 27 :
m.Z36 1,5 x 17 m.Z27 1,5 x 47
D36 = = = 31,88 mm D27 = = = 88,13 mm
cos β 36 cos 36,87 cos β 36 cos 36,87
Et l’entraxe de cet engrenage 36-27 :
D36 + D29 m.( Z36 + Z29 ) 1,5.( 17 + 47 )
a= = = = 60,00 mm
2 2.cos β 36 2.cos 36,87
5.2- Angle d’hélice de l’engrenage 29-45
Cet engrenage étant un engrenage à denture hélicoïdale.
m.( Z29 + Z45 ) 1,5.( 17 + 61 )
cos β 29 = = = 0,975 ⇒ β 29 = 12,84°
2.a 2 x 60
5.3- Diamètres primitifs de l’engrenage 29-45
Cet engrenage étant à denture hélicoïdale, on en déduit les diamètres primitifs des roues 36 et 27 :
m.Z29 1,5 x 17 m.Z45 1,5 x 61
D29 = = = 26,15 mm D45 = = = 93,85 mm
cos β 29 cos 12,84 cos β 45 cos 12,84
6- Calcul des efforts sur l’arbre intermédiaire
6.1- Couple sur l’arbre d’entré du réducteur
Le rendement de la transmission par courroie étant supposé égal à 1, le couple sur l’arbre d’entrée
C 3,5
du réducteur est de : C6 = m = = 10 N.m
kC 0,35
6.2- Couple sur les arbres intermédiaire et de sortie du réducteur
Tous les rendements de la transmission par engrenage étant supposé égal à 1, le couple sur l’arbre
Z 47
intermédiaire du réducteur est de : C26 = C6 27 = 10 = 27,65 N.m
Z36 17
Tous les rendements de la transmission par engrenage étant supposé égal à 1, le couple sur l’arbre
Z .Z 47 x 61
de sortie du réducteur est de : C40 = C26 27 45 = 10 = 99,2 N.m
Z36 . Z45 17 x 17
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6.3- Efforts sur les engrenages
Effort de la roue 36 sur la roue 27
2.C10 2 x 10 000
Composante tangentielle : FT1 = = = 627 N
D36 31,88
tan α tan 20
Composante radiale : FR1 = FT1. = 627. = 285 N
cos β 36 cos 36,87
Composante axiale : FA1 = FT1.tan β 36 = 627.tan 36,87 = 470 N
Effort de la roue 45 sur la roue 29
2.C29 2 x 27 650
Composante tangentielle : FT2 = = = 2 115 N
D29 26,15
tan α tan 20
Composante radiale : y FR2 = FT2. = 2 115. = 789 N
cos β 29 cos 12,84
Composante axiale : FA2 = FT2.tan β 29 = 2 115.tan 12,84 = 482 N
6.4- Conclusion
Tracé des efforts :
27
sens de
FT1 FR2
rotation
de l'arbre
FA1
de sortie FR1 29
de l'embrayage
sens de
36 rotation
de l'arbre
Y intermédiaire
Z X FA2
sens de
rotation
de l'arbre
de sortie
FT2 45
Effort axial sur le roulement 30
Les composantes axiales des efforts s’appliquant sur la roue 27 et le pignon 29 étant opposées :
FA30 = FA2 – FA1 = 482 – 470 = 12 N
Sens des hélices
Si on modifie le sens de l’hélice 29-45, Les efforts axiaux ne s’opposent plus mais s’additionnent. Il
en résulte que l’effort axial sur le roulement 30 serait de 482 + 470 = 952 N.
Il est donc nécessaire que les roues 27 et 29 aient le même sens d’hélice
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