Sensors,Instrumentation

&Measurements
Period: March-June 2020

Aboubacarine Maiga

The limits are only mental 1

 Chapter2: Static and dynamic
characteristics of instruments
I. Static characteristics of instruments:
If we have a thermometer in a room and its reading shows a
temperature of 20°C, then it does not really matter whether the
true temperature of the room is 19.5°C or 20°C. Such small
variations around 20°C are too small to affect whether we feel
warm enough or [Link] bodies cannot discriminate between
such close levels of temperature and therefore a thermometer
with an inaccuracy of ±0.5°C is perfectly [Link] we had to
measure the temperature of certain chemical processes,
however, a variation of 0.5°C might have a significant effect on
the rate of reaction or even the products of a process.

The limits are only mental 2

A measurement inaccuracy much less than ±0.5°C is therefore
clearly required.
Accuracy of measurement is thus one consideration in the choice
of instrument for a particular [Link] parameters such
as sensitivity, linearity and the reaction to ambient temperature
changes are further considerations. These attributes are
collectively known as the static characteristics of instruments,
and are given in the data sheet for a particular instrument.

The limits are only mental 3

I.1 Incertitude d’une mesure (measurement uncertainty)
L’incertitude (inaccuracy or measurement uncertainty) )d’un
instrument de mesure est l’étendue dans laquelle la mesure est
inexacte. Elle est très souvent évaluée en pourcentage de la
valeur maximale de la plage de mesure de l’instrument (full
scale,f.s).
Exemple2.1: Un manomètre dont la gamme de mesure est: 0-10
bars; a une incertitude de mesure de ±1.0% f.s (±1.0% de la
valeur maximale). L’erreur maximale attendue dans chaque
lecture est de 0.1 bar. Cela signifie que lorsque la mesure est 1.0
bar, l’erreur possible est égale à 10% de cette valeur.
I.2 Precision (Precision)
La précision décrit le degré de liberté d’un instrument de mesure
par rapport aux erreurs aléatoires.
The limits are only mental 4
Si un grand nombre de mesure, d’une même quantité (grandeur
physique), sont prises par un instrument de haute précision, alors la
dispersion des mesures sera très faible.
NB: La précision est souvent, incorrectement, confondue avec
l’exactitude (accuracy).Un instrument de haute précision peut être
d’une faible exactitude (Fig2.1)
I.3 Tolérance (Tolerance):
La tolérance est intimement liée à l’exactitude et définit l’erreur
maximale qui est attendue sur une valeur.
En toute rigueur, la tolérance décrit l’écart maximum d’un composant
fabriqué (produit, pièce,composant) à partir d’une certaine valeur
specifiée.
Exemple 2.1: Les vilebrequins sont conçus avec une tolérance de
l’ordre de plusieurs 𝜇𝑚 tandis qu’une résistance électrique est
fabriquée avec une tolérance de 5%.

The limits are only mental 5

(a) Low precision (b) High precision (c) High precision
Low accuracy Low accuracy High accuracy

Robot1 Robot2 Robot3

Figure 2.1: Tests results on three industrial robots that were programmed to place components
at a particular point on a [Link] target point was at the centre of the concentric circles.

The limits are only mental 6

I.4 Plage de mesure (Range or Span)
La plage des valeurs ( valeur minimale-valeur maximale) d’une
grandeur physique pour lesquelles un instrument de mesure est
conçu, définit la plage de mesure (Range ou Span) de cet
instrument.
I.5 Linéarité (Linearity)
Il est souhaitable que la valeur fournie par un instrument de
mesure soit linéairement proportionnelle à la grandeur mesurée.
Exemple2.2: La figure 2.2 est une illustration de ce qu’est la
linéarité d’un instrument de mesure. La ligne droite obtenue
(passant le plus près possible des points marqués) résulte de
l’application de la méthode des carrés moindres.

The limits are only mental 7

Figure2.2: Instrument linearity : application of Linear Least squares method

The limits are only mental 8

I.6 Sensibilité d’une mesure
La sensibilité d’une mesure est une mesure de la variation à la
sortie (d’un instrument de mesure) qui se produit lorsque la
grandeur physique à mesurer change d’une certaine valeur. Ainsi
elle est définie par le rapport:
𝐸𝑐ℎ𝑒𝑙𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑑é𝑣𝑖𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛
[2.1]
𝑉𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑒𝑠𝑢𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒 𝑎𝑦𝑎𝑛𝑡 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑖𝑡 𝑙𝑎 𝑑é𝑣𝑖𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛
La sensibilité de la mesure est, par conséquent, la pente de la
ligne droite de la figure2.2
Exemple2.3:
a) Si, par exemple, une pression de 2 bars produit une déviation
de 10 degrés dans un manomètre, alors la sensibilité de cet
instrument est :5 degrés/bar (en supposant que la déviation est
nulle pour une pression nulle)
‘’The limits are only mental’’ 9
b) Les valeurs suivantes de résistances (Tableau2.1) d’une
résistance de platine (de thermomètre) sont mesurées à une
gamme de température. Déterminer la sensibilité de l’instrument
en Ω/°𝐶.
Résistance(Ω) Température( °C)

307 200

314 230

321 260

328 290

Tableau 2.1

La représentation graphique de ces valeurs est donnée sur la

figure 2.3.
A une variation de température de 30°C, correspond une
variation de résistance de 7Ω. La sensibilité de la mesure est
7
donc de = 0,233Ω/°C.
30

The limits are only mental 10

 Résistance de platine
330

325

320

315

310

305

300

295
200 230 260 290

Figure2.3: Résistance en fonction de la température

The limits are only mental 11

I.7 Seuil (Threshold)
Si l’entrée d’un instrument de mesure est graduellement accrue à
partir de zéro, elle devra atteindre un niveau minimum avant que la
sortie de l’instrument de mesure soit d’une amplitude suffisante pour
être détectable. Ce niveau minimum est le seuil (threshold) de
l’instrument.
Exemple2.4: Le compteur kilométrique d’une voiture, typiquement, a
un seuil de 15Km/h. Ce qui signifie que quand vous démarrez le
véhicule et accélérez aucune lecture n’est observable sur le compteur
que jusqu’à ce que vous atteignez 15km/h.
I.8 Résolution (Resolution)
Lorsqu’un instrument affiche une valeur donnée de lecture, il y a une
limite inférieure de variation de la grandeur physique mesurée qui
produit une variation observable de la sortie de l’instrument de
mesure: c’est la résolution de l’instrument de mesure.
The limits are only mental 12
Exemple2.5: Déterminer la résolution du voltmètre numérique
décrit au chapitre 1( Case study#3)
1) En supposant que l’ ADC est à 10bits.
2) En supposant que l’ADC est à 12 bits.
3) En supposant que l’ADC est à 16 bits.
I.9 Sensibilité aux bruits (Sensitivity to disturbance)
Toutes les spécifications et tous les étalonnages d’un instrument
de mesure ne sont valides que dans des conditions contrôlées
de température, pression etc… Ces conditions ambiantes sont
généralement définies dans les spécifications de l’instrument.
Lorsque la température ambiante change, par exemple, certaines
caractéristiques statiques de l’instrument changent; et la
sensibilité aux bruits est une mesure de l’amplitude de ces
variations.
The limits are only mental 13
De telles variations des conditions ambiantes affectent,
principalement, les instruments de deux manières: une dérive au
point zéro (zero drift) et une dérive en sensibilité (sensitivity drift).
Exemple2.6:
Une balance à ressort est étalonnée dans un milieu ambiant à la
température de 20°C. La caractéristique déviation/charge est la
suivante:
Charge (Kg) 0 1 2 3
Déviation (mm) 0 20 40 60
Tableau 2.2

Il est alors utilisé dans un milieu à la température ambiante de

30°C. La caractéristique obtenue est la suivante:
Charge (Kg) 0 1 2 3
Déviation (mm) 5 27 49 71
Tableau 2.3

The limits are only mental 14

Déterminer la dérive au point zéro (zero drift or bias) et la dérive
en sensibilité (sensitivity drift) par °C.
II. Dynamic characteristics of instruments:
The dynamic characteristics of a measuring instrument describe
its behaviour between the time a measured quantity changes
value and the time when the instrument output attains a steady
value in response. As with static characteristics, any values for
dynamic characteristics quoted in instrument data sheets only
apply when the instrument is used under specified environmental
[Link] these calibration conditions, some variation in
the dynamic parameters can be expected.

The limits are only mental 15

II.1 Equation générale de la réponse dynamique d’un instrument
Pour un système (linéaire) de mesure l’entrée 𝑞𝑖 ( grandeur
physique à mesurer) et la sortie 𝑞𝑜 (mesure fournie par
l’instrument) sont liées par la relation:
𝑑𝑛 𝑞𝑜 𝑑𝑛−1 𝑞𝑜 𝑑𝑞𝑜
𝑎𝑛 𝑛
+ 𝑎𝑛−1 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 + 𝑎0 𝑞0
𝑚
𝑑𝑡 𝑚−1
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑞𝑖 𝑑 𝑞𝑖 𝑑𝑞𝑖
= 𝑏𝑚 𝑚 + 𝑏𝑚−1 𝑚−1 + ⋯ + 𝑏1 + 𝑏0 𝑞𝑖 [2.2]
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑎0 … 𝑎𝑛 , 𝑏0 … 𝑏𝑚 , sont des constantes.
n est appelé l’ordre du système.
Pour n=0 ,le système est dit d’ordre 0;
n=1, le système est dit du premier ordre;
n=2, le système est dit du second ordre
The limits are only mental 16
II.2 Quelques formes de signaux classiques d’entrées
Les signaux fondamentaux d’entrées sont: l’échelon unitaire et la
rampe ou échelon de vitesse.
II.2.1 L’échelon unitaire ( Unit step function)
0 𝑡 < 𝑡0
Il est défini par la fonction: 𝑢 𝑡 = [2.3]
1 𝑡 ≥ 𝑡0
u(t)

T0 t

Figure2.4: Unit step function

The limits are only mental 17

II.2.2 Rampe ou échelon de vitesse (ramp function)
0 𝑡 < 𝑡0
Elle est définie par la fonction: 𝑢 𝑡 = [2.4]
𝑎𝑡 𝑡 ≥ 𝑡0
Si 𝑎 = 1 , la rampe est dit unitaire (Unit ramp function)
u(t)

T0 t

Figure2.5: Ramp function

The limits are only mental 18

II.2.3 Cas d’études
II.2.3.1 Système d’ordre 0
II.[Link] Equation générale d’un système d’ordre 0
Si les coefficients 𝑎𝑖 1≤𝑖≤𝑛 et 𝑏𝑖 1≤𝑖≤𝑛 sont tels que 𝑎𝑖 = 0 ,
𝑏𝑖 = 0 (sauf 𝑎0 ≠ 0,resp 𝑏𝑖 ≠ 0 ) alors le système est d’ordre 0 et
son équation fondamentale s’écrit:
𝑎0 𝑞0 = 𝑏0 𝑞𝑖 [2.5]

𝑏0
𝑞0 = 𝑞𝑖 𝑏0
𝑎0 𝑞0 = 𝑏0 𝑞𝑖 ⇔ 𝑎0 , avec K =
𝑎0
𝑞0 = 𝐾𝑞𝑖
K est la sensibilité statique du système.

The limits are only mental 19

Exemple2.7:
Les instruments de mesure analogique décrits aux cas d’études
1 et 2 (cf. Chapitre 1) par les équations [1.5] et [1.13] sont des
illustrations de systèmes d’ordre 0.
II.[Link] Réponse d’un système d’ordre 0 à un échelon
u(t) u(t)

Qo
Qi

T0 t t
T0
(a)
Figure2.6: Réponse d’un système d’ordre 0 à une entrée échelon
(a): Entrée échelon; (b):réponse

The limits are only mental 20

 Un instrument de mesure d’ordre 0 produit une réponse
instantanée à une entrée du type échelon ( figure 2.6).
 Il est plus adéquat pour les mesures de grandeurs physiques
d’entrée statique.
II.2.3.2 Système du premier ordre
II.[Link] Equation générale d’un système du premier ordre
Si tous les coefficients 𝑎𝑖 1≤𝑖≤𝑛 et 𝑏𝑖 1≤𝑖≤𝑛 ,autres que 𝑎1 , 𝑎0 et
𝑏0 , sont nuls alors le système est du premier ordre et son
équation fondamentale s’écrit:
𝑑𝑞𝑜
𝑎1 + 𝑎0 𝑞0 = 𝑏0 𝑞𝑖 [2.6]
𝑑𝑡
Dans le domaine de Laplace , [2.6] devient:
𝑎1 𝑞0 𝑠 + 𝑎0 𝑞0 = 𝑏0 𝑞𝑖 [2.7]
The limits are only mental 21
Sous une forme plus générale , [2.7] s’écrit:
𝐾
𝑞0 = 𝑞 [2.8]
1+𝜏𝑠 𝑖

𝑏0
𝐾 = , 𝑠𝑒𝑛𝑠𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑡é 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑢 𝑠𝑦𝑠𝑡è𝑚𝑒(𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐 𝑠𝑒𝑛𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑖𝑡𝑦)
𝑎0
𝑎1
Avec 𝜏= , 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑠 𝑑𝑢 𝑠𝑦𝑠𝑡è𝑚𝑒( 𝑡𝑖𝑚𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡)
𝑎0
𝐾
, 𝑓𝑜𝑛𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑡 𝑑𝑢 𝑠𝑦𝑠𝑡è𝑚𝑒 (𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑡 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛)
1+𝜏𝑠

II.[Link] Réponse d’un système du premier ordre à une entrée du

type échelon
Supposons que l’échelon soit défini par:
0 𝑡 ≤ 𝑡0
𝑞𝑖 𝑡 = [2.9]
𝐴 𝑡 > 𝑡0

The limits are only mental 22

En résolvant directement l’équation différentielle [2.6] , ou en
appliquant la transformée inverse de Laplace à [2.8], on trouve:
−𝑡
𝑞0 𝑡 = 𝐶. 𝑒 𝜏 + 𝐾𝐴 [2.10]
La réponse 𝑞0 𝑡 du système comporte deux termes: une
−𝑡
réponse transitoire (𝐶. 𝑒 𝜏 ) et une réponse permanente (pour
𝑡 → +∞, 𝑞𝑜 → 𝐾𝐴).
La réponse d’un instrument de mesure du premier ordre n’est
pas instantanée: il y a décalage entre l’instant où la grandeur
mesurée change de valeur et l’instant où le changement de
valeur est perceptible sur la sortie (affichage, display) de
l’instrument.
NB: 𝜏 est appelé constante de temps du système.

The limits are only mental 23

Exemples 2.8:
1) L’équation [2.8] peut être représentée sous forme de schéma
bloc (Fig 2.7).

𝑲
𝑞𝑖 𝟏 + 𝝉𝒔
𝑞𝑜

Figure 2.7: Schéma bloc de l’équation [2.8]

Dans l’environnement Matlab/ Simulink , simuler la réponse d’un
système du premier ordre à une entrée échelon décrite par:

The limits are only mental 24

 0 𝑡≤3
𝑞𝑖 𝑡 =
4 𝑡>3
a) 𝐾 = 1 ; 𝜏 = 1 ;
b) 𝐾 = 1 ; 𝜏 = 0,5 ;
c) Comparer les deux réponses. Quelle conclusion peut-on en
conjecturer?

The limits are only mental 25

 Solution
Les deux systèmes sous Simulink peuvent être représentés par le
schéma bloc ci-après (Figure 2.8):

Figure2.8: Block diagram of two first-order system in simulink

The limits are only mental 26

 Figure2.9: Step responses of the two systems

L’une des réponses est plus rapide (tau=0,5) que l’autre (tau=1). On peut en
conjecturer que plus la constante de temps est faible, plus rapide est la
réponse du système.
The limits are only mental 27
2) En considérant l’équation [2.10] et le rapport:
𝑞0 𝑡 − lim 𝑞0 (𝑡)
𝑡→+∞
𝑞0 𝑡0 − lim 𝑞0 (𝑡)
𝑡→+∞
Prouver que la constante de temps peut être définie comme le
temps au bout duquel la sortie du système atteint 63,2% de sa
valeur maximale.
II.2.3.3 Système du second ordre
II.[Link] Equation générale d’un système du second ordre
Elle s’écrit:
𝑑 2 𝑞𝑜 𝑑𝑞𝑜
𝑎2 2 + 𝑎1 + 𝑎0 𝑞0 = 𝑏0 𝑞𝑖 [2.11]
𝑑𝑡 𝑑𝑡

The limits are only mental 28

Pour des commodités de calcul [2.11] est souvent écrite sous la
forme:
1 𝑑 2 𝑞𝑜 𝜉 𝑑𝑞𝑜
+ 2 + 𝑞𝑜 = 𝐾𝑞𝑖 [2.12]
𝜔𝑛 2 𝑑𝑡 2 𝜔𝑛 𝑑𝑡
Avec: 𝑏0
𝐾= 𝑠𝑒𝑛𝑠𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑡é 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 (𝑆𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐 𝑠𝑒𝑛𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑖𝑡𝑦)
𝑎0
𝑎1
𝜉= , 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑒𝑢𝑟 𝑑′ 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑠𝑠𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡(𝑑𝑎𝑚𝑝𝑖𝑛𝑔 𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜)
2 𝑎0 𝑎2
𝑎0
𝜔𝑛 = , 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑒𝑙𝑙𝑒( 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑓𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑛𝑐𝑦)
𝑎2

Sous une forme plus générale, dans le domaine de Laplace,

[2.12] s’écrit:

The limits are only mental 29

 𝑞𝑜 𝐾
= 1 2 2𝜁 [2.13]
𝑞𝑖 𝑠 +𝜔 𝑠+1
𝜔𝑛 2 𝑛
Sous forme de schéma bloc, [2.13] est représentée par la figure
ci-dessous (Fig2.10)

𝑲
𝒒𝒊 𝟏 𝟐 𝟐𝜻 𝒒𝒐
𝒔 +𝝎 𝒔+𝟏
𝝎𝒏 𝟐 𝒏

Figure2.10: Schéma bloc de l’équation de [2.13]

II.[Link] Solution de l’équation générale du système du second

ordre.
Par application de la transformée inverse de Laplace à [2.13] , ou
The limits are only mental 30
par résolution directe de [2.12] ; et en supposant 𝑞𝑖 identique au
signal décrit par [2.9] , et pour des conditions initiales (𝑞𝑜 =
𝑑𝑞0
0 à 𝑡 = 0; = 0 à 𝑡 = 0 ) on obtient:
𝑑𝑡
1er cas : 𝜁 > 1 (Overdamped)
𝑞𝑜 𝜁+ 𝜁 2 −1 −𝜁+ 𝜁 2 −1 𝜔𝑛 𝑡 𝜁− 𝜁 2 −1 −𝜁− 𝜁 2 −1 𝜔𝑛 𝑡
=− 𝑒 + 𝑒 + 1 [2.14]
𝐾𝐴 2 𝜁 2 −1 2 𝜁 2 −1
Soit à représenter graphiquement (dans l’environnement Matlab)
[2.14] pour :
𝜔𝑛 = 1; 𝐾 = 1; 𝐴 = 1; 𝜁 = 1,5
Suivant [2.13] on peut écrire :
𝑞𝑜 1
= 2
𝑞𝑖 𝑠 + 3𝑠 + 1

The limits are only mental 31

Le code Matlab permettant de générer la réponse transitoire du
système est le suivant:
%Second order system over damped%
• A=1;K=1;wn=1;tau=1.5;
• num=[K*A]; % Numerateur de la fonction de transfert%
• den=[(1/(wn^2)),(2*tau/wn),1];% Dénominateur de la fonction de
transfert%
• qo=tf(num,den);
• step(qo);

The limits are only mental 32

Figure2.11: Step response of a second order system (tau=1.5)

The limits are only mental 33

2° cas : 𝜁 = 1 (Critically damped)
𝑞𝑜
= − 1 + 𝜔𝑛 𝑡 𝑒 −𝜔𝑛 𝑡 + 1 [2.15]
𝐾𝐴
Le code Matlab permettant de générer la réponse transitoire du
système est le suivant:
%Second order system over damped%
• A=1;K=1;wn=1;tau=1;
• num=[K*A]; % Numerateur de la fonction de transfert%
• den=[(1/(wn^2)),(2*tau/wn),1];% Dénominateur de la fonction de
transfert%
• qo=tf(num,den);
• step(qo);

The limits are only mental 34

Figure2.12: Step response of a second order system (tau=1.5; tau=1)

The limits are only mental 35

3° cas : 𝜁 < 1 (Underdamped)
𝑞𝑜 𝑒 −𝜁 𝜔𝑛 𝑡
=− sin 1 − 𝜁 2 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙 + 1 [2.16]
𝐾𝐴 1−𝜁 2
Le code Matlab permettant de générer la réponse transitoire du
système pour les trois cas de figure est le suivant:
%Second order system overdamped%
• A=1;K=1;wn=1;tau1=1.5;
• num=[K*A]; % Numerateur de la fonction de transfert%
• den=[(1/(wn^2)),(2*tau1/wn),1];% Dénominateur de la fonction de
transfert%
• qo1=tf(num,den);
• %Second order system critically damped%
• A=1;K=1;wn=1;tau2=1;
• num=[K*A]; % Numerateur de la fonction de transfert%
The limits are only mental 36
• den=[(1/(wn^2)),(2*tau2/wn),1];% Dénominateur de la fonction de
transfert%
• qo2=tf(num,den);
• %Second order system underdamped%
• A=1;K=1;wn=1;tau3=0.5;
• num=[K*A]; % Numerateur de la fonction de transfert%
• den=[(1/(wn^2)),(2*tau3/wn),1]; % Dénominateur de la fonction de
transfert%
• qo3=tf(num,den);
• step(qo1); hold on
• step(qo2); hold on
• step(qo3);

The limits are only mental 37

Figure2.13: Step response of a second order system (tau=1.5; tau=1;tau=0.5)
The limits are only mental 38
Exemples 2.9:
Au chapitre 1 (cf II.2.1) a été, succinctement, abordée , le
principe d’une mesure de tension continue par un instrument
numérique. Le cas d’étude qui suit esquisse le principe d’une
mesure de tension alternative (AC voltage measurement).
Case study #5: AC voltage measurement
On se propose de construire un instrument de mesure numérique
pour des tensions alternatives ( sinusoïdales) dans la plage (0-
1000V rms).
Le schéma synoptique ci-après (Fig 2.14) est une simple
approche pour y parvenir:

The limits are only mental 39

N L
Memory

Rectifier
T Filter ADC
Full μP
N1: N2 LC 10 bits
bridge
Display

Figure2.14: AC voltage digital measurement components

Le schéma détaillé des trois premières composantes est le

suivant (Fig 2.15):

The limits are only mental 40

 L

ADC
Vrec C Van
10 bits
AC Vin Vs

Transformer Rectifier LC Filter

Vs:transformer secondary voltage Vrec: Rectified voltage

Vin:AC input voltage that has to be measured Van:analogue voltage that has to be digitalized

Figure2.15: First three components details of Fig2.14

The limits are only mental 41

Pour simplifier les calculs on supposera le transformateur et le
redresseur idéaux.
1°) Esquisser l’allure de 𝑣𝑟𝑒𝑐 (tension instantanée redressée) en
fonction du temps.
2°) Déterminer l’expression instantanée de 𝑣𝑟𝑒𝑐 en fonction de
𝑉𝑖𝑛 ( valeur efficace de la tension à mesurer).
3°)
a)Etablir l’équation différentielle du système en fonction de 𝑣𝑎𝑛 et
𝑉𝑖𝑛 .
b) Mettre l’équation différentielle sous forme de schéma bloc.
Prouver que le système est du second ordre.
4°) Déterminer le facteur d’amortissement 𝜁 et la pulsation 𝜔𝑛 en
fonction des paramètres du filtre.
The limits are only mental 42
 Bibliography
[Link] S Morris, Measurement& Instrumentation Principles , third edition.
2. Dr Isaac Choutapalli, MECE 3320, Measurement& Instrumentation,
Measurement System Behavior.
3. Sam Guccione, Mahesh M Swamy, Ana Stankovic, Rectifiers.
4. Hans-Peter Halvorsen, Frequency response with MATLAB Examples,
Control Design and Analysis.

The limits are only mental 43