UNIVERSITÉ HASSAN II DE CASABLANCA
ÉCOLE NORMALE SUPÉRIEURE DE L’ENSEIGNEMENT
TECHNIQUE
Département Génie Électrique
Filière : MASTER Génie électrique et informatique industrielle
TP 1: Systèmes automatisés industriels
Réalisé par :
HABBAR EL MEHDI
Année Universitaire : 2024-2025
0.1 Énoncée :
Dans ce cahier des charges, on se propose de programmer et simuler le fonctionnement d’un ascenseur
(figure 1), permettant de desservir régulièrement les trois niveaux du bâtiment dune entreprise. Après
laccès à la cabine, lutilisateur appuis sur le bouton correspondant à létage désiré et 5 secondes après les
portes de la cabine dascenseur se ferment et elle se met en déplacement (montée ou descente) jusquà
atteindre le niveau sélectionné au départ. Après larrêt de la cabine dascenseur les porte souvrent afin
de permettre à lutilisateur de quitter la cabine elle restera ouverte jusquà la prochaine utilisation. Sur
la console à lintérieur de la cabine trois boutons numérotés 1, 2 et 3 correspondent respectivement aux
boutons dappel E1, E2 et E3 pour la sélection de niveau. La position de la cabine dascenseur à chaque
niveau est détectée respectivement par les détecteurs de positions S1, S2 et S3. La programmation se
fera sous un environnement de développement SIEMENSő et la simulation sur programme PLCSIMő.
Ci-dessous, une illustration de l’ascenseur.
Table des entrées et sorties :
Actions Informations
Sortir le vérin "Avance" 1V+ Départ de cycle S0
Rentrer le vérin "Avance" 1V- Bras en avant 1S1
Sortir le vérin "Fermer la pince" 2V+ Bras en arrière 1S0
Rentrer le vérin "Ouvrir la pince" 2V- Pince fermée 2S1
Sortir le vérin "Montée bras" 3V+ Pince ouverte 2S0
Rentrer le vérin "Montée bras" 3V- Bras en haut 3S1
Sortir le vérin "Rotation à gauche" 4V+ Bras en bas 3S0
Rentrer le vérin "Rotation à droite" 4V- Bras à gauche 4S1
Bras à droite 4S0
Présence plaque en A 5S0
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0.2 Table des mnémoniques :
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0.3 Programmation LADDER :
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0.4 Simulation :
1- Visualisations des états et étapes :
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1- Le cycle de X1 à X9 :
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1- Activation de X1 par INIT:
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1 Problème 2 :Plateau Tournant
1.1 Énoncée :
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1.2 Mise en place des équations :
• INIT = conditions initiales
• MAR = Marche
• CHAR = piéce chargée
• CARR = chargeur en arriéré
• SERR = piéce serré
• DESS = piéce desserré
• PRB = perceuse en bas
• PRH = perceuse en haut
• TSB = testeur en bas
• TSH = testeur en haut
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Mise en équations des Mise en équations
Mise en équations des étapes
transitions des actions
X0 =
T0 = [Link] X10 = 1V+
X10 X11 X20 X21 X22 X23 X30 31 X32 X33
T10 = [Link] X10 = T0 + X10.T10 X11 = 1V-
T11 = [Link] X11 = T10 + X11.T11 X12 = 2V+
X12 = T12 X20 = 2V-
T20 = [Link] X20 = T0 + X20.T20 X21 = 3V+
T21 = [Link] X21 = T20 + X21.T21 X22 = 3V-
T22 = [Link] X22 = T21 + X22.T22 X23 = 4V-
T23 = [Link] X23 = T22 + X23.T23 X24 = 4V+
T30 = [Link] X24 = T23 X30 = 5V-
T31 = [Link] X30 = T0 + X30.T30 X31 = 5V+
T32 = [Link] X31 = T30 + X31.T31 X32 = 6V+
T33 = [Link] X32 = T31 + X32.T32 X33 = 6V-
T34 =
X33 = T32 + X33.T33 X34 = 7V+
[Link](T B).TEMPS
T4 = [Link] X34 = T33 + X34.T34
• PEV = piéce évacuée
• EVR = évacuation reculée
• MAN = réarmement manuel
• FR = fin de rotation
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1.3 Simulation :
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2 Problème 3 : Chaine de remplissage de bidons d’huile
2.1 Énoncée :
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2.2 mise en place de équations :
Mise en équations des Mise en équations
Mise en équations des étapes
transitions des actions
T0 = [Link] X0 = X1 X2 X3 X4 X5 X1 = 1V+
T1 = [Link] X10 = T 0 + X10.T10 X11 = 1V-
T2 = [Link] X11 = T 10 + X11.T11 X12 = 2V+
T3 =[Link] X12 = T 12 X20 = 2V-
T4 = [Link] X20 = T 0 + X20.T20 X21 = 3V+
T5 = [Link] X21 = T 20 + X21.T21 X22 = 3V-
Table 1: Tableau des équations corrigées avec la notation X.
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2.3 simulation:
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