Exploitation des Mines 2

Prof Jean-Pierre TSHIBANGU K.

Service de Génie Minier
Faculté Polytechnique de Mons

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 EXPLOITATION DES MINES 2
Plan du cours

Partie I : EXPLOSIFS ET TIR

1. Introduction
2. Physique de l’explosion
3. Les différents types d’explosifs
4. L’amorçage des explosifs
5. Application aux exploitations à ciel ouvert
6. Nuisances dues aux tirs – vibrations
Partie II : SOUTENEMENT DES OUVRAGES
1. Principes de l’étude du soutènement - choix
2. Méthodes empiriques d’évaluation
3. Méthode analytique de calcul
4. Calcul par la méthode des éléments finis

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 EXPLOITATION DES MINES 2
Plan du cours

Partie III : CREUSEMENT DES GALERIES ET TUNNELS

1. Généralités : travaux préparatoires - Tunnels
2. Creusement à l’explosif
3. Creusement mécanisé
4. Creusement à l’explosif contre creusement mécanisé
Partie IV : CREUSEMENT DES PUITS ET BURQUINS
1. Généralités
2. Creusement à l’explosif
3. Creusement en conditions particulières
4. Creusement des puits intérieurs et des cheminées
5. Equipements et utilisation des puits
Partie V : NOTIONS D’EXHAURE DES MINES

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 Exploitation des Mines 2

Partie I :
Explosifs et tirs

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 Partie I : Explosifs et tir

Introduction

Physique de l’explosion

Types d’explosifs

Amorçage des explosifs

Application aux exploitations à ciel ouvert

Nuisances dues aux tirs - vibrations

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 Partie I : Explosifs et tir

Introduction

Physique de l’explosion

Types d’explosifs

Amorçage des explosifs

Application aux exploitations à ciel ouvert

Nuisances dues aux tirs - vibrations

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 Introduction

La roche et son abattage :

Roches tendres et abattage mécanique
Roches dures et abattage à l’explosif + Abattage
hydraulique (monitor)

Historique

La chaîne pyrotechnique

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 Historique (1/2)

13ème siècle : poudre noire utilisée par les Arabes (salpêtre

+ soufre + charbon)
14ème siècle : apparition en Europe comme poudre à canon
(moine Berthold Schwartz)
1670 : utilisation de la poudre noire dans les exploitations
minières (Hongrie)
1846 : découverte de la nitroglycérine (Sobrero, chimiste
italien)
1847 : coton poudre (Schoenbein)
1862 : fabrication de la dynamite par Alfred Nobel
(Suédois) avec la nitroglycérine

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 Historique (2/2)

1884 : Favier (Belge) suggère l’emploi de nitrate

d’ammonium dans les mines grisouteuses
1895 : explosifs à oxygène liquide par Linde (allemand)
1897 : Street (Anglais) → chlorates alcalins
1900 : détonateur électrique
1930 : cordeau détonant
1945 : détonateur à retard
1950-1960: nitrate-fioul
Evolutions récentes : bouillies et gels explosifs, amorçage
non électrique...

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 La chaîne pyrotechnique

Assemblage des éléments permettant de provoquer une

explosion
Elle comporte :
la charge d’explosif
le dispositif d’amorçage : c’est lui qui créera l’onde de
choc initiale qui entraînera l’explosion de la charge
le dispositif de mise à feu : permet au boutefeu de
déclencher l’explosion en toute sécurité à l’abri des
projections, soit en lui permettant de le faire à distance,
soit en lui donnant le temps de s’éloigner.

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 Partie I : Explosifs et tir

Introduction

Physique de l’explosion

Types d’explosifs

Amorçage des explosifs

Application aux exploitations à ciel ouvert

Nuisances dues aux tirs - vibrations

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 Définitions

Explosion : transformation rapide d’un système matériel

accompagnée de la production de quantités de gaz
importantes. p élevées si enceinte fermée ou temps très
court ; la détente peut entraîner divers effets mécaniques
(bruit). Du point de vue physico-chimique on distingue:
les explosions physiques:
• explosion pneumatique
• explosion électrique
• explosion nucléaire

les explosions chimiques (par explosifs):

• explosion en phase condensée (qui nous intéresse le
plus)
• explosion en phase gazeuse

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 Définitions

Réactions explosives : réactions chimiques

exothermiques et auto-entretenues, rapides, qui produisent
un grand volume de gaz chauds.
Initiation : point chaud (par compression adiabatique
(donc choc) de gaz inclus ou par friction)
Déflagration et détonation :
Déflagration : combustion à vitesse relativement faible
(cm/s > m/s)
Détonation : plus rapide (km/s) ; réaction de
décomposition plus rapide que transfert thermique

onde de choc (voir image ci-après)
• T des gaz (surtout CO2 et H2O) : 1000 à 4000°C
• p des gaz : 1000 à 2500 MPa

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 Définitions

L’énergie libérée au cours d’une détonation sous 2

formes :
onde de choc et transmise dans le milieu connexe,
effet d’un gaz à très hautes température et pression.

Energie totale libérée : 2 à 5 MJ/kg (puissance :

quelques gigawatts)

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 Détonation – Onde de choc

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L’explosion et les réactions qui l’engendrent

La détonation de l’ANFO peut être exprimée par la réaction :

C10H22 + 31 NH4NO3 → 10 CO2 + 73 H2O + 31 N2

A partir des enthalpies de formation ∆H, des masses

molaires et des chaleurs spécifiques cp des réactifs et des
produits de combustion, telles que données dans le tableau,
on peut calculer les principaux paramètres d’un explosif.

C10H22 NH4NO CO2 H2 O N2

3
∆H (Kcal/mol) -72,00 -87,30 -94,05 -57,8 0
Poids molaire (g) 142,30 80,04 44,01 18,01 28,01
Cp (cal/mol/°K) 8,86 8,02 7,0

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L’explosion et les réactions qui l’engendrent

Energie à pression constante :

k l
0
∆H = ∑ ni ( ∆H
f i ) - ∑ nj ( ∆H0f ) j
i =1 j =1
avec :
ni : nombre de moles du ième produit de détonation
nj : nombre de moles du jème composant de l’explosif.

Pour l’ANFO, ∆H = -2778,3 Kcal/mol.

On ramène cette énergie molaire à une énergie massique
en la divisant par la masse molaire (ANFO : 2623,6 g).
Energie explosive à pression constante Qp = 907,77 cal/g.

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L’explosion et les réactions qui l’engendrent

Volume des gaz libérés : nv, nombre de moles de

constituants gazeux
on calcule le volume V de gaz libéré
lors de la réaction (conditions standards) :
l
V = nv x 22,4 mol

Pour l’ANFO, ce volume de gaz est de 973,3 l/kg

Energie à volume constant : calculée à partir de ∆U qui
est donné par :
∆U = ∆H - p∆v ∆U = ∆H-RT∆n
∆v : variation de volume due à la différence ∆n du nombre de
moles entre les réactifs et les produits de réaction
R : constante des gaz parfaits (1,9856 cal/mol.K)
T : température (en °Kelvin)
Pour l’ANFO, on a :
Qv = -∆U = 933,5 cal
g

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L’explosion et les réactions qui l’engendrent

Température d’explosion :

Qp
∆T =
cp

Pour l’ANFO, cp vaut 891 cal/°C et ∆T est égal à 2672 °C.

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 Caractéristiques pratiques d’un explosif

Densité
Diamètre critique de détonation
Sensibilité à l’amorce
Vitesse de détonation (mesure : voir ci-après)
Energie des explosifs (mesure : voir ci-après)
Brisance et pression de détonation
Aptitude à transmettre la détonation entre cartouches
jointives
Fumées de tir et bilan en oxygène
Sensibilité au choc et à la friction: épreuves Julius-Peters
Résistance aux sollicitations climatiques
Facilité et sécurité de chargement

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Mesure de la vitesse de détonation en labo

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Mesure de la vitesse de détonation in situ

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Mesure de la vitesse de détonation in situ

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 Mesure de l’énergie d’un explosif

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 Mesure de l’énergie d’un explosif

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 Effet de l’explosion sur le massif

Périodes de temps dans la fragmentation :

T1 : Détonation
T2 : Propagation de l’onde de choc et de pression
T3 : Développement de la pression des gaz
T4 : Mouvement de la masse rocheuse.

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 Effet de l’explosion sur le massif

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 Théorie de Chapman-Jouguet

p Droite de Rayleigh

Courbe d’Hugoniot
Isentropique

Point CJ

vn v

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 Propagation de l’onde de choc

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 Fissuration due à l’onde de choc

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 Pression des gaz : énergie développée

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 Calcul du travail des gaz d’expansion

Formule approchée : utilisation du coefficient

polytropique moyen γ
D2
γ = +1
2Q
D : vitesse de détonation
Q : chaleur ou énergie d’explosion

Le travail de détente fait par les gaz est donné par :

 1 1 
W = Pcj vcj  (γ -1)
− (γ -1) 
 ( γ -1) v0 (γ -1) vcj 

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 Calcul du travail des gaz d’expansion

Calcul précis : γ varie entre γCJ à la pression PCJ et 1,35 à la

pression atmosphérique (γ des gaz chauds à la pression
standard)
ANFO Cologel Emulgel
Energie totale 930 cal/g 851 cal/g 1102
cal/g
Pression CJ 45,88 58,67 79,60
Kbar Kbar Kbar
Vitesse de 4831 m/s 5002 m/s 5376 m/s
détonation
Volume 0,90084 0,71283 0,62146
spécifique CJ cm3/g cm3/g cm3/g
γCJ 3,19 3,63 3,48

L’énergie Q de l’explosif est transformée en travail d’expansion

tel que :
Q = ∫p ∂ v

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 Calcul du travail des gaz d’expansion

Diagramme p,v du Cologel

60

50

40

30

p (kbar)
20

10

0
0 1 2 3 4 5
v (l/kg)

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 Mouvement de la masse rocheuse

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 Mouvement de la
masse rocheuse

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 Mouvement de la masse rocheuse

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 Mouvement de la masse rocheuse

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 Mouvement de la masse rocheuse

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Zone d’endommagement - Rayon de rupture

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 Théorie de la réflexion

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 Théorie combinée
(onde de contrainte et expansion des gaz)

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 Théorie du noyau

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 Théorie du cratère

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 Découplage

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 Partie I : Explosifs et tir

Introduction

Physique de l’explosion

Types d’explosifs

Amorçage des explosifs

Application aux exploitations à ciel ouvert

Nuisances dues aux tirs - vibrations

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 Classification

selon vitesse de décomposition :

explosifs détonants <>explosifs déflagrants

selon le degré d’excitation nécessaire :

explosifs primaires <> explosifs secondaires

selon structure chimique :

composés explosifs <> mélange de substances

Composés chimiques
explosifs + comburants,
combustibles et/ou
substance inertes

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 Les explosifs primaires

Fulminate de mercure: Hg(CNO)2

Azoture de Plomb: Pb(N3)2
Styphnate de plomb: (NO2)3C6HO2Pb.H20
Tétrazène: C2H8N10O
Trinitrorésorcinate de plomb: C6HN3O8Pb
Diazodinitrophénol: C6H8N4O5.
Sensibilité
Masse Vitesse de Température Chaleur au choc à la friction
volumique détonation d’inflammat. d’explosion (J) (N)
(g/cm3) (m/s) (°C) (cal/g)
Fulminate de mercure 4,4 5000 185 427 2 8
Azoture de plomb 4,6 5300 400 365 4 0,2
Styphnate de plomb 3 5200 300 457 4 8
Tétrazène 1,7 - 150 658 3 10
Diazodinitrophénol 1,6 7000 180 - 2 20

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 Les explosifs secondaires

Explosifs nitrés:
esters nitriques (pentrite, nitroglycérine, nitrocellulose)
avec le groupement -O-NO2
dérivés nitrés aromatiques (tolite, mélinite) avec le
groupement -C-NO2
les nitramines (hexogène, octogène) avec le
groupement -N-NO2

Nitrate d’ammonium

La tolite ou trinitro-toluène (TNT) est très utilisée dans les

chargements militaires.

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 Les explosifs commerciaux

La poudre noire : nitrate de potassium (salpêtre) + soufre

+ charbon de bois
Les dynamites :
Dynamite-Ghur : 75% nitroglycérine + 25% Kieselghur
(terre siliceuse à diatomées)
Dynamite gomme : gélatinisation de la nitrocellulose ou
des cotons poudres peu nitrés par nitroglycérine
Dynamites gélatines : on remplace une partie de la
nitroglycérine par des nitrates alcalins et une proportion
de cellulose (sciure de bois, farine,..)
Dynamites pulvérulentes : taux de nitrate d’ammonium
élevé. On trouve dans cette catégorie les
antigrisouteuses obtenues par ajout de sels inertes
(50%)

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 Les explosifs commerciaux

Les explosifs nitratés : mélange à base de nitrate

d’ammonium (80% en masse) + corps combustibles. Ces
explosifs sont encartouchés

Les nitrates-fuel (ANFO): grains sphériques de nitrate

d’ammonium (prill) + fuel (6%). L’addition d’aluminium
permet d’accroître la puissance de l’ANFO

Les bouillies et les gels explosifs : un ou plusieurs

oxydants (essentiellement le nitrate d’ammonium) + corps ou
combinaisons de corps finement divisés, comme l’aluminium
ou la tolite, dispersés dans un milieu aqueux

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 Les explosifs commerciaux

Les émulsions explosives : oxydant aqueux dispersé en

fines gouttelettes dans une phase huileuse combustible;
sensibilisation à l’onde de choc par des bulles de gaz
microscopiques ou des microbilles

Les nitrates fuel alourdis (heavy ANFO ou blends):

nitrate fuel (25 à 75%) enrobé dans une matrice d’explosif
bouillie ou d’émulsions (25 à 75%)

Les explosifs antigrisouteux : nitrate d’ammonium

mélangé au chlorure de sodium (produit inerte)

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 Chargement d’ANFO

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 Tir

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 1

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 Partie I : Explosifs et tir

Introduction

Physique de l’explosion

Types d’explosifs

Amorçage des explosifs

Application aux exploitations à ciel ouvert

Nuisances dues aux tirs - vibrations

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 Artifices de mise à feu

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 L’amorçage des explosifs

La mèche de sûreté

Le cordeau détonant : charge linéaire de 3 à 70 g/m de

penthrite

Les détonateurs :
Les détonateurs électriques
• Les détonateurs électriques instantanés

• Les détonateurs électriques à retards

Les détonateurs non électriques

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 L’amorçage des explosifs

Le système NONEL :
détonation transmise le long d’un tube souple
(polyéthylène, 3 mm diam. ext.)
onde de choc à 2000 m/s (sans bruit et sans effet radial
sensible à l’extérieur du tube)
transmission sur une couche mince d’octogène (83%) et
d’aluminium (17%) déposée à 20 mg/m à l’intérieur du
tube
Ce système comprend :
• des détonateurs (retards et microretards)
• des raccords et lignes de tir.
Mise à feu : pistolet de starter, détonateur électrique, ou
cordeau détonant.
Autres : détonateurs électroniques

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 Evolution des détonateurs électriques

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 Détonateur électrique instantané

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 Détonateur électrique à retard

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 Le détonateur non électrique

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 Le détonateur électronique

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 Chaîne pyrotechnique du détonateur
électronique

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 Partie I : Explosifs et tir

Introduction

Physique de l’explosion

Types d’explosifs

Amorçage des explosifs

Application aux exploitations à ciel ouvert

Nuisances dues aux tirs - vibrations

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Conception des tirs de mines à ciel ouvert

Contraintes :
Production : journalière, hebdomadaire, annuelle
Géologie du gisement et des épontes :
• Orientation des fronts par rapports aux défauts
structuraux
• Propriétés mécaniques des terrains : massif élastique
à rupture fragile, massif élasto-plastique
• Hauteur des gradins compte tenu de la sélectivité

Equipements utilisés pour manipuler les produits :

chargeuses, pelles, excavatrices de découvertures
(draglines)
Nuisances tolérables : bruits, poussières, vibrations

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Conception des tirs de mines à ciel ouvert

Objectifs :
Granulométrie-blocométrie : distribution théorique
Forme des tas : ébranlement ou étalement

Outils de travail :
Règles du pouce
Modélisations géomécaniques

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 Orientation des fronts

Bonne sortie de pied mais

effets arrières importants

Peu d’effet arrière mais

mauvaise sortie du pied

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 Comportement mécanique du massif

Mode élasto-fragile (cas du porphyre) :

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 Comportement mécanique du massif

Mode élasto-plastique (cas de la dolomie) :

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 Argument des coûts

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 Granulométrie

Fragmentation : distribution granulométrique des tas abattus

 approximation par la distribution de Rosin-Rammler
n
  x  
−  
  xc  
F ( x) = 100 1 − e
 
 
F(x), pourcentage de blocs inférieurs à la taille x
xc, taille caractéristique de la courbe correspondant à F(x) =
63,3%
n, paramètre de forme de la courbe, qui augmente quand la
distribution tend à être uniforme
Permet de comparer différentes courbes à partir de 2 paramètres
(xc et n)
Application de l’analyse d’images

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 Granulométrie

Equation de Kuznetsov :

0,8
 V0 
xm = A  Q0,17
Q
xm, dimension moyenne des fragments
A, facteur lié à la roche (7 à 13)
V0, volume de roche abattue par fourneau (V x E x H)
(m³)
Q, masse de TNT équivalente à la charge d’explosif
dans chaque fourneau (kg) (explosif dans la
surprofondeur exclu)

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 Règles du pouces

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 Règles du pouce

Diamètre du fourneau D :
H D (pouces)
Lié à la profondeur du fourneau : D =
10
H (pieds)

Lié au volume du godet V : V (m³) = D (cm)

25 − 35De
Banquette B : B=
12
De, diamètre de la colonne d’explosif (pouces)

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 Règles du pouces

Espacement S : S = 1-1,8 B S (pieds)

B (pieds)

Hauteur de talus minimum H: H = 2 B

Surforage J : J = 0,2 – 0,5 B

Bourrage T : T = 0,7 – 1,3 B

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 Charge totale / charge spécifique

Charge totale Charge spécifique

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Quantité d’explosif dans les trous de MCO

Poids de la colonne d’explosifs :

Ew = 0,34 De2 ρ Ecl

Ew, poids de la colonne d’explosif (livres)

De, diamètre de la colonne d’explosif (pouces)
ρ, densité de l’explosif
0,34, coefficient de détermination
Ecl, longueur de la colonne d’explosif (pieds)

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Quantité d’explosif dans les trous de MCO

Charge spécifique ou facteur de poudre : quantité

d’explosif nécessaire pour fragmenter et déplacer la roche

Volume de roche abattue par trou de mine :

B×S×H
P = ρ
27
B, banquette (pieds)
S, espacement des trous (pieds)
H, hauteur de talus (pieds)
V, volume (cubic yards)

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Quantité d’explosif dans les trous de MCO

Facteur d’énergie EF : rapport de la quantité d’énergie

dépensée (kcal) à la quantité de roche abattue

Type de roche Facteur de Facteur d’énergie

poudre(g/t) (kcal/t)
Granite 68-90 495-660
Roche trapéenne 68-158 495-1050
Calcaire 90-136 660-990
Calcaire fortement 136-227 990-1650
lité et/ou diaclasé

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 Formule de Langefors

d p×s
Bmax =
33 C × f × S
B

Bmax, maximum burden (m)

d, diameter in the bottom of the blasthole (mm)
p, packing degree (loading density) (kg/l)
s, weight strength of the explosive
c, rock constant (kg/m³)
C = c + 0,05 for 1,4m <Bmax<15m
f, degree of fixation (1 for vertical holes; 0,95 for holes with
inclination 3:1)
S/B, ratio of spacing to burden

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 Formule de Langefors

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 Modélisation géomécanique
Fissuration par la pression des gaz

Nombre de fissures radiales n :

2
3
 dεɺc 
n = 2π R  
 6 K IC 

R, rayon du trou
d, densité de la roche
C, vitesse de l’onde de
contrainte
ε, vitesse de déformation
volumétrique à la rupture

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 Prédiction de la taille des blocs

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 Prédiction de la taille des blocs

La taille des blocs est donnée par :

2
 K IC 
D = 6 d 
 σc 
Avec la résistance dynamique :
2
9 E K IC 1
σ cd = 3 εɺ 3
4π N²v s
vs, vitesse de l’onde de cisaillement
N, coefficient dépendant de la forme de la fissure

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 Modélisation du mouvement
de la masse rocheuse (Preece 1993)

Utilisation d’un code de mouvement distinct :

On considère que le matériau est déjà fragmenté
Le talus est modélisé par un assemblage de sphères
mécaniques (E,ν)
On calcule la courbe pression-volume des gaz
d’explosion
On fait un calcul couplé du mouvement des sphères et
de l’écoulement des gaz

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 Simulation

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 Simulation du mouvement (t=0)

Y (m)
X (m)

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 Simulation du mouvement (t = 100 ms)

Y (m)
X (m)

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 Simulation du mouvement (t = 300 ms)

Y (m)
X (m)

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 Simulation du mouvement (t = 1000 ms)

Y (m)
X (m)

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Simulation du mouvement (t = 7000 ms)

Y (m)
X (m)

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 Schémas de tir
Influence du retard entre les rangées

Trop court Correct

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 Schémas de tir
Orientation

Orientation du front selon une ligne parallèle à la direction

de fracturation principale de sorte que, lors du tir, les gaz
en expansion travaillent contre la roche qui est face à la
fracture

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 Schémas de tir
Délais

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 Explosion et abattage de la roche
Théorie du cratère

1. Détonation : broyage
autour de la charge; 3. Expansion des gaz et
l’onde de choc arrive en accélération
surface

2. Réflexion de l’onde
de choc en surface; 4. Libération des gaz et
mouvement en surface éjection de matière

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 Explosion et abattage de la roche
Théorie du cratère

Recherche de
l’optimum permettant
d’obtenir un bon
rapport entre le volume
abattu (V) et la charge
explosive (W)

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 Délai entre les trous d’une même rangée

Pour une fragmentation optimale à n’importe quelle densité

de chargement, l’intervalle de temps entre les explosions
des trous d’une même rangée doit être au moins de 3 ms
par m de banquette (Bergman et al., 1974)

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 Schémas de tir

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 Schémas de tir

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 Schémas de tir

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 Schémas de tir

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 Schémas de tir

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 Optimisation des tirs de mines

Connaissance du massif à abattre

Schéma de tir
Foration : précision et contrôle
Fragmentation et forme du tas, blocométrie, facilité de
chargement
Résultats du tir
Maîtrise des vibrations

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 Relevé de front
Le Quarryman

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 Le Quarryman

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 Mesure de déviation
Le Boretrak

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 Mesure d’épaisseur de pieds
Le diadème

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 Partie I : Explosifs et tir

Introduction

Physique de l’explosion

Types d’explosifs

Amorçage des explosifs

Application aux exploitations à ciel ouvert

Nuisances dues aux tirs - vibrations

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 Différents types d’ondes

Longitudinales

Rayleigh

Transversales

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 Réponse
subjective du
corps humain à
un mouvement
vibratoire

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 Paramètres mesurables des vibrations

Expression d’un point en vibration en fonction du temps

pour une vibration sinusoïdale : e = E sin ωt
E, amplitude maximale
ω, pulsation du mouvement

Vitesse : v(t) = de/dt = E ω cos ωt

Vmax = E ω = E 2πN

Accélération : a(t) = E ω² sinωt

Amax = E ω² = Vmax .2 π/T = 4 π² N² E
Emax = Vmax/2 π N

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 Exemples de signaux vibratoires

2,5

Vitesse radiale (mm/s)

2
Vitesse verticale (mm/s)
1,5 Vitesse transversale (mm/s)

0,5

Vitesse (mm/s)
-0,5

-1

-1,5

-2
Tem ps (s)

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 Traitement des signaux vibratoires

Approximation sinusoïdale :
de
e = E sin ω t v(t) = = Eω cos ω t
dt
Vmaxi = Eω = E 2π N
Représentation de la vitesse par une série de Fourrier :
∞
v(t) = V0 + n
∑ ( V cos nω t 0 + V'nsin nω0 t )
n =1

Transformée de Fourrier et spectre de puissance :

T
-2π Nt
V(N) = ∫ v(t) e dt
0

e, amplitude; v, vitesse; E, amplitude max.; ω, pulsation du

mouvement = 2πN = 2π/T; N, fréquence; T, période

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 Traitement d’un signal
Traitement FFT :
vitesse/fréquence = f(fréquence)

Signal mesuré :
vitesse = f(temps)

Intégration de la FFT

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 Exemple de résultat des simulations

Exemple de comparaison
entre un signal mesuré et
la simulation par
convolution à partir du
signal unitaire

Comparaison F.D. Mesurée et F.D. Simulée

60
50
40 Radiale
30 Verticale
20 Transversale
10
F . D . S. Sim ulé [Hz ]

0
0 10 20 30 40 50 60
Fréquence dom inante S. Mesuré [Hz]

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Valeurs de référence de vitesse de vibration (mm/s)
Différentes normes

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 Exemple de valeurs recommandées pour
différentes catégories de construction

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