LYCEE DEVOIR DE SYNTHESE N° 01
H
mO&fOLOÇm
if MAZZOUNA
Proposé par:Mrs :-Twahra Hafedh
Date : 04/12/2010
Durée : 4 heures A.S : 2010/2011 3ème Sc. Techniques
-Omri Houccine
-Heni Abdellatif
-Ghanmi Ahmed SYSTEME AUTOMATIQUE DE SCIAGE
1 – Présentation du système:
Le système permet de scier des profilés métalliques en barre à des longueurs - Réglables et de répéter automatiquement la même
coupe autant de fois que l'on désire. Le robot fonctionne lorsque le nombre de pièces profilées est égal à 8(utilisation d'un compteur
modulo 8)
L'étude de la partie opérative portera sur le dispositif de serrage
Vérin Cl gui commande la montée et la descente
de la scie circulaire
Scie circulaire
Butée réglable
Profilé à découper
M La longueur l
Salcts de guidage et
d'entraînement du profilé
Dispositif de serrage
2 - FONCTIONNEMENT DU SYSTEME:
La préhension de la pièce est réalisée par un bras robot , le maintien de la pièce sur la table du système est assuré par le dispositif
de serrage dont la structure est représentée par la perspective ci-contre et le dessin d'ensemble (page 4/4 du dossier technique).
La rotation de l'arbre moteur (19) entraîne la rotation de
La vis (7) qui provoque la translation de la cale oblique (6),
l'avance de la cale oblique provoque le basculement de
la bride (1) autour de l'axe (2) ce qui bloque la pièce en
la serrant contre la table.
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Devoir, tn
3/ Etude de la carte de commande du moteur
Le système étudié comporte un moteur électrique à courant continu « M » commandé par trois boutons poussoirs a, b et c comme
l’indique le schéma suivant : + V ce
Rb
Figure n° 1
4 / Brochage des circuits intégrés
14
1
LA VCC 14 1Y VCC
13
2
LB 4B 13 LA 4-Y
12
3
1Y 4A 12 IB 4-B
11
A
2A 4Y 11
Fioure n°2 £Y 4A
5
£B 3B ÎO 2A 3Y
6-
2Y 3A 9 £B 3B
7
GND 3Y S GND 3A
ÿ
7400
CirouiT Xï
& ÿ
iy 7402
CinouiT Vi
ï>
5°/ Contrôle des pièces sciées
Dans le système automatique de sciage, un ensemble de dispositifs de contrôle donne 4 informations sur chaque pièce sciée comme
suivant :
Système de
contrôle
automatique
w = 1 « si la largeur est bonne »
e = 1 « si l’épaisseur est bonne »
L = 1 « si la longueur est bonne »
p = 1 « si le poids est bon (capteur non représenté sur le schéma) »
Ces informations commandent le système de tri pour classer les pièces sciées en 3 catégories :
C1 = 1 si le poids et deux dimensions au moins sont corrects.
C2 = 1 si le poids est incorrect et toutes les dimensions sont correctes ou si le poids est correct mais deux dimensions au
moins sont incorrectes.
C3 = 1 si le poids et une ou plusieurs dimensions sont incorrects.
6°/ Vérification des catégories :
Après classement des catégories, existe un afficheur à 7 segments relié directement à la sortie du circuit 1 qui indique seulement une
catégorie de la façon suivante :
Ci
ÿ c
* Affiche 0—c (C1 = 1 catégorie 1) Cz
* Affiche
if (C2 = 1 catégorie 2) C,
ÿ
* Affiche 4
(U (C3 = 1 catégorie 3) Figure n°4
Afficheur
0=
* Affiche C (pour les autres combinaisons de C1 C2 C3 « erreur »)
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Devoir.tn
tes les ''es, tous les niveaux
7°/ Circuit de rebondissement
Pour éviter les rebondissements (genre d'une série d'impulsions pendant quelques millisecondes). Pendant l'action sur un appareil de
commande on insère un circuit anti-rebond don’t le montage est le suivant:
.......
Signal H
Impulsion
-m_n _ .'ni"'
_— : ; :;:
j
ru t \n
i
H
8- Nomenclature de dispositif de serrage :
10 2 Clavette parallèle tonne A
9 1 Support 19 1
s 1 Acme au élastique pour arbre 1S 1 Coussinet
1 1 Vis de manoeuvre 17 2 Vis a tête cylindrique à six pans creux
ISO 47&2-M4
G 1 Cale oblique 1S 1 Anneau élastique pour arbre
5 1 Galet 15 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux
ISO 47&2-M3
4 1 Axe 14 1 Moteur
3 1 Chape 13 1 Boîtier
2 1 Axe 12 2 Vis sans tête à six pans cieux à bout
plat ISO 4726-M5
l 1 Bride 11 1 Douille
Rep Nb Désign-atiou Rep Nb Désien a don
DISPOSITIF DE SERRAGE
9 -Tableaux des principaux écarts en microns :
tolérances Jusq'à 3 inclus De 3 à 6 inclus De 6 à 10 inclus De 10 à 18 inclus De 18 à 30 inclus
H7 +10 +12 +15 +18 +21
0 0 0 0 0
P6 +12 +20 +24 +29 +35
+6 +12 +15 +18 +22
10 –les éléments standard :
le Vis H Rondelle d'appui
Vis à tête cylindrique : CHc Goupille cylindrique
d
Ød
1.15 s
e
d
x
l k D
D
d Ls kx d s dk e
Z M L
k 8 32
13 24
5.3 7 12 86 1.5 16 18 22 d L
3 d+2.3 10 16 6.4 10 2 20 22 27
6 25
5 d+2.8 12 18 7.5 12 2.5 24 27 32
DOVOIR
stique pour arbreDE SYNTHESE N°1 : DOSSIER TECHNIQUE
Joint à deux lèvres Page 3/4
x
y
DISPOSITIF DE SERRAGE
Echelle 1:1
34
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Devoir. tn'
toutes les matières, tous les niveaux 1ÿ|
