CHAPITRE-4
TRANSFORMATION DE
LAPLACE
Prof: S.D. BENNANI
Filière: Génie des Télécommunications et Réseaux
ENSA de Fès
Fès le 31/03/2020
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La transformation de Laplace est un outil mathématique très important pour:
• La modélisation des systèmes, et plus particulièrement dans l’étude des régimes transitoires causals
Systèmes Électriques
Systèmes d’asservissement
Systèmes de régulation
• Résolution de certaines équations différentielles
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I- Transformation des signaux apériodiques
Dans ces conditions on obtient:
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La transformée de Laplace est un modèle mathématique, comparable à la transformée de Fourier, mais qui
est utilisée essentiellement dans l’étude des régimes transitoires.
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Exemple
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I-1: Cas d’un signal décomposable en série
Exemple
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II- Propriétés de la Transformée de Laplace
La transformée de Laplace satisfait les propriétés suivantes:
Multiplication par une constante
Sommation de signaux
En utilisant les deux propriétés précédentes, nous pouvons facilement montrer que la transformée de
Laplace est une opération linéaire qui satisfait l’équation suivante:
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Dérivation
Intégration
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Théorèmes de la valeur initiale, de la valeur finale
Le théorème de la valeur initiale relie le comportement d’un signal t=0 (temps initial) et celui de sa
transformée de Laplace en l'infini.
Le théorème de la valeur finale relie le comportement d'une fonction en + et celui de sa transformée de
Laplace en 0.
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Théorème du retard
Le théorème du retard est un théorème exprimant l'effet d'une translation sur la transformée de Laplace
d'une fonction.
Changement d’échelle
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III- Transformation des signaux périodiques
(2)
IV- Transformées de Laplace des signaux usuels
Voici les transformées de Laplace de quelques signaux usuels:
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Transformée de Laplace S(p) Transformée de Laplace S(p)
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V- Transformée de Laplace inverse
Cette transformation est très utile dans l’étude des systèmes transitoires et plus particulièrement des
filtres.
Méthode de la table
Il existe plusieurs méthodes pour déterminer l’original d’une transformée de Laplace. La méthode la plus
simple consiste à utiliser la table des transformées.
Dans le cas où le signal n’existe pas dans la table, il est possible de chercher à l’exprimer en fonction des
signaux existants et d’appliquer les propriétés de la transformée de Laplace.
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Transformée de Laplace S(p)
Transformée de Laplace S(p)
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Méthode des séries
Dans ces conditions, l’original peut être obtenu par:
Cette expression est obtenue par l’inversion terme à terme des éléments de la série
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Exemple
Méthode des fractions partielles
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Les constantes A, B, C,…. Se déterminent par réduction des fractions et égalisation des termes de même
degré en p dans les deux membres.
6) Pour chaque fraction, utiliser la table des transformées pour trouver son original
Il y a principalement quatre cas
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Les autres coefficients, sont obtenus de la manière suivante:
D’une manière générale, le coefficient d’ordre m est obtenu par la relation:
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Exercices d’application-1
Identification
Table de TL
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Exercices d’application-2
On suit la même démarche comme dans l’exercice d’application-1
Table de TL
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Exercices d’application-3
On suit la même démarche comme dans l’exercice d’application-1
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Exercices d’application-4
Les coefficients A et B peuvent être obtenus de la même manière que dans les cas précédents.
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En égalisant les parties réelles et imaginaires de cette égalité, on obtient les résultats suivants:
Utilisation de la table des transformées, on obtient:
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Exercice
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Loi des mailles
Relation aux bornes de C
TL TL
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