MATHEMATIQUES APPLIQUEES POUR

L'INGENIEUR

Partie II

Salma CHABBAR
Ecole Mohammadia d'Ingénieurs

Université Mohammed V de Rabat

Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

Plan du cours

1 Transformée de Laplace et produit de convolution

2 Transformée de Fourier

3 Equations aux dérivées partielles

Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

I. Introduction

Systèmes dynamiques temporels

La transformation de Laplace permet d'étudier la dynamique

de systèmes physiques dont un état est connu à un certain
instant t0 .
L'instant t0 est considéré comme l'origine des temps.
Conventionnellement on considère que t0 = 0.
Si on note f la quantité physique d'intérêt, la question est
donc de résoudre l'équation décrivant l'évolution de f pour
obtenir l'expression f (t) pour t > 0.
On n'est pas intéressé par les états de f lorsque t < 0. Il est
usuel de la considérer nulle.
La transformée de Laplace permet de passer d'un système
d'évolution temporel à un système complexe plus facile à
résoudre.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

I. Introduction

Dans toute la suite, la transformée de Laplace sera dénie

exclusivement pour des fonctions nulles pour t < 0.
De telles fonctions seront dites causales.
On notera toujours par t la variable dont dépendront les
fonctions étudiées.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

II. Rappel sur les intégrales généralisées

Soit f une fonction dénie sur un intervalle de la forme

[a; +∞[ et à valeurs réelles ou complexes.
Si limR→+∞ aR f (t)dt existe dans R ou C, on dit que
R

l'intégrale a+∞ f (t)dt converge, ce que l'on note :

R

Z +∞ Z R
f (t)dt = lim f (t)dt
a R→+∞ a

On dit également que f est intégrable.

L'intégrale est dite absolument convergente si a+∞ |f (t)| dt
R

converge. On dit également que f est absolument intégrable.

Si l'intégrale est absolument convergente, alors elle est
convergente.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

II. Rappel sur les intégrales généralisées

Théorème
Soit f à valeurs positives. l'intégrale a+∞ f (t)dt converge si, et
R

seulement si, il existe un nombre M tel que aR f (t)dt ≤ M quelque

R

soit R . Dans ce cas, a+∞ f (t)dt ≤ M .

R

Théorème de comparaison
Soient f et g deux fonctions à valeurs positives dénies sur [a; +∞[
et telles que f (t) ≤ g (t) pour tout t ≥ a.
Si a+∞ f (t)dt = +∞, alors a+∞ g (t)dt = +∞.
R R

Si a+∞ g (t)dt converge, alors il en est de même de

R

f (t)dt et a f (t)dt ≤ a g (t)dt .

R +∞ R +∞ R +∞
a
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

III. Transformée de Laplace

La transformation de Laplace est une transformation intégrale qui

associe une fonction d'une variable complexe à une fonction f ,notée
L
F = L(f ) ou encore f −→ F .

Si f est une fonction à valeurs réelles ou complexes, d'une variable

réelle t , sa transformée de Laplace (si elle existe) est la fonction F
dénie par : Z +∞
F (z) = f (t)e −zt dt
0
où z est une variable complexe.
La transformation de Laplace est l'opération L qui permet de
transformer f en F .
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

III. Transformée de Laplace

Fonctions causales

On remarque que F = L(f ) ne dépend que des valeurs de f

pour t ≥ 0.
La transformée de Laplace concerne donc les phénomènes
transitoires : avant une certaine date il n'y a rien, puis le
phénomène physique se produit.
Exemple
La fonction échelon unité de Heaviside U telle que U(t) = 0
pour tout t < 0 et U(t) = 1 pour tout t ≥ 0.
La fonction f U : t 7→ f (t)U(t) est causale quelle que soit la
fonction f .
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Domaine de dénition

Soit une fonction causale f et sa transformée de Laplace L(f )

La première question à régler est de savoir dans quelles
circonstances l'intégrale L(f ) existe.
Dénition
Une fonction est dite à croissance au plus exponentielle quand il
existe des nombres réels M ≥ 0, a ≥ 0 et r tels que :
|f (t)| ≤ Me rt ∀t ≥ a

Autrement dit, au voisinage de +∞, |f (t)| ne croît pas plus

vite que l'exponentielle d'une fonction linéaire.
On dit aussi que f est une fonction exponentielle d'ordre r
quand t tend vers +∞.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Domaine de dénition

Exemple

Toutes les fonctions bornées sont exponentielles d'ordre 0

(sin(wt), cos(wt)...)
Etant donné qu'à l'inni, la fonction exponentielle l'emporte
sur n'importe quelle fonction puissance positive alors
f (t) = t n , n ∈ N est fonction à croissance au plus
exponentielle.
2
f (t) = e t n'est pas à croissance au plus exponentielle (ou
n'est pas d'ordre exponentielle).
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Domaine de dénition

Dénition
Une fonction objet est une fonction f d'une variable réelle t et à
valeurs réelles ou complexes telles que :
1 f causale,
2 f est continue par morceaux sur [0; +∞[ (nombre ni de
points de discontinuité sur tout intégrale de longueur nie, et
limite à gauche, sauf en 0, et à droite aux discontinuités),
3 f est à croissance au plus exponentielle.

Exemples :
Les fonctions t 7→ e t U(t), t 7→ sin(wt)U(t),
t 7→ cos(wt)U(t), t 7→ t n U(t) pour n ∈ N, sont toutes des
fonctions objets.
2
La fonction t 7→ e t U(t) n'est pas une fonction objet.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Domaine de dénition

Théorème
Si f est une fonction objet (telle que |f (t)| ≤ Me rt ∀t ≥ a), alors
sa tranformée de Laplace est absolument convergente pour tout z
tel que ℜ(z) > r .

Preuve
On
R montre que
|f (t)| e −ℜ(z)t dt + a |f (t)| e −ℜ(z)t dt admet
R Ra RR
0 |f (t)e −zt | dt = 0
une limite nie quand R → +∞ dès que ℜ(z) > r .
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Domaine de dénition

Abscisse de convergence

Supposons que f soit une fonction objet.

D'après la preuve du théorème précédent il existe des réels r
pour lesquels l'intégrales 0+∞ |f (t)| e −rt dt converge vers une
R

limite nie.
On note :
 Z +∞ 
a(f ) = inf r ∈R: |f (t)| e −rt
dt converge vers une limite nie
0

a(f ) ∈ R = R ∪ ±∞, s'appelle l'abscisse de convergence de f .

a(f ) = −∞ si, et seulement si, ∀r ∈ R, 0 |f (t)| e −rt dt
R +∞

converge vers une limite nie.

a(f ) ̸= +∞ dès que f est une fonction objet.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Domaine de dénition

Domaine de dénition
Soit f une fonction objet, alors sa transformée de Laplace L(f ) est
dénie sur :
{z ∈ C : ℜ(z) > a(f )}

Plus précisément, l'intégrale L(f )(z) est absolument convergente

pour tout z complexe tel que ℜ(z) > a(f ).
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Domaine de dénition

Exemple 1

Considérons la fonction échelon unité U qui est une fonction objet.

1 Calculons son abscisse de convergence a(U) :

Z +∞  −rt t→+∞
−rt e
e dt = −
0 r 0

donc a(U) = 0.
2 Calculons maintenant sa transformée de Laplace pour tout z
tel que ℜ(z) > 0 :
1
Z +∞  −zt t→+∞
−zt e
L(f )(z) = e dt = − =
0 z 0 z
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IV. Domaine de dénition

Exemple 2

Considérons la fonction f (t) = sin(t)U(t) qui est une fonction

objet.
1 Evaluons son abscisse de convergence a(f ).
On a |sin(t)| e −rt ≤ e −rt . Cette dernière converge pour tout
r > 0, donc a(f ) ≤ 0.
Si a(f ) < 0, en choisissant t = kπ/2, on a :
|sin(t)| e −rt = e −rt → +∞ lorsque k → +∞ donc a(f ) = 0.
2 Calculons maintenant sa transformée de Laplace pour tout z
tel que ℜ(z) > 0 :
Z +∞
L(f )(z) = sin(t)e −zt dt
0
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Domaine de dénition

En utilisant l'IPP, calculez sin(t)e −zt dt

RR
0
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IV. Domaine de dénition

En utilisant l'IPP, calculez sin(t)e −zt dt

RR
0
Z R
2
(1+z ) sin(t)e −zt dt = 1−cos(R)e −zR −zsin(R)e −zR −→ 1
0 R→+∞

Il en résulte que pour tout z tel que ℜ(z) > 0 :

1
L(f )(z) =
1 + z2
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V. Quelques propriétés

La transformation de Laplace est utilisée pour passer d'un

problème diérentiel à un problème algébrique plus simple à
résoudre.
Dans cette partie nous allons voir les diérentes propriétés de
la transformée de Laplace à connaître pour obtenir le problème
algébrique.
Exemple : On souhaite résoudre l'équation :
′′ ′
ay (t) + by (t) + cy (t) = f (t)

les diérentes propriétés vont nous permettre de simplier :

′′ ′
L(ay + by + cy )(z) = L(f )(z)
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

V. Quelques propriétés

1. Continuité

Théorème
La transformée de Laplace d'une fonction objet f est continue sur :
{z ∈ C : ℜ(z) > a(f )}

De plus
lim L(f )(z) = 0
|z|→+∞

(avec ℜ(z) > a(f )).

Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

V. Quelques propriétés

2. Linéarité

Propriété
Soient f et g deux fonctions objets, et soient α, β ∈ C. Alors :
1 αf est une fonction objet tel que :
a(αf ) = a(f )
L(αf ) = αL(f )
2 f + g est aussi une fonction objet tel que :
a(f + g ) = max {a(f ), a(g )}
L(f + g ) = L(f ) + L(g )
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V. Quelques propriétés

3. Transformée de Laplace de dérivées

Proposition
Soit f une fonction objet admettant une limite à droite en 0 notée
f (0+ ), dérrivable sur ]0; +∞[ et telle que f U soit aussi une
′

fonction objet.
Alors :
L(f )(z) = zL(f )(z) − f (0+ )
′

n o
pour tout z tel que ℜ(z) > max a(f ), a(f ) .
′
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

V. Quelques propriétés

Exemple

On a vu que pour f (t) = sin(t)U(t), on a pour tout z tel que

ℜ(z) > 0 :
1
L(f )(z) =
1 + z2
Calculez L(f ) :
′
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

V. Quelques propriétés

Exemple

On a vu que pour f (t) = sin(t)U(t), on a pour tout z tel que

ℜ(z) > 0 :
1
L(f )(z) =
1 + z2
Calculez L(f ) :
′

On a limt→0+ f (t) = sin(0) = 0 et f (t) = cos(t)U(t) sur ]0; +∞[

′

qui est aussi une fonction objet. Donc :

′ z
L(f )(z) =
1 + z2
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

V. Quelques propriétés

Dérivées d'ordre supérieur

Si f est n fois dérivable sur ]0; +∞[, f , f , ..., f (n) sont toutes de
′

fonctions objets et que les limites à droite

f (0+ ), f (0+ ), ..., f (n−1) (0+ ) existent, alors :
′

L(f (n) )(z) = z n L(f )(z)−z n−1 f (0+ )−z n−2 f (0+ )−...−f (n−1) (0+ )
′

pour tout z tel que ℜ(z) > max a(f ), ..., a(f (n) ) .

Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

V. Quelques propriétés

3. Multiplication par tn

Proposition
Soit f une fonction objet. Alors :
t 7→ t n f (t) est aussi une fonction objet pour tout n ∈ N
a(t n f (t)) = a(f ) pour tout n ∈ N
L est une fonction holomorphe donc indéniment dérivable
pour tout z tel que ℜ(z) > a(f ) et :

L(t n f (t))(z) = (−1)n (L(f ))( ) (z)

n

Exemple
L(tf (t))(z) = −L(f ) (z) et L(t 2 f (t))(z) = L(f ) (z)
′ ′′
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V. Quelques propriétés

5. Transformée de Laplace d'une primitive

Proposition
Soit f une fonction objet.
La primitive F : t 7→ 0t f (s)ds de f qui s'annule en 0 est une
R

fonction objet
On a pour tout z tel que ℜ(z) > max {0, a(f )} :
1
L(F )(z) = L(f )(z)
z
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V. Quelques propriétés

6. Amortissement

Proposition
Soient f une fonction objet et α ∈ C. Alors :
La fonction t 7→ f (t)e −αt est aussi une fonction objet
On a pour tout z ∈ C tel que ℜ(z) > a(f ) − ℜ(α) :
L(f (t)e −αt )(z) = L(f )(z + α)
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

V. Quelques propriétés
Exemples :
1 Calculez la transformée de Laplace de g (t) = e −αt U(t) pour
tout α ∈ C.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

V. Quelques propriétés
Exemples :
1 Calculez la transformée de Laplace de g (t) = e −αt U(t) pour
tout α ∈ C.
1
L(g )(z) = L(U)(z + α) =
z +α
pour tout z tel que ℜ(z) > −ℜ(α).
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

V. Quelques propriétés
Exemples :
1 Calculez la transformée de Laplace de g (t) = e −αt U(t) pour
tout α ∈ C.
1
L(g )(z) = L(U)(z + α) =
z +α
pour tout z tel que ℜ(z) > −ℜ(α).
2 Calculez la transformée de Laplace de g (t) = t n e −αt U(t) pour
tout n ∈ N et tout α ∈ C.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

V. Quelques propriétés
Exemples :
1 Calculez la transformée de Laplace de g (t) = e −αt U(t) pour
tout α ∈ C.
1
L(g )(z) = L(U)(z + α) =
z +α
pour tout z tel que ℜ(z) > −ℜ(α).
2 Calculez la transformée de Laplace de g (t) = t n e −αt U(t) pour
tout n ∈ N et tout α ∈ C.
Soit f (t) = t n U(t). On a pour tout z tel que ℜ(z) > 0,
L(f )(z) = (−1)n z1 1 . Donc :

(n) n!
= z n+

n!
L(g )(z) = L(f )(z + α) =
(z + α)n+1

pour tout z tel que ℜ(z) > −ℜ(α).

Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

V. Quelques propriétés

7. Retard

Proposition
Soit f une fonction objet et τ un réel positif. On a pour tout z tel
que ℜ(z) > a(f ) :
L(f (t − τ ))(z) = e −τ z L(f (t))(z)

Preuve
R +∞ R +∞
0 f (t − τ ) e −zt dt = −τ f (s)e −z(s+τ ) ds
R +∞
= e −τ z 0 f (s)e −zs ds

Généralement, le résultat précédent est faux pour τ < 0.

Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

V. Quelques propriétés

Exemple :
1 Calculez L(g )(z) pour g (t) = U(t − τ ) et τ ≥ 0.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

V. Quelques propriétés

Exemple :
1 Calculez L(g )(z) pour g (t) = U(t − τ ) et τ ≥ 0.
Pour tout z tel que ℜ(z) > 0 on a L(U)(z) = 1z .
Donc pour tout z tel que ℜ(z) > 0 :
e −τ z
L(g )(z) =
z
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

V. Quelques propriétés

Exemple :
1 Calculez L(g )(z) pour g (t) = U(t − τ ) et τ ≥ 0.
Pour tout z tel que ℜ(z) > 0 on a L(U)(z) = 1z .
Donc pour tout z tel que ℜ(z) > 0 :
e −τ z
L(g )(z) =
z
2 Calculez L(sin(t − 1)U(t − 1))(z)
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

V. Quelques propriétés

Exemple :
1 Calculez L(g )(z) pour g (t) = U(t − τ ) et τ ≥ 0.
Pour tout z tel que ℜ(z) > 0 on a L(U)(z) = 1z .
Donc pour tout z tel que ℜ(z) > 0 :
e −τ z
L(g )(z) =
z
2 Calculez L(sin(t − 1)U(t − 1))(z)
1
Pour tout z tel que ℜ(z) > 0 on a L(sin(t)U)(z) = z 2 +1 .
Donc pour tout z tel que ℜ(z) > 0 :
e −z
L(sin(t − 1)U(t − 1))(z) =
z2 + 1
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

V. Quelques propriétés

8. Changement d'échelle

Proposition
Soit f une fonction objet et soit µ un réel strictement positif.
Alors :
La fonction t 7→ f (µt) est aussi une fonction objet
On a pour tout z tel que ℜ(z) > µa(f ) :
1 z
L(f (µt))(z) = L(f (t))( )
µ µ

Exemple :
L(cos(µt)U(t))(z) =
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

V. Quelques propriétés

8. Changement d'échelle

Proposition
Soit f une fonction objet et soit µ un réel strictement positif.
Alors :
La fonction t 7→ f (µt) est aussi une fonction objet
On a pour tout z tel que ℜ(z) > µa(f ) :
1 z
L(f (µt))(z) = L(f (t))( )
µ µ

Exemple :
z
L(cos(µt)U(t))(z) =
µ2 + z 2
Pour tout z tel que ℜ(z) > 0.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

V. Quelques propriétés

9. Conjugaison

Proposition
Soit f une fonction objet. Alors
La fonction t 7→ f (t) est également une fonction objet.
On a pour tout z tel que ℜ(z) > a(f ) :
L(f¯)(z) = L(f )(z̄)
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

V. Quelques propriétés

10. Transformée de Laplace d'un produit de convolution

Dénition
Soient f et g deux fonctions objets. On dénit leur produit de
convolution f ∗ g par :
Z +∞ Z t
(f ∗ g )(t) = f (t − s)g (s)ds = f (t − s)g (s)ds
−∞ 0

Proposition
Soient f et g deux fonctions objets. Alors :
f ∗ g est également une fonction objet
a(f ∗ g ) ≤ max {a(f ), a(g )}.
On a pour tout z tel que ℜ(z) > max {a(f ), a(g )} :
L(f ∗ g )(z) = L(f )(z)L(g )(z)
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

VI. Transformée de Laplace inverse

Si on reprend l'exemple précédent. On souhaite résoudre :

ay (t) + by (t) + cy (t) = f (t), pour t>0
 ′′ ′

y (0) = y0 , y (0) = y1 .
′

′′ ′
L(ay + by + cy )(z) = L(f )(z)
On a donc :
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

VI. Transformée de Laplace inverse

Si on reprend l'exemple précédent. On souhaite résoudre :

ay (t) + by (t) + cy (t) = f (t), pour t>0
 ′′ ′

y (0) = y0 , y (0) = y1 .
′

′′ ′
L(ay + by + cy )(z) = L(f )(z)
On a donc :
L(f )(z) + ay0 z + ay1 + by0
L(y )(z) =
az 2 + bz + c

On a donc besoin de calculer L−1 (L(y )) pour trouver la fonction

objet y (t).
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

VI. Transformée de Laplace inverse

Si F = L(f ) et F = L(g ) alors f = g , au moins aux points de

continuité de f et g .
Pour retrouver une fonction objet continue, à partir de sa
transformée de Laplace, il est donc utile de connaître un
certain nombre de transformée de Laplace de base et d'utiliser
la linéarité de la transformée de Laplace inverse.
L−1 (αf + βg ) = αL−1 (f ) + βL−1 (g )
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

VI. Transformée de Laplace inverse

Exemple : Soit le fonction :
1
g (z) =
(z − 1)(z + 2)
Déterminez la fonction objet continue L−1 (g ) :
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

VI. Transformée de Laplace inverse

Exemple : Soit le fonction :
1
g (z) =
(z − 1)(z + 2)
Déterminez la fonction objet continue L−1 (g ) :
1 Décomposition de g en éléments simples :
1 1 1 1
g (z) = −
3z −1 3z +2
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

VI. Transformée de Laplace inverse

Exemple : Soit le fonction :
1
g (z) =
(z − 1)(z + 2)
Déterminez la fonction objet continue L−1 (g ) :
1 Décomposition de g en éléments simples :
1 1 1 1
g (z) = −
3z −1 3z +2
2 Identication des transformées de Laplace usuelles :
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

VI. Transformée de Laplace inverse

Exemple : Soit le fonction :
1
g (z) =
(z − 1)(z + 2)
Déterminez la fonction objet continue L−1 (g ) :
1 Décomposition de g en éléments simples :
1 1 1 1
g (z) = −
3z −1 3z +2
2 Identication des transformées de Laplace usuelles :
On sait que 1z correspond à la transformée de Laplace de U
On en déduit que z 7→ z−1 1 est celle de z 7→ e t U(t) pour tout
z tel que ℜ(z) > 1
Et z 7→ z+1 2 est celle de z 7→ e −2t U(t) pour tout z tel que
ℜ(z) > −2
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

VI. Transformée de Laplace inverse

Exemple : Soit le fonction :
1
g (z) =
(z − 1)(z + 2)
Déterminez la fonction objet continue L−1 (g ) :
1 Décomposition de g en éléments simples :
1 1 1 1
g (z) = −
3z −1 3z +2
2 Identication des transformées de Laplace usuelles :
On sait que 1z correspond à la transformée de Laplace de U
On en déduit que z 7→ z−1 1 est celle de z 7→ e t U(t) pour tout
z tel que ℜ(z) > 1
Et z 7→ z+1 2 est celle de z 7→ e −2t U(t) pour tout z tel que
ℜ(z) > −2
3 Utilisation de la linéarité de L−1 :
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

VI. Transformée de Laplace inverse

Exemple : Soit le fonction :
1
g (z) =
(z − 1)(z + 2)
Déterminez la fonction objet continue L−1 (g ) :
1 Décomposition de g en éléments simples :
1 1 1 1
g (z) = −
3z −1 3z +2
2 Identication des transformées de Laplace usuelles :
On sait que 1z correspond à la transformée de Laplace de U
On en déduit que z 7→ z−1 1 est celle de z 7→ e t U(t) pour tout
z tel que ℜ(z) > 1
Et z 7→ z+1 2 est celle de z 7→ e −2t U(t) pour tout z tel que
ℜ(z) > −2
3 Utilisation de la linéarité de L−1 :
1 t
L−1 (g )(t) = e − e −2t U(t)


3
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

VII. Résumé

f (t) L(f )(z) a(f )

1
U(t) z 0
t n U(t), n ∈ N n!
z n+1
0
1
e −αt U(t), α ∈ C z+α −ℜ(α)
sin(ωt)U(t), ω ∈ R ω
z 2 +ω 2
0
cos(ωt)U(t), ω ∈ R z
z 2 +ω 2
0
e −αt sin(ωt)U(t), ω ∈ R, α ∈ C ω
(z+α)2 +ω 2
−ℜ(α)
e −αt cos(ωt)U(t), ω ∈ R, α ∈ C z+α
(z+α)2 +ω 2
−ℜ(α)
sinh(ωt)U(t), ω ∈ R ω
z 2 −ω 2
|ω|
cosh(ωt)U(t), ω ∈ R z
z 2 −ω 2
|ω|
e −αt sinh(ωt)U(t), ω ∈ R, α ∈ C ω
(z+α)2 −ω 2
|ω| − ℜ(α)
e −αt cosh(ωt)U(t), ω ∈ R, α ∈ C z+α
(z+α)2 −ω 2
|ω| − ℜ(α)
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

VII. Résumé

Soient f et g deux fonctions objets, et notons F (z) = L(f )(z),

G (z) = L(g )(z).

Propriété Fonction objet Transformée

Linéarité f (t) + αg (t), α ∈ C F (z) + αG (z)
Translation f (t − τ ), τ ≥ 0 e −τ z F (z)
Amortissement e −αt f (t), α ∈ C F (z + α)
1
Changement d'échelle f (µt), µ > 0 µF(µ)
z

Conjugaison f (t) F (z̄)

Dérivation de f zF (z) − f (0+ )
′
f (t)
Dérivation de F
′
tf (t) −F (z)
1
Intégration
Rt
0 f (s)ds z F (z)
Produit de convolution (f ∗ g ) (t) F (z)G (z)
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

Plan du cours

1 Transformée de Laplace et produit de convolution

2 Transformée de Fourier

3 Equations aux dérivées partielles

Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

I. Introduction

Etant donnée une fonction f : R → C, la fonction fˆ(ω) (pour

ω ∈ R) est dénie par :
Z +∞
fˆ(ω) = f (t)e −iωt dt
−∞

à la condition que l'intégrale existe.

Dénition
L'application qui associe la fonction fˆ à f est appelée la
transformation de Fourier alors que la fonction fˆ est la transformée
de Fourier de f .
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

I. Introduction

Dans certains ouvrages, la transformation de Fourier de f est

dénie par : Z +∞
fˆ(ω) = f (t)e −2iπωt dt
−∞

Suivant la dénition retenue, la formulation des propriétés

peut varier ( fˆ(ω) = fˆ( 2ωπ )).
Il faut donc toujours vérier la dénition employée avant
d'appliquer une formule.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

I. Introduction

Du point de vue des mathématiques, la transformation de

Fourier est une extension, pour les fonctions non périodiques,
du développement en série de Fourier des fonctions
périodiques.
Du point de vue de la physique, on dit que f dépend du temps
et on l'appelle signal alors que fˆ dépend de la fréquence et
s'appelle son spectre.
Elle permet la compréhension et la mise en oeuvre de
nombreuses techniques numériques de traitement des signaux
et des images.
C'est un outil qui trouve donc de nombreuses applications dans
des domaines tels que la reconnaissance vocale, l'amélioration
de la qualité des images, les transmission numériques, le milieu
biomédical, astronomie et autres.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

I. Introduction

Puisque t 7→ e −iωt est une fonction à valeurs complexes, fˆ est

en général aussi à valeur complexes.
fˆ se scinde donc en une partie réelle et une partie imaginaire.
On étudie parfois le spectre d'amplitude fˆ(ω) de f , et son
spectre de phase arg (fˆ(ω)).
2
En analyse de signal, la quantité fˆ(ω) s'appelle la densité
spectrale d'énergie.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

II. Fonctions absolument intégrables

Un premier contre exemple

La transformée de Fourier de U est :

Z +∞ Z +∞ Z R
U(t)e −iωt dt = e −iωt dt = lim e −iωt dt.
−∞ 0 R→+∞ 0

′
Puisque e −iωt = −iω , alors :
+∞
1 
Z  
t=R i
U(t)e −iωt
dt = e −iωt t=0 = lim e −iωR
−1
−∞ −iω w R→+∞
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

II. Fonctions absolument intégrables

Un premier contre exemple

La transformée de Fourier de U est :

Z +∞ Z +∞ Z R
U(t)e −iωt dt = e −iωt dt = lim e −iωt dt.
−∞ 0 R→+∞ 0

′
Puisque e −iωt = −iω , alors :
+∞
1 
Z  
t=R i
U(t)e −iωt
dt = e −iωt t=0 = lim e −iωR
−1
−∞ −iω w R→+∞

Cependant la limite limR→+∞ e −iωR n'existe pas ( sauf pour

ω = 0) car ni limR→+∞ sin(Rω) ni limR→+∞ cos(Rω)
n'existent.
Donc la transformée de Fourier de U n'existe pas.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

II. Fonctions absolument intégrables

Introduisons maintenant une classe de fonctions pour laquelle

la transformée de Fourier existe à coup sûr.
Dénition
Une fonction f : R → C est dite absolument intégrable (sur R) si
Z +∞
|f (t)| dt
−∞

existe en tant qu'intégrale impropre de Riemann.

Remarque
fˆ existe quand f est absolument intégrable.
fˆ peut exister pour des fonctions non absolument intégrables.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

III. Quelques transformées de Fourier standard

1. L'impulsion rectangulaire

Soit a > 0. La fonction impulsion rectangulaire ρa de hauteur 1 et

de durée a est dénie par :
1 pour |t| ≤ 2a ,

ρa (t) =
0 sinon.
Calculez sa transformée de Fourier :
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

III. Quelques transformées de Fourier standard

1. L'impulsion rectangulaire

Soit a > 0. La fonction impulsion rectangulaire ρa de hauteur 1 et

de durée a est dénie par :
1 pour |t| ≤ 2a ,

ρa (t) =
0 sinon.
Calculez sa transformée de Fourier :
a
Z +∞ Z
2
−iωt
ρ̂a (ω) = ρa (t)e dt = e −iωt dt
a
−∞ −2

Donc pour ω ̸= 0 :
t= 2a
e −iωt 2sin( aω

2 )
ρ̂a (ω) = =
−iω t=− 2a ω
a
Pour ω = 0, on a ρ̂a (0) =
R +∞ R 2
−∞ ρa (t)dt = − 2a dt = a
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

III. Quelques transformées de Fourier standard

2sin( aω
(
2 ) sur R∗ ,
ρ̂a (ω) = ω
a pour ω = 0.

On a :
sin( aω
2 )
lim ρ̂a (ω) = lim a aω =a
ω→0 ω→0
2
Bien que ρa ne soit que continue par morceaux sur R, ρ̂a est
continue sur R.
De plus ρ̂a est à valeurs réelles et on a :
lim ρ̂a (ω) = 0
ω→±∞
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

III. Quelques transformées de Fourier standard

2. La fonction triangle

Soit a > 0. La fonction triangle qa de hauteur 1 et de durée 2a est

dénie par :

1 − |t|a pour |t| ≤ a,


qa (t) =
0 sinon.
Calculez sa transformée de Fourier :
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

III. Quelques transformées de Fourier standard

2. La fonction triangle

Soit a > 0. La fonction triangle qa de hauteur 1 et de durée 2a est

dénie par :

1 − |t|a pour |t| ≤ a,


qa (t) =
0 sinon.
Calculez sa transformée de Fourier :
R +∞
q̂a (ω) = −∞ qa (t)e −iωt dt
R0
1 1
t

−iωt Ra t

−iωt
= −a + a e dt + 0 − a e dt
= 2 0 1 − a cos(ωt)dt
Ra t


Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

III. Quelques transformées de Fourier standard

Pour ω ̸= 0, une I.P.P donne :

Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

III. Quelques transformées de Fourier standard

Pour ω ̸= 0, une I.P.P donne :

2 2
1 − at sin(ωt)

t=a Ra
q̂a (ω) = + 0 sin(ωt)dt
ω h it=a t=0 aω
2 cos(ωt)
= aω − w t=0
2
= aω 2
(1 − cos(aω))

4
= aω 2
sin2 ( aω
2 )

Pour ω = 0, on a q̂a (0) = 2 1 − at dt = a

Ra

0
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

III. Quelques transformées de Fourier standard

4
2 ) sur R ,
sin2 ( aω ∗

q̂a (ω) = aω 2
a pour ω = 0.

On a 2
sin( aω

2 )
lim q̂a (ω) = lim a = a aω
ω→0 ω→0
2
Comme pour la fonction d'impulsion rectangulaire, la fonction
q̂a est continue sur R.
De plus q̂a est à valeurs réelles et on a :
lim q̂a (ω) = 0
ω→±∞
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

III. Quelques transformées de Fourier standard

3. La fonction e −a|t|

Soit a > 0, considérons la fonction f (t) = e −a|t| . Calculons sa

transformée de Fourier.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

III. Quelques transformées de Fourier standard

3. La fonction e −a|t|

Soit a > 0, considérons la fonction f (t) = e −a|t| . Calculons sa

transformée de Fourier.
R +∞
fˆa (ω) = −∞ f (t)e −iωt dt
R0 R +∞
= −∞ e at e −iωt dt + 0 e −at e −iωt dt
R0 R +∞
= −∞ e (a−iω)t dt + 0 e −(a+iω)t dt
1
 (a−iω)t t=0 1
 −(a+iω)t t→+∞
= a−iω e t→−∞
− a+iω e t=0
1 1
= a−iω + a+iω
= a22+ω
a
2
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

III. Quelques transformées de Fourier standard

La transformée de Fourier de f est donc :

2a
fˆa (ω) =
a2 + ω2

La fonction fˆa est continue sur R.

De plus fˆa est à valeurs réelles et on a :
lim fˆa (ω) = 0
ω→±∞
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Quelques propriétés

1. Linéarité

Proposition
Soient f et g deux fonctions admettant une transformée de Fourier.
Alors, ∀α, β ∈ C, αfˆ(ω) + β ĝ (ω) est la transformée de Fourier de
αf (t) + βg (t)
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Quelques propriétés

2. Conjugaison

Proposition
Soit f une fonction admettant une transformée de Fourier. Alors
f¯ : t 7→ f (t) admet également une transformée de Fourier et :

fˆ
¯(ω) = fˆ(−ω)

Remarque
En particulier si f est à valeur réelles, alors la proposition donne
fˆ(ω) = fˆ(−ω) ou encore fˆ(−ω) = fˆ(ω).
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Quelques propriétés

3. Décalage dans le domaine temporel

Proposition
Soit f une fonction admettant une transformée de Fourier. Soit
τ ∈ R et posons g : t 7→ f (t − τ ). Alors g admet également une
transformée de Fourier et :
ĝ (ω) = e −iωτ fˆ(ω)

Remarque
Le facteur e −iωτ est appelé facteur de phase.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Quelques propriétés

4. Décalage dans le domaine fréquentiel

Proposition
Soit une fonction f admettant une transformée de Fourier.
Considérons, pour α ∈ R, fα : t 7→ e iαt f (t). Alors fα admet une
transformée de Fourier et :
fˆα (ω) = fˆ(ω − α).
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Quelques propriétés

Application : Théorème de modulation

Proposition
Soit une fonction f admettant une transformée de Fourier et
posons h(t) = f (t)cos(αt), α ∈ R. Alors :
fˆ(ω − α) + fˆ(ω + α)
ĥ(ω) = .
2
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Quelques propriétés

5. Dilatation (dans le domaine temporel)

Proposition
Soit une fonction f admettant une transformée de Fourier. Pour
µ ∈ R, µ ̸= 0, posons g (t) = f (µt). Alors g admet également une
transformée de Fourier et :
1ˆ ω
ĝ (ω) = f( )
|µ| µ

Remarque
Un c as spécial de dilatation est obetenu en remplaçant t par −t ,
ce que l'on appelle le renversement du temps, et qui donne
ĝ (ω) = fˆ(−ω).
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Quelques propriétés

6. Fonctions paires et impaires

Proposition
Soit f une fonction paire admettant une transformée de
Fourier. Alors :
Z +∞
fˆ(ω) = 2 f (t)cos(ωt)dt
0

Soit f une fonction impaire admettant une transformée de

Fourier. Alors :
Z +∞
fˆ(ω) = −2i f (t)sin(ωt)dt
0
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Quelques propriétés

7. Dérivation dans le domaine temporel

Proposition
Soit f une fonction de classe C 1 admettant une transformée de
Fourier. Supposons de plus que limt→±∞ f (t) = 0. Alors la dérivée
f de f admet une transformée de Fourier et :
′

fb′ (ω) = iω fˆ(ω)

Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Quelques propriétés

Corollaire
Soit f une fonction de classe C n admettant une transformée de
Fourier. Supposons de plus que limt→±∞ f (k) (t) = 0 pour
0 ≤ k ≤ n − 1. Alors :
(n) (ω) = (iω)n fˆ(ω)
fd
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Quelques propriétés

8. Dérivation dans le domaine fréquentiel

Proposition
Soit f une fonction absolument intégrable. Si g : t 7→ tf (t) est
absolument intégrable, alors la transformée de Fourier fˆ de f est
dérivable et : ′
fˆ (ω) = −i ĝ (ω)
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Quelques propriétés

Corollaire
Supposons que f (t), tf (t), ... , t n f (t) sont toutes absolument
intégrables. Alors la transformée de Fourier fˆ de f est n fois
dérivable et :
fˆ(n) (ω) = (−i)n ĝn (ω)
où gn (t) = t n f (t).
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Quelques propriétés

Exemple :

Calculez la transformée de Fourier de la fonction

g (t) = tρa (t).
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Quelques propriétés

Exemple :

Calculez la transformée de Fourier de la fonction

g (t) = tρa (t).

1 ′ acos(a ω2 ) 2sin(a ω2 )
ĝ (ω) = − ρˆa (ω) = i −i
i ω ω2
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Quelques propriétés

9. Intégration

Proposition
Soit f une fonction continue et absolument intégrable. On pose :
Z t
F (t) = f (s)ds
−∞

Si limt→±∞ F (t) = 0, alors, pour ω ̸= 0 :

fˆ(ω)
F̂ (ω) =
iω

Preuve
Démontrez la proposition précédente.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Quelques propriétés

10. Produit de convolution

Proposition
Soit f et g deux fonctions continues, absolument intégrables et
bornées. Alros :
Z +∞
f ∗g :t → f (t − s)g (s)ds
−∞

est également absolument intégrable et :

∗ g (ω) = fˆ(ω)ĝ (ω)

f[
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

V. Formule d'inversion

Théorème
Soit f ∈ L1 (R) telle que fˆ ∈ L1 (R). On pose, pour tout t ∈ R :
1 +∞
1
Z
fˆ(ω)e iωt dω = f (t + ) + f (t − )


g (t) =
2π −∞ 2
où f (t + ) et f (t − ) représentent les limites à droite et à gauche en
de f en t .
En particuler, si f est continue en t alors :
1 +∞
Z
g (t) = fˆ(ω)e iωt dω = f (t)
2π −∞

g est notée F −1 (fˆ).

Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

V. Formule d'inversion
Nous souhaitons calculer la transformée de fourier de la
2
fonction f (t) = sint 2at (a > 0) :
+∞
sin2 at −iωt
Z
fˆ(ω) = e dt
−∞ t2

On a vu précédemment que pour ω ̸= 0, on a

4 2
2 ) donc q̂2a (ω) = aω 2 sin (aω).
sin2 ( aω
q̂a (ω) = 2
aω 2
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

V. Formule d'inversion
Nous souhaitons calculer la transformée de fourier de la
2
fonction f (t) = sint 2at (a > 0) :
+∞
sin2 at −iωt
Z
fˆ(ω) = e dt
−∞ t2

On a vu précédemment que pour ω ̸= 0, on a

4 2
2 ) donc q̂2a (ω) = aω 2 sin (aω).
sin2 ( aω
q̂a (ω) = 2
aω 2
Z +∞
a
fˆ(ω) = q̂2a (t)e −iωt dt
2 −∞

On a d'après le théorème d'inversion :

Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

V. Formule d'inversion
Nous souhaitons calculer la transformée de fourier de la
2
fonction f (t) = sint 2at (a > 0) :
+∞
sin2 at −iωt
Z
fˆ(ω) = e dt
−∞ t2

On a vu précédemment que pour ω ̸= 0, on a

4 2
2 ) donc q̂2a (ω) = aω 2 sin (aω).
sin2 ( aω
q̂a (ω) = 2
aω 2
Z +∞
a
fˆ(ω) = q̂2a (t)e −iωt dt
2 −∞

On a d'après le théorème d'inversion :

1 +∞ 1ˆ
Z
q2a (−t) = q̂2a (ω)e −iωt dω = f (t)
2π −∞ πa
q2a étant une fonction paire on a : fˆ(ω) = πaq2a (ω)
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

V. Formule d'inversion
Une conséquence direct du théorème précédent est :
Si fˆ(ω) = ĝ (ω) pour tout ω ∈ R, alors :
Soit t un point où f et g sont toutes deux continues, on a :
1 +∞
1 +∞
Z Z
f (t) = fˆ(ω)e iωt dω = ĝ (ω)e iωt dω = g (t)
2π −∞ 2π −∞

Donc f (t) = g (t) en tout point où f et g sont continues.

Exemple :
1 Calculer la transformée de Fourier de la fonction
g (t) = e −t U(t)
2 En déduire f (t) pour :
1
fˆ(ω) =
(1 + iω)2
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

V. Formule d'inversion

Fonctions de carré sommable

Une fonction f : R → C est dite de carré sommable sur R si :
Z +∞
|f (t)|2 dt
−∞

existe en tant qu'intégrale impropre de Reimann.

Convolution dans le domaine fréquentiel

Soient f et g deux fonctions C 1 par morceaux, absolument
intégrables et de carré sommable sur R. Alors :
1 ˆ 
f ∗ ĝ
2π
est la transformée de Fourier de t 7→ f (t)g (t).
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

V. Formule d'inversion

Égalité de Parseval - Identité de Plancherel

Soient f et g deux fonctions C 1 par morceaux, absolument
intégrables et de carré sommable sur R. Alors nous avons l'égalité
de Parseval
+∞
1 +∞
Z Z
f (t)g (t)dt = fˆ(ω)ĝ (ω)dω
−∞ 2π −∞

En particulier en prenant f = g , nous obtenons l'identité de

Plancherel
+∞
1 +∞ 2
Z Z
2
|f (t)| dt = fˆ(ω) dω
−∞ 2π −∞

(Il en résulte notamment de l'identité de Plancherel que fˆ est aussi

de carré sommable).
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

VI. Résumé
f (t) fˆ(ω)
2sin( 2 )
aω
(
1 pour |t| ≤ 2a , si ω ̸= 0,

ρa (t) = ω
0 sinon. a si ω = 0.
sin(at)
(a > 0) πρ2a (ω)
 t |t| 4
2 ) si ω ̸= 0,
2
1 − a pour |t| ≤ a, sin ( aω

qa (t) = aω 2
0 sinon. a si ω = 0.
sin2 (at)
t2
(a > 0) πaq2a (ω)
2a
e −a|t| a2 +ω 2
1
a2 +t 2
(a > 0) π −a|ω|
ae
1
e U(t) (a ∈ C, ℜ(a) > 0)
−at
a+iω
1
te −at U(t) (a ∈ C, ℜ(a) > 0) (a+iω)2
e −at sin(bt)U(t) (a ∈ C, ℜ(a) > 0) b
(a+iω)2 +b 2
(b ∈ R)
e −at cos(bt)U(t) (a ∈ C, ℜ(a) > 0) a+iω
(a+iω)2 +b 2
(b ∈ R)
2 2
e −at (a > 0) − ω4a
pπ
ae
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

VI. Résumé
Vérier que les hypothèses données dans le cours sont satisfaites
pour utiliser ce tableau.

Propriété Fonction Transformée

Linéarité f (t) + αg (t), α ∈ C fˆ(ω) + αĝ (ω)
Conjugaison f (t) fˆ(−ω)
Décalage (temporel) f (t − τ ), τ ∈ R e −iωτ fˆ(ω)
Décalage (fréquentiel) e iαt f (t), α ∈ R fˆ(ω − α)
1 ˆ ω
Dilatation (temporelle) f (µt), µ ∈ R∗ |µ|f( )µ
Dérivation (temporelle) f (n) (t) (iω)n fˆ(ω)
Dérivation (fréquentielle)
′
tf (t) i(fˆ) (ω)
fˆ(ω)
Intégration ̸ 0
Rt
−∞ f (s)ds iω , ω =
Convolution (temporelle) (f ∗ g ) (t) fˆ(ω)ĝ (ω)
1
Convolution (fréquentielle) f (t)g (t) 2π fˆ ∗ ĝ (ω)
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

Plan du cours

1 Transformée de Laplace et produit de convolution

2 Transformée de Fourier

3 Equations aux dérivées partielles

Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

I. Introduction
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

I. Introduction

De très nombreux problèmes issus de diérents domaines sont

décrits à l'aide des équation aux dérivées partielles :
Sciences physiques : physique quantique, électromagnétisme,
conductivité thermique
Mécanique : mécanique des uides, mécanique du solide,
élasticité
Chimie : mécanismes de réaction-diusion
Biologie : dynamique des populations, évolution des maladies
Finance : pricing d'actifs
Une équation aux dérivées partielles (EDP) est une équation
qui fournit une relation entre les dérivées partielles d'une
fonction de plusieurs variables.
Les équations diérentielles ordinaires (EDO) sont alors un cas
dégénérée des EDP où la fonction inconnue ne dépend que
d'une seule variable.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

I. Introduction

L'ordre d'une EDP est le plus grand ordre de dérivation qui

apparaît dans l'équation.
Une EDP est dite non linéaire lorsque la relation entre les
dérivées partielles est non linéaire.
Les problèmes se traduisent le plus souvent par des EDP ou
des systèmes d'EDPs qui ne sont pas toujours linéaires ni du
second ordre.
Elles le sont cependant souvent, soit :
parce que la nature du problème y conduit naturellement
à cause des simplications ou des approximations qu'il est
nécessaire et légitime de faire pour rendre le problème
accessible au calcul.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

II. Exemples d'EDP classiques

Soit l'EDP linéaires du second ordre à deux variables suivantes :

∂ 2 u(x, y ) ∂ 2 u(x, y ) ∂ 2 u(x, y )
A(x, y ) + B(x, y ) + C (x, y )
∂x 2 ∂x∂y ∂y 2
∂u(x, y ) ∂u(x, y )
+ D(x, y ) + E (x, y ) + F (x, y )u(x, y ) = G (x, y )
∂x ∂y
(1)
où :
u est fonction inconnu de deux variables (x, y )
Les fonctions A, B, C , D, E , F , G sont des fonctions connues et
dépendent de (x, y )
L'équation (1) est dite homogène si G (x, y ) = 0.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

II. Exemples d'EDP classiques

1. Equation de Laplace en dimensions 2 :
∂ 2 u(x, y ) ∂ 2 u(x, y )
+ =0
∂x 2 ∂y 2
Le laplacien d'une fonction mesure la diérence entre la valeur
de la fonction en un point et sa moyenne autour de ce point.
C'est un opérateur de moyennage.
Les fonctions solutions de l'équation de Laplace sont appelées
les fonctions harmoniques.
Une valeur importante (en positif ou négatif) du laplacien
signie que localement, la valeur de la fonction est assez
diérente de la moyenne de son environnement.
Dans ce cas, sur le plan dynamique, la fonction va évoluer de
façon à équilibrer cette diérence.
Le Laplacien modélise donc la diusion d'une grandeur
physique.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

II. Exemples d'EDP classiques

2. Equation de la chaleur en dimension 1 :
∂u(t, x) ∂ 2 u(t, x)
−α =0
∂t ∂x 2

Cette équation traduit que la vitesse d'évolution d'une

grandeur physique u en un point sera d'autant plus grande que
le laplacien est important en ce point.
Le rapport entre les deux est donné par un coecient de
diusion α.
Lorsque u(t, x) = T (t, x) exprime la température au point x à
l'instant t :
La vitesse de variation de la température en un point ∂T∂t
(t,x)

est (à un coecient près) d'autant plus grande que l'écart de

température avec la moyenne de son entourage est important.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

II. Exemples d'EDP classiques

3. Equation des ondes en dimension 1 :

∂ 2 u(t, x) 2
2 ∂ u(t, x)
− c =0
∂t 2 ∂x 2

En dimension 1, on appelle cette équation : l'équation des

cordes vibrantes.
La généralisation de cette équation à plusieurs variables
spatiales décrit les phénomènes de propagation des ondes
sonores et des ondes électromagnétiques (dont la lumière).
La dérivée seconde en temps exprime le fait que la
perturbation u se propagera dans l'espace au cours du temps,
et variera en fonction du temps en tout point xe de l'espace.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

II. Exemples d'EDP classiques

4. Equation de transport en dimension 1 :
∂u(t, x) ∂u(t, x)
+v =0
∂t ∂x
Cette équation est aussi appelé l'équation d'advection.
Elle modélise le transport d'une quantité par le mouvement et
donc la vitesse du milieu environnant.
C'est une notion courante en mécanique des uides car
toutes les caractéristiques d'une particule uide sont advectées
lors de son déplacement au sein de l'écoulement.
En dimension 2, l'opérateur d'advection correspond au produit
scalaire du vecteur de vitesse →
−v = ( vv12 ) par le vecteur gradient
→
−
de la quantité transporté : v · ∇u . Donc l'équation sécrit :
∂u(t, x, y ) ∂u(t, x, y ) ∂u(t, x, y )
+ v1 + v2 =0
∂t ∂x ∂y
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III. Classication des EDPs

On peut classer les EDPs de second d'ordre en trois catégories :

Equations elliptiques qui décrivent généralement un modèle
d'équilibre stationnaire. L'exemple classique est l'équation de
Laplace.
Equations hyperboliques qui décrivent généralement un modèle
d'évolution conservatif. L'exemple classique est l'équation des
ondes.
Equations paraboliques qui décrivent généralement un modèle
d'évolution dissipatif ou diusif. L'exemple classique est
l'équation de la chaleur.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

III. Classication des EDPs

Les équations d'une même classe ont des propriétés

qualitatives similaires et s'étudient à l'aide d'outils communs.
Cependant, cette explication ne fonctionne que pour les EDPs
d'ordre 2 et sur R2 .
De plus, dans les situations réalistes, les modèles font souvent
appel à plusieurs de ces catégories en même temps.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Notion de problème bien posé

Pour qu'un modèle mathématique d'un phénomène physique soit

bien posé, il doit vérier les propriétés suivantes :
1 Une solution existe ;
2 La solution est unique ;
3 La solution dépend de façon continue des données dans le
cadre d'une topologie raisonnable.
En général, on ne peut pas formuler un théorème d'existence
pour toutes les équations aux dérivées partielles du second
ordre.
Dans le cas d'une EDO d'ordre n, l'équation en elle même
admet une famille de solution.
On obtient une solution unique lorsque l'on xe n conditions
supplémentaires. On parle alors de problème de Cauchy.
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Notion de problème bien posé

Dans le cas des EDPs modélisant un phénomène réel, les

conditions supplémentaire sont imposées par la nature du
phénomène.
On distingue entre les conditions initiales et les conditions aux
limites.
Les conditions initiales concernent les EDPs où la fonction
inconnue u(t, x, y ) dépend du temps. Ce sont Les conditions
imposées à t = 0 :
u(0, x, y ) = f (x, y ) ∀(x, y ) ∈ Ω
Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Notion de problème bien posé

Les conditions aux limites (appelés aussi conditions aux

bords) sont les contraintes imposées à u(t, x, y ) sur le bords
du domaine spatiale où l'EDP est défnie.
Soit Ω un ouvert de R2 , on note δΩ la frontière de Ω. Il existe
trois types de conditions aux limites pour les EDPs de second
ordre :
1. Conditions de Dirichlet :
Cette condition consiste à imposer les valeurs que la solution
doit vérier sur les frontières/limites du domaine. Donc pour
tout (x, y ) ∈ δΩ et t > 0 :
u=g

Lorsque g = 0, on parle de condition de Dirichlet homogène.

Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Notion de problème bien posé

2. Conditions de Neumann :
Dans ce cas, les conditions aux bords portent sur le ux de la
solution sur les frontières.
On spécie donc les valeurs de dérivées que la solution doit
vérier sur les frontières/limites du domaine. Donc pour tout
(x, y ) ∈ δΩ et t > 0 :

∂u
=g
∂n

Lorsque g = 0, on parle de condition de Neumann homogène.

Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Notion de problème bien posé

3. Conditions de Robin (ou de Fourier ou mixtes) :

Dans ce cas, il s'agit d'une relation linéaire entre les valeurs de
la fonction et les valeurs de la dérivée de la fonction sur le
bord du domaine. Donc pour tout (x, y ) ∈ δΩ et t > 0 :
∂u
− λu = g
∂n

Lorsque g = 0, on parle de condition au bord homogène.

Transformée de Laplace Transformée de Fourier EDP

IV. Notion de problème bien posé

Le problème d'une EDP + C.I. + C.L. est bien posé si :

1 la solution existe
2 elle est unique
3 elle dépend avec continuité des C.L. ou des C.I.

Une petite dérivation dans les C.L. ou les C.I. produit une
petite dérivation dans la solution.
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V. Principe du maximum

Théorème
Soit Ω un ouvert borné connexe de Rd (d ≥ 1) et u une fonction
harmonique dans Ω appartenant à C 2 (Ω) ∩ C(Ω) (on dit que "u est
continue jusqu'au bord"). Alors on a :
Principe du maximum : maxx∈δΩ u(x) = maxx∈Ω u(x).
Principe du maximum fort : si u atteint son maximum dans
Ω, alors u est constante.
Si u est positive au bord, alors u est positive partout.
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V. Principe du maximum

Corollaire
Soit Ω un ouvert borné de Rd . Considérons le problème de
Dirichlet : 
−∆u = f sur Ω,
u=g sur δΩ.
avec f continue dans Ω et g continue sur Ω.
Alors ce problème admet au plus une solution dans C 2 (Ω) ∩ C(Ω).