Université de UBMA Licence
Département de GP Génie des Procédés
Chapitre IV : Capteurs
IV.1 Introduction
Un capteur est un dispositif technologique permettant de convertir une grandeur physique
non électrique en une grandeur électrique exploitable. Ces grandeurs physiques incluent,
sans s’y limiter, la température, la pression, la force, le débit de liquide, l’humidité, le
mouvement, la vitesse ou le déplacement. La conversion des grandeurs physiques en
signaux électriques est essentielle, car les dispositifs tels que les ordinateurs, les
microprocesseurs ou les microcontrôleurs ne sont capables de traiter que des signaux
électriques, sous forme de tension ou de courant. Par conséquent, le rôle principal d’un
capteur est de faciliter cette conversion pour permettre l’analyse et le traitement des
données par ces systèmes électroniques.
En d’autres termes, le capteur agit comme un convertisseur d’énergie, transformant des
paramètres physiques en signaux électriques standardisés, généralement sous forme de
tension ou de courant. Selon le type de capteur utilisé, les signaux électriques générés
peuvent varier. Dans certains cas, le capteur fournit directement une sortie en tension ou en
courant. Dans d’autres cas, la sortie peut être exprimée sous forme de variations de
résistance, d’inductance ou de capacité. Ces variations doivent ensuite être converties en
signaux électriques standard à l’aide de circuits de conditionnement de signal adaptés, qui
seront abordés ultérieurement.
Ainsi, les capteurs jouent un rôle fondamental dans de nombreux domaines, notamment les
applications industrielles et les usages quotidiens, où ils permettent de mesurer, surveiller et
analyser divers paramètres physiques. Leur conception et leur intégration dans des systèmes
électroniques permettent de garantir une mesure précise et fiable des grandeurs physiques
pour des applications variées.
IV.2 Caractéristiques générales
IV.2.1 Etendue de mesure : il s'agit de la plage de valeurs possibles du mesurande.
IV.2.2 Sensibilité : Elle traduit la capacité du capteur à détecter la plus petite variation
possible du mesurande, et est la pente de la caractéristique entrée/sortie du capteur. Plus
un capteur est sensible plus la mesure pourra être précise. C'est une caractéristique
importante pour l'exploitation et l'interprétation des mesures.
IV.2.3 Résolution : Représente la plus petite variation du mesurable par le capteur.
IV.2.4 Limite de détection : C`est la plus petite valeur de la grandeur à mesurer pouvant être
détectée, avec une incertitude acceptable.
IV.2.5 Rapidité du temps de réponse (saut du mesurande) : c’est le temps nécessaire pour
que le signal du capteur arrive dans une fourchette de 5% de la valeur finale.
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IV.2.6 Fidélité : La fidélité est un critère très important pour un capteur. C’est l'aptitude d'un
instrument de mesure de donner des indications très voisine lors de l'application répétées
de même mesurante dans les mêmes conditions de mesure.
IV.2.7 Notion de justesse : La justesse l'attitude de l'instrument de mesure des donné
d’indications exempt d'une erreur art systématique.
IV.2.8 Notion de précision
Pour avoir un capteur précis il faut avoir un capteur fidèle et au même temps juste. Par
conséquent, la précision est égale à la somme de la fidélité et justesse.
Erreurs systématiques faibles Erreurs systématiques
y et erreurs aléatoires y importantes et erreurs
importante dispersion. aléatoires faibles dispersion.
(a)
(b)
0X X 0 X X
Erreurs systématiques faibles
y et erreurs aléatoires faibles y
dispersion. Erreurs systématiques
importantes et erreurs
aléatoires grande dispersion
(c)
(d)
0 X 0 X X
X
Figure I.10. Représentation graphique de p(x)=f(x) : (a) cas d’un appareil juste mais pas
fidèle, (b) cas d’un appareil fidèle mais pas juste, (c) cas d’un appareil juste précis (d) cas
d’un appareil ni juste ni fidèle.
IV.3 Constitution globale d’un appareil de mesure
Transducteurs
Le capteur fait partie de la famille des transducteurs. En effet un transducteur est un
élément qui va transformer une forme d'énergie en une autre forme d'énergie.
Alors on va donner trois exemples de transducteurs. Le premier exemple est un transducteur
qui permet de passer de l'énergie mécanique en énergie électrique. Comme le cas d’un
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microphone ou l'énergie mécanique une pression acoustique reçu le microphone transforme
ça en un signal électrique à condition d'être correctement alimenté. On appelle ce
transducteurs un capteur.
On va voir un autre type de transducteurs qui fonctionne à l’inverse des capteurs. Dans ce
deuxième cas, Il transforme l’énergie électrique en une énergie mécanique, comme les
moteurs, on va appeler ça un actionneur.
Le troisième cas ici en bas dans la figure qui peut être, par exemple un manomètre
électronique, on a deux transducteurs on a un premier transducteur qui est le capteur et un
autre qui est l'actionnaire l’actionneur ou on repasse dans le monde physique. Entre temps
on travail sur l'information sous forme électrique.
Donc en entrée du schéma on a une pression qui est la grandeur à mesurer, par exemple en
bar. Le capteur va la transformer en un signal électrique qui va refléter à valeur. Après on a
un système qui va filtrer pour enlever par exemple les mesures aberrantes ou convertir si on
veut des bars ou des Pascal.
Dans ce cas le système de conversion ne va pas changer la forme de l'information donc ça ce
n’est pas un transducteur et cette information. En effet, elle va rester sous forme électrique
et va être envoyé vers un afficheur à cristaux liquides, qui présente un actionnaire, qui va
transformer cette énergie électrique en une radiation lumineuse que l'œil humain va pouvoir
percevoir.
IV.3.1 Chaine de mesure
La chaîne de mesure est constituée d’un ensemble de dispositifs permettant de déterminer,
de la manière la plus précise que possible, la valeur du mesurande considéré.
Amplification et/ou
filtrage du signal issu du
capteur
Signal Unité de visualisation et
Grandeur X Capteur Conditionne
ou d’utilisation
ur
Sensible au variation de la Lecture et ou exploitation
grandeur physique converti de la valeur de la grandeur
en signal de mesure
Figure I.2. Représentation schématique d’une chaine de mesure.
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Elle est composée d'un capteur, d’un conditionneur et l'unité de visualisation et/au
d’utilisation. En général, le capteur c'est le premier élément qui va toucher les mesures et
convertit le mesurons en une grandeur électrique. Le signal qui sort du capteur n'est pas
toujours exploitables et donc envoyer vers le conditionneur. Ce conditionneur va amplifiée
et ou filtrés signaux issus du capteur. La fin de la chaîne de mesure constitue l'unité de
visualisation qui permet la lecture et/où l'exploitation de la valeur de la grandeur mesurer.
Aujourd'hui, la quasi-totalité des chaines des mesures sont des chaînes électroniques.
I.2.3 Classification des capteurs
Un capteur est un dispositif qui produit, à partir d’une grandeur physique, une grandeur
électrique utilisable à des fins de mesure ou de commande. Ils sont classifiés selon :
La nature du signal d'entrée (capteur de température, de pression de débit … etc) ;
La nature du signal de sortie ; Cette grandeur électrique (tension, courant ou une
charge) doit être une représentation aussi exacte que possible du mesurande
considéré. On distingue :
Capteur analogique : la grandeur électrique délivrée en sortie par ce type de capteur est en
relation directe (le plus souvent proportionnelle) à la grandeur physique à capter. Le signal
varie de façon continue au cours du temps et possède une infinité de valeurs possibles dans
un intervalle donné.
Capteur Tout ou Rien (TOR) : Ces capteurs génèrent une information électrique de type
binaire (vrai ou faux, 0 ou 1) qui caractérise le phénomène à détecter. On parle alors plutôt
de détecteurs.
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Capteur numérique : Ce type de capteur délivre en sortie une information électrique à caractère
numérique, c'est-à-dire ne pouvant prendre qu'un nombre limité de valeurs distinctes. Le signal varie
de façon discontinue au cours du temps. L'information délivrée par ces capteurs est un code
numérique sur plusieurs bits.
1.2.3.1 Les capteurs actifs
Ils se comportent comme des générateurs de tension. Ils sont basés sur un effet physique qui
permet de transformer l’énergie du mesurande (énergie mécanique, thermique ou de
rayonnement), en énergie électrique. La réponse en sortie d’un capteur actif peut être un
courant, une tension ou une charge. Parmi ces effets, les plus importants sont :
L’effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique
différente, dont les jonctions sont à des températures T 1 et T2, est le siège d’une force
électromotrice (appelé une tension électrique), e = f (T1, T2).
Exemple d’application : la mesure de e permet de déterminer une température inconnue T 1,
lorsque la température T2 est connue (principe du thermocouple)
M1
T1
M2 e→ T1
0°C
M1
Figure I.3. Capteur a pique de type MTB.
L’effet piezo-électrique : L’application d’une contrainte mécanique (F) à certains
matériaux dits piézo- électriques (le quartz par exemple) entraîne une déformation
qui provoque l’apparition de charges électriques égales et de signes contraires sur les
faces opposées du matériau.
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Exemple d’application : la mesure de force, de pression ou d’accélération à partir de la
tension (différence de potentiel V) que provoquent aux bornes d’un condensateur associé à
l’élément piézo-électrique conduisant les variations de sa charge.
↑V→ F
Figure I.4. Capteur a pique de type MTB.
L’effet photo-électrique : Un rayonnement lumineux ou plus généralement une onde
électromagnétique dont la longueur d’onde est inférieure à une valeur seuil,
caractéristique du matériau considéré, provoquent la libération de charges
électriques dans la matière.
Exemple d’application : la mesure de la tension de sortie permet de déterminer le
flux par rayonnement.
i
V→φ
Figure I.4. Capteur a pique de type MTB.
L’effet pyroélectrique : Les cristaux pyro-électriques (le sulfate de triglycine par
exemple) ont une polarisation électrique spontanée qui dépend de leur température,
ils portent en surface des charges électriques proportionnelles à cette polarisation et
de signes contraires sur leurs faces opposées.
Exemple d’application : la mesure de la charge aux bornes d’un condensateur associé à un
cristal pyro-électrique permet de déterminer le flux lumineux auquel il est soumis.
↑V→ φ
Figure I.4. Pyrométrie portable de Winsensor.
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L’effet d’induction électromagnétique : Lorsqu’un conducteur se déplace dans un
champ d’induction fixe, il est le siège d’une force électro-motrice proportionnelle à sa
vitesse de déplacement.
Exemple d’application : la mesure de la f.e.m d’induction permet de connaître la vitesse du
déplacement qui en est l’origine. ⃗
B
↑e→ Ω
Figure I.5. Pyrométrie portable de Winsensor.
L’effet Hall : Lorsqu’un matériau est parcouru par un courant I et soumis à un champ
B formant un angle θ avec le courant, il apparaît une tension de Hall VH.
Exemple d’application : la mesure de la tension VH permet de déterminer la position d’un
objet qui est lié à un aimant. N
S i
⃗
B
θ
VH→ x
Figure I.5. Pyrométrie portable de Winsensor.
L’effet photovoltaïque :
Un rayonnement lumineux sur l’assemblage de semi-conducteurs de types opposés P et N
provoque la libération d’électrons (charges négatives) et de trous (charges positives) au
voisinage de la jonction illuminée. Leur déplacement dans le champ électrique de la jonction
modifie la tension à ses bornes.
Figure I.6. Explication de l’effet photovoltaïque
Les principales grandeurs physiques de base et les modes d’application de ces effets sont
regroupés dans le tableau I.2.
Tableau I.2. Les principes gradeur physiques de base ces modes d’application.
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Grandeur physique à Effet utilisé Grandeur de sortie
mesurer
Température Thermo-électrique Tension
Photo-électrique Tension
Flux par rayonnement Photovoltaïque Tension
Pyro-électrique Charge
Force Piézo-électrique Charge
Pression Piézo-électrique Charge
Accélération Piézo-électrique Charge
Vitesse Induction électromagnétique Tension
Position Hall Tension
Les capteurs passifs : Ils demandent une source d’excitation (générateur =alimentation)
pour mettre en évidence signal de sortie qui est équivalent à un dipôle passif dont
l’impédance (R, L ou C) varie avec le mesurande. On distingue :
Capteurs résistifs : R varie avec la grandeur physique :
Mesure de température par résistance à fil de platine (sonde Pt100),
Thermistance (CTN,CTP);
Mesure d'effort par jauge de contrainte ;
Mesure d'intensité lumineuse par photorésistance.
Capteurs inductifs :
Un capteur inductif est un dispositif capable de détecter la présence ou la proximité d'objets
métalliques sans contact physique. Il fonctionne en générant un champ électromagnétique à
l'aide d'une bobine inductive et en mesurant les variations de ce champ lorsque l'objet cible
entre dans sa zone de détection.
Capteurs capacitifs
Un capteur capacitif est un dispositif capable de détecter des objets ou des substances,
conducteurs ou non conducteurs, en mesurant les variations de capacité électrique entre
deux plaques conductrices (une plaque interne et l'objet cible ou l'environnement). Ces
capteurs sont utilisés pour des applications nécessitant la détection de matériaux variés tels
que des liquides, des solides, ou même des gaz.
Circuits conditionneurs
Les circuits conditionneurs sont des éléments essentiels dans les systèmes de mesure,
notamment pour traiter les signaux provenant des capteurs et des transducteurs. Voici une
explication des concepts mentionnés.
Ponts différentiels : Pont de Wheatstone
Un pont de Wheatstone est un instrument utilisé pour mesurer une résistance électrique
inconnue par équilibrage de deux branches d'un circuit en pont, avec une branche contenant
le composant inconnu.
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Un pont différentiel est composé de quatre branches résistives disposées en rectangle,
formant deux diviseurs de tension. Les quatre résistances sont généralement appelées R 1, R2,
R3, et RC. Une tension d'alimentation Vin est appliquée aux coins opposés du pont, et une
tension de sortie Vout est mesurée entre les deux autres coins. La tentions de sortie V out et qui
est une tension sortie différentielle, d’où son appellation, vaut :
V out =V A−V B
Avec :
R3
V A =V ¿
R 1+¿ R ¿ 3
RC
V B=V ¿
R2+¿ R ¿ C
R3
V out =V ¿
RC
R 1+¿ R −V ¿ ¿
3
R2+¿ R ¿ C
V out =V ¿ ¿ ¿
V out =V ¿ ¿ ¿
V out =V ¿ ¿
