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Travail demandé:
1) Sur la feuille de GEMMA, dessiner la boucle de fonctionnement normal, la boucle
de réglage et la chaîne d’arrêt d’urgence et reprendre la séquences des rectangles
d’états propre a chaque boucle.
La boucle de fonctionnement normal A1……………………………
La boucle de réglage A1……………………………
La chaîne d’arrêt d’urgence ………………………………………
CHARIOT
CONVOYEUR PEINTURE
gauche droite ma mP
mg md
2) Sur le schéma du pupitre ci-contre,
VMANU VAUTO
délimiter les zones représentatives des
boucles opérationnelles issues du
Départ
Init
cycle
Manu Auto Cy/cy Continu
GEMMA.
ARRET
D'URGENCE
Réarm
VARU
Nom, prénom et signature
de l’enseignant correcteur
3) A partir de la feuille de GEMMA, Compléter le grafcet de sécurité GS ainsi que le
grafcet d’initialisation de la partie opérative du tunnel de peinture G-INIT.
Grafcet GS Grafcet G-INIT
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
0 30
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
ARU
……………………………………………………………………………………………………………………
.. 1 31
……………………………………………………………………………………………………………………
….. …..
……………………………………………………………………………………………………………………
.. 2
……………………………………………………………………………………………………………………
3
2
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……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
4) Compléter le GRAFCET de conduite en vous référant à la feuille de GEMMA.
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Grafcet GC
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……………………………………………………………………………………………………………………
A1
10
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
….. …..
……………………………………………………………………………………………………………………
F1 <<GPN>>
…
……………………………………………………………………………………………………………………
11 13
……………………………………………………………………………………………………………………
…..
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
5) Compléter le GRAFCET de production normal GPN de point de vue commande.
…………………………………………………………………………………………………………………………
Grafcet GPN
…………………………………………………………………………………………………………………………
20
…………………………………………………………………………………………………………………………
….. …..
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
21
…………………………………………………………………………………………………………………………
…..
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
22
…………………………………………………………………………………………………………………………
…..
…………………………………………………………………………………………………………………………
23
…………………………………………………………………………………………………………………………
…..
…………………………………………………………………………………………………………………………
24
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
….. …..
………………………………………………………………………………
6) Etablir le schéma de raccordement uniquement des entrées / sorties API
représentées ci-dessous.
ENTREES SORTIES
pe I0,0 Cy/cy/contin I0.7/I0.8 KM1 O0,0 voyant :
u
ARU I0,1 Auto/manu I0,5/I0.6 KM21 O01 VMANU O0,5
Dcy I0,2 cd I0,11 KM22 O0,2 VAUTO O0,6
Réar I0,3 cg I0,12 KM3 O0,3 VARU O0,7
m
Init / I0,4 Vacuostat vi I0,13 EV1 O0,4
KM1 KM21 KM22 KM3 EV1 VMANU VAUTO VARU
Cy/cy/co Auto/
pe ARU Dcy Réarm Init ntinu manu cd cg vi
7) Donner les équations des étapes et des sorties suivantes uniquement :
LES ETAPES : LES SORTIES :
X22=……………. …………………… ……... KM21=……………. ……….
X23=…………………………………………. KM22=……………………..
KM3=……………………….
8) En déduire le schéma LADDER relatif aux mêmes étapes et sorties dont les
équations ont été préalablement établies.
(TON1)
IN Q
PT
(TON2)
IN
PT
GEMMA - Guide d'Etude des Modes de Marches et REFERENCE DE L'EQUIPEMENT
d'Arrêts Chaine de peinture d'enjoliveurs
Pc hors Remise en route Mise en ou hors service Essais et
énergie Arrêt [Link] Fonctionnement Normal vérifications
Mise en A6 <Mise PO en état initial>
Energie A1 <Arrêt dans état initial>
CI F4 <marche de
Mise en référence de la PO vérification dans le
PC manu désordre>
suivant Ginit Etape initiale du GPN
PZ
Initialiser tous les grafcets Validation
des
commandes
[Link] manuelles au
[Link]
pupitre
Allumer
VMANU
A5 <Préparation pour remise en route> A2 <Arrêt demandé
Mise en fin de cycle>
hors
Energie
Intervention manuelle
éventuelle Le cycle en F1 <Production normale>
PC cours se
termine Cy/cy + manu Déroulement du cycle
suivant grafcet de
ARU production normale GPN
Allumer VAUTO
Mise en D2 <Diagnostic et/ou traitement de
Energie défaillance>
PC
Voyant ARU
PRODUCTION
Mise
hors D1 <Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité>
Pc hors Arrêts des moteurs et arrets des buses Depuis tous les états
Energie Arret des moteurs, arret des buses
énergie ARU
Figer tous les grafcets .
PC Forcer les grafcets GC, Ginit et GPN aux étapes initiales
Mise en sécurité ou maintien de la disponibilité sur défaillance
