Pratique du Calcul intgral

Nous allons ici aborder quelques mthodes pour calculer des primitives d'une large classe de fonctions.

Intgrale indfinie
Soit continue. On note l'une quelconque des primitives de une constante prs que l'on ajoute toujours explicitement. , dfinie

Exemple diffrentes sur sous-intervalle de et sur .

. Ici,

, on peut donc avoir des constantes . Autrement dit, est une fonction constante sur chaque

On dit que dfinie.

est l'intgrale indfinie de

, alors que

s'appelle intgrale

Remarque On utilise la notion d'intgrale indfinie comme synonyme de primitive. On pourrait faire une distinction plus rigoureuse en dfinissant l'intgrale indfinie comme l'une quelconque des fonctions de la forme , ou n'est pas spcifi. (C'est ainsi qu'on la dtermine et qu'on l'utilise, dans l'esprit du sous-chapitre qui prcde.) Les deux dfinitions sont quivalentes au dtail prs qu'on n'obtient alors pas toutes les primitives par les intgrales indfinies: en effet, en changeant la borne infrieure on ne peut pas obtenir toutes les constantes, si est finie. est born ou si les primitives de sont bornes, si

Primitives des fonctions usuelles

Par drivation, on vrifie aisment la validit des relations donnes dans le tableau mme, on vrifie par drivation (rgle de chane!) que . De

avec

Tableau: Primitives des fonctions usuelles

Cette formule sera tudie plus en dtail dans le paragraphe . Elle permet d'utiliser les formules lmentaires ci-dessus pour toute une classe de fonctions lmentaires composes. Son application notamment au cas (et donc ) est immdiate et donne:

Exercice Gnraliser le formulaire prcdent, en remplaant

dans l'intgrant par

Intgration par parties

Proposition Pour , on a

ou encore, avec

et en utilisant les intgrales dfinies:

Dmonstration On a

D'o (en absorbant la constante d'intgration dans les intgrales indfinies) la premire partie de la proposition. La deuxime partie s'obtient en prenant la valeur en moins la valeur en . Remarque Cette relation est souvent utilis pour diminuer successivement le degr d'un polynme qui multiplie une fonction que l'on sait intgrer. Elle sert aussi pour l'intgration des expressions faisant intervenir les fonctions trigonometriques, o l'on retombe sur la fonction d'origine aprs deux intgrations.

Exemple Calculons la primitive :

. On posera deux fois successivement

Exemple Calculons la primitive :

. On posera successivement

, puis

On met tous les

dans le membre de gauche et obtient aprs division par 2:

Aprs le Bac :
Formule de Taylor avec reste intgral
Comme application importante de l'intgration par parties, dmontrons le Thorme [formule de Taylor avec reste intgral] Pour et , on a

(4)

(Rappel: on note

les fonctions

fois continment drivables sur

.)

Cette formule de Taylor avec reste intgral est historiquement la premire parmi les diffrentes formules de Taylor (cf. chap. , page ), trouve par Monsieur Brook Taylor (1685-1731). Elle sert pour le calcul de dveloppements limits qui seront tudis au chapitre suivant. Elle donne une approximation polynmiale de la fonction au voisinage de : en effet, si est

proche de , alors les termes de la forme deviennent trs petits, d'autant plus que est lev. Le dernier terme, appel reste intgral du dveloppement, tend encore plus vite vers zro que Dmonstration Pour (comme on le dmontre au chapitre ).

, la formule est vraie: en effet, elle s'crit dans ce cas

ce qui exprime simplement le fait que

est une primitive de

, lorsque

Supposons maintenant ( ) vraie pour un certain

, et que

admette une drive

continue sur . Ainsi, les deux facteurs dans le reste intgral vrifient les conditions suffisantes pour pouvoir faire une intgration par partie, avec

et

. Alors

La borne suprieure du crochet donne zro et pour la borne infrieure les signes compensent, on a donc

se

et en reportant ceci dans ( ), on trouve la formule au rang

Changement de variable d'intgration

Proposition Soit que et continue et un diffomorphisme, une bijection telle

soient continment drivables. Dans ce cas,

avec Autrement dit, est une primitive de . En terme d'intgrales dfinis, on a

Dmonstration Il faut et il suffit de montrer que rgle de chane, on a

a comme drive

. Or, d'aprs la

Or, Donc

et

(ce qui se montre en drivant

).

Pour une intgrale dfinie, on a donc

ce qui revient au mme que la formule donne dans l'nonc avec .

et

Applications -- Disposition pratique:

Ce thorme permet de calculer si l'on sait calculer , ou rciproquement. Il est la base de tout l'art de l'intgration , qui consiste trouver les bons changements de variables .

Dans la pratique, on crit alors

On crit symboliquement question:

, et on substitue ces deux quations dans l'intgrale en

Puis, ayant trouv la primitive substituant .

du membre de droite, on retourne la variable

en

Exemple Calculons la primitive sur l'intervalle . Posons . C'est justifi car est une bijection diffrentiable de sur , et la fonction rciproque l'interieur de cette intervalle. D'o est galement drivable

N.B.: En terme des dfinitions de la proposition, on a travaill avec c'est souvent plus ainsi qu'on procde dans la pratique.

plutt qu'avec

Remarque Il faut s'assurer que la fonction est effectivement une bijection, gnralement en considrant ses proprits de monotonie. Dans le cas echant, il faut dcouper l'intervalle d'intgration en des sous-intervalles sur lesquels est monotone.

Formule de la moyenne gnralise.

Comme application intressante des changements de variable, considrons le Thorme [de la moyenne, gnralis.] Soient et sur ][a,b. Alors,

Exercice Dmontrer ce thorme, en tudiant la fonction changement de variable Solution: La fonction avec sur .

pour justifier le

est bien dfinie ( intgrable car continue) et drivable sur . Donc est strictement croissante sur ][a,b, et idem pour

, , qui .

est donc bijection de sur . est drivable et Ainsi on peut faire le changement de variable pour passer de :

En utilisant le thorme de la moyenne

pour

on a le rsultat cherch, avec

(puisque

).

Via : [Link]