Compte rendu
TP n°3:
Mécanismes à Came
Travail réalisé par:
Ferhi Bacem
Dellai Ayoub
Groupe: IIA 2/3
I. But:
Ce TP vise à comprendre les mécanismes à came en établissant la relation entrée/sortie
d’une méthode expérimentale et à se familiariser au traçage des courbes et maîtriser la
méthode de la tangente.
II. Manipulation:
1. Définition:
Les mécanismes à came sont des dispositifs mécaniques qui convertissent un mouvement
de rotation en un mouvement alternatif complexe rectiligne constitués généralement d’une
came reliée à un suiveur.
La came est un élément mécanique rotatif de vitesse constante ayant un profil complexe
qui va dicter le mouvement du suiveur.
Ce mécanisme est largement usé dans les machines industrielles comme les machines à
coudre et les machines à emballer. Il est également usé dans les moteurs des voitures et les
systèmes robotiques.
Il existe plusieurs types de came:
Came à rainure Came à disque Came à tambour
Avec: 0: Bâti 1: Tige 2:Came 3:Galet.
Au-delà, on s’intéresse à la came à disque où Θ2 =( , )est le paramètre d’entrée et X1
(déplacement de la tige) est le paramètre de sortie.
2. Représentation en schéma cinématique minimal:
3. Graphe de liaisons:
4. Tableau de valeurs:
Θ2(°) X1(mm) Θ1(°)
0 0 88
20 0 88
40 0 88
60 0 88
80 0 88
100 0 88
120 6 90
140 25 95
160 50 117
180 50 117
200 34 112
220 12 94
240 3.5 89
260 0 88
280 0 88
300 0 88
320 0 88
340 0 88
360 0 88
5. Traçage de la courbe :
X1=f(Θ2)
Courbe de X1 =f(t):
6. Traçage du profil de la came:
III. Conclusion:
Le profil de la came détermine directement le déplacement du suiveur. Une came à disque
bien conçue permet un mouvement précis du galet, adapté aux besoins de la machine.
La came étudiée dans ce TP produit un mouvement irrégulier mais rectiligne.
On peut aussi inclure une analyse des liaisons mécaniques entre la came, le galet suiveur,
et les autres éléments. On peut étudier les types de liaisons (pivot, glissière, etc.) et la façon
dont elles influencent la performance du système.
