Cycle Ingénieur 2e année Génie industriel et logistique

ECOTRI

RAPPORT DE Projet tuteuré

Élaboré par : Encadré par :

Idomar Manal M. Moha Arouch
Table de matière
1. PHASE 1 : AVANT-PROJET...................................................................................................4
1.1. Définition :............................................................................................................................4
1.2. Personnes Concernées par le Projet :....................................................................................4
1.3. Origine du Besoin :...............................................................................................................5
1.4. Faisabilité du Projet :............................................................................................................6
2. PHASE 2 : CONCEPTION........................................................................................................9
2.1. Achat et Approvisionnement de matière première :.............................................................9
2.2. Conception mécanique et structurelle.................................................................................10
2.3. Architecture du système et flux de travail..........................................................................10
2.4. Prototypage et tests.............................................................................................................11
2.5. Plan de fabrication et déploiement.....................................................................................11
2.6. Organisation et Ressources :...............................................................................................12
2.7. Autorisations juridiques:.....................................................................................................15
2.8. Risques potentiels et solutions associées............................................................................15
2.9. Etude financière :................................................................................................................17
2.10. Cahier des Charges :.......................................................................................................19
3. PHASE : PLANIFICATION...................................................................................................22
3.1. Taches :...............................................................................................................................22
3.2. La dépendance des taches :.................................................................................................23
3.3. Diagramme Gantt...............................................................................................................25

1|Page
........................................................................................................................................................26

........................................................................................................................................................26

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Table de figures et tableaux

Figure 1: Diagramme de GANTT.............................................................................................26

Tableau 1: outils utilisés dans la production du prototype.......................................................11

Tableau 2: ressources humaines utilisés dans le projet.............................................................13
Tableau 3: tableau de dépendance............................................................................................22

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 1. PHASE 1 : AVANT-PROJET
1.1. Définition :
EcoTri est un système intelligent conçu pour automatiser le tri initial des déchets dans les
centres de collecte. Ce dispositif utilise des capteurs spécifiques pour identifier et trier les
matériaux recyclables tels que le plastique, le métal, et le papier.

1.2. Personnes Concernées par le Projet :

Pour le projet EcoTri, les personnes et acteurs concernés sont les suivants :

1.2.1 Acteurs dans les centres de collecte :

Gestionnaires de centres de collecte :

Responsables de l'optimisation des processus de tri et de recyclage.

Intéressés par des solutions réduisant les coûts et augmentant l'efficacité.
Employés en charge du tri :

Ceux qui effectuent actuellement le tri manuel et qui bénéficieront d’un système automatisé
pour réduire leur charge de travail.

1.2.2. Entreprises et organisations liées au recyclage :

Sociétés de gestion des déchets :

Entreprises privées ou semi-publiques opérant dans le recyclage ou la valorisation des déchets

(ex. Ozone, SOS NDD).
Industries utilisant des matériaux recyclés :

Fabricants qui réutilisent des plastiques, métaux ou papiers récupérés.

1.2.3. Autorités publiques et collectivités locales :

Ministère de l'Environnement et du Développement Durable :

Pour des projets alignés avec les objectifs environnementaux nationaux.

Communes et municipalités :

Responsables de la gestion des déchets dans leur région, souvent en partenariat avec des
centres de tri et des entreprises privées.

1.2.4.Partenaires potentiels :
ONG et associations environnementales :

Organisations promouvant la gestion durable des déchets, comme Zero Zbel ou Écologie
Maroc.
Instituts de recherche :

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Partenaires pour améliorer la technologie ou certifier votre solution.

1.2.5. Consommateurs indirects :

Citoyens :

Les habitants des zones desservies par les centres de collecte, qui bénéficieront d’une
meilleure gestion des déchets dans leur communauté.
Entreprises locales :

Établissements comme les restaurants, hôtels ou usines, qui collaborent avec les centres pour
recycler leurs déchets.

1.3. Origine du Besoin :

L'origine du besoin pour un système de tri des déchets automatisé comme EcoTri provient de
plusieurs facteurs liés à la gestion des déchets et aux enjeux environnementaux au Maroc.
Voici les principales raisons justifiant ce besoin :

1.3.1 Problème de gestion inefficace des déchets

Tri manuel coûteux et lent :
Actuellement, dans de nombreux centres de collecte, le tri des déchets est effectué
manuellement, ce qui est à la fois coûteux, lent et peu efficace. Cela entraîne une surcharge de
travail pour les employés et des erreurs dans le tri des matériaux recyclables.
Taux de recyclage faible :
Le taux de recyclage au Maroc reste relativement faible (moins de 10 % des déchets sont
recyclés), ce qui crée une pression pour améliorer la gestion des déchets recyclables.

1.3.2. Manque d'infrastructures adaptées

Systèmes de tri manuels non adaptés aux volumes croissants :
Avec l'augmentation des déchets générés, particulièrement dans les zones urbaines et
industrielles, les systèmes de tri manuels deviennent inadaptés pour traiter de plus grandes
quantités de déchets.
Absence d'automatisation dans de nombreux centres de collecte :
Peu de centres de collecte au Maroc disposent de technologies modernes pour automatiser le
tri des déchets, ce qui rend le processus long et inefficace.

1.3.3. Objectifs environnementaux et développement durable

Engagement du Maroc pour l'économie circulaire :
Le Maroc a signé des accords internationaux sur la gestion des déchets et la transition
énergétique, comme l’Accord de Paris sur le climat, ce qui pousse les autorités à adopter des
solutions innovantes pour améliorer la gestion des déchets.
Préservation des ressources naturelles :

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Le recyclage des matériaux (plastiques, métaux, papier) contribue à réduire la consommation
de ressources naturelles, en réutilisant les matériaux existants, et limite les déchets envoyés en
décharge, réduisant ainsi les impacts environnementaux négatifs.

1.3.4. Efficacité économique pour les centres de collecte

Réduction des coûts de gestion des déchets :
L'automatisation du tri permet aux centres de collecte de réduire les coûts liés à la main-
d'œuvre et aux erreurs humaines, tout en optimisant la récupération des matériaux recyclables.
Cela est d'autant plus important face aux coûts croissants de la gestion des déchets.

1.4. Faisabilité du Projet :

1.4.1 Faisabilité Technique

Technologie nécessaire :

Capteurs et équipements de tri :

Capteurs infrarouges (NIR) pour identifier différents types de plastiques et papiers.
Capteurs inductifs pour détecter les métaux.
Capteurs optiques ou de couleur pour différencier les matériaux comme le carton.
Ces technologies sont disponibles à un coût raisonnable et peuvent être intégrées dans un système
automatisé simple. L'utilisation d'Arduino ou de microcontrôleurs comme l'ESP32 pour contrôler le
système est également largement accessible.

Prototypage et développement :
Prototypage rapide :
Nous pouvons commencer par un prototype de petite taille et basique pour tester l'efficacité
du tri et la réponse des capteurs. Cela permet de valider le concept avant d'investir dans la
production en série.
Automatisation :
L'ajout d'un système automatisé (comme un bras robotisé ou un convoyeur motorisé pour
séparer les matériaux) est réalisable, mais cela pourrait nécessiter un budget plus élevé pour
les moteurs et la conception mécanique.
Énergie et alimentation :
Le système peut être alimenté par des panneaux solaires (si utilisé dans des centres éloignés)
ou par une alimentation classique, selon l'emplacement.

1.4.2. Faisabilité Économique :

Coût de développement initial :
Composants électroniques :

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Le coût des capteurs, des cartes électroniques et des microcontrôleurs pour un prototype
simple est relativement faible, surtout si vous utilisez des plateformes comme Arduino ou
Raspberry Pi.
Mécanisme de tri :
Le coût des moteurs, des systèmes de convoyage et des bras robotisés peut être plus élevé,
mais cela reste abordable avec des choix de composants standards. Nous allons opter pour des
solutions modifiées ou des matériaux locaux pour réduire les coûts.
Rentabilité à long terme :
Réduction des coûts opérationnels pour les centres de collecte :
En automatisant le tri, les centres de collecte peuvent réduire les coûts liés à la main-d'œuvre
et augmenter l'efficacité du tri, ce qui permet de rentabiliser rapidement l'investissement.
Modèle économique :
Nous pourrions proposer un modèle économique où les centres de collecte achètent le
matériel ou payent pour un service de location et de maintenance. L'option de maintenance
continue (par exemple, via un abonnement) peut garantir un revenu récurrent.
Marché potentiel :
Le marché des technologies de recyclage est en croissance, et les centres de collecte au
Maroc, ainsi que dans d'autres pays en développement, cherchent activement des solutions
pour améliorer la gestion des déchets. Une telle innovation a le potentiel d'attirer l'attention de
grands acteurs du secteur des déchets, des entreprises privées ou des partenariats avec les
collectivités locales.

1.4.3. Faisabilité Sociale et Organisationnelle :

Sensibilisation et adoption :
Intérêt des centres de collecte :
Les centres de collecte qui cherchent à optimiser leur processus de tri et à réduire les coûts
d'exploitation seraient des clients potentiels. De plus, un tel système pourrait améliorer
l’image écologique des centres de collecte.
Formation et soutien :
Les employés des centres de collecte devront être formés à l'utilisation et à la maintenance de
ce système. Nous pourrions offrir une phase de formation et de support après-vente pour
garantir l’adoption du produit.
Impact environnemental et social :
Réduction des déchets mal triés :
L'impact environnemental positif est significatif, avec une meilleure gestion des matériaux
recyclables, ce qui contribue à une réduction des déchets envoyés en décharge.

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Sensibilisation à la gestion des déchets :
En améliorant l'efficacité du recyclage dans les centres de collecte, vous contribuez également
à sensibiliser le public à l'importance du tri des déchets.

1.4.4. Faisabilité Légale et Réglementaire

Conformité avec les normes locales :
Le projet doit respecter les réglementations locales en matière de gestion des déchets, de
recyclage et de sécurité. Les centres de collecte devront être conformes aux normes de
sécurité pour l’utilisation des machines automatisées.
Soutien des autorités :
Le gouvernement marocain encourage de plus en plus les initiatives de recyclage et de gestion
des déchets. Un tel projet pourrait bénéficier de financements ou d'incitations
gouvernementales pour soutenir les initiatives écologiques.

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 2. PHASE 2 : CONCEPTION
2.1. Achat et Approvisionnement de matière première :
2.1.1 Choix des technologies et des composants
a. Capteurs de détection :
Capteurs infrarouges (NIR) : Pour détecter différents types de plastiques et papiers en
fonction de leur spectre d'absorption et de réflexion.
Capteurs inductifs : Pour détecter les métaux ferreux et non ferreux.
Capteurs optiques ou de couleur : Pour identifier les matériaux comme le carton, le papier ou
certains plastiques spécifiques.
Capteurs de poids/densité : Pour compléter la détection en fonction du type de matière.

b. Mécanisme de tri :
Convoyeurs à bande : Pour déplacer les déchets entre les différents capteurs et les zones de tri.
Bras robotisés : Pour séparer les matériaux triés et les envoyer dans des compartiments de
collecte appropriés.
Moteurs et moteurs à courant continu (DC) : Pour actionner les bras robotisés et les
mécanismes de convoyage.

c. Unité de traitement et contrôle :

Microcontrôleur (ex. Arduino, ESP32) : Pour gérer les signaux des capteurs et piloter les
moteurs et autres éléments du système.
Logiciel de gestion : Un programme pour contrôler l'ensemble du système, intégrer les
données des capteurs et fournir des diagnostics ou alertes de maintenance.

d. Source d'alimentation :
Alimentation classique (secteur) : Pour les centres de collecte bien équipés.
Panneaux solaires (optionnelle) : Pour les centres de collecte éloignés ou pour une option plus
durable.
2.1.1. Fournisseurs Potentiels :
Sorec :
Sorec est un distributeur de composants électroniques, notamment pour les projets
d’automatisation et d'innovation technologique. Ils offrent des capteurs, des cartes
électroniques et des microcontrôleurs adaptés.
TME (Transfer Multisort Elektronik) :

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Bien que ce fournisseur soit basé à l'international, il offre des livraisons au Maroc et propose
des capteurs spécialisés, des modules Arduino, des moteurs, ainsi que des composants pour
l'automatisation.
Siemens Maroc :
Siemens propose des solutions industrielles complètes, y compris des moteurs, des capteurs,
des contrôles industriels et des automatismes pour des applications comme le tri des déchets.
ArcelorMittal Maroc :
Un des plus grands producteurs de matériaux métalliques. Nous pourrions acheter de l’acier et
d’autres matériaux pour la fabrication des structures de notre système de tri.
Schneider Electric Maroc :
Fournisseur d’équipements électriques, y compris des solutions pour l'alimentation de
systèmes industriels, des onduleurs et des solutions pour la gestion de l'énergie.
Autotronics :
Fournisseur marocain d'automatisation industrielle, spécialisé dans la fourniture
d'équipements de contrôle et de régulation pour des projets d'innovation technologique. Ils
peuvent vous fournir des systèmes de contrôle adaptés.
Fabrimétal :
Un fabricant local qui propose des services de fabrication de pièces métalliques et de
structures pour des applications industrielles adaptées.

2.2. Conception mécanique et structurelle

a. Planification de l'assemblage :
Cadre métallique ou en plastique durable : Pour soutenir le mécanisme de tri et les
composants électroniques.
Modules de tri : Chaque type de déchet trié sera dirigé vers un compartiment ou un bac
spécifique, basé sur la détection réalisée par les capteurs.
Dimensions : Le système doit être dimensionné en fonction des besoins des centres de
collecte, tout en restant suffisamment compact pour ne pas encombrer l’espace.

b. Installation et maintenance :
Le système doit être facile à installer dans un centre de collecte existant.
Les capteurs et les moteurs doivent être accessibles pour l'entretien et la maintenance.

2.3. Architecture du système et flux de travail

a. Flux de déchets :
1. Chargement des déchets : Les déchets arrivent par un convoyeur à bande ou sont
directement déposés dans une zone de collecte.

10 | P a g e
2. Passage sous les capteurs : Les déchets sont acheminés sous les capteurs, qui détectent et
classent les matériaux en fonction de leur type.
3. Tri automatique : Selon les résultats des capteurs, un bras robotisé ou un mécanisme de
séparation dirige chaque matériau vers un compartiment de collecte spécifique.
4. Stockage : Les matériaux triés sont stockés dans des bacs distincts prêts pour le recyclage.
b. Contrôle et surveillance :
Le système sera connecté à un logiciel qui permet de suivre en temps réel le processus de tri,
d'ajuster les paramètres et de générer des rapports sur la performance.

2.4. Prototypage et tests

a. Développement du prototype :
1. Prototypage initial : Créer un prototype fonctionnel de petite taille avec les composants de
base (capteurs, microcontrôleur, bras robotisés, etc.).
2. Tests de détection : Vérifier que les capteurs peuvent correctement détecter et classer les
différents types de matériaux.
3. Tests de tri : Vérifier l'efficacité des mécanismes de tri pour séparer correctement les
matériaux et éviter les erreurs.
b. Validation et itérations
Tester le prototype dans un environnement réel pour s'assurer qu'il fonctionne dans des
conditions de collecte typiques (variabilité des déchets, différentes tailles, etc.).
Itérer les designs en fonction des résultats des tests pour améliorer la précision, la vitesse et la
fiabilité du système.

2.5. Plan de fabrication et déploiement

a. Fabrication à grande échelle :
Partenariats avec des fournisseurs locaux : Pour les composants électroniques et mécaniques.
Assemblage en série : Déterminer une chaîne de production pour fabriquer plusieurs unités.
b. Déploiement dans les centres de collecte :
Installation sur site : Installer le système dans les centres de collecte avec une phase de test et
de formation du personnel.
Suivi et maintenance : Proposer des services de maintenance réguliers et des mises à jour du
système.

11 | P a g e
2.6. Organisation et Ressources :
2.6.1Ressources matériels :
TABLEAU 1: OUTILS UTILISÉS DANS LA PRODUCTION DU PROTOTYPE

Machine Fournisseur

Capteur de
tri(optique, Sorec
infrarouge)

Microcontrôle
Sorec
ur

Moteur et
Siemens
vérins

Système de
Siemens
convoyage

Bras
KUKA ROBOTICS
robotisés

12 | P a g e
Panneaux
Suntech Maroc
solaires

Batteries et
solutions
Siemens
d’alimentatio
n

Structure
ArcelorMittal Maroc
Métallique

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 2.6.2.Ressources humaines :
TABLEAU 2: RESSOURCES HUMAINES UTILISÉS DANS LE PROJET

Postes Fonctions
Chef de projet Responsable de la gestion globale du
prototype ,de la planification et des
délais.
Ingénieur en mécatronique Responsable de la conception ,de
l’intégration des composants
électroniques et mécaniques .
Technicien en électronique Responsable de l’assemblage des
circuits électroniques ,de la
connexion des composants et de la
gestion de partie électrique.
Développeur logiciel Programmer le logiciel qui permettra
de gérer les capteurs et
l’automatisation du tri, assurant ainsi
le bon fonctionnement du système.
Technicien en robotique Responsable de la configuration et de
la calibration des automates et bras
pour le tri.
Technicien en maintenance : Vérifier que chaque composant du
prototype fonctionne correctement,
effectue des tests et résout les
problèmes rencontrés pendant le
processus de fabrication et de test.
Designer industriel Rendre le prototype plus présentable,
fonctionnel et adapté aux besoins
ergonomiques.
Responsable des Achats S'occupe des commandes de matières
premières et négocie avec les
fournisseurs

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2.7. Autorisations juridiques:
Déposer la marque EcoTri pour protéger le nom et le logo de mon projet.
Normes CE ou ISO : S’assurer que mon prototype respecte les normes de sécurité applicables
pour les produits électroniques et mécaniques.
Sécurité électrique : S’assurer que tous les composants électriques respectent les normes de
sécurité en vigueur (par exemple, la norme IEC pour les composants électriques).
Directive RoHS : Vérifier que tous les composants électroniques sont conformes à la directive
RoHS (Restriction of Hazardous Substances).
Gestion des déchets : Obtenir une autorisation ou suivre des règlements spécifiques relatifs à
la gestion des déchets dans les centres de tri ou de recyclage.
Permis de fabrication quand je vais produire des pièces en série.
Autorisation de tests sur site.

2.8. Risques potentiels et solutions associées

a) Risques techniques
Risque : Défaillance des composants électroniques (capteurs, microcontrôleurs, moteurs).
Solution :
Utiliser des composants certifiés et de qualité provenant de fournisseurs fiables.
Effectuer des tests rigoureux en amont pour détecter et résoudre les défaillances possibles.
Avoir des composants de rechange sous la main pour remplacer rapidement les pièces
défectueuses.
Risque : Mauvaise calibration des bras robotisés.
Solution :
Effectuer des tests de calibration à chaque étape du développement.
Utiliser des capteurs de position pour affiner la précision des bras robotisés.
Prévoir une phase de validation sur site avec des ajustements continus.
Risque : Pannes des moteurs et vérins.
Solution :
Choisir des moteurs et vérins adaptés à l'application spécifique (s’assurer que la capacité est
suffisante pour les charges et les mouvements).
Prévoir des tests de durabilité pour évaluer la résistance des moteurs.
Installer des systèmes de protection (fusibles, disjoncteurs) pour prévenir les surcharges.

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b) Risques juridiques
Risque : Violation des brevets ou droits d'auteur.
Solution :
Effectuer une recherche d'antériorité des brevets pour vérifier qu’aucune autre technologie
n’est déjà protégée.
Déposer votre propre brevet pour protéger l'innovation.
Travailler avec un avocat spécialisé en propriété intellectuelle pour garantir la protection
juridique du prototype.
Risque : Non-conformité aux normes de sécurité.
Solution :
Assurer la conformité avec les normes locales et internationales en matière de sécurité des
produits (par exemple, la norme CE ou ISO).
Consulter un expert en réglementation pour vérifier que votre prototype respecte toutes les
obligations légales.
Réaliser des audits de sécurité avant de passer à la production ou aux tests sur site.
c) Risques environnementaux
Risque : Déchets électroniques non conformes (composants électroniques en fin de vie).
Solution :
Sélectionner des composants conformes à la directive RoHS pour éviter l’utilisation de
substances dangereuses.
Mettre en place un plan de recyclage des composants et du matériel électronique en fin de vie.
Collaborer avec des centres de recyclage certifiés pour une gestion appropriée des déchets
électroniques.
Risque : Mauvais tri des déchets (en cas de dysfonctionnement du système).
Solution :
Intégrer des systèmes de redondance et des tests réguliers pour garantir le bon fonctionnement
du système.
Effectuer des tests de validation dans des conditions réelles pour assurer l’efficacité du tri.
Mettre en place des alertes en cas de dysfonctionnement pour éviter le mélange des déchets
recyclables et non recyclables.

16 | P a g e
d) Risques financiers
Risque : Dépassement des coûts.
Solution :
Suivre un budget détaillé et définir des priorités pour le développement du prototype.
Anticiper les coûts de production, de matériaux et de tests pour éviter les surprises
financières.
Rechercher des financements externes (subventions, prêts, investisseurs) pour soutenir le
projet.
Risque : Retard dans les délais.
Solution :
Planifier des délais réalistes pour chaque étape du projet.
Mettre en place un calendrier de suivi avec des points de contrôle pour respecter les délais.
Prévoir une marge de temps pour gérer les imprévus.
e) Risques liés à la production
Risque : Difficulté de production à grande échelle.
Solution :
Effectuer une étude de faisabilité sur la production à grande échelle avant de commencer la
fabrication de masse.
Sélectionner des partenaires de production ayant l’expérience de la fabrication de prototypes à
grande échelle.
Commencer par une production en petite série pour valider le processus avant d’élargir la
production.

2.9. Etude financière :

2.8.1. Coûts de développement du prototype EcoTri
Les coûts de développement du prototype incluent plusieurs catégories :
Étude de faisabilité : Cette phase initiale comprend la recherche pour valider l'idée, analyser
la faisabilité technique et les réglementations en vigueur. Cette étape peut également inclure
des tests préliminaires et des études de marché. Les coûts associés à cette phase varient entre
3 000 MAD et 5 000 MAD.
Conception technique du prototype : Cela inclut la modélisation 3D, la planification des
circuits électroniques, la conception des systèmes mécaniques et le développement des
logiciels embarqués. Les coûts estimés pour cette phase sont compris entre 15 000 MAD et 25
000 MAD.

17 | P a g e
Tests de validation : Une fois le prototype conçu, des tests de validation sont nécessaires
pour vérifier les performances, l’efficacité et la sécurité. Cela comprend des ajustements et
des essais sur site. Le coût des tests peut varier de 5 000 MAD à 7 000 MAD.
Coûts des matériaux et composants : Les matériaux nécessaires pour la fabrication du
prototype, tels que les plastiques, métaux, circuits électroniques, moteurs, capteurs, etc.,
représentent une partie significative du coût. Les coûts pour ces matériaux sont estimés entre
10 000 MAD et 15 000 MAD.
Main-d'œuvre : Les salaires pour les ingénieurs, techniciens, et développeurs qui
participeront à la conception et au développement du prototype seront un autre coût. En
moyenne, le coût de la main-d'œuvre pour un ingénieur en mécatronique, un technicien en
électronique, et un développeur logiciel sur une période de 2 mois est estimé entre 24 000
MAD et 37 000 MAD.
Coût total estimé pour le développement du prototype : Entre 40 000 MAD et 65 000 MAD.
2. 8.2.Coûts opérationnels

Entretien et mise à jour du prototype : Cette phase implique le suivi du bon

fonctionnement du prototype, la maintenance et la mise à jour des logiciels ou des
composants. Estimé entre 2 000 MAD et 3 000 MAD par mois.
Coûts énergétiques : le prototype utilise des composants électriques, notamment des moteurs
ou des capteurs. Les coûts énergétiques sont estimés entre 1 000 MAD et 2 000 MAD par
mois.
Frais logistiques : Les déplacements pour effectuer des tests ou des démonstrations dans des
centres de collecte peuvent entraîner des frais de transport et d’hébergement. Ces coûts sont
estimés entre 2 000 MAD et 4 000 MAD par mois.
Coût opérationnel mensuel estimé : Entre 5 000 MAD et 9 000 MAD.
2.8.3. Sources de financement
Fonds propres : Utiliser Les économies personnelles ou les investissements propres pour
financer une partie du projet.
Subventions ou financements publics
Investisseurs ou partenaires privés
Ces investisseurs peuvent apporter des fonds pour couvrir les coûts de développement et de
production.
Crowdfunding ou financement participatif
2.8.4. Rentabilité et retour sur investissement (ROI)
Une fois le prototype développé, les revenus potentiels proviendront de la vente des
prototypes aux centres de collecte et d’éventuels contrats de maintenance.

18 | P a g e
Prix de vente estimé : En fonction des coûts de production et de la valeur ajoutée par
l’automatisation, le prix de vente d’un prototype est estimé entre 50 000 MAD et 100 000
MAD.
Estimation des ventes annuelles : Selon la demande et l’adoption du produit, il est
raisonnable de prévoir la vente de 5 à 10 prototypes par an.
Revenus annuels : En vendant 5 à 10 prototypes par an, les revenus totaux peuvent atteindre
entre 250 000 MAD et 500 000 MAD.

Retour sur investissement (ROI) : En fonction du volume des ventes et des coûts de
production, le délai de retour sur investissement pourrait varier entre 1 et 2 ans.

2.10. Cahier des Charges :

Aspect Description

Le projet EcoTri consiste en la conception et la

fabrication d’un prototype de système automatisé
destiné au tri des déchets dans les centres de collecte.
Context du Le but est d'améliorer l'efficacité du tri des déchets,
projet de réduire les erreurs humaines et de faciliter la
gestion des déchets recyclables en utilisant des
technologies innovantes comme les capteurs,
l’intelligence artificielle, et les systèmes embarqués.

Objectifs Automatiser le tri des déchets dans les centres de

collecte.

Optimiser la séparation des matériaux recyclables

(plastiques, papiers, métaux, etc.).

Améliorer la précision du tri, réduire les erreurs

humaines et les coûts liés à la gestion manuelle.

Créer un système flexible et évolutif, facilement

adaptable à différents types de déchets et de centres
de collecte.

Garantir la durabilité et la fiabilité du prototype dans

19 | P a g e
 Aspect Description

un environnement de travail réel (exposition à des

conditions variables).

Développement du prototype : Conception d'un

système de tri automatisé comprenant des capteurs
pour détecter les différents types de déchets, ainsi
qu'un mécanisme de tri (par exemple, convoyeurs et
bras robotisés).

Tests et validation : Réalisation de tests pour valider

Périmètre le fonctionnement du prototype en conditions réelles

du projet (précision du tri, vitesse, sécurité).

Documentation : Fourniture de manuels techniques

pour l'utilisation, la maintenance, et l’installation du
système.
Exclus :
Production en série

Adaptations spécifiques

Les centres de collecte de déchets, ainsi que les

Bénéficiair
entreprises de gestion des déchets et les collectivités
es
locales.

Le système EcoTri utilise des capteurs intelligents

pour détecter différents types de matériaux
recyclables (plastique, métal, papier, etc.) et les trier
Descriptio
automatiquement via un mécanisme de tri (convoyeur
n
et bras robotisés). L'utilisateur pourra surveiller et
fonctionne
configurer le système via une interface graphique
lle
simple. Le système offre des rapports sur les
performances du tri et peut s’adapter à différents
types de déchets.

Contrainte Précision du tri : Le système doit trier les déchets

20 | P a g e
 Aspect Description

avec une précision d’au moins 90 %.

Vitesse de tri : Le prototype doit pouvoir traiter au

moins 100 kg de déchets par heure.

Fiabilité : Le prototype doit être conçu pour

fonctionner de manière fiable dans des
environnements de collecte de déchets, en minimisant
s
les besoins de maintenance.
techniques

Consommation d’énergie : Le système doit avoir une

faible consommation énergétique et être adapté aux
infrastructures locales (p. ex., via des batteries ou
panneaux solaires).

Matériel :Capteurs de détection (optique, infrarouge,

etc.).

Mécanisme de tri (convoyeurs, bras robotisés).

Unité centrale pour traitement des données et gestion

des actions.

Ressources humaines :Ingénieur en mécatronique

Ressource
pour la conception et l’assemblage.
s
Développeur pour la création de l’interface utilisateur
et des algorithmes.

Technicien pour les tests et la validation du prototype.

Technologies : Logiciels pour l'interface utilisateur, et

algorithmes de machine learning pour améliorer la
précision du tri.

21 | P a g e
Aspect Description

- Avant-projet : Analyse de faisabilité et autorisations

(2 mois).
Délais - Conception et développement (5 mois).
- Test : Ajustements (2 mois).
- Documentation (1 mois).

Le budget estimé pour la conception et le

développement du prototype est d'environ 65 000
MAD. Ce budget couvrira les coûts des matériaux, des
Budget
composants électroniques, des logiciels, ainsi que des
ressources humaines nécessaires pour le
développement et les tests du prototype.

22 | P a g e
 3. PHASE : PLANIFICATION
3.1. Taches :
 Recherche de financement :

o Durée : 4 semaines
o Dépendance : Aucune
 Recrutement:

o Durée : 3 semaines
o Dépendance : Recherche de financement
 Obtention des autorisation :

o Durée : 3 semaines
o Dépendance : Recherche de financement
 Analyse des besoins et spécifications :

o Durée : 1 semaine
o Dépendance : Recherche de financement et recrutement et
obtention des autorisation
 Etude de faisabilité technique et choix des technologies :

o Durée : 2 semaine
o Dépendance : Analyse des besoins

 Rédaction du cahier de charge détaillé:

o Durée : 1 semaine
o Dépendance : étude de faisabilité

 Conception des composants matériels (mécaniques et

électroniques) :

o Durée : 3 semaines
o Dépendance : Rédaction du cahier des charge

23 | P a g e
  Développement du logiciel et programmation des
algorithmes de tri

o Durée : 4 semaines

o Dépendance : Conception des composants matériels

 Assemblage et intégration du prototype

o Durée : 2 semaines
o Dépendance : Conception des composants matériels,
Développement du logiciel
 Tests de performance (précision du tri, capacité de
traitement)
o Durée : 3 semaines
o Dépendance : Assemblage et intégration du prototype
 Tests de fiabilité et endurance
o Durée : 2 semaines
o Dépendance : Tests de performance
 Ajustements et optimisations (en fonction des tests)
o Durée : 1 mois
o Dépendance : Tests de performance, Tests de fiabilité et
endurance
 Rédaction des manuels d’utilisation et de maintenance
o Durée : 2 semaines
o Dépendance : Tests de performance, Tests de fiabilité
 Finalisation du rapport technique
o Durée : 1 semaine
o Dépendance : Tests de performance, Tests de fiabilité
 Préparation de la présentation du prototype
o Durée : 2 semaines
o Dépendance : Finalisation du rapport technique,
Rédaction des manuels

24 | P a g e
3.2. La dépendance des taches :
TABLEAU 3: TABLEAU DE DÉPENDANCE

Durée
Tâche Dépendance
(Semaine)
Recherche de
4 Aucune
financement
Obtention des Recherche de
3
Autorisations financement
Recherche de
Recrutement
financement
Analyse des besoins et
1 Ce qui avant
spécification
Etude de faisabilité
technique et choix de 2 Analyse
technologie
Rédaction du cahier de
1 L’étude
charge détaillé
Conception des Rédaction du cahier de
3
composants matériels charge
Développement du
logiciel et Conception des
4
programmation des composants matériels
algorithmes de tri
Développement du
Assemblage et logiciel et
2
intégration du prototype programmation des
algorithmes de tri
Tests de performance
Assemblage et
(précision du tri, 3
intégration du prototype
capacité de traitement)

25 | P a g e
 Tests de performance
Tests de fiabilité et
2 (précision du tri,
endurance
capacité de traitement)
Ajustements et
Tests de fiabilité et
optimisations (en 1
endurance
fonction des tests)
Rédaction des manuels Ajustements et
d’utilisation et de 2 optimisations (en
maintenance fonction des tests)
Rédaction des manuels
Finalisation du rapport
1 d’utilisation et de
technique
maintenance
Préparation de la
Finalisation du rapport
présentation du 2
technique
prototype

26 | P a g e
3.3. Diagramme Gantt

27 | P a g e
Figure1 :Diagramme de Gantt

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