TD 9 — Espaces euclidiens
Exercice 1 Soit E l’espace vectoriel des polynômes à coefficients réels de la forme aX 2 + bX + c. On définit pour
P ∈ E, Q ∈ E :
Z 1
< P |Q >= P (x)Q(x) dx
0
a) Montrer que cela définit un produit scalaire sur E.
b) Déterminer une base orhonormale (P0 , P1 , P2 ) de E (avec Pk de degré k).
Exercice 2 Soit E un espace euclidien. α est un réel. On suppose que a, b et c sont trois vecteurs unitaires tels
que
< a|b >=< a|c >=< b|c >= α
a) Montrer que − 21 ≤ α ≤ 1. (On pourra introduire le vecteur u = a + b + c).
b) Montrer que (a, b, c) est libre si et seulement si − 12 < α < 1
Exercice 3 Soit E = R3 muni du produit scalaire canonique. Soit F le plan vectoriel défini par l’équation
x + y + z = 0.
a) Déterminer une base orthonormale de F .
b) Déterminer F ⊥ et en donner une base orthonormale.
c) Déterminer le projeté sur F du vecteur a = (1, 2, 5).
d) Soit p la projection orthogonale sur F . Déterminer la matrice de p dans la base canonique.
e) Soit s la symétrie orthogonale par rapport à F . Déterminer la matrice de s dans la base canonique.
Exercice 4 Montrer que les matrices suivantes sont orthogonales. Décrire l’endomorphisme orthogonal de R2 ou
de R3 associé.
√ !
1 3
3 4
0 1 2√
− 2 5 5
A= B= C=
−1 0 − 3 −1 − 45 53
2 2
√ √
1 −2 −2 −2
√ − 6 6
1 1
D = −2 1 −2 E = √6 1 3
3 4
−2 −2 1 − 6 3 1
Exercice 5 On considère les matrices A et B suivantes :
0 −1 0 1 0 0
A= 1 0 0 B= 0 0 1
0 0 1 0 −1 0
a) Vérifier que A et B sont deux matrices orthogonales.
b) Montrer que A et B sont des matrices de rotation, dont on déterminera les angles et les axes.
c) Soit la matrice C = AB. Calculer C. Montrer qu’il s’agit d’une matrice de rotation dont on précisera l’angle et
l’axe.
Exercice 6
Pour chacune des matrices symétriques réelles suivantes, précisez une matrice diagonale D et une matrice ortho-
gonale P telles que A = P DP −1 :
3 −2 −2 3 −1 −1
2 2 −2 8 −2 −1 2 0
2 −1
−2 −2 3 −1 0 2
