Chapitre03 : MODBUS
3-1-Introduction :
Le Protocole MODBUS est un protocole de communication qui repose sur architecture Master/Slave
(Maître/Esclave) ou Client/Server (Client/Serveur). Le protocole est principalement destiné à
permettre une communication simple, fiable et rapide entre les dispositifs d'automatisation et de terrain.
3-2-Modes de communication
Modbus TCP : communication TCP/IP ETHERNET basée sur le modèle client/serveur.
Modbus RTU : transmission asynchrone série via RS-232 ou RS-485.
Modbus ASCII : similaire au protocole RTU, seulement un format de données différent, utilisation plutôt rare.
Modbus + : réseau à passage de jetons à 1Mb/s (peer to peer).
3-3-Mode RTU (Remote Terminal Unit)
Le protocole Modbus RTU est un protocole de dialogue basé sur une architecture maître/esclave et supporte
les périphériques série utilisant les protocoles RS232/RS485/RS422. Les adresses des esclaves vont de 1 à
247 et ne doivent pas obligatoirement être attribuées de manière séquentielle. Deux stations esclaves ne
peuvent pas avoir la même adresse.
Unicast mode Broadcast mode
Echange maître vers 1 esclave. Echange Maître vers toutes les stations esclaves
Broadcast address : [Link] 248 to 255 reserved.
3-3-1-Trames d’échanges
Le maître envoie un message constitué de la façon suivante:
Codé sur 1 octet Codé sur 1 octet MODBUS offre La donnée peut être Cyclical Redundancy
19 fonctions différentes. composée de plusieurs Check (CRC16)
mots.
La réponse de l’esclave est toujours sous une forme identique à la question.
Exemples :
Exemple 01 :
Exemple 02 :
Chronogramme de communication (unicast et broadcast) maître/esclave :
3-3-2-Transmission asynchrone série RS232, RS422 et RS485
Les liaisons séries asynchrones sont rencontrées sous différentes normes dans tous les domaines du traitement de
l’information bureautiques et industriels.
a) RS232
Il définit formellement des signaux se connectant entre un DTE ( équipement terminal de données ) tel
qu'un terminal informatique , et un DCE ( équipement de terminaison de circuit de données ou équipement
de communication de données ), tel qu'un modem .
Connecteur série
RS232 fonctionne en full-duplex RS232 SUB-D 9
broches
Format d’un caractère :
Niveaux des signaux
b) RS485
Brochage RS485
DB9
RS485 en mode
half-duplex
RS485 en mode
full-duplex
3-4-Modebus TCP/IP
Le modbus TCP/IP est un protocole de communication qui permet à deux ou plusieurs équipements de
communiquer entre eux via un réseau Ethernet. Dans ce réseau, à la place d'un maitre modbus, on aura un
client et à la place d'un esclave, on aura un serveur.
Le client par l'intermédiaire d'une trame requête, va demander des informations au serveur et le serveur va
envoyer à son tour une trame de réponse pour lui donner les informations demandées.
Le protocole Modbus définit une « unité de données de protocole », ou PDU (Protocol Data Unit),
indépendante des autres couches de communication. L'encapsulation du protocole Modbus sur TCP/IP
introduit un champ supplémentaire (MBAP Header. MBAP est le protocole d'application Modbus) au niveau
de l’unité de donnée d’application, ou ADU (Application Data Unit).
