Classe : 4ème Sc. Tech.

SUJET DE RÉVISION N°7 :

SYSTÈME DE LAMINAGE ET DE
POINÇONNAGE AUTOMATIQUE

Sousse - Nabeul - Bardo

Sfax - Menzah - Ezzahra
Bizerte - Kairouan - Kebili
Monastir - CUN - Gabes

Professeurs
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Génie
Taki
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 Sujet révision 7

SYSTÈME DE LAMINAGE ET DE POINÇONNAGE AUTOMATIQUE

I- MISE EN SITUATION : .
Les figures 1,2 et 3 représentent un système de laminage et de poinçonnage automatique constitué
principalement d’ :
 Un poste de stockage de lingots d’acier.
 Un four de chauffage.
 Un poste de laminage (fig.1) qui transforme les lingots d’acier en tôle par l’intermédiaire de deux rouleaux
presseurs entraînés en rotation par un moteur asynchrone triphasé M1.
 Un mécanisme d’amenage de la tôle (fig.3), situé après le laminoir, entraîne la bande de tôle sous le
poinçon.
 Une presse mécanique (fig.2) assurant le poinçonnage (cisaillage du contour intérieur) et le découpage
(cisaillage du contour extérieur).
Elle est constituée essentiellement :
- d’un moteur pas à pas M2.
- d’un embrayage frein à commande électromagnétique.
- d’un système bielle manivelle assurant la translation alternative du piston (22).
Un système de bobinage du reste de la tôle sous forme d’un rouleau de déchet entraîné en rotation à l’aide
d’un moteur à courant continu M3.
Poinçonnage
Découpage
Stockage Moteur M2

Produit Rouleaux
semi-fini Moteur M1 d'alimentation
Chauffage Laminage

poinçon
830°

Tole en bande

Lingot Presse
d'acier mécanique
Capteurs
Four Laminoirs Rouleau de
déchet
Boucle de régulation

La tôle , c'est une feuille de metal

obtenue par écrasement d'un lingot entre
deux rouleaux appelés : "LAMINOIRS" fig.1

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SYSTÈME DE LAMINAGE ET DE POINÇONNAGE AUTOMATIQUE

Rouleau moteur Translation Poinçonnage

Découpage
alternative

Tole
Roue libre

Sens d'entrainement "A"

Déplacement
Bande en tole Rouleau presseur de la tole

Système d'amenage de
fig.3 la tole

Produit fini 1) Cisaillage du contour interieur:

" LE POINCONNAGE"
2) Cisaillage du contour éxterieur:
" LE DECOUPAGE"
fig.2
II- DESCRIPTION DU MÉCANISME DE POINÇONNAGE : :
 Le mouvement de rotation du moteur parvient à l’arbre (9) par l’intermédiaire d’un embrayage – Frein.
 La position du baladeur (13) définit la vitesse choisie.
 Le mouvement de translation alternative du piston porte poinçon (22) est assuré par la rotation continue de
la roue arbrée (17).
 Le réglage de la course est réalisé à l’aide de la vis (19), en effet la rotation de la vis à deux pas entraîne
la translation de l’axe d’articulation (28) pour changer ainsi l’excentricité.

III- NOMENCLATURE : :
MÉCANISME DE POINÇONNAGE
Rep Nb Désignation Rep Nb Désignation
1 1 Arbre moteur 16 2 Roulement à billes à contact radial
2 1 Bride 17 1 Roue arbrée
3 1 Disque et garnitures 18 1 Manivelle
4 6 Rondelle élastique (belleville) 19 1 Vis de réglage
5 1 Armature polaire 20 1 Bielle
6 1 Bobine 21 1 Coussinet
7 1 Boitier 22 1 Piston porte poinçon
8 2 Roue dentée 23 2 Roulement à billes à contact radial
9 1 Arbre primaire 24 2 Roulement à billes à contact radial
10 1 Pignon 25 1 Arbre intermédiaire
11 1 Bouchon 26 4 Vis à tête cylindrique à 6 pans creux
12 1 Fourchette 27 1 Coussinet à collerette
13 1 Baldeur 28 1 Poignet de la manivelle
14 1 Roue dentée 29 1 Rondelle plate
15 1 Corps 30 1 Écrou hexagonal

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15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

23

24 A-A
25 26 27 28 29 30
A A

16
17

18

19

20

21 Échelle 1 : 2

22 MÉCANISME DE POINÇONNAGE

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IV- TRAVAIL DEMANDÉ : :

IV-1- Étude fonctionnelle :
1/ Compléter l’actigramme de niveau A-0 ci-dessous :
.................. ..................

.................. ..................

....................... ............................... ........................

...............................
A-0

Système de laminage et de poinçonnage automatique

2 / Compléter le Fonction Processeur(s)

tableau suivant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Poste de stockage
en indiquant la Chauffer les lingots d’acier ...................................
fonction ou le(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Laminoirs
processeur(s)
Amener la tôle ...................................
convenable(s).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presse mécanique

3/ Compléter le schéma cinématique du mécanisme de poinçonnage.

4/ Compléter le tableau ci-dessous en précisant les

chaînes cinématiques correspondantes à ces
vitesses.

Vitesse Chaîne cinématique

N1 (Z13R1 , Z14) ; (Z10 , Z17)

N2 .......................

N3 .......................

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IV-2- Cotation fonctionnelle :

1/ a- La condition A est-elle maxi ou mini ? Justifier.
.......................................................................................

2/ b- Tracer la chaîne de cotes installant la condition A.

15 31 32 24' 33 14 25 10 8 34 24 35

2/ a- Justifier l’installation de la condition B. 18 27 28 29 30

.....................................
........................................

b- Tracer la chaîne de cotes installant la

condition B.

c- Écrire les équations relatives à la cote

condition B.
B=...................................
B
Bmin = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

BMax = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IV-3- Étude fonctionnelle de l’embrayage-frein :

1/ Quel est le type de commande de l’embrayage-frein utilisé dans le mécanisme de poinçonnage ?
......................................................................................

2/ Dans quelle position le dessin d’ensemble est-il représenté ?  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3/ Donner le rôle de de chacun de ces composants :

 Rondelles élastiques (4) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 Bobine (6) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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IV-3- Étude de la boite de vitesses :

La boite de vitesses permet d’avoir 3 vitesses possibles à la sortie : petite; médiane ; grande.
1/ D’après la position du baladeur (13) dans le dessin d’ensemble, laquelle des 3 vitesses peut-on avoir à la
sortie ? Justifier.
......................................................................................

2/ Calculer les trois vitesses de sortie N1, N2 et N3. Pour cela on donne :
 Nm = 1450 tr/mn.
 Z13R1 = 24 dents ; Z13R2 = 34 dents ; Z13R3 = 27 dents.
 Z14 = 41 dents ; Z10 = 31 dents ; Z8 = 38 dents ; Z17 = 54 dents.
.........................................................................................
.........................................................................................
.........................................................................................
.........................................................................................
.........................................................................................
.........................................................................................

N1 = . . . . . . . . . . . . . . . . . N2 = . . . . . . . . . . . . . . . . . N3 = . . . . . . . . . . . . . . . . .

IV-4- Étude du système bielle-manivelle (20-18) : p p'

Pour régler l’excentration e du poignet de la manivelle (28) avec
la roue arbrée (20) , nous agissons sur la vis de réglage (19).
Cette dernière porte deux filetages opposés : un filetage droite
de pas p = 1 mm et un filetage gauche de pas p’ = 0,5 mm. On demande de calculer :

1/ Le déplacement de l’axe (28) pour 5 tours de la vis de réglage (19).

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Caxe = . . . . . . . . . . . .

2/ La course du piston (22) pour l’excentration réglée sur le dessin d’ensemble.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .[Link]
. . . .=. .. .. .. .. . . . . . .
.
IV-5- Résistance des matériaux :
On veut vérifier la résistance à la torsion de la vis de réglage (19) et choisir un matériau pour sa fabrication.
Pour le faire, on donne un extrait du cahier des charges récapitulant les données nécessaires :
 Puissance transmise : P = 40 W.
 Vitesse de rotation moyenne estimée pendant le réglage : N = 95 tr/mn.
 Coefficient de sécurité : s = 1,5.
 Le plus petit diamètre du noyau : d = 6 mm.

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SYSTÈME DE LAMINAGE ET DE POINÇONNAGE AUTOMATIQUE

1/ Calculer le couple transmis par cette vis de réglage :

..........................................................................
Ct = . . . . . . . . . . . . .
..........................................................................
.

2/ Calculer la contrainte tangentielle maximale max.

..........................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..max
.. =...........

3/ Le magasinier donne les nuances des matériaux disponibles en stock et leurs résistances élastiques à
l’extension Re:
Matériau S185 S235 C18 C25 C38
Re ( N/mm2 ) 185 235 255 285 335

Calculer la valeur minimale de la résistance élastique à l’extension Re, puis donner les nuances des aciers qui
peuvent garantir la résistance de l’axe .Nous rappelons que Reg = e = 0,5 Re.
....................................................................
Remin = . . . . . . . . . . .
.................................... ................................
 Matériaux choisis : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IV-6- Dessin de définition :

Compléter, à l’échelle 1 : 1, le dessin de
A
définition de la manivelle (18) par :
 La vue de face ;
 La vue de dessus ;
 La vue de droite en coupe A-A.

Échelle 1 : 1
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SYSTÈME DE LAMINAGE ET DE POINÇONNAGE AUTOMATIQUE

IV-7- Modification d’une solution constructive :

Pour des raisons technologiques, on désire améliorer le guidage de la roue arbrée (17) en remplaçant les
roulements à une rangée de billes à contact radial par des roulements à billes à contact oblique.

1/ Quel type de montage faut-il adopter tout en justifiant ce choix ?

......................................................................................
......................................................................................

2/ Compléter les formes des bagues intérieures et extérieures ainsi que les obstacles nécessaires.

3/Indiquer les tolérances des portées des roulements.

15 17

Échelle 1 : 1

Ecrou à encoches + Rondelle frein 30°

25°
S
S

d D B S d1 E G
17 28 5 4 15,5 4 1 E
20 32 6 4 18,5 4 1
25 38 7 5 23 5 1,25 G
30 45 7 5 27.5 5 1,25

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