Guide sur Antennes et Propagation Radio
Guide sur Antennes et Propagation Radio
Dominic Grenier
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NOTES :
• – Les vecteurs sont identifiés par l’identificateur en caractère gras (e.g. E).
– Les composantes d’un vecteur sont spécifiées par l’entremise de leur coordonnée
mise en indice inférieur (e.g. Ex ou Eθ ).
– Les phaseurs et les quantités complexes qui en découlent, avec un module et
une phase, sont plutôt représentés par leur identificateur surmonté d’une barre
(e.g. Ē ou Ēθ ou Z̄a ).
– Ainsi, les vecteurs-phaseurs sont identifiés par l’identificateur en caractère gras
surmonté d’une barre (e.g. Ē).
– Finalement, les modules d’un phaseur (en valeur crête pour les antennes et en
valeur efficace pour la propagation) ou d’une quantité complexe, ainsi que les
scalaires, sont identifiés par leur identificateur régulier (e.g. E ou Eθ ou Za ou
h).
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Table des matières
1 Antennes, Introduction 1
2 Paramètres d’antenne 5
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Impédance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.1 Résistance de rayonnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2.2 Circuit avec antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.3 Efficacité de rayonnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Intensité de rayonnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4 Diagramme de rayonnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5 Angle solide du faisceau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.6 Directivité et gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.6.1 Figure de mérite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.7 Ouverture ou longueur effective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.8 Ouverture vs directivité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.9 Bruits en réception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.9.1 Température équivalente de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.9.2 Facteur de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.9.3 Amplificateurs en cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.9.4 Récepteur avec antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3 Électromagnétisme du rayonnement 31
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2 Équation du rayonnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3 Potentiel vecteur retardé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3.1 Fonction de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
[Link] Base de la fonction de Green . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3.2 Application à l’équation du rayonnement . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3.3 Équation de Poisson modifiée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.4 Zones des champs des antennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.5 Champs lointains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.5.1 Intensité de rayonnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.6 Dualité électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.6.1 Principe de la dualité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
[Link]
! vi TABLE DES MATIÈRES
4 Antennes élémentaires 49
4.1 Dipôle élémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.1.1 Potentiel vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.1.2 Distribution des champs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.1.3 Champs lointains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.1.4 Paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2 Surface élémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.2.1 Champs lointains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.2.2 Courants dans le rapport ηo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5 Antennes filiformes 61
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2 Dipôle court . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.3 Dipôle général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.4 Dipôle λ/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.5 Autres formes de dipôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.5.1 Dipôle λ et plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.5.2 Dipôle replié . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.5.3 Dipôle magnétique ou antenne boucle . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.5.4 Yagi-Uda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.6 Alimentation d’un dipôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.6.1 Adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.6.2 Balun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
[Link] Balun “split-coax” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
[Link] Balun “Roberts” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
[Link] Balun autotransformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
[Link] Balun bobine 1 :1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.7 Monopôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.8 Valeurs pour antennes filiformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6 Antennes-réseaux 97
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.2 Principe des antennes-réseaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.3 Réseau linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.3.1 Facteur de réseau linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.3.2 Pointage du faisceau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
[Link]
TABLE DES MATIÈRES ! vii
[Link]
! viii TABLE DES MATIÈRES
[Link]
TABLE DES MATIÈRES ! ix
13 Diffraction 235
13.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
13.2 Zones de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
13.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
13.2.2 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
13.2.3 Points particuliers de la 1ère zone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
13.3 Diffraction par un écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
13.3.1 Intégrales de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
13.3.2 Intensité du champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
13.4 Diffraction par deux écrans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
13.4.1 Méthode de Bullington . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
13.4.2 Méthode de Deygout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
[Link]
!x TABLE DES MATIÈRES
[Link]
TABLE DES MATIÈRES ! xi
[Link]
! xii TABLE DES MATIÈRES
[Link]
Chapitre 1
Antennes, Introduction
Les antennes servent pour communiquer sur de grandes distances, car les communications
sur petites distances sont moins coûteuses avec l’emploi de câbles ou de guides d’onde.
Aujourd’hui cependant, on communique par voie hertzienne entre une station de base
et une station mobile très rapprochées e.g. à l’intérieur d’une même pièce pour éviter le
filage.
espace
circuit
Antenne
électrique
élément de
transition
résistance de diagrammes de
rayonnement rayonnement
Antenne
impédance distribution largeur du faisceau
d’entrée de courant directivité & gain
température ouverture effective
de bruit
Les figures 1.1 et 1.2 montrent le rôle d’une antenne comme élément de transition
entre le circuit électrique et l’espace environnant. En effet, l’antenne, du point de vue
électrique, est représentée par une simple impédance complexe dont la partie réelle inclue
[Link]
! 1-2 1 Antennes, Introduction
une composante reliée à la puissance émise dans l’espace. La façon dont l’antenne rayonne
la puissance émise dépend de sa géométrie ; la densité de puissance n’est pas forcément
isotrope (uniforme dans toutes les directions) mais plus élevée dans certaines directions
au détriment de d’autres directions (directivité de l’antenne ou sa capacité directionnelle)
selon des caractéristiques spatiales. La distribution du courant est le lien entre les deux
domaines :
La figure 1.2 dresse aussi la liste des paramètres importants d’une antenne. On reconnaı̂t
principalement la résistance de rayonnement, les diagrammes de rayonnement, la directi-
vité et le gain, et l’ouverture effective.
La connaissance des paramètres des antennes demeure essentielle pour bien com-
prendre les qualités d’une antenne. Certaines antennes ont des caractéristiques qui les
rendent intéressantes pour certaines applications mais absolument inappropriées pour
d’autres. Il faudra commencer par une présentation des paramètres importants (chapitre
2).
Ces paramètres doivent pouvoir se calculer théoriquement d’après la géométrie de
l’antenne. Puisque l’antenne convertit l’énergie électrique1 en énergie électromagnétique,
une étude basée sur le rayonnement électromagnétique à partir des équations de Maxwell
sera entreprise (chapitre 3). L’antenne élémentaire, linéaire ou surfacique, aide à mieux
comprendre l’application des concepts électromagnétiques du rayonnement et le lien avec
les paramètres de l’antenne (chapitre 4).
Comme il existe toute une panoplie d’antennes et que leurs études peuvent devenir
rapidement d’une grande complexité, on se limitera à la présentation de quelques unes des
formes les plus usuelles. On pense surtout aux antennes filiformes (chapitre 5) qui, à cause
de leur prix de revient, se retrouvent partout. L’introduction d’éléments parasites forme
une antenne Yagi-Uda qui permet une certaine directivité. On pense aussi au groupement
d’antennes ou antenne-réseau (chapitre 6). Les antennes-réseaux offrent à l’utilisateur
une flexibilité maximale par le contrôle de plusieurs paramètres, contrôle se réalisant
de manière permanente ou adaptative avec ou non le support d’unités de traitements
numériques des signaux DSP (“Digital Signal Processing”). Elles deviennent alors des
antennes dites intelligentes par le biais d’algorithmes de traitement d’antenne. Suivra
l’étude des antennes large-bande (chapitre 9), dont la célèbre log-périodique que l’on voit
sur le toit des maisons à la campagne. Dans un chapitre subséquent, l’antenne à ouverture
(chapitre 7) dont le cornet pyramidal, sert de point de départ pour ceux et celles qui auront
à travailler avec des coupoles paraboliques. La rayonnement par des ouvertures explique
1
En réalité, ce sont les champs électromagnétiques qui emmagasinent l’énergie mais Kirchoff a simplifié
le modèle avec sa théorie des circuits.
[Link]
! 1-3
aussi comment opèrent les antennes micro-rubans (chapitre 8), qu’on retrouve de plus en
plus à des fréquences d’opération élevées à cause de leur coût de fabrication dérisoire.
Finalement, une brève présentation de la méthode des moments (MoM) (chapitre 10)
montre comment il est possible de trouver numériquement la distribution du courant sur
une structure rayonnante. En effet, dans de nombreux cas, la distribution est obtenue par
déduction à partir de connaissances acquises.
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! 1-4 1 Antennes, Introduction
Exercices
Question 1
Profitez de la relative accalmie d’un début de session, munissez-vous d’un appareil-
photo et observez autour de vous la multitude d’antennes qui nous entourent.
• Classez les antennes selon les grandes familles en feuilletant les chapitres qui s’y
rapportent pour vous aider (filiforme, Yagi-Uda, réseau, à ouverture, micro-ruban,
large-bande) ;
Réponses :
1. du plaisir en perspective.
[Link]
Chapitre 2
Paramètres d’antenne
2.1 Introduction
Une antenne est un élément passif permettant le transfert de l’énergie électrique (au sens
large) vers l’énergie électromagnétique ou vice-versa.
• L’antenne émettrice tire sa puissance de l’émetteur qui l’alimente, étant vue comme
une charge.
En théorie cependant, on préfère supposer une source courant à l’émission et une source
tension à la réception, même si émission et réception sont liées à des phénomènes sem-
blables au point de vue antenne selon le théorème de réciprocité (qui sera discuté plus
loin).
En vertu du théorème de réciprocité, on choisit la configuration émettrice ou réceptrice
de l’antenne qui facilite la compréhension et/ou les calculs.
2.2 Impédance
Pour évaluer l’impédance d’une antenne, on assume une antenne en émission. L’antenne
est alors considérée comme une charge à l’entrée de laquelle existe un courant I¯in et une
tension V̄in . Le rapport de ces deux quantités fournit l’impédance Z̄in (ou mieux encore,
Z̄a ) :
V̄in
Z̄a = ¯ = Ra + jXa (2.1)
Iin
On considère simplement l’antenne comme un circuit électrique ayant cette même impédan-
ce lors des calculs de transfert de puissance.
Cela semble facile mais l’impédance que présentent les antennes est une fonction com-
plexe et ce, même pour les structures les plus simples. Comme toute impédance, celle de
l’antenne comprend une partie réelle Ra (active) et une partie imaginaire Xa (réactive)
telles que :
[Link]
! 2-6 2 Paramètres d’antenne
• la partie réactive est due aux champs d’induction au voisinage de l’antenne ; elle est
capacitive pour les antennes électriquement courtes – un peu comme l’impédance
vue près d’un circuit ouvert en régime sinusoı̈dal permanent – autrement, elle est
inductive ou capacitive ;
• la partie active est reliée aux champs rayonnés et aux pertes joules.
2.2.1 Résistance de rayonnement
Pour les antennes, la puissance totale émise ⟨Pt ⟩ est reliée au courant crête1 I¯in mesuré à
l’entrée de l’antenne via la résistance de rayonnement vue à l’entrée Rri qui n’est pas une
résistance dissipative physique :
1 2
⟨Pt ⟩ = Rri Iin . (2.2)
2
Cette résistance s’ajoute à celle des pertes joules (ou pertes en général) pour former
la partie réelle de l’impédance de l’antenne :
La résistance Rri est la responsable du rayonnement de l’antenne, car sans elle aucune
puissance active fournie à l’antenne n’est émise. On a donc intérêt à l’avoir la plus élevée
possible pour accroı̂tre l’importance des champs rayonnés.
Le symbole Rr est réservé à la résistance de rayonnement, laquelle est calculée à partir
de l’amplitude maximale de la distribution du courant sur l’antenne :
1 2
⟨Pt ⟩ = Rr Imax . (2.4)
2
Si l’amplitude maximale se situe au niveau des bornes, alors Rr = Rri .
Exemple 2.1
Un dipôle est formé de deux fils opposés se connectant sur chacun des conduc-
teurs d’une ligne de transmission. La résistance de rayonnement à l’entrée d’un
dipôle court de longueur totale h (au sens électrique i.e. h ≪ λ) s’exprime
ainsi : ! "2
2 h
Rrid−court ≈ 20π .
λ
Cependant, lorsque le dipôle atteint une longueur totale de λ/2 – appelé dipôle
demi-onde – la résistance de rayonnement à l’entrée vaut environ 75 Ω.
1
√ 2
En utilisant le courant efficace Irms = Icrète / 2, on obtient ⟨Pt ⟩ = Rri Iinrms
.
[Link]
2.2 Impédance ! 2-7
[Link]
! 2-8 2 Paramètres d’antenne
I¯in a
antenne Vg
a Rpertes
V̄in
générateur Rtx Rri
b onde jXtx jXa
émise
b
a
antenne Vco
a Rrx
V̄r
récepteur Ra
onde
b incidente jXrx jXa
b
[Link]
2.3 Intensité de rayonnement ! 2-9
r
TX
RX
La distance r à laquelle sont effectuées les mesures est donc un paramètre qui influence
la valeur de ⟨P (r)⟩. Pour obtenir une quantité indépendante de la distance, on utilise le
concept d’angle solide dont les unités sont les stéradians ou sr. L’angle solide Ω est formé
par le rapport de la surface S sur une sphère sous-tendue par l’angle solide au rayon au
carré de cette sphère (2.3) :
S
Ω = 2. (2.8)
r
Il y a donc 4π surfaces de r 2 mètres carrés dans une sphère de rayon r, donc 4π sr pour
l’angle solide de la sphère complète, 2π sr pour l’hémisphère, etc.
On définit alors l’intensité de rayonnement K en W/sr, laquelle est indépendante de
r mais varie selon la direction donnée :
Il est possible d’obtenir la puissance totale émise ⟨Pt ⟩ en intégrant K(θ, φ) sur les 4π sr.
Cela découle directement de l’intégrale du produit scalaire de la densité de puissance sur
une surface fermée ; en choisissant une sphère, on maximise le produit scalaire en tout
2
On utilise la notation Ψ pour faire référence à une direction.
[Link]
! 2-10 2 Paramètres d’antenne
r
o y
x
dΩ dS
Une correspondance directe peut être établie entre ces notions de puissance, densité
de puissance et intensité avec celles reliées à la lumière. En effet, la puissance émise
correspond au flux lumineux en lumen émis par un appareil d’éclairage, la densité de
puissance à l’éclairement lumineux en lux, tandis que l’intensité correspond à l’intensité
lumineuse qui s’exprime dans l’unité SI de base, la candela.
• la phase de ces composantes à cette distance fixe ro , ∠Ēθ (ro , θ, φ) et ∠Ēφ (ro , θ, φ).
[Link]
2.4 Diagramme de rayonnement ! 2-11
lobe
φ secondaire
x φ=0
E(ro , θ, φ)
Fa (θ, φ) = (2.12)
Emax (ro )
K(θ, φ)
Kn (θ, φ) = = Fa2 (θ, φ) . (2.13)
Kmax
Après conversion en dB, le diagramme de la fonction caractéristique devient équivalent
à celui de l’intensité de rayonnement normalisée Kn (θ, φ) puisque 10 log Kn = 20 log Fa
selon (2.13).
De plus, les diagrammes de rayonnement exhibent souvent un lobe principal (maximum
de rayonnement) ou faisceau avec des lobes secondaires comme on le remarque sur la
figure 2.4. On définit alors la largeur du lobe principal entre les premiers nuls de chaque
côté (ΘiBW F N ) ou, ce qui est plus fréquent, à 3 dB (ΘiHP BW ). Les deux plans (i = 1, 2)
d’intérêts choisis pour tracer les diagrammes en 2D sont orthogonaux – comme les champs
électromagnétiques – et coupent, autant que possible, le lobe principal. Ce sont :
• le plan H ;
• le plan E ;
ainsi appelés à cause de l’orientation des champs respectifs. Par exemple, le plan E cor-
respond à (φ = 0, 0 ≤ θ < 2π) ; et le plan H, à (θ = π/2, 0 ≤ φ < 2π) si les composantes
sont Eθ et Hφ et que le faisceau pointe dans la direction de l’axe x.
3
On notera fa (θ, φ) la fonction caractéristique de rayonnement qui n’est pas forcément normalisée.
[Link]
! 2-12 2 Paramètres d’antenne
Exemple 2.2
d’où
k = 5/π .
ΘHP BW = 120◦ .
[Link]
2.5 Angle solide du faisceau ! 2-13
Kn (θ)
Ωa
1
Ainsi la puissance totale émise ⟨Pt ⟩ devient simplement le produit de la valeur maxi-
male de l’intensité de rayonnement par l’angle solide du faisceau. Il suffit de prendre (2.11)
dans laquelle on remplace K(θ, φ) = Kmax Kn (θ, φ) pour s’en rendre compte :
⟨Pt ⟩ = Kmax Ωa . (2.15)
Si le rayonnement est uniforme dans toute les directions, Kn (θ, φ) = 1 et Kmoy = Kiso .
Ainsi l’angle solide d’une antenne isotrope vaut selon (2.14) :
Ωaiso = 4π (2.16)
⟨Pt ⟩ = Kmoy (4π) . (2.17)
L’angle solide du faisceau peut être relié au produit des largeurs du lobe principal à
3 dB dans chacun des plans principaux en radians, Θ1HP BW et Θ2HP BW en tenant compte
qu’il est un cercle inscrit (facteur π/4). Une approximation valide dans les cas où l’angle
solide est très petit et où les lobes secondaires sont négligeables, est la suivante :
Ωa ≈ (π/4)Θ1HP BW Θ2HP BW . (2.18)
[Link]
! 2-14 2 Paramètres d’antenne
Ces deux dernières affirmations sont identiques à cause du principe de réciprocité entre
l’émission et la réception. Dans certains cas, ce pouvoir de direction privilégiée est très
utile comme dans un lien micro-onde ; dans d’autres cas, on recherche plutôt à émettre
partout sans préférence (en azimuth pour un récepteur ou émetteur de radio commerciale).
La directivité D(θ, φ) d’une antenne dans une direction donnée représente donc le
rapport de l’intensité du rayonnement dans cette direction à l’intensité moyenne Kmoy
obtenue par une antenne isotrope. En utilisant (2.17), on trouve :
K(θ, φ) 4π K(θ, φ)
D(θ, φ) = = (2.19)
Kmoy ⟨Pt ⟩
4π Kmax Kn (θ, φ) 4π
= = Kn (θ, φ). (2.20)
Kmax Ωa Ωa
Kmax = D Kmoy
Kmoy
Kmoy
[Link]
2.6 Directivité et gain ! 2-15
Bien souvent, on parle de directivité ou de gain sans spécifier de direction (θ, φ). Il
faut comprendre par là la valeur maximale de ces paramètres. Normalement, il faut aussi
connaı̂tre la direction vers laquelle on note ces maxima. On montre alors avec (2.20) :
Kmax 4π
D = Dmax = = (2.22)
Kmoy Ωa
soit
D(θ, φ) = D Kn (θ, φ) . (2.23)
Exemple 2.3
Exemple 2.4
[Link]
! 2-16 2 Paramètres d’antenne
= 0.333 sr
et
4π
D = = 37.7 .
0.333
# Calculez la puissance émise nécessaire pour produire un champ électrique d’une
amplitude de 10 mV/m à 5 km dans la direction optimale.
La direction optimale est celle où la directivité est maximale, soit, en degrés,
(θ = 90◦ , φ = 180◦ ). La densité de puissance dans cette direction à la distance
désirée équivaut à :
(10 × 10−3 )2
⟨P (θ = 90◦ , φ = 180◦ )⟩ = = 13.3 × 10−8 W/m2 .
2(377)
Une antenne isotrope produit cette densité de puissance avec une puissance
émise de :
⟨Ptiso ⟩ = (13.3 × 10−8 )(4π(5000)2) = 41.7 W;
l’antenne du problème en nécessite 37.7 fois moins à cause de sa directivité :
⟨Pt ⟩ = 1.11 W .
Donc la directivité dans cette direction est inférieure à l’unité puisque selon
(2.23) :
D(θ = 60◦ , φ = 150◦) = 37.7 (0.0114) = 0.429 .
[Link]
2.7 Ouverture ou longueur effective ! 2-17
Il faudra plus de puissance que celle requise par une antenne isotrope, car
l’antenne en question n’a pas la faculté de bien émettre dans cette direction.
Ainsi, pour répondre à la demande, il faut :
⟨Ptiso ⟩
⟨Pt ⟩ = = 97.2 W .
0.429
Ei he = Vco (2.29)
% h
Iin he = I(z) dz. (2.30)
0
où Vco est la tension induite aux bornes de l’antenne en circuit ouvert par le champ
électrique Ei au voisinage de l’antenne et, où Iin est le courant à la base de l’antenne
(I(z) est la distribution du courant le long de l’antenne). La figure 2.7 résume le principe
de hauteur effective ; les aires sous les courbes de distribution du courant sont égales.
h aire A aire A
he
Iin Iin
Iin I Iin I
[Link]
! 2-18 2 Paramètres d’antenne
⟨Pt1a ⟩
⟨Pi2a ⟩ = D1
4πr 2
⟨Pr2a ⟩ = ⟨Pi2a ⟩Aem2 .
[Link]
2.8 Ouverture vs directivité ! 2-19
Exemple 2.5
Ainsi :
λ2 (0.3138)2
Aemr = Dr = 162 = 1.27 m2
4π 4π
⟨Prmin ⟩ 10−6
⟨Pi ⟩ = = = 0.788 × 10−6 W/m2
Aemr 1.27
⟨Ptiso ⟩ = ⟨Pi ⟩(4πr 2) = (0.788 × 10−6 )(4π(50 × 103 )2 ) = 24.8 × 103 W
⟨Ptiso ⟩ 24.8 × 103
⟨Pt ⟩ = = = 359 W .
Dt 69
[Link]
! 2-20 2 Paramètres d’antenne
où kB est la constante de Boltzmann (kB ≈ 1.381 × 10−23 J/K), et B la bande passante
considérée. En conséquence, il importe de réduire au maximum la largeur de bande. Il
faut filtrer pour ne laisser que les composantes spectrales puissantes à l’intérieur de la
largeur de bande effective du signal utile s(t) définie ainsi (avec S(f ) = F {s(t)}) :
6∞
|S(f )|2 df
Bef f = 0 2
. (2.35)
Smax
[Link]
2.9 Bruits en réception ! 2-21
• l’agitation indépendante des électrons fait que la distribution de vn (t) suit une loi
gaussienne alors que le spectre Vn (f ) est uniforme ;
• les puissances des bruits indépendants s’additionnent simplement.
N = kB T B . (2.36)
Ns Nek
No = GkB Ts B + Neo
kB Ts B G
Ns
Ne kB Ts B No = GkB (Ts + Te )B
G
kB Te B
Ne
Te = . (2.37)
kB B
No = G kB (Ts + Te )B . (2.38)
[Link]
! 2-22 2 Paramètres d’antenne
où SNRi = Si /Ni est le rapport signal-à-bruit en puissance à l’entrée et SNRo , celui à la
sortie. En anglais, on emploie “noise figure” lorsque exprimé en décibels. Plus le facteur
de bruit tend vers l’unité, meilleur est le récepteur (F ≥ 1).
Si le récepteur a un gain G dans la bande passante considérée, on a :
• le signal utile à la sortie So = GSi .
• le bruit à la sortie No = G(Ns +Ne ) selon (2.38), soit l’addition du bruit de la source
Ns et du bruit généré par le récepteur ramené à l’entrée Ne amplifiés par le même
gain.
On en arrive à :
Si /(kB Ts B) Te
Fs = = 1+ . (2.41)
GSi /(GkB (Ts + Te )B) Ts
Le problème de cette définition du facteur de bruit, est qu’elle dépend de la puissance de
bruit à l’entrée. On voudrait qualifier une composante sans faire intervenir Ts . Le mieux
serait donc d’utiliser une température de référence du bruit à l’entrée. Or, à une certaine
époque, on croyait que la température minimale d’une source de bruit branchée à un
récepteur était celle de la température ambiante de la source, soit T0 ≈ 290 K. Il n’y a
pas lieu de discuter de l’arbitraire de cette température de référence si les comparaisons
se font toujours avec la même température. On a maintenant la définition acceptée :
Te
F = 1+ (2.42)
T0
ou encore
Ne
Te = = (F − 1)T0 . (2.43)
kB B
• S’il faut obtenir un facteur de bruit pour une température de source différente
Ts ̸= 290 K à partir du facteur de bruit standard, la relation suivante convient :
T0
Fs = 1 + (F − 1) . (2.44)
Ts
Te = (L − 1)T0 (2.45)
F = L. (2.46)
[Link]
2.9 Bruits en réception ! 2-23
Exemple 2.6
Il faut savoir que la température équivalente de bruit est toujours donnée avec
la référence standard T0 . Comme il s’agit de puissance, la conversion en linéaire
se fait par F = 104/10 = 2.51.
On peut dès lors, trouver directement la température équivalente de bruit de
l’amplificateur par (2.42) ou convertir le facteur du bruit avec la référence de
température de la source de bruit à 30 K par la (2.44), mis ensuite dans (2.41)
avec Ts = 30 K.
Te = (2.51 − 1)(290) = 438 K
ou
!"
290
Fs = 1 + (2.51 − 1) = 15.61
30
Te = (Fs − 1)Ts = (15.61 − 1)(30) = 438 K .
[Link]
! 2-24 2 Paramètres d’antenne
T0 G1 G2
No
Te1 Te2
F1 F2
[Link]
2.9 Bruits en réception ! 2-25
Le bruit propre de l’antenne fait abstraction des parasites externes, c’est comme si
l’antenne était enfermée dans une cage de Faraday à une température propre.
• Une antenne très directive possède une température propre qui correspond à la
température de la région du ciel visée. On peut d’ailleurs distinguer la température
de centre ou des bords du soleil en visant avec un faisceau étroit. Si la température
équivalente de bruit de ce qui est capté n’est pas uniforme, on moyenne en faisant
intervenir la variation du gain G(Ω) et de la température T (Ω) sur chaque par-
tie d’angle solide dΩ, en intégrant ensuite sur la sphère complète pour obtenir la
température Ta : ,
1
Ta = G(Ω)T (Ω) dΩ . (2.50)
4π 4π
Les bruits externes sont alors considérés dans cette équation (2.50) si T (Ω) en tient
compte.
• Au contraire, les bruits externes sont ajoutés pour une antenne moins directive. Près
du sol, elle voit sa température propre proche de celle du sol.
Les récepteurs récents ont aujourd’hui des facteurs de bruit très proche de l’unité. Dès
lors, le bruit total est presque uniquement celui amené par l’antenne.
Exemple 2.7
Ra = 75 Ω
Ta = 20 K G = 9 dB
F = 6 dB
ligne de transmission
G = 10 dB
F = 3 dB L
amplificateur
faible-bruit mélangeur
oscillateur local
sans bruit
[Link]
2.10 Exercices ! 2-27
Exercices
Question 1
Une antenne a une directivité de 16 et une efficacité de rayonnement de 62.5% . Donnez
la valeur de la directivité et du gain en dB.
Question 2
Calculez la directivité d’une antenne, en dB, si toute son énergie est concentrée à
l’intérieur d’un faisceau formant un angle solide de 0.96 × 10−3 sr (cône circulaire droit
d’une ouverture de 2◦ i.e. angle du cône de 1◦ ).
Question 3
Une antenne parabolique capte des signaux à f = 4 GHz. Déduisez le rayon de la
parabole sachant que cette antenne a :
• une efficacité d’ouverture de 61% ;
• une efficacité de rayonnement de 90% ;
• un angle solide correspondant à un cône circulaire droit d’une ouverture de 1◦ (angle
du cône de 0.5◦ ).
Question 4
Une antenne rayonne une puissance totale de 80 W qui produit un champ électrique de
8 mV/m à une distance de 24 km de l’antenne dans la direction optimale de rayonnement.
Évaluez :
a) la directivité de l’antenne ;
b) l’efficacité de l’antenne si la puissance disponible à l’entrée était de 100 W ;
c) le gain de l’antenne si la résistance de pertes vaut le tiers de celle de rayonnement.
Question 5
À une distance de 30 km d’une antenne rayonnant 5 kW, trouvez :
a) la densité de puissance, en W/m2 , si la directivité de l’antenne est de 37 dB ;
b) la directivité requise pour avoir une densité de puissance de l’ordre de 2.5 mW/m2 .
Question 6
Un lien de télécommunication à 100 MHz est fait à partir de deux antennes – l’émettrice
a une directivité de 1.6 dB et la réceptrice, de 8 dB – séparées de 30 milles (1 mi=1609 m).
Chaque antenne a une efficacité de 50%. Si l’émetteur fournit une puissance de 200 W, et
que les pertes dans les lignes de transmission sont négligeables, trouvez :
[Link]
! 2-28 2 Paramètres d’antenne
Question 7
Une antenne possède une intensité de rayonnement normalisée Kn s’exprimant ainsi :
cosn θ pour 0 < θ < π/2 et nul ailleurs.
Question 8
Soit une antenne parabolique circulaire ayant un diamètre de 3.66 m. Déterminez le
gain de l’antenne en dB à 11.7 GHz si :
Question 9
Un satellite géostationnaire à 36 941 km communique à 11.7 GHz avec une station ter-
restre. L’antenne à bord a une directivité de 19.3 dB et émet 200 mW. Déterminez la
puissance disponible aux bornes d’une antenne de réception ayant un gain de 50.4 dB.
Question 10
Une station radio FM émet à partir d’une antenne ayant une directivité de 2. L’effi-
cacité de rayonnement vaut 80%. Évaluez la puissance que devrait émettre une antenne
isotrope pour produire la même intensité de rayonnement dans la direction privilégiée,
l’antenne isotrope ayant la même efficacité de rayonnement, si :
[Link]
2.10 Exercices ! 2-29
Question 11
D = 100
Ta = 50 K
récepteur
ligne à pertes
G = 15 dB F = 16 dB
F = 4 dB L = 10 dB B = 20 MHz
Un amplificateur suivi d’une longue ligne de transmission à pertes sont insérés entre
une antenne et un récepteur d’une largeur de bande de 20 MHz, comme sur la figure.
Question 12
D = 52 dB Te
Ta = 35 K
récepteur
ligne coaxiale
G2 = 50 dB F4 = 12 dB
L3 = 6 dB
T2 = 80 K B4 = 50 MHz
L1 = 0.2 dB amplificateur
guide-d’onde faible-bruit
Réponses :
1. D = 12.04 dB, G = 10 dB.
2. D = 41.18 dB.
3. 3.503 m !
[Link]
! 2-30 2 Paramètres d’antenne
6. a) < Pi >= 4940 pW/m2 ; b) Aem = 4.52 m2 ; c) < Prmax >= 22.3 nW ;
d) < Pr >= 11.15 nW.
7. a) n = 0 : D = 2, n = 1 : D = 4, n = 2 : D = 6, n = 3 : D = 8 ;
b) 30
n=0
60
n=1
n=2
n=3
n=4
[Link]
Chapitre 3
Électromagnétisme du rayonnement
3.1 Introduction
Avant de traiter des cas spécifiques d’antennes, il convient de commencer par le développe-
ment des équations électromagnétiques appliquées au rayonnement.
Bien sûr la base de ces équations demeurent les équations de Maxwell d’où découlent
tout l’électromagnétisme, ce qui inclue le rayonnement. D’ailleurs, Hertz avait remarqué
la possibilité du rayonnement d’une onde électromagnétique à partir des équations de
Maxwell. 6
passage direct par
[Link]
! 3-32 3 Électromagnétisme du rayonnement
[Link]
3.3 Potentiel vecteur retardé ! 3-33
La fonction de Green est utilisée en mathématique pour solutionner des équations du type
1 2
L f (x) = g(x) (3.8)
où L est un opérateur linéaire telle équation différentielle à coefficients constants. Elle
a été introduite par le physicien Georges Green pour des besoins en électromagnétisme
justement.
La fonction de Green notée G(x, x′ ) représente la solution unique à la même équation
mais avec des conditions aux limites différentes puisque la fonction g(x) est remplacée par
la fonction impulsion δ(x − x′ ) :
1 2
L G(x : x′ ) = δ(x − x′ ) . (3.9)
Il est donc important de spécifier deux choses pour définir de façon unique une fonction
de Green précise :
• l’opérateur linéaire ;
Si la fonction de Green est connue, alors la solution de l’équation (3.8) s’écrit simple-
ment sous la forme d’un produit de convolution :
%
′
f (x) = G(x : x ) & g(x) = G(x : x′ )g(x′ ) dx′ (3.10)
X
où X est le domaine de définition i.e. l’espace entre les limites sur lequel est définie la
fonction f (x).
La preuve de cette solution passe par l’inversion des opérations de L et de l’intégrale,
rendue possible à cause de la linéarité des opérateurs. Ainsi, on a :
% %
1 2 1 ′
2 ′ ′
L f (x) = L G(x − x ) g(x ) dx = δ(x − x′ )g(x′ ) dx′ = g(x) (3.11)
X X
C.Q.F.D.
Encore reste-t-il de trouver l’expression de la fonction de Green G(x : x′ ) étant donné
l’opérateur linéaire L. Pour y arriver, il faut passer par la décomposition dans le système
propre. Si l’opérateur L admet un ensemble de vecteurs propres v n (x) et de valeurs propres
[Link]
! 3-34 3 Électromagnétisme du rayonnement
1 2
λn tels que L v n = λn v n , on peut récupérer la fonction de Green à partir de ces vecteurs
et valeurs propres. En effet, de
∞
7
′
δ(x − x ) = v n (x)v n (x′ )
n=0
on tire
∞
′
7 v n (x)v n (x′ )
G(x : x ) = .
n=0
λn
Pour des équations différentielles à coefficients constants, le plus simple est de passer
par la transformée de Fourier car3 F {δ(x)} = 1 et F {G(x : x′ )} = G(χ). Ce faisant, on
trouve assez rapidement de (3.9) que
1
G =
L(χ)
% jχ x
′ 1 e
G(x : x ) = dχ
2π L(χ)
où L(χ) est la transformée de Fourier de L qui est un polynôme de degré équivalent à
l’ordre de l’équation différentielle de la variable χ. Par exemple, l’équation différentielle
2
temporelle a ddt2f + b df
dt
+ cf = g(t) procure L(χ) = −ω 2 a + jωb + c, un polynôme de degré
2 de la variable χ = ω.
Ainsi, une fois la fonction de Green connue, la solution s’écrit :
car la convolution de (3.10) devient un produit dans le domaine “spectral” après la trans-
formée de Fourier.
[Link]
3.3 Potentiel vecteur retardé ! 3-35
∇2 G + β 2 G = δ(r − r ′ )
• avec un courant linéı̈que Ī, l’intégrale se limite à une simple intégrale sur le parcours
emprunté par le courant formant l’antenne ℓ′ .
% ′′
J̄ s (r′ )e−jβr
Ā(r) = µ ′′
ds′ (3.16)
S ′ 4πr
% ′′
Ī(r ′ )e−jβr ′
= µ dl (3.17)
ℓ′ 4πr ′′
[Link]
! 3-36 3 Électromagnétisme du rayonnement
r′′
J̄ (r ′ )
r
V′
r′
ψ
O ≈ r ′ cos ψ
[Link]
3.4 Zones des champs des antennes ! 3-37
r + ∆r
hmax point
r d’observation
antenne
h2
• Zone de Rayleigh (r < rnf = 2λ
) :
Les termes inductifs et électrostatiques sont prépondérants au voisinage immédiat de
l’antenne. Il y a une accumulation d’énergies électrique et magnétique. Les champs
varient peu en fonction de la distance mais ils sont très complexes à analyser.
2h2
• Zone de Fraunhofer (r > rf f = λ
) :
Loin de l’antenne, les termes en 1/r 2 et 1/r 3 peuvent être négligés. Il ne reste donc
que le rayonnement. Les champs électrique et magnétiques sont orthogonaux entre
eux, et orthogonaux à la direction de propagation ar . Leur rapport est constant :
# 8
Ēθ jωµ µo
= ≈ = ηo . (3.21)
H̄φ σ + jωϵ ϵo
où ηo est l’impédance intrinsèque du vide (le milieu de propagation) soit environ
120π. Le front d’onde est plan et la décroissance des champs selon la distance est
en 1/r : c’est l’onde plane.
On considère que la zone de Fraunhofer débute lorsque la différence de parcours ∆r
entre le trajet du centre et celui venant de l’extrémité est inférieure à λ/16. Cette
condition est atteinte lorsque la distance est plus grande que 2h2 /λ.
• Zone de Fresnel :
Elle se situe entre les 2 extrêmes. Ici, les champs varient avec de fortes oscillations.
[Link]
! 3-38 3 Électromagnétisme du rayonnement
Zone
du rnf = h2 /2λ
champ h
proche
rf f = 2h2 /λ
(Rayleigh)
Tenant compte de (3.23) dans l’expression (3.18), on trouve, d’une part, que :
%
e−jβr ′
Ā(r) = µ J̄ (r ′ )ejβr cos ψ dv ′ . (3.24)
4πr V ′
' () *
¯
N
D’autre part, il faut faire un examen de l’équation (3.1) avec l’opérateur du rotationnel
pour ne conserver que les termes qui ne décroissent pas plus vite que 1/r. Puisque les trois
composantes de Ā (Ār , Āθ et Āφ ) décroissent en 1/r à cause du terme devant l’intégrale
en (3.24), il appert que :
9 9
9 ar raθ r sin θaφ 99
1 9 9
µH̄ = ∇ × Ā = 2 ∂/∂r ∂/∂θ ∂/∂φ 99 (3.25)
r sin θ 99
Ār r Āθ r sin θĀφ 9
∝ 1/r 2 2
1 ✘✘✘✘ 2✘
✿ 1 ✿ ∝ 1/r
2✘
1 ∂ 1 ∂ ✘✘✘
= r2 sin✘θ ✘
∂θ
✘r sin θ Āφ ar − r2 sin✘
✘
✘ θ✘ ∂φ
r Āθ ar +
✘✘ ✘
1
1 ✘
∂✘✘✘
2 ∝ 1/r2 1 ∂ 1
✿ 2
r sin
✘
✘
✘θ ∂φ Ār a θ − r sin θ ∂r
r sin θ Āφ aθ +
2
1 ∂
1 2 1 ✿
1 ∂ ✘✘✘
2 ∝ 1/r
r ∂r
r Āθ aφ − ✘ ✘ Ār aφ .
r ∂θ
(3.26)
[Link]
3.5 Champs lointains ! 3-39
Il ne reste donc que deux termes. Puisque N̄ est indépendant de la variable r, les deux
−jβr
composantes de Ā varient comme e4πr par rapport à r. Les deux dérivées donnent res-
pectivement :
! −jβr " ! "
1 ∂ 1 2 1 ∂ e 1 e−jβr
µH̄θ = − r sin θĀφ = − µ N̄φ = − µ −jβ N̄φ
r sin θ ∂r r ∂r 4π r 4π
! −jβr " ! "
1 ∂ 1 2 1 ∂ e 1 e−jβr
µH̄φ = r Āθ = µ N̄θ = µ −jβ N̄θ
r ∂r r ∂r 4π r 4π
pour obtenir :
e−jβr
H̄θ = jβ N̄φ (3.27)
4πr
e−jβr
H̄φ = −jβ N̄θ . (3.28)
4πr
On procède de même pour Ē à partir de l’équation d’Ampère ∇ × H̄ = jωϵĒ avec (3.27)
et (3.28) :
! " ! "
1 ∂ 1 2 1 ∂ e−jβr 1 e−jβr
jωϵĒθ = − r sin θH̄φ = − −jβ N̄θ = jβ −jβ N̄θ
r sin θ ∂r r ∂r 4π r 4π
! " ! "
1 ∂ 1 2 1 ∂ e−jβr 1 e−jβr
jωϵĒφ = r H̄θ = jβ N̄φ = jβ −jβ N̄φ
r ∂r r ∂r 4π r 4π
β2
pour obtenir (sachant que jωϵ
= −jωµ) :
e−jβr
Ēθ = −jωµ N̄θ (3.29)
4πr
e−jβr
Ēφ = −jωµ N̄φ . (3.30)
4πr
Ces quatre dernières équations numérotées font le passage indirect rapide de la figure
3.1 ; elles s’écrivent ainsi sous la forme vectorielle :
[Link]
! 3-40 3 Électromagnétisme du rayonnement
En prenant les expressions des champs dans la zone lointaine, la puissance rayonnée
devient6 : % π % 2π
ηo 1 2 2
2
⟨Pt ⟩ = 2
N θ + Nφ sin θdθdφ (3.34)
0 0 '8λ () *
K(θ, φ)
où K(θ, φ) est l’intensité de rayonnement préalablement définie par l’équation (2.9).
• Si les sources de deux systèmes sont duales J 1 ' M 2 (quoique aussi valide avec les
charges ρe ' ρm )
6 ∗
Ē × H̄ = (Ēθ H̄φ∗ − Ēφ H̄θ∗ )ar
[Link]
3.6 Dualité électromagnétique ! 3-41
∇ · D̄ = ρe ∇ · B̄ = ρm
∇ × H̄ = (jωϵ)Ē + J̄ −∇ × Ē = (jωµ)H̄ + M̄
∇ × Ē = −(jωµ)H̄ ∇ × H̄ = (jωϵ)Ē
Ē = −jωηo F̄ ⊥ × ar (3.38)
H̄ = −jω F̄ ⊥ . (3.39)
Encore une fois, seules les composantes transverses de F̄ notées F̄ ⊥ servent. On obtient
les expressions (remarquez d’ailleurs les ressemblances avec les équations (3.27) à (3.30))
du champ électrique :
e−jβr
Ēθ = −jβ L̄φ (3.40)
4πr
e−jβr
Ēφ = +jβ L̄θ (3.41)
4πr
et du champ magnétique :
e−jβr
H̄θ = −jωϵ L̄θ (3.42)
4πr
e−jβr
H̄φ = −jωϵ L̄φ . (3.43)
4πr
[Link]
! 3-42 3 Électromagnétisme du rayonnement
3.7 Réciprocité
Il existe plusieurs formes de réciprocité en électromagnétisme qui servent à des problèmes
fort différents. Celle sur laquelle on se penche ici, présente un intérêt pour les antennes.
Elle fait en sorte que le diagramme de rayonnement d’une antenne, sa directivité ou son
impédance d’entrée, sont les mêmes que l’antenne soit émettrice ou réceptrice. Elle montre
aussi qu’il y a plusieurs alternatives à la mesure du diagramme de rayonnement.
où V̄k et I¯k sont les différents couples tension et courant à chacun des ports mais considérés
dans deux situations distinctes a et b.
En particulier pour un quadripôle i.e. un système à deux ports (N = 2), l’équation
(3.45) devient V̄1b I¯1a + V̄2b I¯2a = V̄1a I¯1b + V̄2a I¯2b .
• Si une source courant I¯1a = I¯ est appliquée au port 1, et qu’une tension V̄2a = V̄
est mesurée à l’autre port en circuit ouvert (I¯2a = 0) dans la situation a ;
• alors une tension identique V̄1b = V̄ en circuit ouvert (I¯1b = 0) est mesurée au port
1 en plaçant la source courant I¯2b = I¯ au port 2 dans la situation b.
La preuve est simple car en posant I¯2a = I¯1b = 0, la relation de réciprocité se résume à
Les auto-impédances Z̄11 et Z̄22 correspondent aux impédances d’entrée des ports 1 et 2
⊤
respectivement. Il y a réciprocité si Z̄21 = Z̄12 soit Z̄ = Z̄ de manière générale à N ports.
[Link]
3.7 Réciprocité ! 3-43
H̄ b ·∇ × Ē a − Ē a ·∇ × H̄ b =
∇ · (Ē a × H̄ b ) = −jωµo H̄ b · H̄ a − jωϵo Ē a · Ē b − Ē a · J̄ b
2) Le produit scalaire de Ē b par l’équation d’Ampère pour la source 1 duquel est soustrait
le produit scalaire de H̄ a par celle de Faraday pour la source 2 donne :
Ē b ·∇ × H̄ a − H̄ a ·∇ × Ē b =
−∇ · (Ē b × H̄ a ) = jωϵoĒ b · Ē a + Ē b · J̄ a + jωµoH̄ a · H̄ b
∇ · (Ē a × H̄ b − Ē b × H̄ a ) = Ē b · J̄ a − Ē a · J̄ b . (3.49)
Chacune des intégrales de (3.50) peut être interprétée comme le couplage entre un champ
Ē a produit par la source J̄ a , avec le champ Ē b produit par la source J̄ b (idem pour H̄ a
de M̄ a , avec H̄ b de M̄ b ). Ce couplage est identique en prenant une source avec le champ
correspondant à une autre source, d’où la réciprocité. On remarque d’ailleurs la similitude
entre (3.50) et (3.46).
7
La surface peut être Sr>rf f où les champs E et H pour chaque source respectent les critères d’ortho-
gonalité entre eux et avec la direction de propagation, et le rapport Ēθ /H̄φ = Ēφ /H̄θ = ηo . Ainsi, on a
Ēθb Ēφb Ēθa Ēφa
Ē a × H̄ b − Ē b ×H̄ a = (Ēθa H̄φb − Ēφa H̄θb )−(Ēθb H̄φa −Ēφb H̄θa ) = Ēθa ηo − Ēφa ηo −Ēθb ηo +Ēφb ηo =0
[Link]
! 3-44 3 Électromagnétisme du rayonnement
antenne 1 antenne 2
Pour utiliser la réciprocité dans le cas des antennes, on traite les deux antennes
(chacune avec deux bornes) et le milieu de propagation comme un quadripôle, tel que
représenté sur la figure 3.5. Le volume V de (3.50) entoure entièrement les deux antennes,
ne laissant que leur paire de bornes. La situation a montrée à gauche sur la figure 3.5,
considère une source J̄ a = J̄ 1a appliqué à l’antenne 1 seulement comme sur la figure et
une source J̄ b = J̄ 2b appliqué à l’antenne 2 dans la situation b montrée à droite sur la
même figure. L’intégrale de volume sur V pour le terme de gauche de (3.50) se décompose
alors en :
• et une intégrale de ligne sur Ē b produit par la source J̄ 2b induisant une tension aux
bornes de l’antenne 1 en circuit ouvert, V̄co1b .
soit une relation identique à (3.46) prouvant du même coup la réciprocité pour antennes.
Avec un même courant alimentant une des deux antennes (I¯in1a = I¯in2b = I¯in ), on retrouve
la même tension aux bornes de l’autre antenne (V̄co2a = V̄co1b = V̄co).
Exemple 3.1
[Link]
3.7 Réciprocité ! 3-45
V̄co2a (θ, φ)
r
I¯in1a
r > rf f
I¯in2b
r
V̄co1b (θ, φ)
r > rf f
pointe toujours vers 1. Une tension Vco2a (θ, φ) apparaı̂t aux bornes de l’an-
tenne 2 lorsque l’antenne 1 est alimentée par un courant Iin1a = Iin , tension
proportionnelle au champ électrique E1a (θ, φ) capté donc correspondant au
diagramme de rayonnement de l’antenne 1 en émission.
Par contre, le même déplacement avec les mêmes restrictions lorsque l’antenne
2 est alimentée par le courant Iin2b = Iin fait apparaı̂tre aussi une tension
Vco1b (θ, φ) aux bornes de l’antenne 1. Cette fois, la tension est proportionnelle
au diagramme de rayonnement Fa1 (θ, φ) de l’antenne 1 en réception.
Or, on a Vco2a (θ, φ) = Vco1b (θ, φ) d’où la réciprocité des diagrammes de rayon-
nement en émission et réception :
[Link]
! 3-46 3 Électromagnétisme du rayonnement
Soit la situation à gauche sur la figure 3.5. Comme la puissance transmise est propor-
2 2
tionnelle à Iin 1a
(ou Iin 2b
dans l’autre cas) et la puissance reçue est proportionnelle à Vco2 2a
(ou Vco2 1b dans l’autre cas), il en ressort que :
L’égalité de ces deux rapports de puissance met ainsi en évidence que la transmission
d’une onde radio ne dépend pas du rôle assigné, que ce soit en émission ou en réception,
à chaque antenne lorsque leur installation physique est fixe.
[Link]
3.8 Exercices ! 3-47
Exercices
Question 1
Une antenne parabolique de forme circulaire opère à une fréquence de 4 GHz (com-
munication avec satellite Anik-F2 en bande C). Sa directivité maximale est D = 1975
alors que son efficacité d’ouverture est de εap = 50% (ce qui est typique pour ce type
d’antenne).
Déterminez la distance de la zone de Fraunhofer selon la règle ad-hoc.
Question 2
Une antenne dite dipôle élémentaire, rayonne une onde électromagnétique dont les
champs s’expriment ainsi (Ca est une constante) :
! "
Ca −jβr j 1
H̄φ = e + sin θ
ηo βr (βr)2
! "
−jβr 1 j
Ēr = 2Ca e − cos θ
(βr)2 (βr)3
! "
−jβr j 1 j
Ēθ = Ca e + − sin θ .
βr (βr)2 (βr)3
b) Montrez que l’onde a les caractéristiques d’une onde plane dans la zone de Fraunhofer.
Question 3
Des antennes produisent des vecteurs N et L différents. Dans chaque cas, donnez
l’expression des champs lointains électrique et magnétique.
a) N̄ = N̄x ax ;
b) N̄ = N̄x ax + N̄y ay ;
c) L̄ = L̄y ay .
Question 4
Pour un type d’antenne spécifique (antenne à ouverture), il existe une relation entre
les vecteurs N̄ = N̄x ax et L̄ = L̄y ay . Cette relation est donnée par L̄y = ηo N̄x .
Donnez la relation qui existe alors entre les champs électriques lointains issus des
composantes N̄x et L̄y prises séparément dans la direction an qui est perpendiculaire à
N̄ et L̄.
[Link]
! 3-48 3 Électromagnétisme du rayonnement
De manière générale, on a : N̄ = L̄
ηo
× an .
Question 5
Une antenne émet à la fréquence de 12 GHz (communication avec satellite Anik-F2 en
bande Ku). Sa directivité atteint D = 2513 dans la direction optimale. Or, on suppose que
sa fonction caractéristique suit une forme gaussienne (antenne à rayonnement gaussien)
2
s’écrivant Fa (θ, φ) = e−271ψ avec cos ψ = cos(φ − π4 ) sin(θ + π6 ).
Réponses :
1. a) hmax = 2rp = 1.5 m d’où rf f = 60 m.
0 31/2 0: ;
Ca 1 1 4 4
2. a) H = ηo (βr)2 + (βr)4 sin θ E = Ca (βr)4
+ (βr)6 cos2 θ .
:1 2 ; 31/2
2
+ βr 1 1
− (βr) 1
+ (βr) sin2 θ
|E(θ)| et |H(φ)| (Ca=1.4 ou Ca/η o=1.4)
3
3 4
Fresnel
1
log (|E(−)| et |H(*)|)
Fraunhofer
0
10
Rayleigh
−1
−2
−3
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2
log10(β r)
j j
b) Ayant r ≫ alors H̄ = H̄φ aφ ≈ Cηoa e−jβr βr sin θ et Ē ≈ Ēθ aθ ≈ Ca e−jβr βr sin θ.
¯
Donc E ⊥ H ⊥ (ar = aP ) et E ¯ = ηo .
H
−jβr
3. a) Ē = −jωµ e4πr N̄x (cos θ cos φ aθ − sin φ aφ )
jωµ e−jβr
H̄ = ηo 4πr
N̄x (− sin φ aθ − cos θ cos φ aφ )
e−jβr
1 2
b) Ē = −jωµ 4πr cos θ(N̄x cos φ + N̄y sin φ) aθ − (N̄x sin φ − N̄y cos φ) aφ
e−jβr
1 2
H̄ = jωµ
ηo 4πr
−(N̄x sin φ − N̄y cos φ) aθ − cos θ(N̄x cos φ + N̄y sin φ) aφ
e−jβr
c) Ē = −jωϵηo 4πr L̄y (cos φ aθ − cos θ sin φ aφ )
−jβr
H̄ = −jωϵ e4πr L̄y (cos θ sin φ aθ + cos φ aφ ).
−jβr
4. à θ = 0, on a Ē Nx = Ē Ly = −jωµ e4πr N̄x (cos φ aθ − sin φ aφ ).
5. a) Ψo = (θ = 60◦ , φ = 45◦ ) ;
2
b) Aem (θ, φ) = 0.125 e−542ψ .
[Link]
Chapitre 4
Antennes élémentaires
L’étude des antennes commence par l’analyse de sources ponctuelles de rayonnement qui
n’existent pas. Cependant, à partir des résultats obtenus, on pourra alors représenter des
structures plus complexes en :
En effet, il s’agit de représenter la structure complexe comme une grande quantité d’élé-
ments infinitésimaux de courant ayant une amplitude et une phase de leur courant respectif
convenablement ajustées. L’addition vectorielle des champs produits par les éléments de
courant permet de déduire les champs produits par la distribution de courant réelle.
Les antennes élémentaires sont donc des éléments petits devant la longueur d’onde au
point où on les considère pratiquement ponctuelles. De plus, la distribution de courant
sur l’élément est uniforme partout.
[Link]
! 4-50 4 Antennes élémentaires
z
direction d’observation
(θ, φ)
θ
Eφ
Eθ
dh Io
y
La figure 4.1 montre un tel dipôle dans la direction z, localisé à l’origine du système
de coordonnées sphériques. Il s’agit d’un élément
J̄ dv ′ = Io dz ′ az . (4.1)
Par continuité, des charges identiques et, mais de signes opposés, existent à chacune
des extrémités ±dh/2 d’où le nom de dipôle de Hertz.
Selon l’équation du potentiel vecteur retardé (3.6), seule la composante en z est non-
nulle car l’élément de courant est orienté en z selon (4.1). L’expression du potentiel retardé
est rapidement obtenue de (3.17) :
%
e−jβr ′
Āz = µ Io dz (4.2)
dh 4πr
e−jβr
= µ Iodh . (4.3)
4πr
L’intégrale se limite à un seul élément différentiel centré d’où r ′′ = r.
Compte tenu de la géométrie du système, il convient d’utiliser les coordonnées sphé-
riques. Il faut donc décomposer le vecteur unitaire az sur la base sphérique (voir Annexe
[Link]
4.1 Dipôle élémentaire ! 4-51
• Dans le premier temps, des charges de signes opposés existent aux extrémités et des
lignes de champ se créent entre les 2 pôles.
• Plus tard, les lignes de champ se refermeront car des charges de signes opposées
réapparaı̂tront, mais elles seront aux positions inverses du premier temps.
[Link]
! 4-52 4 Antennes élémentaires
t=0 t=T/8
6 6
4 4
2 2
0 0
−2 −2
−4 −4
−6 −6
−6 −4 −2 0 2 4 6 −6 −4 −2 0 2 4 6
t=T/4 t=3T/8
6 6
4 4
2 2
0 0
−2 −2
−4 −4
−6 −6
−6 −4 −2 0 2 4 6 −6 −4 −2 0 2 4 6
• en utilisant directement les expressions valides pour les champs lointains (passage
indirect rapide) i.e avec (3.24) et (3.27) jusqu’à (3.30).
Cette dernière façon est de loin, la plus simple. En procédant ainsi, on obtient :
%
′
N̄ elem = N̄zelem az = Io e'jβr()cos ψ* dz ′ az = Io dh az (4.10)
dh 1
′
puisque r = 0. Ainsi :
e−jβr e−jβr
Āelem = µ N̄z az = µ Iodh az . (4.11)
4πr 4πr
Le passage indirect rapide donne alors :
e−jβr
Ēθelem = jωµ Iodh sin θ . (4.12)
4πr
e−jβr
H̄φelem = jβ Io dh sin θ (4.13)
4πr
en ne considérant que les termes transverses de Ā (correspondant à Ā⊥ dans (3.31)) et
sachant que az = cos θar − sin θaθ c’est-à-dire Nφ = 0 et Nθ = −Nz sin θ.
[Link]
4.1 Dipôle élémentaire ! 4-53
4.1.4 Paramètres
On peut maintenant tracer les diagrammes de rayonnement dans les plans d’intérêts en
prenant le module du champ Ē à distance constante r, puis en normalisant pour obtenir
la fonction caractéristique de rayonnement :
Iodh dh
Eθelem · r = ωµ sin θ ≈ 60πIo sin θ ; (4.14)
4π λ
Faelem = sin θ . (4.15)
Ce qui donne une largeur du lobe principal à 3 dB de π/2 dans le plan E tout en
restant omnidirectionnel dans le plan H.
z sin θ y
θ 1
ΘθHP BW = 90◦ φ
1
1x
√
2/2
Fa = sin θ
Kn = sin2 θ
d’où
% %
ηo 2 2 π 2π 3
⟨Ptelem ⟩ = I dh sin θdφdθ
8λ2 o 0 0
ηo 2 2 4
= 2
Io dh 2π
8λ 3
! "2
dh
= 40π 2 Io2 . (4.17)
λ
La résistance de rayonnement est déduite directement de (4.17) car Io est aussi le
courant d’entrée Iin . Cette résistance, qui assume un courant uniforme le long du dipôle,
vaut : ! "2
2 dh
Rrelem = 80π . (4.18)
λ
Finalement, la directivité de cette antenne se calcule à partir des équations (4.16) et
(4.17) dans l’équation (2.19) :
1 22 2 2
4π η8o dh Io sin θ
Delem (θ, φ) = λ
1 dh 22 = 1.5 sin2 θ (4.19)
2
40π λ Io 2
Exemple 4.1
Un dipôle élémentaire est placé sur l’axe z à z = ℓ. Le dipôle est parcouru par
un vecteur courant Io az .
# En champs lointains, donnez l’expression du potentiel vecteur retardé.
Finalement, on trouve :
e−jβr jβℓ cos θ
Ā = µ Io dh e az .
4πr
# Déduisez l’expression de champ électrique en champs lointains.
[Link]
4.2 Surface élémentaire ! 4-55
• constituée d’une unité différentielle de surface dS (ou ∆S avec des dimensions petites
comparées à la longueur d’onde) centrée dans le plan xy ;
J̄ dv ′ = Jsodx′ dy ′ ax . (4.21)
′ ′ ′
M̄ dv = Mso dx dy ay . (4.22)
[Link]
! 4-56 4 Antennes élémentaires
e−jβr
Ēθ[Link]−ηo = −jωµJso (cos θ + 1) cos φ dS (4.31)
4πr
e−jβr
Ēφ[Link]−ηo = +jωµJso (1 + cos θ) sin φ dS (4.32)
4πr
2
ηo Jso (dS)2 1 22 1 2 2
2
[Link]−ηo (θ, φ) = 1 + cos θ cos φ + sin φ (4.33)
8λ2
2
ηo Jso (dS)2
= 2
(1 + cos θ)2 . (4.34)
8λ ' () *
4 cos4 ( θ2 )
[Link]
4.2 Surface élémentaire ! 4-57
Exemple 4.2
Une surface ∆S est parcourue par des courants de surface orthogonaux ayant
des densités uniformes telles que Mso = 0.2 V /λ et Jso = Mso /ηo . La surface
est rectangulaire de dimensions ∆x = 0.1λ et ∆y = 0.05λ.
Cette antenne peut être considérée comme une surface élémentaire car les
dimensions sont petites (quoique limite dans le cas de ∆x ) comparativement
à la longueur d’onde.
# Évaluez la puissance émise.
L’intégrale est identique à celle faite pour déduire l’angle solide en (4.36) qui
vaut (2π)(2/3). Donc de (2.11) ou de (2.15) :
, ! "
−9 4 θ
⟨Pt ⟩ = 1.326 × 10 cos sin θ dθdφ = 5.55 × 10−9 W
4π 2
! "
−9 4π
= Kmax Ωa = (1.326 × 10 ) W
3
# Vérifiez s’il existe un lien entre l’ouverture effective maximale et les dimensions
de la surface.
λ2
Aem = (3) = 0.239λ2 .
4π
Tant que la surface est considérée élémentaire avec des dimensions petites
par rapport à la longueur d’onde, l’ouverture effective maximale demeure
constante quelles que soient les dimensions de la surface en question.
Il n’y a donc aucun lien pour l’instant.
[Link]
! 4-58 4 Antennes élémentaires
Exercices
Question 1
Évaluez la résistance de rayonnement d’un dipôle élémentaire ayant ∆h = 0.05 m aux
fréquences suivantes :
a) 100 MHz ;
b) 200 MHz.
Question 2
Deux éléments de courant différentiels élémentaires de longueur ∆h ≪ λ, sont situés
sur l’axe z à λ/2 et −λ/2 respectivement. Ils transportent des courants égaux, Io , dans la
direction az . Exprimez analytiquement le potentiel vecteur Ā(θ) à r = 5λ, φ = 0.
Question 3
z
∆h
Io ∠90◦ y
Io ∠0
x
Soit l’antenne constituée de 2 dipôles élémentaires de longueur ∆h ≪ λ, situés à
l’origine d’un système de coordonnées comme ci-dessus. Les courants d’alimentation de
ces dipôles sont égaux en module à Io , mais déphasés de 90◦ de sorte que le potentiel
vecteur, Ā est :
e−jβr
Ā = µIo (∆h) [ax + jay ] .
4πr
Exprimez analytiquement les composantes du champ magnétique rayonné dans la zone
de Fraunhofer, H̄θ et H̄φ .
Question 4
P (θ, φ = 0) z
∆h
Io
Io y
Io
Io x
Soit une boucle carrée assimilable à 4 dipôles élémentaires de longueur ∆h ≪ λ mis
bout-à-bout, centrée dans le plan xy (les côtés de longueur ∆h formés par chacun des 4
dipôles sont orientés suivant les axes x et y). Déterminez la valeur de la directivité dans
la direction φ = 0 selon θ.
[Link]
4.3 Exercices ! 4-59
Question 5
Des surfaces élémentaires ∆S sont parcourues par les densités de courant suivants :
• J s = 2 Mηoso ax et M s = 0 ;
• J s = 0 et M s = 2Mso ax ;
Mso
• Js = ηo
ax et M s = Mso ax
Question 6
Obtenez l’efficacité d’ouverture εap d’une surface élémentaire ∆S = 0.02λ × 0.05λ
parcourues par les densités de courant J s = Mηoso ax = 0.05ax A/λ et M s = Mso ay .
Réponses :
1. a) Rr = 0.2193Ω ; b) Rr = 0.8773Ω.
−j10π
2. Ā = µIo (∆h) e4π(5λ) (2 cos(π cos θ)) az .
−jβr
3. H̄θ = − β Io (∆h) e4πr [cos φ + j sin φ] ;
−jβr
H̄φ = β Io (∆h) e4πr [cos θ sin φ − j cos θ cos φ].
−jβr −jβr
4. Ā = µ Io∆h 2j sin(β ∆h 2
sin θ) e4πr aφ ≈ jµβ Io (∆h)2 e4πr sin θ aφ
D(θ, φ) = 1.5 sin2 θ.
: ;2 1 2
ηo
5. KJs (θ, φ) = 8λ 2
2Mso
ηo
(∆S)2 cos2 θ cos2 φ + sin2 φ
1 2
KMs (θ, φ) = 8λ12 ηo (2Mso )2 (∆S)2 cos2 θ cos2 φ + sin2 φ = KJs .
2 (∆S)2 1 2
Donc pour les 3 cas : K(θ, φ) = Mso 2λ2 ηo
cos2 θ cos2 φ + sin2 φ .
Aem 3λ2 3λ2
6. εap = Ap
= 4π∆S
= 4π(0.001λ2 )
= 239 !
[Link]
[Link]
Chapitre 5
Antennes filiformes
5.1 Introduction
Le chapitre précédent impliquait un élément différentiel avec une distribution de cou-
rant uniforme. Il s’agit d’un cas idéal car la distribution du courant est plutôt nulle aux
extrémités. En effet, dans une approche plus intuitive, le dipôle peut-être vu comme une
ligne de transmission repliée se terminant dans un circuit ouvert comme sur la figure 5.1.
La distribution du courant sur chacun des bras du dipôle est alors assumée similaire à
celle d’une ligne de transmission se terminant dans un circuit ouvert.
I I I
Im Im
2a Iin
0 I
s 0 IinIm
λ/2 l = h/2
• période de λ/2 ;
[Link]
! 5-62 5 Antennes filiformes
Iin
Iin I
h
[Link]
5.3 Dipôle général ! 5-63
Exemple 5.1
L’antenne d’un récepteur à 6 MHz est constituée d’un dipôle de 0.5 m de long.
# Déterminez la résistance de pertes maximale pour que l’efficacité tombe à
moins de 1%.
L’exemple 5.1 montre qu’une très faible résistance de pertes suffit pour obtenir une
efficacité médiocre. Comme la réactance est élevée, il faut aussi adapter l’impédance pour
assurer une transfert d’énergie acceptable. L’ajout d’une inductance en série avec l’antenne
amène des problèmes de surtension importants qui limitent l’utilisation d’un tel procédé.
La fonction caractéristique de rayonnement, et par conséquent la directivité, s’écrivent
comme celles du dipôle élémentaire :
Facourt = sin θ (5.6)
Dcourt = 1.5 (5.7)
Cela signifie qu’aucune puissance n’est émise dans l’axe du dipôle (ici, l’axe z) et que cette
antenne concentre uniformément la puissance dans le plan perpendiculaire à son axe (ici,
le plan xy ou θ = 90◦ ). Le dipôle court est dit omnidirectionnel1 dans le plan H.
[Link]
! 5-64 5 Antennes filiformes
z direction d’observation
θ (θ, φ)
θ′′
dz ′
′
z
h y
z ′ cos θ
φ = φ′′
x
Figure 5.3 – Géométrie du dipôle avec approximation pour les champs lointains.
z z z
Iin Iin = Imax
I Iin Iin = Im = Imax
I
dipôle court
Iin Iin Im = Imax
I
dipôle λ/2
h > λ/2
Dans la zone de Fraunhofer, on peut utiliser directement l’équation (3.24) où l’intégrale
se résume à une intégrale de ligne selon l’axe z, avec
2
6 eax
eax sin(bx + c)dx = a2 +b2 (a sin(bx + c) − b cos(bx + c))
[Link]
5.3 Dipôle général ! 5-65
Comme N̄θ = −N̄z sin θ alors l’expression du champ électrique déduite de (3.29), est :
! "
e−jβr cos(βl cos θ) − cos(βl)
Ēθ = jηo Im . (5.10)
2πr sin θ
• l’amplitude du courant Io différent sur chacun des éléments afin d’obtenir la distri-
bution désirée ;
Le calcul de la puissance totale émise est beaucoup plus complexe à cause de la forme
des intégrales donc, difficile de trouver une expression pour la résistance de rayonnement.
Le résultat de l’opération devient possible avec l’application de méthodes numériques
(méthode des moments par exemple).
Il ne faut pas oublier que l’impédance de rayonnement à l’entrée de l’antenne implique
le courant d’entrée Iin et non la valeur maximale de la distribution du courant Im . Pour
la déterminer avec un dipôle général, on calcule l’impédance Rm = Vin /Im et on convertit
le résultat pour le ramener à l’entrée (voir équations (2.2) et (2.3)) :
! "2
Im
Rri = Rm (5.11)
Iin
[Link]
! 5-66 5 Antennes filiformes
1 1
0.9 a = 0.01λ
0.9
0.8
0.8
0.7 a = 0.01λ
a = 0.002λ 0.7
Distribution courant
Distribution courant
0.6
0.6
0.5
0.5
0.4
0.4 a = 0.002λ
0.3
0.3
0.2
0.1 0.2
0 0.1
−0.25 −0.2 −0.15 −0.1 −0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 −0.5 −0.4 −0.3 −0.2 −0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
z z
Figure 5.5 – Distribution du courant sur la structure d’un dipôle λ/2 et d’un dipôle λ pour 2
rayons différentes des fils.
ainsi de suite. À la première fréquence de résonance, l’antenne est accordée car l’impédance
d’entrée est strictement résistive. À la seconde, l’antenne présente toujours une impédance
résistive qui devrait cette fois, tendre vers l’infini car Iin ≈ 0. En pratique, la distribu-
tion pas tout-à-fait sinusoı̈dale du courant combinée à l’épaisseur finie des fils, font que
Iin devient non nul. Il faut absolument utiliser une méthode numérique pour estimer la
distribution du courant sur la structure. À cette fin, la méthode des moments3 (MoM) est
appropriée. Les figures 5.5 illustrent bien la distribution du courant sur un dipôle λ/2 et
un dipôle λ issue de la MoM en comparaison avec la distribution sinusoı̈dale. Le symbole
ao représente le rayon des fils. On remarque :
• la convergence vers la distribution sinusoı̈dale lorsque le rayon des fils devient infi-
niment mince ;
longueur h Rr Ω
0 < h < λ/4 20π 2 (h/λ)2
λ/4 < h < λ/2 24.7(πh/λ)2.4
λ/2 < h < 0.637λ 11.14(πh/λ)4.17
Table 5.1 – Formules simples pour approximer la résistance de rayonnement d’un dipôle
3
La méthode des moments a été développée dans les années 60 avec les premiers calculateurs
numériques. Elle est présentée très brièvement dans le chapitre 10.
[Link]
5.3 Dipôle général ! 5-67
1400 600
400
1200
a = 0.002λ
0
200
1000
0
800
a = 0.005λ
R (Ω)
Xa (Ω)
0
−200
ri
600
a0 = 0.01λ
−400
400
−600
200
−800
0 −1000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
h/λ h/λ
300
0.7λ a =0.005λ
0
200
100
0.48λ
0
1.5λ 0.8λ
−100
Xa (Ω)
−200
−300
−400
2λ
−500
h=0.1λ
−600
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Rri (Ω)
Figure 5.7 – Variation de l’impédance d’entrée d’un dipôle dans le plan complexe.
La directivité des dipôles de la figure 5.8, demeure assez indépendante du rayon des
fils, ayant un maximum d’environ 3.3 pour une longueur de 1.25λ.
[Link]
! 5-68 5 Antennes filiformes
3.5 350
3.25
300
250
2.75
Rr
2.5
Rrdip ou Rridip
200
Rri
Ddip
2.25
150
2
1.75
100
1.5
50
1.25
1 0
0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3 0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3
h/λ h/λ
Figure 5.8 – Directivité et résistances de rayonnement d’un dipôle infiniment mince avec dis-
tribution sinusoı̈dale.
• Directivité :
L’impédance d’entrée du dipôle λ/2 est purement réelle en théorie. Sa valeur proche
de 75Ω explique pourquoi les câbles normalement utilisés en vidéo ont une impédance
caractéristique de Zo = 75Ω. Ce type d’antenne servait souvent pour capter les signaux
de télévision. D’ailleurs, l’entrée du récepteur est aussi de 75Ω afin d’être adapté assurant
un transfert maximum de puissance.
Son diagramme de rayonnement, qui apparaı̂t à la figure 5.9, montre une directivité
assez faible avec une largeur de lobe principal à 3 dB de 78◦ . Encore ici, l’antenne est
omnidirectionnelle dans le plan H (ici, le plan xy car le dipôle est orienté suivant z). La
différence, au point de vue du diagramme de rayonnement, est donc faible en comparaison
avec celui d’un dipôle court. Cependant, la résistance de rayonnement est de beaucoup
supérieure ce qui permet une adaptation plus simple aux lignes de transmission. Mais
cette adaptation n’est possible que sur une certaine largeur de bande où on tolère un
certain SW R maximal car Xa (que l’on veut nul) varie rapidement autour de h/λ = 0.5.
En fait, plus le fil est étroit, plus la variation de Xa est brusque, donc un SW R qui croit
rapidement de part et d’autre.
θ
0
30 30
dipôle court
1
2 dipôle λ/2
60 60
3 dipôle λ
3 à 3’ : 47 o
3’ 120 120
2’
1’
150 150
180
[Link]
! 5-70 5 Antennes filiformes
^ λ/2
dipole ^ λ
dipole
Exemple 5.2
[Link]
5.5 Autres formes de dipôle ! 5-71
• une directivité :
Ddip/1 = 2.5 (4dB) à θ = 90◦ ; (5.22)
300 60
240 120
210 150
180
Plus grande que la longueur d’onde, une antenne filiforme a un diagramme de rayon-
nement qui contient plusieurs lobes principaux comme le montre la figure 5.11. Cette ca-
ractéristique n’est habituellement pas recherchée, donc ces dipôles plus longs deviennent
inintéressants en pratique.
[Link]
! 5-72 5 Antennes filiformes
Le dipôle replié peut être vu essentiellement comme une ligne de transmission non-
balancée avec des courants différents. Pour analyser le système, on doit décomposer le
courant en deux modes tels que sur la figure 5.12 : le mode de ligne de transmission
et le mode d’antenne. Le comportement total sera déterminé par la superposition des
circuits équivalents pour chacun des modes. Supposons qu’une tension V̄in est appliquée
aux bornes de l’antenne.
• En mode de ligne de transmission, on a (V̄ab = V̄dc = V̄in /2) :
V̄in /2
I¯t = (5.23)
Z̄t
! "
h
Z̄t = j Z̄o tan β (5.24)
2
< 2
=
−1 s2 − a2 − a′
Zo = 60 cosh (5.25)
2aa′
:s;
≈ 120 cosh−1 si a = a′ . (5.26)
2a
où Zo est l’impédance caractéristique de la ligne de transmission et β, la constante
de phase ;
• tandis qu’en mode d’antenne, il faut voir que les deux côtés sont alimentés par une
source Vin /2 pour produire un courant total de Ia (V̄ef = V̄gh = 0) :
V̄in /2
I¯a = (5.27)
Z̄ae
avec Z̄ae égale, en première approximation, à l’impédance du dipôle simple de même
longueur et de rayon équivalent ae .
[Link]
5.5 Autres formes de dipôle ! 5-73
V̄in
Z̄adip−rep =
It + 12 I¯a
¯
4Z̄t Z̄ae
= . (5.29)
Z̄t + 2Z̄ae
• Si a ̸= a′ , alors :
Z̄adip−rep/2−gen = (1 + α)2 Z̄adip/2 (5.31)
avec 1 2
cosh−1 v2 −u2v
2 +1
ln(v)
α = 1
−1 v2 +u2 −1
2 ≈ . (5.32)
cosh 2uv
ln(v) − ln(u)
10
2
1+α =12 10 9 8 7 6
5.5
5
=u
4.5
a′
a
1
4
3.5
2 2.5
1 10
s v
a = u
[Link]
! 5-74 5 Antennes filiformes
I = I o aφ
Iin ra ≪ λ
• résistance de rayonnement :
! "2
4 A
Rriboucle = 320π . (5.38)
λ2
4
Sans faire autant de simplifications, une antenne boucle avec distribution uniforme du courant conduit
6 2π ′ 6 2π ′
aux intégrales 0 sin φ′ ejk cos φ dφ′ ax = 0 et 0 cos φ′ ejk cos φ dφ′ ay = j2πJ1 (k)ay en prenant φ = 0 à
cause de la symétrie, où k = βra sin θ, J1 est la fonction de Bessel de première espèce, d’ordre 1. On
−jβr
obtient alors Ē = ωµ(2πra )Iin e4πr J1 (βra sin θ)aφ
[Link]
5.5 Autres formes de dipôle ! 5-75
Exemple 5.3
La partie réelle de Z̄a est constituée de deux parties Rri et Rohm . Pour cette
dernière, il faut d’abord déterminer Rs :
8 #
ωµo (2π × 106 )(4π × 10−7 )
Rs = = = 2.63 × 10−4 Ω .
2σ 2(5.8 × 107 )
[Link]
! 5-76 5 Antennes filiformes
Lorsque la boucle devient de plus en plus grande, il faut considérer une distribution
du courant autre qu’uniforme. En fait, le courant est maximal à l’extrémité opposée
de l’entrée et suit une distribution quasi-sinusoı̈dale, un peu comme pour les dipôles
électriques relativement longs. Une analyse plus poussée montrerait que la distribution
devient un peu plus complexe comme dans le prochain exemple.
[Link]
5.5 Autres formes de dipôle ! 5-77
Exemple 5.4
z
λ/4
λ/4 3 y
2 4
1
x
Soit une boucle carrée dont les côtés mesurent exactement λ/4 placée dans le
plan xy comme sur la figure ci-dessus. Cette antenne est aussi connue sous le
nom d’antenne cadre carré (cas particulier de l’antenne cadre rectangulaire,
comme le dipôle replié). On assume une distribution du courant fidèle à la
théorie des lignes de transmission.
# Exprimez le champ électrique dans le plan xz.
Il s’agit d’un problème très difficile. Il faut commencer par décrire les courants
sur chacune des 4 branches de l’antenne. Le maximum du courant d’amplitude
Io se situe au niveau du court-circuit soit en plein centre de la branche #3.
√
Cette amplitude décroı̂t comme un cosinus atteignant Io / 2 aux jonctions
des branches #3-2 et #3-4 ; et passant par zéro au milieu des branches #2
et #4. De là, l’amplitude du courant augmente de manière symétrique. En
considérant la direction du courant et le changement de phase au passage par
zéro :
Ī 1 = Ī 3 = Io cos(βy ′)ay
Ī 2 = −Ī 4 = Io sin(βx′ )ax .
La figure 5.16 illustre la distribution du courant sur l’antenne ; on peut y
I(x′ , y ′)
Io
√
Io / 2
√
−Io / 2
x Iin = −Io
[Link]
! 5-78 5 Antennes filiformes
Le plus difficile est passé. Il ne reste qu’à intégrer le tout pour obtenir les N̄x
(branches 2 et 4) et N̄y (branches 1 et 3) :
% λ/8 : ;
′ ′
N̄x = Io sin(βx′ ) ejβx sin θ − ejβx sin θ dx′
−λ/8
% λ/8 : λ ;
λ
N̄y = Io cos(βy ′) ejβ 8 sin θ + e−jβ 8 sin θ dy ′ .
−λ/8
Il est clair que N̄x = 0 sans effectuer l’intégrale. Le calcul de N̄y , pas trop
compliqué heureusement, devient :
% λ/8
N̄y = Io cos(βy ′) 2 cos( π4 sin θ) dy ′
−λ/8
. /λ/8
sin(βy ′)
= 2Io cos( π4 sin θ)
β −λ/8
' √
() *
2/β
[Link]
5.5 Autres formes de dipôle ! 5-79
5.5.4 Yagi-Uda
Lorsqu’on mesure le diagramme de rayonnement d’une antenne, il faut s’assurer que
rien ne vient gêner les champs aux environs de l’antenne. En particulier, toute structure
métallique devrait se situer dans les directions moins privilégiées. Dans l’antenne Yagi-
Uda, on se sert justement d’éléments parasites pour modifier le diagramme de rayon-
nement. Ces antennes sont devenues très populaires à cause de leur simplicité et de la
directivité relativement élevée qui peut être atteinte. Les premières recherches sur ce type
d’antenne, ont été menées par Uda au Japon en 1926 qui publia en japonais en 1927. La
version anglaise des publications est dûe à Yagi en 1928.
L’unité de base du Yagi-Uda consiste en trois éléments :
z
y
x x
0.04λ
Figure 5.17 – Diagramme de rayonnement d’un “driver” et d’un parasite proche selon la théorie
des réseaux.
[Link]
! 5-80 5 Antennes filiformes
Si un élément passif est placé très proche d’un élément actif, le champ incident sur le
parasite a une amplitude presque identique mais le courant est complètement hors-phase :
Ēparasite = −Ēincident ≈ Ēdriver . (5.42)
Le courant excité sur le parasite doit produire un champ électrique qui annule celui inci-
dent à sa surface résultant de l’application de la condition frontière d’un champ électrique
tangentiel sur un conducteur. La théorie des réseaux, qui sera abordée dans le chapitre des
groupements d’antennes, démontre que des éléments rapprochés alimentés par des cou-
rants identiques mais en inversion de phase, produisent un diagramme de rayonnement
“end-fire” i.e. dont le lobe principal est aligné avec l’axe du réseau comme montré sur la
figure 5.17.
z
y
x x
0.04λ
z
y
x x
0.04λ
x x x
"driver"
plan E
plan H
réflecteur
Figure 5.20 – Effets combinés réflecteur et directeur dans une Yagi-Uda à trois éléments.
Si le parasite est allongé, la symétrie est brisé et un seul lobe apparaı̂t du côté opposé
d’où le nom de réflecteur. Dans le cas d’un parasite raccourci, l’effet est similaire dans le
[Link]
5.5 Autres formes de dipôle ! 5-81
sens qu’il tend a concentrer la puissance dans une des deux directions mais du côté du
parasite cette fois. La figure 5.18 représente l’effet du réflecteur et la figure 5.19, celui d’un
directeur. En combinant les deux effets, réflecteur et directeur, on améliore davantage la
directivité (voir figure 5.20). Le diagramme dans le plan E est essentiellement le même
que celui de plan H multiplié point par point, par le diagramme du dipôle λ/2 ; le dipôle
λ/2 étant omnidirectionnel dans le plan H. La directivité maximale pour un Yagi-Uda à
trois éléments est d’environ 9 dB obtenu avec un espacement de l’ordre variant de 0.15 à
0.25λ entre le réflecteur et le “driver” (Sr ), ou entre le “driver” et le directeur (Sd ). La
longueur typique des éléments est de 5% plus grand ou plus petit que celle de résonance
de l’élément actif.
hr h hd
sr sd
Table 5.2 – Caractéristiques obtenus selon le nombre et l’espacement des éléments d’une antenne
Yagi-Uda (ao = 0.005λ).
[Link]
! 5-82 5 Antennes filiformes
On obtient mieux encore lorsqu’on place plus d’un directeur. La configuration générale
apparaı̂t sur la figure 5.21. La théorie devient rapidement complexe et il faut recourir à des
tableaux comme celui 5.2, donnant les caractéristiques (directivité, impédance d’entrée,
largeurs du lobe) selon la longueur et l’espacement des éléments. Si on désire pousser la
chose plus loin, on pourrait varier la longueur de chacun des directeurs autant que l’espa-
cement. Les choix sont tellement nombreux et les calculs, tellement complexes, qu’aucune
forme de tableau n’est imaginable pour condenser les résultats. Les chiffres démontrent
que le gain devient marginal au-delà d’une douzaine d’éléments comme il apparaı̂t sur la
figure 5.22.
10
Nombre d’éléments, N
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
gain (dB)
Figure 5.22 – Gain d’une antenne Yagi-Uda selon le nombre d’éléments (espacement Sr = Sd =
0.15λ).
5.6.1 Adaptation
Si la ligne et le dispositif, l’antenne en l’occurrence, sont désadaptés, des réflexions appa-
raissent, ce qui créent un taux d’onde stationnaire SW R le long de la ligne. Une partie
de la puissance se dirigeant vers l’antenne en mode émission par exemple, revient vers
l’émetteur. Cette puissance risque donc d’être absorbée par l’émetteur ce qui le fait chauf-
fer inutilement jusqu’à l’endommager. On a qu’à penser à un four micro-onde sans charge
(pas de bouffe = circuit ouvert).
Pour adapter, il suffit que l’impédance vue de la ligne de transmission, du dispositif
avec la charge soit égale :
[Link]
5.6 Alimentation d’un dipôle ! 5-83
h = 2ℓ (1 + α) : 1
2a
s 2Z̄t
2a′ Z̄a
ℓ′
Une technique bien employée pour adapter une antenne filiforme (et particulièrement
les antennes Yagi-Uda qui ont une impédance d’entrée plus faible et complexe) consiste
à prendre un “T-match” comme sur la figure 5.23. Cette technique est un cas général du
dipôle replié mais :
• En mode d’antenne, il faut remplacer les deux antennes par une antenne ayant
un rayon équivalent ae selon (5.28) qui demeure valable. On détermine ensuite
l’impédance de l’antenne équivalent Z̄ae sans “T-match”.
Ȳae 1
Ȳin = +
(1 + α) 2 2Z̄t′
2(1 + α)2 Z̄t′ Z̄ae
Z̄in = . (5.44)
2Z̄t′ + (1 + α)2 Z̄ae
[Link]
! 5-84 5 Antennes filiformes
Il est évident que si Z̄ae est réelle (antenne résonante) alors Z̄in devient inductive
lorsque, dans les cas pratiques, ℓ′ < λ/4. Deux capacités sont alors placées en série entre le
“T-match” et la ligne d’alimentation pour éliminer la réactance à la fréquence d’opération.
Une version à un côté seulement existe, appelée “Γ-match” lorsque la ligne d’alimen-
tation n’est pas balancée (voir prochaine sous-section).
5.6.2 Balun
Le balancement des signaux devient nécessaire lorsque les lignes de transmission utilisent
un des deux conducteurs comme référence commune. C’est le cas d’une ligne coaxiale où
le conducteur extérieur est généralement mis à la terre. La tension est donc nulle sur ce
conducteur contrairement à l’autre qui contient le signal. La ligne est dite non-balancée
alors que les dipôles, de formes symétriques, exigent aussi une symétrie dans l’alimentation
donc quelque chose de balancée.
I1 I4 = I1 − I3
I1
bras 1 bras 2
antenne
Z̄a
I3 I2 = I1 I1 −I3
ligne coaxiale
I1 I2 = I1
I3 Z̄m
I3
Figure 5.24 – Asymétrie des courants avec une ligne d’alimentation non-balancée et son schéma
électrique équivalent.
[Link]
5.6 Alimentation d’un dipôle ! 5-85
évident et il en existe plusieurs. Cependant, la majorité se base sur l’idée de créer une
nouvelle ligne de transmission d’une longueur λ/4 en utilisant le conducteur à la terre,
ligne de transmission qui se termine dans un court-circuit ; l’impédance vue à λ/4 est
équivalent à un circuit ouvert ce qui isole le second conducteur de cette nouvelle ligne de
transmission par rapport à la masse.
h h
court−circuit
ligne de transmission
coaxiale ligne de transmission
court−circuit coaxiale
λ/2
Z02 ligne de transmission
balancée
1 Zo2 2
Zo1 = 4
ligne de transmission
non−balancée coaxiale
La figure 5.25 montre deux types de balun. Le premier est appelé bazooka tandis que
le second est dit “split-coax”. Ces deux baluns ne modifient en rien l’impédance d’entrée
du dipôle contrairement à celui “coax-λ/2” de la figure 5.26 qui multiplie l’impédance par
4 (un peu comme un transformateur) car la tension aux bornes de la ligne balancée est
maintenant V2 = 2V1 alors que le dispositif est sans perte, ce qui implique I2 = I1 /2. Il
en existe bien d’autres sortes.
[Link]
! 5-86 5 Antennes filiformes
h
Z0 ℓab
B A A
Rg C
ℓab = λab /4 Ra Z0ab
Zoab
C B
Z̄ab
Le balun “bazooka” fonctionne sur le même principe sauf que la ligne de transmission
Zoab est de type coaxiale superposée à celle d’alimentation.
h E
B A ℓb Z0b
D
ℓb
Zoab
ℓab = λab /4
E Z0 Z̄b ℓab
D
C A
Rg C
Ra Z0ab
B
Z̄ab
Figure 5.28 – Balun de type “Roberts” à large bande et son schéma électrique équivalent.
[Link]
5.6 Alimentation d’un dipôle ! 5-87
Cela donne le balun de la figure 5.28 avec son circuit électrique équivalent. L’impédance
vue Z̄in à la sortie de la ligne d’alimentation (entre les points B et D) s’exprime ainsi :
En posant
• sin2 (βb ℓb ) = Zo /Ra ce qui implique que Z̄in = Zo d’où une parfaite adaptation.
80
70
Re(Zin) [Ω]
60
50
40
30
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
f/f
o
15
10
5
Im(Zin) [Ω]
−5
−10
−15
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
f/fo
La variation des parties réelle et imaginaire de Z̄in est tracée à la figure 5.29 en prenant
Ra = 73Ω comme pour un dipôle λ/2 et Zo = 50Ω comme avec une ligne coaxiale RG-58.
Ainsi, on obtient Z̄in = Zo aux angles électriques
$
βb ℓb = arcsin Zo /Ra = arcsin(0.827) = 55.8◦ et 124.2◦
[Link]
! 5-88 5 Antennes filiformes
non-balancée
balancée
[Link]
5.7 Monopôle ! 5-89
a) b)
vers
la source vers
l’antenne
cable coaxial
vers vers
la source l’antenne
Figure 5.31 – Baluns bobines montés a) sur un noyau d’air ou b) sur un tore magnétique.
enroulement juste à la base de l’antenne, en le laissant pendre même souvent dans les airs
(d’où le nom “ugly balun” parfois entendu). La figure 5.31 montre comment le réaliser.
Comme il ne modifie pas l’impédance vue, son rapport est 1 :1.
5.7 Monopôle
I¯
I¯
I¯
h
conducteur
idéal
h
I¯
image I¯ image image
I¯
Figure 5.32 – Courant miroir avec plan conducteur.
Le monopôle est créé en divisant un dipôle (dit équivalent) en deux par le milieu à
son point d’alimentation ; et en alimentant l’unique bras par rapport au plan conducteur
assumé infini (plan de masse). Les courants induits sur le plan conducteur produisent une
image un peu comme dans un miroir. La figure 5.32 résume la théorie des images, laquelle
découle de l’application des conditions aux limites sur un conducteur parfait :
[Link]
! 5-90 5 Antennes filiformes
l = h/2
Iin
I
Iin
conducteur
image
Soit l’exemple du monopôle court d’une longueur ℓ = h/2 (h est la hauteur du mo-
nopôle avec son image i.e. la hauteur du dipôle équivalent) qui ne rayonne que dans
l’hémisphère supérieur. La distribution triangulaire du courant est toujours valide sur le
bras et sur l’image comme sur la figure 5.33. Comme la puissance émise est moitié moindre
pour une même distribution alors :
! "2
2 h
Rrcourt mono = 10π (5.49)
λ
On stipule que le plan conducteur idéal doit avoir une superficie de l’ordre de 10λ×10λ.
Cependant, un plan conducteur plus petit fait l’affaire si on ne se préoccupe pas des
champs proches.
A noter aussi que le monopôle est alimenté par une ligne non balancée.
[Link]
5.8 Valeurs pour antennes filiformes ! 5-91
– Aem = λ2 /4π
– D = 1 partout (FM = 173)
• dipôle élémentaire :
• petite boucle (A < 0.01λ2 ) où A est l’aire de la section efficace de la boucle et n, le
nombre de tours de fil :
7
Pour tout dipôle court, on écrit Rr ≈ 80π 2 (h/λ)2 (Imoy /Iin )2 .
[Link]
! 5-92 5 Antennes filiformes
Exercices
Question 1
Un dipôle a une longueur finie (et non infinitésimale) h et une résistance de pertes de
1.5Ω. Si le courant est uniforme, exprimez :
′ cos θ
a) le vecteur N̄ sans supposer d’abord que h est suffisamment petit (ejβz ̸≈ 1)
b) de la réponse en (a), faites ensuite l’approximation pour une petite valeur de βh ;
c) l’expression du champ électrique lointain (utilisez directement l’approximation) ;
d) la directivité, la résistance de rayonnement, le gain et la surface effective si h = λ/15.
Question 2
Exprimez analytiquement le champ électrique dans la zone lointaine produit par un
dipôle de longueur h = 2ℓ. On assume une distribution de courant linéaire (courant
maximum, Im , au centre et nul aux extrémités) sur l’axe z, sans toutefois supposer un
dipôle court (donc βh quelconque).
Question 3
Une dipôle d’une longueur de h = 2 m est placé verticalement.
a) Indiquez l’orientation des plans E et H ;
Calculez le courant nécessaire Iin pour émettre une puissance de <Pt>= 20 W si :
b) le dipôle est considéré comme un dipôle court (λ = 10 m) ;
[Link]
5.9 Exercices ! 5-93
Question 4
La résistance ohmique d’un dipôle λ/2 est donnée par :
Rs λ
Rohm =
2πa 4
8 o
ωµ
Rs = .
2σ
où Rs est la résistance surfacique du matériau qui compose l’antenne.
Calculez l’efficacité de rayonnement du dipôle λ/2 à 100 MHz, fait d’un fil d’aluminium
de 6.35 mm de diamètre (σal = 3.5 × 107 S/m).
Question 5
L’amplitude maximale du courant sur un dipôle d’une longueur h = 0.8λ atteint
0.5 Arms . Il émet alors une puissance de 45 W. Dans la supposition d’une distribution
sinusoı̈dale du courant, déterminez sa résistance de rayonnement à l’entrée.
Question 6
Pour un dipôle 3λ/2 aligné selon l’axe z, donnez :
Question 7
Différents essais expérimentaux ont démontré que la fréquence de résonance d’un dipôle
λ/2 est plus basse que prévue selon le rayon des fils utilisés ao . Ainsi, pour résonner à
une fréquence fo (dont la longueur d’onde correspond à λo ), un dipôle λ/2 doit avoir une
longueur h un peu plus courte que λo /2. Le tableau ci-dessous donne les valeurs obtenues :
h/(2ao ) h classe
6
10 0.495λo extra mince
5000 0.49λo très mince
50 0.475λo mince
10 0.455λo épais
Question 8
Des dipôles λ/2 ont une même longueur de 0.5 m. Ils sont réalisés à partir de fil dont
le diamètre vaut respectivement a) 2ao = 0.1 mm ; b) 2ao = 1 mm ; c) 2ao = 7.1 mm.
Déterminez leur fréquence de résonance fo .
[Link]
! 5-94 5 Antennes filiformes
Question 9
Un dipôle replié a une longueur de 0.4λ ; un espacement entre les deux côtés d de 12.5ao
où ao est le rayon du fil qui vaut 0.005λ. Calculez l’impédance d’entrée de l’antenne. Pour
la cause, référez vous si nécessaire, à la figure 5.6 ; de plus, l’impédance caractéristique
d’une ligne bifilaire dans l’air vaut ηπo cosh−1 2ado selon les notes de TOEM.
Question 10
z
partie I(z ′ )
rayonnante Im
3λ/4
λ/4
alimentation
Une antenne J-pôle est en fait une antenne filiforme d’une longueur totale de 3λ/4,
alimentée par une ligne non-balancée tout près de la base même de l’antenne. Un long
stub CO λ/4 utilisant la partie basse de l’antenne sert de balun et d’adaptation. Ainsi,
seule la partie supérieure est utile au rayonnement.
Déterminez la fonction caractéristique Fa (θ) et la directivité du J-pôle.
Question 11
Démontrez que la fonction caractéristique d’une antenne boucle dont le rayon ra est
très inférieur à la longueur d’onde, centrée dans le plan z = 0 et dont le courant a une
distribution uniforme, s’exprime comme Fa = sin θ.
Indices :
Pour commencer, vous devez définir r ′ et ψ dans l’intégrale pour trouver N̄ .
Vous utilisez ensuite le fait que βra ≪ 1, ce qui devrait vous permettre de
faire une supposition du genre ejξ ≈ 1 + jξ si ξ ≪ 1.
Question 12
Donnez toutes les dimensions et les espacements en cm, d’une antenne Yagi de 3
éléments opérant à 100 MHz.
Question 13
Une antenne Yagi de 7 éléments capte le canal 13 en télévision (213 MHz). Si les
fils ont bien 0.005λ = 0.7 cm de diamètre et que l’espacement entre les éléments est de
Sr = Sd = 35.2 cm, donnez les dimensions en cm.
[Link]
5.9 Exercices ! 5-95
Réponses :
1 −jβr
1. a) Nz = 2Io β cos θ
sin((βh/2) cos θ) b) Nz ≈βh≪1 Io h ; c) Ēθ = jωµ Ioh e4πr sin θ
1 22 1 22
d) < Pt >= πη3 o Io2 hλ ; Kmax = η8o Io2 λh ;
D = 1.5 (1.76 dB) ; Rr = 3.51Ω ; G = 1.05 (0.21 dB) ; Ae = 0.0836λ2 .
−jβr
2. Ēθ = ηo H̄φ = + jωµ e4πr N̄z sin θ
1
2 βℓ
2
Nz = ℓ (β4cos
Im
θ)2 sin 2
cos θ ;
4. εr = 99.8277%.
9. Z̄t = j3.078 Zo, Zo = 300Ω et Z̄adip = (50 − j60)Ω donc Z̄a = (260 − j244)Ω.
cos( π2 cos θ)
10. Fa (θ) = sin θ
et D = 1.64.
[Link]
[Link]
Chapitre 6
Antennes-réseaux
6.1 Introduction
Une antenne-réseau est un ensemble d’antennes identiques (appelées “éléments”) dis-
tribuées dans un espace, de façon uniforme ou non, et reliées entre elles au niveau du
récepteur. Ce dernier utilise donc, à un même instant, les données provenant de tous les
éléments pour ne fournir qu’une seule donnée de sortie.
Les antennes-réseaux permettent, avec l’utilisation de processeurs dédiés au traitement
du signal numérique, de plus en plus puissants et à coût de plus en plus abordable, de
synthétiser des diagrammes de rayonnement en fonction de nombreux paramètres :
• direction du signal ;
• puissance et direction des interférences ;
• niveau des lobes secondaires ;
élément
N = 5
amplificateur
à gain variable w
déphaseur
variable
Σ
sortie
[Link]
! 6-98 6 Antennes-réseaux
d’échantillonnage spatial. Ayant accès directement à chaque antenne, cela revient à choisir
la distribution discrète de courant voulue ; sous la forme continue, ne pouvant modifier le
courant sur chaque élément différentiel, la distribution de courant est imposée. La figure
6.1 montre une telle antenne en réception. On remarque les deux organes de contrôle sur
chaque élément : l’atténuateur et le déphaseur qui règlent l’amplitude et l’argument du
courant d’alimentation respectivement.
L’antenne-réseau s’adapte bien aux techniques numériques de traitement du signal qui
la rendent versatile et programmable.
Iin0 est un courant de référence et les ı̄k sont les courants relatifs (sans unité).
z rk′′ = r + ∆rk
zk
Ψ′′k ≈ Ψe
ark′′
xk yk r
rk′
Ψ ψk
ark′
ar ≈ rk′ cos ψk
x y
Figure 6.2 – Géométrie d’un seul élément d’une antenne-réseau avec les systèmes de coordonnées
local et global.
Supposons le k-ième élément de l’antenne-réseau pris seul comme sur la figure 6.2. Le
champ électrique produit par ce dernier, s’écrit alors :
′′
e−jβrk
Ē k (rk′′ , Ψ′′k ) = ı̄k · Iin0 · Cak Fak (Ψ′′k ) aEk , (6.3)
4πrk′′
[Link]
6.2 Principe des antennes-réseaux ! 6-99
où Cak est une constante de proportionnalité faisant intervenir la figure de mérite de
l’antenne, FMk ; rk′′ est la distance entre le centre de l’élément aux coordonnées (x′ , y ′, z ′ )
et le point d’observation en (x, y, z) ; Ψ′′k indique la direction d’observation par rapport au
système de coordonnées local de l’élément ; et aEk , un vecteur unitaire directif du champ
électrique.
Le champ électrique total correspond à la somme vectorielle des champs produits par
chacun des éléments, soient Ē 1 , Ē 2 , . . . , Ē N .
• Comme les éléments sont identiques avec même orientation, ils ont une même fonc-
tion caractéristique, même figure de mérite et même direction des champs.
Ainsi, on a Fak (Ψ′′k ) = Fa (Ψ′′k ), Cak = Ca et aEk = aE ∀k .
• Comme le point d’observation dans est dans le champ lointain en considérant que
l’ensemble des éléments forme une seule antenne :
– les vecteurs ark′′ sont parallèles donc les angles d’observation par rapport aux
coordonnées locales Ψ′′k sont pratiquement égaux à une valeur moyenne Ψ′′k =
Ψe puisque avec même orientation des éléments, les systèmes de coordonnées
locaux deviennent colinéaires ;
– les variables rk′′ sont toutes du même ordre de grandeur et :
∗ sont considérées égales à r, la distance entre l’origine de l’antenne réseau
et le point d’observation pour le terme affectant le module seulement ;
∗ équivalent à r + ∆rk pour le terme de phase, ∆rk correspond à la différence
de parcours pour se rendre du point d’observation à la position du k-ème
élément et se rendre du point d’observation à l’origine – on peut écrire
∆rk ≈ −rk′ cos ψk en référence avec (3.23) ;
1 0 ′′ ′′ ′′
3
Ē(r, Ψ) = Iin0 Ca Fa (Ψe ) ı̄1 e−jβr1 +ı̄2 e−jβr2 +. . .+ı̄N e−jβrN aE (6.5)
4πr
e−jβr
= Iin0 Ca Fa (Ψe ) aE · f¯r (ī, r ′ ; Ψr ) (6.6)
' 4πr () *
¯
E 0 (r;Ψe )
avec
4 jα1 −jβ∆r 5
f¯r (ī, r ′ ; Ψr ) = i1 e e 1 + i ejα2 e−jβ∆r2 + . . . + i ejαN e−jβ∆rN
2 N (6.7)
rk′′ = r + ∆rk (6.8)
1 2
ψk = arccos ark′ · ar . (6.9)
[Link]
! 6-100 6 Antennes-réseaux
• Ē 0 (r; Ψe ) est le champ produit par un seul des éléments placé à l’origine et ali-
menté par un courant Iino ; Ψe devient la direction d’observation dans le système de
coordonnées local de l’élément.
Lorsqu’on normalise l’expression de ce champ, on obtient la fonction caractéristique
de rayonnement de l’élément pris seul (cf. équation (2.12)) appelé, dans le cas des
réseaux, le facteur d’élément Fe (Ψe ).
On voit bien que groupé en un réseau, le champ résultant est le produit de deux termes,
à savoir :
• le champ produit par un seul élément alimenté avec une source débitant un courant
à l’entrée Iin0 ;
La figure 6.3 illustre la grande variété de facteurs de réseau obtenus avec 2 éléments
isotropes seulement alimentés par des courants qui, de surcroı̂t, ont même amplitude.
[Link]
6.3 Réseau linéaire ! 6-101
α=0
π/4
π/2
3π/4
direction d’observation
r1′′ r2′′ r3′′ r4′′
d cos(ψ)
ψ
axe du réseau
#1 #2 #3 #4
d
• alignés ;
comme illustré sur la figure 6.4, où le premier élément se situe à l’origine du système
de coordonnées global orienté avec l’axe du réseau (Ψr = ψ). Ce type de géométrie est
particulièrement privilégié car il demeure :
[Link]
! 6-102 6 Antennes-réseaux
∆r1 = r1′′ − r = r − r = 0
∆r2 = r2′′ − r = −d cos ψ
..
.
∆rk = −(k − 1)d cos ψ . (6.11)
Il est possible de faire un rapprochement avec les systèmes discrets. On pose d’abord
Cette dernière égalité ressemble beaucoup à celle d’une transformée en z d’un signal
discret i[n] échantillonné sur N points (décalé de une période). On pourrait donc faire
une synthèse d’un facteur de réseau en trouvant les courants relatifs par la transformée
en z inverse.
Figure 6.5 – Phaseurs signaux formant le facteur de réseau : ∆ϕk = β∆rk − αk et ∆ϕ1 = 0.
Le principe est simple. La figure 6.1, montre que les signaux reçus à chacun des
éléments sont déphasés puis sommés pour obtenir la sortie de l’antenne y. Les signaux
1
les trajets rk′′ sont assumés parallèles.
[Link]
6.3 Réseau linéaire ! 6-103
reçus déphasés sont représentés par les s̄k dans (6.13) ; ils correspondent aux sorties après
le déphaseur de chaque élément. Il s’avère que cette somme sera maximale lorsque tous les
s̄k sont en phase. Dans le plan complexe, la somme vectorielle produit une droite. Dès lors
qu’ils sont déphasés progressivement l’un par rapport au suivant, la longueur du vecteur
final est forcément plus petite comme sur la figure 6.5). Or, l’équation (6.13)) montre
que le facteur de réseau est bien formé de la somme des phaseurs signaux s̄k . Comme on
s’intéresse au module du signal y, il faut regarder la longueur du vecteur final.
Sans déphaseur, c’est lorsque le signal provient de la direction perpendiculaire à l’axe
du réseau ψ = π/2 que les s̄k sont en phase. C’est le rayonnement transversal.
Si on veut que le maximum soit atteint lorsque les signaux proviennent d’une direction
autre, disons ψmax (ce qui revient à dire que le faisceau de l’antenne-réseau pointera alors
dans cette direction), il suffit de compenser le déphasage produit par les différences de
longueur de trajet tel que, selon (6.7), αk = β∆rk . Ceci revient au cas ∆ϕk = 0 de la
figure 6.5.
Sur un réseau linéaire à espacement régulier, l’expression des ∆rk dans (6.11) montre
que le déphasage est alors progressif :
ψmax = 90◦
ψmax
−π γ0 π γ z
βd
Figure 6.6 – Pointage du réseau par translation dans l’espace γ = 2 cos ψ.
[Link]
! 6-104 6 Antennes-réseaux
>K (k−1)
La série est de type géométrique dont la somme vaut k=1 z = (1 − z K )/(1 − z), d’où
finalement :
donc
sin(Nγ)
Frlin−uni (d; ψ) = (6.17)
N sin γ
avec
1
γ = βd cos ψ . (6.18)
2
Une analyse rapide de (6.17) avec (6.18), montre que le lobe principal de l’antenne-
réseau linéaire uniforme avec éléments isotropes et des courants en phase, pointe effecti-
vement dans la direction transversale.
On applique maintenant un déphasage progressif α entre éléments adjacents tel que
soit :
ı̄k = i0 e−j(k−1)α . (6.20)
Dans ce cas, l’expression obtenue en (6.17) demeure sauf que l’on remplace γ par :
1
γ ′ = γ − γ0 = (βd cos ψ − α). (6.21)
2
La figure 6.7 illustre divers facteurs de réseau linéaire normalisés, avec alimentation
uniforme à phase progressive (les graphiques sont tracés en fonction de 2γ).
Les conclusions suivantes sont tirées ; elles sont d’ailleurs valides pour tous réseaux
linéaires à espacement régulier :
[Link]
6.4 Alimentation uniforme ! 6-105
1
0.9
N=3
0.8
N=5
0.7
N = 10
0.6
Φ lin−uni
0.5
r
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 50 100 150 200 250 300 350
2γ [°]
[Link]
! 6-106 6 Antennes-réseaux
[Link]
6.4 Alimentation uniforme ! 6-107
soit ! "
−207.3◦
ψmaxk = arccos = 163.7◦ .
216◦
Fr
1.0 a
b
d
−0.4π 0 0.4π 0.8π 1.2π 1.6π 2π 2γ
c′
b′ b′′ d′
a′ = a′′
c′′
ψ d′′
α βd
Figure 6.8 – Technique pour tracer le facteurs de réseau rapidement avec N = 5.
• le centre du demi-cercle se situe vis-à-vis l’abscisse α (l’angle ψ subit ici une rotation
de 180◦ , sinon prendre −α) ;
• le rayon du demi-cercle vaut βd
3
Les maxima adjacents aux grands maxima valent entre 0.27 (avec N = 4) à 0.21 (avec N → ∞).
[Link]
! 6-108 6 Antennes-réseaux
α − βd ≤ 2γ ≤ α + βd .
Exemple 6.2
[Link]
6.4 Alimentation uniforme ! 6-109
Fr
1.0
2γ
−90◦−45◦ 45◦ 90◦ 135◦ 180◦ 225◦ 270◦ 315◦ 360◦
120◦ βd = 200◦
Exemple 6.3
La fonction sin(5γ)/5 sin γ possède 4 zéros (à 2γ =72◦ , 144◦ , 216◦, et 288◦ ).
Après avoir tracé le demi-cercle centré à 2γ = α = 124◦ , d’un rayon équivalent
à βd = 216◦ , projeté les zéros et maxima et rapporté les valeurs de la fonction
sur le segment de rayon, on obtient le facteur de réseau de la figure 6.10b.
# Estimez et calculez la direction visée par le lobe principal.
Selon la figure 6.10b, on voit que le lobe semble pointer vers ψmax ≈ 60◦ . Plus
précisément, en prenant (6.22), on trouve :
! "
124◦
ψmax = arccos = 55.0◦ .
216◦
La somme de α+βd = 124◦ +216◦ = 340◦ vaut presque 360◦ de sorte qu’un lobe
de périodicité du réseau commence à apparaı̂tre. Il n’est pas à son maximum
car 340◦ < 360◦ .
# Donnez les directions des zéros du facteur de réseau.
[Link]
! 6-110 6 Antennes-réseaux
0 0
30 330 30 330
60 300 60 300
180 180
Plan xz norm (φ=0,θ) Plan xz norm (φ=0,θ)
[Link]
6.4 Alimentation uniforme ! 6-111
o
N = 10, d = 0.5λ, α = 0
0.5
0
z
−0.5
−1
1
0.5 1
0.5
0
0
−0.5
−0.5
−1 −1
y
x
Le tableau 6.1 regroupe les équations, parfois approximatives, des divers paramètres
selon le type de rayonnement. On y remarque lorsque N augmente que :
[Link]
! 6-112 6 Antennes-réseaux
o
N = 10, d = 0.5λ, α = 180 N = 10, d = 0.4λ, α = 144
o
N = 10, d = 0.4λ, α = 162o
1 1
1
0.8 0.8
0.8
0.6 0.6
0.6
0 0 0
z
z
z
−0.2 −0.2 −0.2
−0.6 −0.6
−0.6
−0.8 −0.8
−0.8
−1 −1
−1
0.2 0.2 0.2
0 0.2 0 0.2 0.2
0 0 0
−0.2 0
−0.2 −0.2 −0.2 −0.2 −0.2
y x y x y x
[Link]
6.5 Alimentation non-uniforme ! 6-113
Fr Fr
ordinaire max. Hansen−Woodyard max.
1.0 1.0
ψ ψ
Il s’agit maintenant de bien choisir les zi – qui sont les zéros du polynôme en z – dans
le plan en z. Or les zéros du polynômes correspondent facilement aux angles ψi où appa-
raissent un zéro du facteur de réseau de cette manière :
Pour trouver les courant d’alimentation relatifs ı̄k de (6.30), il ne reste qu’à faire
l’expansion de la fonction.
Deux problèmes à cette méthode très, voire trop simple. D’abord, on a aucune idée
dans quelle direction sera le lobe principal, s’il y en a un. Ensuite, il faut autant de zéros
que le N − 1, pas plus pas moins.
[Link]
! 6-114 6 Antennes-réseaux
30 330
60 300
10 20 30 40
90 270
120 240
150 210
180
Plan xz dB (φ=0,θ)
Exemple 6.4
On a alors
On remarque que le module des coefficients varient ce qui reviendrait à dire que
les courants d’alimentation n’auraient pas la même amplitude. Le diagramme
est celui dessiné sur la figure 6.14.
[Link]
6.5 Alimentation non-uniforme ! 6-115
m=2
m=4
4 m=5
m=6
m=7
2
T (x)
0
m
−2
−4
−6
−8
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x
• D’autre part, sur la figure 6.15, les polynômes en x de Tchebychev présentent des
zéros compris entre −1 ≤ x ≤ +1 avec une ondulation contrôlée telle que les mi-
nima vallent -1 et les maxima +1. Tous les polynômes passent par le point (1, 1) et
(−1, ±1) selon l’ordre pair ou impair. Cependant, en dehors de cette plage |x| > 1,
les polynômes divergent suivant le cosinus hyperbolique. En posant
x = cos γ (6.33)
[Link]
! 6-116 6 Antennes-réseaux
Cependant, pour |x| > 1, il est clair que γ dans (6.33) devient un nombre imaginaire
pur, ce qui revient à faire un cosinus hyperbolique car cos(jx) = cosh(x). Ainsi :
1 2
Tm (x) = cos m cos−1 (x) pour |x| ≤ 1 (6.36)
1 2
Tm (x) = cosh m cosh−1 (x) pour |x| > 1 . (6.37)
d > λ/2 R0
1 1
-1 1
x0 0 90◦ 180◦ψ
-1
xmin = x0 cos( 12 βd)
L’idée est de placer le lobe principal dans la région divergente à γ = 0 soit x = x0 > 1
alors que tous les lobes secondaires se trouvent dans la région d’ondulation de −1 ≤
xmin < x ≤ 1. Les étapes, visualisées sur la figure 6.16, sont les suivantes :
soit5 ! "
cosh−1 (R0 )
x0 = cosh . (6.38)
N −1
• Substituer
x
cos γ = (6.39)
x0
!: ;1/(N −1) : ;1/(N −1) "
1
$ $
5 2 2
On peut aussi utiliser x0 = 2 R0 + R0 − 1 + R0 − R0 − 1 .
[Link]
6.5 Alimentation non-uniforme ! 6-117
dans chaque terme du polynôme. Le cos γ est remplacé par x/x0 et non par x seule-
ment comme dans la partie droite de (6.34). Ainsi, x0 devient un facteur d’échelle
pour étendre6 la zone du cos γ jusqu’à 1 alors que x va de xmin = x0 cos( 12 βd) à x0 .
Exemple 6.5
[Link]
! 6-118 6 Antennes-réseaux
0 0
30 330 30 330
60 300 60 300
10 20 30 40 10 20 30 40
90 270 90 270
180 180
Plan xz dB (φ=0,θ) Plan xz dB (φ=0,θ)
Pour réorienter la direction du lobe principal dans une direction autre que
celle transversale, il suffit d’appliquer un déphasage progressif aux courants
d’alimentation trouvés précédemment. Selon (6.14) convertie en degrés :
Les diagrammes sur la figure 6.17 montrent les facteurs de réseau obtenus. On
observe que tous les lobes secondaires sont au même niveau soit 20 dB sous
celui du lobe principal, exception faite des lobes longitudinaux. Le facteur de
réseau de droite est dit du “homard” !
Il existe une façon plus rapide d’obtenir les courants d’alimentation (ou les coefficients
de pondération). Elle passe par les zéros du facteur de réseau mis dans l’expression en
z comme celle en (6.30), et en faire ensuite l’expansion. En effet, il existe un lien direct
entre les zéros du facteur de réseau et les zéros du polynômes
[Link]
6.5 Alimentation non-uniforme ! 6-119
• Convertir ces zéros xi vers l’espace γ en considérant le facteur d’échelle par l’équation
(6.39) pour obtenir les zéros γi = cos−1 (xi /x0 ) ;
• Convertir les zéros γi vers l’espace en z par l’équation (6.31) dans laquelle on se
rappelle que γi = 12 βd cos ψi . On obtient les zi = e−j2γi
Exemple 6.6
On y voit les 7 valeurs symétriques des ı̄k lesquelles sont identiques à celles
obtenues à une constante près, soit 2.05 = iN précédent.
[Link]
! 6-120 6 Antennes-réseaux
[Link]
6.7 Réseau planaire uniforme ! 6-121
Selon le problème demandé, un de ces trois angles directeurs remplacera les différents ψ
rencontrés. Par exemple, un réseau linéaire uniforme aligné suivant l’axe x, constitué de
N dipôles courts avec alimentation identique, orientés suivant l’axe y et espacés d’une
demi-longueur d’onde, aura la fonction caractéristique suivante :
Exemple 6.7
[Link]
! 6-122 6 Antennes-réseaux
z direction
d’observation
(θ, φ)
θ
dy
2 3 4 5 Ny y
1
2
dx φ
3
Nx
x
courants d’une ligne, prenons la première ı̄1n avec les phaseurs courants correspondants
ı̄mn de toutes les autres lignes ; ou vice-versa pour les colonnes en partant de la première
ı̄m1 .
Ainsi, la fonction caractéristique non-normalisée s’écrit :
9 Ny 9 9 Nx 9
97 9 9 7 9
fa = Fe (θ, φ) 99 i1n ej(n−1)(βdy sin φ sin θ −αy ) 99 99 im1 ej(m−1)(βdx cos φ sin θ −αx ) 99(6.48)
'n=1 () * 'm=1 () *
f¯rlin−uni y (θ,φ) f¯rlin−uni x (θ,φ)
' () *
f¯elin−uni y (θ,φ)
9 9
9¯ 9
= Fe (θ, φ) [Link] (θ, φ)9 . (6.49)
On multiplie simplement, à cause de la symétrie, les facteurs de réseaux dans chacun des
axes pour trouver celui du réseau planaire.
En appliquant (6.20), (6.21) et (6.17), la forme normalisée du facteur de réseau est :
! "! "
sin(Nx γx ) sin(Ny γy )
[Link] (θ, φ) = , (6.50)
Nx sin γx Ny sin γy
avec
1
γx′ = γx − γ0x = (βdx cos φ sin θ − αx ) (6.51)
2
1
γy′ = γy − γ0y = (βdy sin φ sin θ − αy ) . (6.52)
2
Deux équations, deux inconnues qui permettent le balayage du demi-espace 3D ; tout
est possible. Lorsqu’on veut orienter le faisceau dans la direction (θ0 , φ0 ), les déphasages
progressifs en x et y entre les éléments doivent être égaux à :
αx = βdx cos φ0 sin θ0 (6.53)
αy = βdy sin φ0 sin θ0 . (6.54)
[Link]
6.8 Réseau quelconque en 3D ! 6-123
• vecteur position
rk′ ark′ = xk ax + yk ay + zk az (6.55)
où les paramètres xk , yk , zk indiquent la position du k-ième élément dans l’espace ;
ar (θ, φ) = cos φ sin θax + sin φ sin θay + cos θaz . (6.56)
La chose peut d’ailleurs se vérifier aisément avec le réseau linéaire uniforme en rem-
plaçant ψ par θ lorsque l’axe du réseau suit l’axe z. Pour tout autre orientation de l’axe
du réseau, il convient d’employer les angles directeurs définis aux équations (6.47). On
obtient le facteur de réseau par l’intermédiaire de l’expression (6.7) puis le diagramme de
rayonnement par (6.6). Il n’y a pas d’autres simplifications possibles.
La seule manière d’exprimer le facteur de réseau et, de là, la fonction caractéristique
d’une antenne-réseau à géométrie quelconque, consiste à les représenter sous le forme
d’une série contenant les N termes telle (6.7). Dans ce cas général, (6.8) s’exprime comme
(6.57). Après, s’il est possible, le regroupement des termes pourrait réduire l’expression.
Exemple 6.8
[Link]
! 6-124 6 Antennes-réseaux
Suivant (6.57), on a :
fr (θ, φ) = |ej0.5π e−j(−0.5π sin φ sin θ) +e−j0.5π e−j(0.5π sin φ sin θ) +2(e−j(−0.5π cos θ) +e−j(0.5π cos θ) )|
1 2 1 2
= | j ej0.5π sin φ sin θ − e−j0.5π sin φ sin θ +2 ej0.5π cos θ + e−j0.5π cos θ |
' () * ' () *
En conséquence :
Exemple 6.9
z
#3
λ
#2
−0.5λ 0.25λ
−0.25λ #1
0.5λ y
x −λ
#4
[Link]
6.8 Réseau quelconque en 3D ! 6-125
F F
r a
1 1
0.5 0.5
0 0
z
−0.5 −0.5
−1 −1
1 1
0.5 1 0.5 1
0 0.5 0 0.5
y 0 y 0
−0.5
−0.5 x −0.5
−0.5 x
−1 −1 −1 −1
180 0 0
210 150 30 330 330 30
[Link]
! 6-126 6 Antennes-réseaux
Les champs électriques générés par chacun des éléments se somment bel et bien de
manière vectorielle dans l’espace et dans le plan complexe (ce sont des vecteurs-phaseurs).
Il faut toutefois considérer le champ électrique généré en considérant chaque élément
[Link]
6.9 Couplage mutuel entre les éléments ! 6-127
alimenté tour à tour, en présence des autres éléments qui sont eux, terminés dans des
charges adaptées. Donc, de (6.4) et (6.61), on écrit :
1 99 ¯ 9
¯e (Ψ)92 .
K(Ψ) = ı̄1 fe 1 (Ψ) + ı̄2 f 2 (6.65)
32π 2 ηo
Sans perte par absorption dans le milieu (Re{γ̄} = 0), la loi de conservation de l’énergie
implique que le calcul de l’énergie émise selon (6.66) doit correspondre l’intégrale de
l’intensité de rayonnement en (6.65) sur les 4π stéradians de la sphère. Or, sachant que
les fonction f¯ek (Ψ) sont normalisées selon (6.62), cette intégrale aboutit à (6.67). Donc :
où τ12 est le coefficient de couplage réel entre les faisceaux des éléments #1 et #2 qui se
définit ainsi10 : ,
1
τ12 = f¯e (Ψ)f¯e∗2 (Ψ)dΩ . (6.68)
32π 2 ηo 4π 1
La différence se situe au niveau de l’amplitude des champs produits. En présence d’un
seul élément (le k-ème) sans voisin (donc sans couplage), le champ électrique généré vaut
−jβr ′′
Ēk0 (rk′′ , Ψ) ≈ ı̄k0 e 4πr k f¯ek (Ψ). L’amplitude Ek0 est déterminée simplement par le fait que
|ı̄k |2 = ⟨Pt ⟩ = ⟨Pin ⟩ étant donnée la normalisation de f¯e et l’efficacité de rayonnement
0 k k k
de 100%. En présence des autres éléments, il apparaı̂t clairement selon (6.66) et (6.67),
que ı̄k ̸= ı̄k0 sauf dans le cas où τ12 = 0, i.e. le cas sans couplage.
Exemple 6.10
Il faut d’abord donner l’expression des phaseurs des champs électriques. Comme
les éléments sont isotropes, seul le terme de phase relié à la position de
l’élément intervient. Les courants complexes, malgré leur inutilité ici, sont
notés ı̄1 = i0 et ı̄2 = i0 e−jα .
10
Les travaux de Arthur C. Ludwig “Mutual Coupling, Gain, and Directivity of an Array of Two
Identical Antennas” IEEE Trans. on Antennas and Propagation, Nov. 1976, pp. 837-841, utilisent une
notation plus standard en électronique microondes.
[Link]
! 6-128 6 Antennes-réseaux
d’où
e−jβr $
Ē1 = i0 8πηo
4πr
e−jβr $
Ē2 = i0 e−jα 8πηo ejβd cos θ
4πr
en posant que u = −βd cos θ donc du = βd sin θdθ i.e. sin θdθ = du/(βd).
• le couplage est maximal et unitaire lorsque d = 0 (il fallait s’y attendre car les deux
éléments sont pratiquement collés) ;
En toutes occasions, lorsque α = 90◦ , les courants qu’ils tiennent comptent ou non de
la présence des autres éléments, deviennent identiques ı̄k = ı̄k0 . Ce cas correspond à celui
sans couplage car les faisceaux sont orthogonaux.
[Link]
6.9 Couplage mutuel entre les éléments ! 6-129
• couplage unitaire à d = 0
Si α = 180◦ et |ı̄1 | = |ı̄2 | = i0 , alors il y a indétermination de i0 . C’est logique
puisque les éléments émettent un même signal, pratiquement du même endroit,
mais en opposition complète en phase.
Si α = 0◦ et |ı̄1 | = |ı̄2 | = i0 , alors les courants ı̄2k = 12 ı̄2k0 . Le champ électrique
√
Ek produit par chacun des éléments en présence des autres, vaut 22 E0 où E0 est
l’amplitude du champ électrique produit par un élément seul agissant comme une
antenne isolée. Cela respecte la conservation de l’énergie car le champ électrique total
√
avec les deux éléments atteint 2E0 d’où une intensité de rayonnement double. C’est
normal puisque la puissance émise est aussi doublée. La directivité demeure D = 1.
• découplage à d = k λ2
Le résultat obtenu avec N = 2 s’étend à toutes les antennes-réseaux linéaires
uniforme de N éléments qui respecte cette distance inter-élément. À l’endroit du
rayonnement optimal pour une alimentation identique i0 , le champ électrique total
>
E= N k=1 Ek est N fois plus élevé que E0 ; l’intensité de rayonnement est donc N
2
plus élevée. Or, la puissance émise par l’ensemble des éléments vaut N fois celle d’un
2
seul élément, ce qui conduit à une directivité D = NN = N. L’équation générale de
la directivité d’un réseau linéaire uniforme arrive à la même conclusion.
• couplage négatif
Pour une distance inter-élément comprise entre λ/2 et λ, le couplage devient négatif
signifiant ainsi que les éléments s’entre-aident pour augmenter l’intensité de rayonne-
ment au delà de ce que pourrait faire les N antennes indépendantes (sans couplage).
Pour une alimentation identique i0 , l’intensité de rayonnement dépasse N 2 fois celle
d’un élément seul agissant comme une antenne. Le champ électrique produit par
un élément en présence des autres dans le réseau Ek devient plus élevé que E0 . La
directivité surpasse N d’où le terme utilisé de “super-directivité”.
La meilleure “super-directivité” est obtenue avec d = 0.715λ pour des éléments
isotropes.
[Link]
! 6-130 6 Antennes-réseaux
#2 dans une charge adaptée11 , et S̄21 est le facteur de transmission du signal de l’élément
#1 vers la sortie adaptée de l’élément #2. La même procédure vaut en prenant l’élément
#2. Comme tous les éléments sont semblables dans une antenne-réseau, on peut supposer
que |S̄t1 |2 = |S̄t2 |2 .
Les définitions deviennent :
9 9
2π 9ı̄1 f¯e1 + ı̄2 f¯e2 92
D = (6.71)
ηo |ı̄1 |2 + |ı̄2 |2 + 2Re{ı̄1 ı̄∗2 τ12 }
9 92
2π 99 992 9ı̄1 f¯e1 + ı̄2 f¯e2 9
G = S̄t1 . (6.72)
ηo |ı̄1 |2 + |ı̄2 |2
L’article de Ludwig (voir note en bas de page 127) démontre que la maximisation de
|S̄t,1 |2 (de même pour |S̄t,2 |2 ) donne :
1
|S̄t1 |2max = (6.73)
1 + |τ12 |
obtenue lorsque #
1 |τ12 |
S̄11 = ±S̄21 = . (6.74)
2 1 + |τ12 |
Une attention particulière doit être portée car il devient possible d’augmenter la direc-
tivité (comme c’est le cas avec la condition de Hansen-Woodyard) au détriment du gain.
Aussi, on pense qu’il est toujours préférable de réduire le facteur de réflexion S̄11 et S̄22 ,
mais tel n’est pas le cas lorsque les faisceaux ne sont pas orthogonaux.
Encore ici, certaines observations peuvent être faites à partir de (6.72), (6.73) et (6.74)
dans le cas où |ı̄1 | = |ı̄2 | = i0 . L’efficacité de rayonnement maximale vaut alors εrmax =
Gmax /D = |S̄t1 |2max (1 + τ12 cos α).
• Avec un couplage nul τ12 = 0, le module facteur de transmission tend vers l’unité
|St1 |max = 1 lorsque les éléments sont parfaitement adaptés S̄11 = 0 ; l’efficacité de
rayonnement est, bien sûr, totale εrmax = 100%.
11
Il y a une différence avec Γ̄11 qui ne considère pas les autres ports comme étant adaptés.
[Link]
6.9 Couplage mutuel entre les éléments ! 6-131
Exemple 6.11
[Link]
! 6-132 6 Antennes-réseaux
On vérifie que ces directivités correspondent bien à ce qui aurait été obtenu
en intégrant la fonction caractéristique :
1
, % βd+ 12 α
2 2 2
Ωa = cos γdΩ = 2π cos2 udu
4π βd − 12 βd+ 12 α
' () *
1 βd+ 1 α
[ u2 + sin4 u ]−2 1 βd+2 1 α
2 2
! "
4π βd +sin( 12 βd
− 1
2
α) sin(− 12 βd
+ 12 α)
= +
βd 2 4
! "
4π βd 2 sin(βd) cos α
= + = 2π + 2πτ12 cos α
βd 2 4
4π 4π 2
D = = = !
Ωa 2π(1 + τ12 cos α) 1 + τ12 cos α
Il faut, cette fois, rechercher le gain maximal. Or, Ludwig mentionne selon
(6.73), les meilleurs facteurs de transmission sont :
1 1
Gmax (θ) = 2|S̄t1 |2max cos2 ( βd cos θ − α) = 2|S̄t1 |2max cos2 γ
2 2
Gmax = 2|S̄t1 |2max
d’où
G
Sachant que εr = D
, on a donc :
εra = 100%
1.222
ε rb = = 0.611
2
1.414
ε rc = = 0.566 .
2.5
[Link]
6.9 Couplage mutuel entre les éléments ! 6-133
On se rend bien compte que le gain maximal n’implique pas nécessairement une ef-
ficacité de rayonnement εr de 100%. Même si tous les éléments pris individuellement,
émettent toute la puissance fournie, lorsque mis en commun pour former une antenne-
réseau, le couplage diminue grandement l’efficacité de rayonnement car une partie de la
puissance émise par l’un d’eux est captée par les éléments proches ; elle ne contribue donc
pas au rayonnement dans le champs lointain.
Selon ce qui a été observé dans l’exemple 6.11, on peut se servir directement de l’ex-
pression analytique de la directivité pour un réseau linéaire uniforme avec N éléments
isotropes, donnée en (6.43). On obtient :
1
D = : ; . (6.78)
1 2 2 1
3
+ 9 βd
sin(βd) cos α + 2βd
sin(2βd) cos(2α)
[Link]
! 6-134 6 Antennes-réseaux
sin((i − j)βd)
τij = . (6.84)
(i − j)βd
où Jν est la fonction de Bessel d’ordre ν et que Γ est la fonction Gamma de Euler
qu’on peut obtenir par récurrence pour des valeurs entières (Γ(k) = k!/k). La fonction
caractéristique f¯ek (θ) = Ce ejβr cos θ sin θ doit être normalisée pour respecter (6.62). On
′
trouve Ce2 = 12πηo. Pour i − j = 1, l’intégrale à solutionner selon (6.68) est du type
% π
1 2
τ12 = C 2π e−jβd cos θ sin2 θ sin θdθ (6.86)
32π 2 ηo e 0
!% π % π "
3 3 3
= cos(βd cos θ) sin θdθ − j sin(βd cos θ) sin θdθ
4 0 0
' () *
√ 0
3 J3/2 (βd) πΓ(2)
= . (6.87)
4 (0.5βd)3/2
[Link]
6.9 Couplage mutuel entre les éléments ! 6-135
puissance du sinus soit Fe (θ) = sinα θ. Pour que la fonction f¯ek soit normalisée en regard
de (6.62), la constante Ce vaut :
[Link]
! 6-136 6 Antennes-réseaux
Exercices
Attention :
L’expression mathématique peut être différente selon la manière dont on fait la
réduction de la sommation. Le graphique permet alors la validation de l’expression
obtenue.
Question 1
Soit une antenne-réseau de deux éléments isotropes espacés d’une longueur d’onde,
alimentés par des courants de modules égaux mais déphasés de 180◦ .
• l’axe z ;
• l’axe x ;
b) Déterminez les angles θ pour lesquels Fr (θ) est maximal pour le cas sur l’axe z.
Question 2
Une antenne-réseau est formée de deux éléments isotropes espacés sur l’axe x de :
• λ/2 ;
• λ
alimentées par des courants de modules égaux Iino mais déphasés de 45◦ , 90◦et 180◦ .
Question 3
Donnez l’expression de la fonction caractéristique Fa (θ, φ) (faites les tracés dans les
3 plans xy, xz et yz pour vérification), d’une antenne-réseau constitué de deux dipôles
λ/2 espacés de λ/4 sur l’axe x ; alimentés par des courants de modules égaux Iino mais
déphasés de 90◦ . Supposez :
Question 4
Une antenne-réseau linéaire uniforme est constituée de 4 dipôles verticaux de longueur
λ/2 dont les courants d’alimentation sont :
[Link]
6.10 Exercices ! 6-137
Question 5
Tracez le diagramme de rayonnement dans le plan xz Fa (φ = 0◦ ) d’un dipôle court
placé au dessus d’un plan de masse dans les cas suivants :
a) z b) z c) z
y λ/2
λ/4
y λ/2
y
x
x x
Question 6
Soit un réseau linéaire de 10 éléments isotropes espacés de d = λ/4 sur l’axe x. Dans
les cas transversal, longitudinal ordinaire et longitudinal Hansen-Woodyard :
Question 7
Une antenne-réseau linéaire de 5 éléments isotropes produit un rayonnement transver-
sal. La distance inter-élément vaut d = 0.5λ sur l’axe z (ψ = θ). Chaque élément émet
[Link]
! 6-138 6 Antennes-réseaux
une puissance moyenne de 10 W. Notez qu’avec d = λ/2, le couplage entre élément est
nul.
Déterminez le module du champ électrique :
Question 8
Soit un réseau linéaire uniforme de 5 éléments isotropes avec alimentation identique à
phase progressive. Déterminez la distance inter-élément optimale qui assure la directivité
la plus élevée possible dans les rayonnements suivants :
a) transversal ;
b) à 45◦ p/r au rayonnement transversal.
Question 9
Une antenne réseau linéaire est constituée 3 éléments avec une distance inter-élément
d = 0.4λ. L’alimentation vaut respectivement ı̄ = [1 3ej0.6π 2ej1.2π ], ce qui correspond à
une alimentation non-uniforme tout en ayant un déphasage progressif avec α = 0.6π.
Question 10
z y
1
y z y
z
3
1
1
2 d 3
1
1 d d 1
d d
x x d x
a) Soient deux dipôles courts identiques, séparés par une distance d et parcourus par
des courants identiques en module et phase I¯k = Iino . Exprimez analytiquement la
fonction caractéristique Fa (θ, φ = 0◦ ) dans le plan xz produit par les deux éléments
dans la zone lointaine ;
[Link]
6.10 Exercices ! 6-139
c) Étendez ce résultat au cas de 4 dipôles courts identiques dont les modules des courants
seraient proportionnels à 1, 3, 3, 1 fois Iino .
Cette fois, on a [1 3 3 1] = [1 2 1 0] + [0 1 2 1].
Les amplitudes des courants suivent le triangle de Pascal qui est une représentation de la
(N −1)!
distribution binomiale wk = k!(N −k−1)!
.
Question 11
Une antenne réseau linéaire à espacement régulier d est constituée de 4 éléments iso-
tropes. On voudrait créer un diagramme de rayonnement n’ayant qu’un seul nul en plaçant
tous les zéros dans la même direction soit ψ = 90◦ .
Question 12
Une antenne-réseau à espacement régulier d est constituée de 6 éléments isotropes.
On voudrait créer un diagramme de rayonnement transversal ayant des lobes secondaires
inférieurs de R0 dB par rapport au lobe principal.
Déterminez le vecteur des coefficients de pondération à applique dans les cas suivants :
d) Décrivez les changements sur le diagramme de rayonnement entre (a) et (c) avec R0
constant.
[Link]
! 6-140 6 Antennes-réseaux
Réponses :
1. a) Fr = sin(π cos θ), Fr = sin(π cos φ sin θ) ; b) θmax = 60◦ , 120◦ , 240◦ , 300◦ .
1 2
2. Fr (θ = 90◦ , φ) = cos βd
2
cos φ + α
2
d = λ/2
90
d = λ/2
90 d = λ/2 90
o α = 90
o α = 180o
α = 45 120 60 120 60 120 60
150 30 150 30
150 30
φ φ
φ
0.25 0.5 0.75 1 0.25 0.5 0.75 1
180 0 180 0
0.25 0.5 0.75 1
180 0
210 330
270
α = 45
o
α = 90o α = 180o
120 60 120 60 120 60
φ
φ φ
0.25 0.5 0.75 1 0.25 0.5 0.75 1 0.25 0.5 0.75 1
180 0 180 0 180 0
cos(π/2 cos θ)
1π π
2
3. a) Fa (θ, φ) = sin θ
cos 4
sin θ cos φ + 4
180 0 0
210 150 30 330 330 30
[Link]
6.10 Exercices ! 6-141
cos( π2 cos θ ) 1π 2
4. a) Fa (θ, φ) = sin θ
sin 2
sin θ cos φ cos (π sin θ cos φ)
b)
180 0
210 150 30 330
5. a) 0
b) 0
30 330 30 330
60 300 60 300
180 180
Plan xz norm (φ=0,θ) Plan xz norm (φ=0,θ)
&
cos θ sin( π2 cos θ) pour 0 ≤ θ ≤ π/2
a) (Fe = cos θ) Fa (φ = 0, θ) =
0 ailleurs
&
sin(π cos θ) pour 0 ≤ θ ≤ π/2
b) (Fe = 1) Fa (φ = 0, θ) =
0 ailleurs
&
sin θ cos(π cos θ) pour 0 ≤ θ ≤ π/2
c) (Fe = sin θ) Fa (θ) =
0 ailleurs
0.25 0.5 0.75 1 0.25 0.5 0.75 1 0.175 0.35 0.525 0.7
270 90 270 90 270 90
330 30
330 30 330 30
0
Plan xy norm (φ,θ=90) 0
Plan xy norm (φ,θ=90) 0
Plan xy norm (φ,θ=90)
∆α=0 ∆ α = −90o ∆ α = −108
o
[Link]
! 6-142 6 Antennes-réseaux
[Link]
Chapitre 7
Antennes à ouverture
7.1 Introduction
Une antenne dont sa structure est une ouverture pratiquée dans une surface conductrice
infinie par laquelle passe un champ électromagnétique est appelée antenne à ouverture.
Un exemple concret est un cornet qui termine un guide d’onde.
plan conducteur
P
infini point d’observation
où l’on veut
Ē et H̄
ouverture s
sources
[Link]
! 7-144 7 Antennes à ouverture
Le tout apparaı̂t sur la figure 7.3. On voit ici l’intérêt du courant magnétique qui n’existe
pas dans la réalité, mais qui, avec le principe d’équivalence pourra simplifier certains
problèmes. Les champs à l’intérieur du volume V sont cependant nuls après avoir éliminées
les sources initiales de par les équations de Maxwell.
Js
E, H E, H
0,0
J M champs nuls Ms
pas de sources
sources
V an V an
a) S b) S
Figure 7.3 – Équivalence des sources de Love : a) problème original, b) problème équivalent.
Les densités de courants électrique et magnétique respectent les conditions aux limites
sur la surface S :
J̄ s = an × [H̄]S (7.1)
M̄ s = [Ē]S × an (7.2)
où [H̄]S et [Ē]S sont les champs produits par les sources originales évalués sur la surface
S. L’équation (7.2) est la forme duale de (7.1).
[Link]
7.2 Principe d’équivalence ! 7-145
E, H E, H
E, H
an an 0, 0 an
0, 0 V 0, 0 V
V
Conducteur
Conducteur magnétique
électrique
J s = an × H = 0 J s = an × H
J s = an × H
M s = −an × E M s = −an × E = 0
M s = −an × E
Une fois l’équivalence de Love obtenue, les champs électromagnétiques deviennent nuls
à l’intérieur du volume V car il n’existe plus de sources. Si un conducteur parfait électrique
σ → ∞ est inséré et remplit V , rien n’est changé et on conserve Ē = H̄ = 0 dans V .
Ainsi, le remplissage du volume complet V par un conducteur électrique ne perturbe pas
les champs extérieurs. Pourtant, l’introduction du conducteur électrique force le courant
J̄ s total à devenir nul à son tour puisqu’apparaı̂tra un courant image J̄ s opposé sur le
conducteur. D’autre part, par dualité toujours, un conducteur parfait magnétique qui
occuperait tout le volume V produit le même comportement mais sur le courant M̄ s .
En conséquence, les modèles présentés sur la figure 7.4 sont équivalents car dans les 3
cas, les champs extérieurs au volume V restent identiques.
[Link]
! 7-146 7 Antennes à ouverture
an an an an
σ→∞ σ→∞ µ, ϵ µ, ϵ
µ, ϵ µ, ϵ µ, ϵ µ, ϵ
image
M sa = E a ×an
Ea σ→∞ J sa = 0 µ, ϵ J sa = 0 J sa = 0
M sa = E a ×an M sa = E a ×an M sa = 2E a ×an
σ→∞ σ→∞ µ, ϵ µ, ϵ
(a) (b) (c) (d)
Figure 7.5 – Étapes pour trouver les modèles équivalents à une ouverture dans un conducteur.
Ainsi donc, les champs dans l’ouvertures rayonnante sont remplacés par :
M̄ sa = 2 Ē a × an .
J̄ sa = 2 an × H̄ a .
M̄ sa = Ē a × an et J̄ sa = an × H̄ a .
[Link]
7.3 Sources de type onde plane ! 7-147
sans celle de distribution uniforme car ici Jsa est une fonction de x′ et y ′ et non une
constante Jso . On obtient :
! "
e−jβr L̄φ
Ēθ = −jωµ N̄θ + (7.5)
4πr ηo
! "
e−jβr L̄θ
Ēφ = −jωµ N̄φ − (7.6)
4πr ηo
<! "2 ! "2 =
ηo L̄φ L̄θ
K(θ, φ) = N̄θ + + N̄φ − . (7.7)
8λ2 ηo ηo
Cependant, on obtiendrait le même résultat en prenant des équivalences avec plans conduc-
teurs électrique ou magnétique i.e. en annulant L̄ et doublant N̄ ou vice-versa. En effet,
on trouve assez facilement que le rapport J¯s = M̄s /ηo implique que N̄θ = L̄φ /ηo et
N̄φ = −L̄θ /ηo .
Ēax
Ē a = Ēax ax et H̄ a = H̄ay ay = ay
ηo
Ēax ∆S e−jβr
Ēθ = +jωµ (1 + cos θ) cos φ (7.10)
ηo 4πr
Ēax ∆S e−jβr
Ēφ = −jωµ (1 + cos θ) sin φ (7.11)
ηo 4πr
[Link]
! 7-148 7 Antennes à ouverture
B
y′
A y
x′ r′ ′
dy
dx′
plan infini
Js = Ms = 0
x
Figure 7.6 – Géométrie d’un élément de surface dans une ouverture plane à z = 0.
On obtient le champ produit par un élément différentiel de surface dS ′ à la position (x′ , y ′)
• en remplaçant dans l’expression (7.13) :
[Link]
7.3 Sources de type onde plane ! 7-149
D’autre part, la détermination de Kmoy est simple puisqu’il ne s’agit que de calculer la
puissance totale émise ⟨Pt ⟩ en intégrant le vecteur de Poynting sur toute l’ouverture et
de diviser le tout par les 4π stéradians de la sphère. D’où :
%
1 Ea2 (x′ , y ′) ′ ′
Kmoy = dx dy (7.20)
4π S ′ 2ηo
%
1
= Ea2 (x′ , y ′)dx′ dy ′ . (7.21)
8ηo π S ′
Finalement, on déduit que :
16 ′ ′ ′ 2
2
4π S ′ Ēa (x , y )dS
Douv = 2 6
2 (x′ , y ′ )dS ′
. (7.22)
λ ′ E a
' S () *
Aem
Si le champ électrique dans l’ouverture S est uniforme, la puissance émise correspond
à la puissance traversant l’ouverture. Elle vaut donc :
Ea2
⟨Pt ⟩ = ⟨Pa ⟩S = S, (7.23)
2ηo
2 1
6
L’expression du module de E sur l’axe z s’écrit simplement E = λr Ea dS. Si le champ électrique
est uniforme dans l’ouverture et l’efficacité d’ouverture εap est de 100%, alors E = EaλrAem
.
[Link]
! 7-150 7 Antennes à ouverture
4π
Douvu = S (7.24)
λ2
Aemouvu = S = Ap (7.25)
λ2
Ωa = . (7.26)
S
On aurait pu utiliser directement l’expression (7.22) dans laquelle le champ dans l’ouver-
Ea2 S 2
ture est constant, soit Ēa (x′ , y ′) = Ea , ce qui donne la même chose Douvu = 4π
λ2 Ea2 S
= 4π
λ2
S.
Les 3 dernières équations touchant la directivité, la surface effective maximale et l’angle
solide du faisceau demeurent valides pour tous les genres d’ouvertures en autant que le
champ au travers cette ouverture soit constant et uniforme. L’efficacité de l’ouverture
atteint alors 100% et la directivité dans ce cas est notée Douvu (l’indice “u” pour uniforme).
• centrée à l’origine ;
• dont la longueur est A (suivant l’axe x) et la largeur, B (suivant l’axe y) ;
• dont le champ dans l’ouverture est uniforme et constant Ea ax :
% A/2 % B/2
e−jβr jβxx′ /r ′ ′
Ēx (x, y, z) = jEa e ejβyy /r dy ′
dx
λr −A/2 −B/2
−jβr
! " ! "
e βAx βBy
= jEa (AB) sinc sinc (7.27)
λr 2r 2r
La figure 7.7 montre un exemple de diagramme de rayonnement obtenu dans les prin-
cipaux plans pour une ouverture de 20λ par 10λ.
L’intensité de rayonnement maximale est obtenue dans la direction θ = 0 (x = 0, y = 0)
et vaut selon (2.9) et (7.27) :
r 2 Emax
2
E 2 (AB)2
Kmax = = a 2 . (7.30)
2ηo 2λ ηo
ce qui correspond bien à (7.19) lorsque le champ dans l’ouverture est uniforme.
[Link]
7.4 Cornet pyramidal ! 7-151
−5 −5
−10 −10
−15 −15
−20 −20
F (dB)
Fa (dB)
−25 −25
a
−30 −30
−35 −35
−40 −40
−45 −45
−50 −50
−80 −60 −40 −20 0 20 40 60 80 −80 −60 −40 −20 0 20 40 60 80
o o
θ( ) θ( )
L’étude présentée ne considérera que le mode fondamental T E10 avec un guide d’onde
rectangulaire (cornet pyramidal). Le cornet étudié apparaı̂t à la figure 7.8. Les relations
géométriques suivantes seront utilisées dans l’analyse subséquente :
! "2
2 2 A
ℓh = R1 + (7.31)
2
A−a
Rh = R1 (7.32)
A
! "2
2 2 B
ℓe = R2 + (7.33)
2
B−b
Re = R2 (7.34)
B
[Link]
! 7-152 7 Antennes à ouverture
y
x
B
z
a
b
A
a)
x y
z z
ℓh
ℓe
a R1 A b R2 B
Re
b) c)
Rh
Figure 7.8 – Géométrie du cornet pyramidal : (a) vue en 3D ; coupes (b) dans le plan xz (c)
dans le plan yz.
où ηgT E10 est l’impédance transverse du guide en mode T E10 . Le module du champ dans
le cornet est essentiellement une version élargie de la même distribution mais la constante
de phase passe progressivement de β10 à celle de l’onde plane en espace libre β.
Cependant, les ondes arrivant aux différents points de l’ouverture ne sont plus en phase
à cause de la différence de longueur des trajets δ chacun partant du sommet virtuel du cor-
net et s’en allant au centre de l’ouverture, d’une part, et à un point de coordonnées (x′ , y ′)
dans l’ouverture, d’autre part. On doit déterminer le déphasage produit car l’intégration
des contributions du champ dans l’ouverture est vectorielle. Par géométrie et par approxi-
mations binomiales, on trouve :
x′2 y ′2
δ ≈ + .
2R1 2R2
La distribution du champ dans l’ouverture devient alors :
! ′"
′ ′ πx β
−j( 10
′2 ′2
)( xR + yR )
Ēya (x , y ) = Ea cos e 2 1 2 (7.37)
A
[Link]
7.4 Cornet pyramidal ! 7-153
35 30
R = 5λ
1
30
25
R = 5λ
2
4λ
25 4λ
20
3λ
3λ
20
H
λ/a DE
λ/b D
2λ 15
2λ
15
1.5λ 1.5λ
10
1λ
10 1λ
5
5
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 0 1 2 3 4 5 6
A/λ B/λ
100 90
R = 50λ
1 R = 50λ
90 2
80
40λ
40λ
80
70
30λ
70 30λ
25λ
60
25λ
λ/b DH
E
λ/a D
60
20λ
20λ
50
15λ
50
12λ 15λ
12λ
10λ 40
40 10λ
8λ
8λ
6λ
30
30 6λ
20 20
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
A/λ B/λ
Figure 7.9 – Courbes de directivité universelle : (a) dans le plan H ou xz, (b) dans le plan E
ou yz.
[Link]
! 7-154 7 Antennes à ouverture
laquelle est intégrable avec beaucoup de difficultés. Le résultat est d’ailleurs fort complexe
à transcrire.
0 0
2 2
t = A /(8λR1) s = B /(8λR2)
t = 3/8 s=1/2 s = 1/4
opt opt
−5 −5
t=1/2
−10 −10
3/8
Diag. ray. rel. norm. (dB) plan H
−25 −25
−30 −30
−35 −35
−40 −40
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
A/λ sin(θ) B/λ sin(θ)
Figure 7.10 – Diagramme de rayonnement relatif normalisé : (a) dans le plan H ou xz, (b) dans
le plan E ou yz. Le facteur (1 + cos θ)/2 est non-inclus.
Heureusement, il existe une famille de courbes dans chacune des plans principaux,
reproduites à la figure 7.9 et à la figure 7.10, montrant :
• la directivité dite universelle selon les paramètres A, B, R1 et R2 . La directivité du
cornet pyramidal est alors donnée par :
! "! "
π λ λ
Dcornet = DE DH ; (7.38)
32 a b
On peut aussi réécrire les deux mêmes équations pour plutôt déduire R1opt et R2opt connais-
sant A et B respectivement. Dans les deux cas, on obtient un bon compromis entre direc-
tivité et dimension lorsqu’on utilise ces valeurs optimales.
Les largeurs du lobe principal à 3 dB dans les plans principaux sont déduites des valeurs
Aopt et Bopt :
λ
ΘEHP BW −opt ≈ 0.94 (7.41)
Bopt
λ
ΘHHP BW −opt ≈ 1.36 . (7.42)
Aopt
[Link]
7.4 Cornet pyramidal ! 7-155
Exemple 7.1
Soient les deux antennes cornet dont les dimensions apparaissent ci-dessous :
a) A = 3λ, B = 2λ
b) A = 4λ, B = 1.25λ .
Exemple 7.2
[Link]
! 7-156 7 Antennes à ouverture
soit
23.6 1 1
εap = = 0.73 .
4π 1.6 1.6
[Link]
7.4 Cornet pyramidal ! 7-157
• diminue le niveau des lobes secondaires par rapport au lobe principal selon les dia-
grammes de rayonnement relatif de la figure 7.10 : si R1 ↑ alors t ↓ ; similairement
avec R2 et s. Moins de puissance émise se perd dans les directions autres que pa-
raxiale. Ainsi, l’approximation de l’angle solide du faisceau Ωa donnée par (2.18)
devient de plus en plus valide. En fait, il faut considérer l’efficacité d’ouverture car
celle-ci indique, dans une certaine mesure, l’importance des lobes secondaires, d’où :
1
Ωacornet ≈ (π/4)ΘEHP BW ΘHHP BW . (7.43)
εap
Pour un cornet ayant les dimensions optimales, quelques essais suffisent pour mon-
trer que l’efficacité se situe toujours aux alentours de 50% (en fait εapopt ≈ 0.51) ; que
le diagramme de rayonnement exhibe des lobes secondaires importants de sorte que la
vraie valeur de Ωa est plutôt le double de celui fourni par (2.18) en prenant les estimés
ΘEHP BW −opt et ΘHHP BW −opt .
En augmentant davantage A et B tout en conservant R1 et R2 , les champs dans les
parties ajoutées de l’ouverture viennent plutôt contribuer de manière destructive au champ
lointain dans les directions paraxiales. Ainsi, on perd en directivité – en conséquence, en
efficacité – avec, en prime, plus d’encombrement.
L’efficacité d’ouverture augmente alors jusqu’à une valeur limite discutée dans la sous-
section 7.4.3. L’amélioration de l’efficacité se fait cependant au détriment de l’encombre-
ment i.e. la dimension physique dans les 3 dimensions de l’antenne.
2Ea2 (AB)2
Kmaxcornet−op = .
ηo π 2 λ2
3
Ce qui devient de plus en plus vrai au fur et à mesure que le cornet s’allonge.
[Link]
! 7-158 7 Antennes à ouverture
⟨Pt ⟩
Quant à l’intensité moyenne, elle s’exprime toujours comme 4π
avec cette fois
1 Ea2 (AB)
⟨Pt ⟩ =
2 2ηo
ce qui procure une efficacité d’ouverture maximale de 8/π 2 soit εapmax ≈ 0.81 (81%).
On arrive au même résultat en utilisant (7.22) qui suppose aussi une onde plane dans
l’ouverture.
7.4.4 Conception
La conception d’une antenne cornet exige la détermination des paramètres géométriques
compte tenue de la directivité désirée.
Pour permettre une réalisation physique, il faut prendre Rp = Re = Rh sur la figure
7.8 sinon on risque d’avoir des problèmes pratico-pratiques lors de l’usinage.
A B
• Avec cette imposition, la géométrie permet d’écrire que R1 = A−a Rp et R2 = B−b Rp .
(B−b)
Dans le cas optimal, on a Rpopt = 2λ B, ce qui donne la relation quadratique
B 2 − bB − 2λRpopt = 0. Sachant de plus que Rpopt = (A−a) 3λ
A, la seule solution
possible est : < 8 =
1 8A(A − a)
B= b + b2 + .
2 3
[Link]
7.4 Cornet pyramidal ! 7-159
Pour la première étape, on peut prendre les racines de l’équation quartique mais il est par-
fois plus simple d’y aller par un algorithme de recherche des zéros (méthode de Newton).
Ce faisant, comme premier essai pour trouver A, il est conseillé de prendre :
√
A0 = 0.45λ D . (7.48)
Exemple 7.3
La directivité doit être convertie sous forme linéaire, ce qui donne D = 162.2.
Il faut trouver A qui permet l’égalité de (7.47). La valeur de départ suggérée
par (7.48) pour commencer la recherche vaut :
Ao = 0.1850 m
À l’aide d’une fonction de recherche des zéros, on trouve une valeur plus
précise :
Aopt = 0.1825 m = 18.25 cm .
Une petite vérification s’impose pour s’assurer que le cornet est réalisable
mécaniquement. Il faut obtenir Re ≈ Rh selon (7.34) et (7.32) sachant les
dimensions du guide d’onde.
On trouve :
Re = 30.07 cm et Rh = 30.08 cm !
[Link]
! 7-160 7 Antennes à ouverture
On a :
R1 /λ = 10.65 R2 /λ = 10.02
A/λ = 5.65 B/λ = 4.48
1λ 2 1λ 2
D
b H
≈ 45.7 D ≈ 36.5
a E
d’où :
π
D = (46.2)(36.7) = 163.7 .
32
On serait tenté d’essayer en passant par les largeurs du lobe principal à 3 dB
pour le cas optimal, pour ensuite obtenir l’angle solide du faisceau suivant
(2.18) et, de là, la directivité :
Ωa ≈ 2(π/4)(0.21)(0.24) = 0.078 sr
Et finalement :
4π
D ≈ = 161.5 .
0.078
Le réflecteur parabolique, en réception, est tout indiqué pour faire converger toute la
puissance d’une onde plane incidente vers un point appelé le point focal df . Il faut que
cette onde arrive d’une direction particulière sans quoi la convergence vers un seul point ne
sera pas possible. Par réciprocité, une source électromagnétique située au point focal verra
la partie de sa puissance capturée par le réflecteur, redirigée vers la direction privilégiée.
La figure 7.11 illustre les divers paramètres géométriques de ce type de réflecteur dans sa
version axisymétrique (symétrie par rapport à l’axe z contenant le foyer). On note que
les variables reliées au réflecteur sont surmontés d’un accent tilde (e.g. r̃) pour bien les
identifier et éviter une ambiguı̈té avec les variables de distribution dans l’ouverture (e.g.
r ′ ) et celles de l’observateur (e.g. r).
[Link]
7.5 Réflecteur parabolique ! 7-161
z̃
P A
an
a r̃
θ̃/2 r′
θ̃ F (foyer)
z df
plan de
l’ouverture
• La phase des champs dans l’ouverture est constante car la distance pour se rendre
du foyer au réflecteur parabolique et de là, à un point du plan de l’ouverture ne
change pas ; c’est d’ailleurs la caractéristique principale d’une parabole. Le terme
de phase peut donc être supprimé.
y (r, θ, φ)
P
r
r′
r̃ ψ
θ̃
z φ′ F
Ainsi, pour une source primaire non-isotrope dont la fonction caractéristique de rayonne-
ment est Faf (θ̃, φ̃), on obtient :
• les champs électriques incident et réfléchi doivent respecter les conditions frontières
sur la surface parfaitement conductrice i.e. E∥i + E∥r = 0 ;
seule la composante normale du champ électrique total est non-nulle et vaut le double de
celle incidente :
Ē i + Ē r = 2(an · Ē i ) an . (7.54)
De là, tenant compte des amplitudes identiques des champs incident et réfléchi ; en prenant
aEi = E i /Ei et aEr = E r /Er , on obtient :
[Link]
7.5 Réflecteur parabolique ! 7-163
loin, la supposition d’une onde plane est possible ; il n’existe donc pas de composante en
ar̃ . Quant au vecteur unitaire normal à la surface, il s’exprime ainsi :
θ̃ θ̃
an = − cos ar̃ + sin aθ̃ (7.56)
2 2
Le champ dans l’ouverture est essentiellement celui réfléchi d’où Ēoa = Ēr et aEa = aEr .
Tout est finalement en place pour trouver l’expression du champ électrique lointain.
En effet, le champ électrique dans l’ouverture se détermine en combinant (7.50), (7.55)
et les expressions des vecteurs unitaires. Cela fait, par le principe du courant magnétique
équivalent M̄ s dans le plan d’ouverture et de (3.37), il en résulte que56 :
% 2π % a
Faf (θ̃, φ̃) ′ ′
L̄ = az × Eoa aEa ejβr sin θ cos(φ−φ ) r ′ dr ′ dφ′ (7.57)
0 0 ' r̃
() *
¯
Ea
Il faut répéter pour le courant électrique équivalent dans le plan d’ouverture, ce qui donne :
% 2π % a
Faf (θ̃, φ̃) ′ ′
N̄ = an × (−az × Eoa aEa )ejβr sin θ cos(φ−φ ) r ′ dr ′ dφ′ (7.58)
0 0 r̃
Attention cependant en déterminant ces intégrales : il ne faut pas oublier que les variables
θ̃, φ̃ et r̃ dépendent des variables d’intégration r ′ et φ′ selon les équations (7.51) à (7.53).
Ce sont les expressions (7.10) et (7.10) qui établissent la valeur des composantes trans-
verses du champ électrique dans la zone de Fraunhofer. Cette procédure semble très com-
pliquée mais, en fait, se réalise très bien numériquement. Cependant la solution analytique
est illusoire car même le problème le plus simple d’une source primaire isotrope, devient
rapidement un défi. Souvent, une technique ad-doc convient pour approximer la distribu-
tion du champ dans l’ouverture tout en simplifiant les intégrales de surfaces. Il en existe
une pour les paraboles circulaires.
[Link]
! 7-164 7 Antennes à ouverture
apparaı̂t dans la note8 en bas de page. Il suffit (c’est un bien grand mot d’ailleurs) main-
tenant de faire cette intégration :
% a
Facirc = 2π Ea (r ′ ) J0 (βr ′ sin θ) r ′dr ′ . (7.59)
0
Cette distribution est appelée “parabolic taper ” d’ordre 1. On trouve alors avec une bonne
table de mathématiques :
J2 (βa sin θ)
Fauni = 8 (7.61)
(βa sin θ)2
λ
ΘHP BW = 1.27 (7.62)
2a
SLL = −24.6 dB (7.63)
εap = 0.75 . (7.64)
8
6 2π
Au départ, il faut savoir par définition que 0 e(k cos x) dx = 2πI0 (k) où I0 est la fonction de Bessel
modifiée de première espèce d’ordre zéro. Or, il s’avère que In (k) = e−j nπ/2 Jn (jk). Dans le cas qui
intéresse, on remplace k = jβr′ sin θ, x = φ′ et n = 0.
[Link]
7.6 Exercices ! 7-165
Exercices
Question 1
Calculez la directivité en dB d’une ouverture rectangulaire dont les dimensions sont
de 20λ par 10λ si :
Question 2
La distribution du champ électrique au travers une ouverture rectangulaire dans la
plan z = 0 est cosinusoı̈dale dans les deux dimensions :
Question 3
Une antenne à ouverture opère à 150 MHz. Elle a une dimension physique de 100m2 ,
un gain de 23 dB et une directivité de 23.5 dB. Calculez :
b) l’efficacité d’ouverture ;
c) l’efficacité de rayonnement εr ;
d) le rapport D/Douvu .
Question 4
Une antenne cornet possède une ouverture de 28.85 par 21.39 cm. Les mesures de son
lobe principal à 6.3 GHz, indiquent que les largeurs à 3 dB sont respectivement ΘEHP BW =
12◦ et ΘHHP BW = 13◦ ; que la directivité est de 22.1 dB. Dans ces conditions :
b) estimez la directivité en partant uniquement des mesures sur les largeurs du lobe
principal et en connaissant l’efficacité d’ouverture.
[Link]
! 7-166 7 Antennes à ouverture
Question 5
Une antenne cornet est connectée sur un guide d’onde WR-90 (0.9 × 0.4 pouce ou
2.286×1.016 cm) pour opérer en bande X (8 à 12 GHz). Ses dimensions sont les suivantes :
A = 18.46 cm B = 14.55 cm
ℓe = 32.81 cm ℓh = 35.21 cm .
Re = Rh = 29.75 cm
a) la directivité ;
c) l’efficacité d’ouverture.
Question 6
Faites la conception complète d’une antenne cornet aux dimensions optimales, ayant
une directivité de 20 dB à 10 GHz ; le cornet étant alimenté via un guide d’onde rectangu-
laire WR-90.
Réponses :
1. a) Du = 2513 ou 34.0 dB ; b) D = 33.1 dB.
4π 64
2. a) D = λ2 π 4
AB ; b) εap = 0.657 .
6. A0 = 0.1350,
A = 13.40 cm, B = 10.48 cm, ℓe = 19.05 cm, ℓh = 21.04 cm,
Re = Rh = Rp = 16.54 cm.
[Link]
Chapitre 8
Antennes microrubans
8.1 Introduction
Depuis peu, une nouvelle catégorie d’antennes apparaı̂t de plus en plus comme éléments
d’antennes-réseaux et ce, dans de nombreuses applications. Il s’agit des antennes microru-
bans, aussi connues sous l’appellation anglaise “patch-antenna”. L’antenne est constituée
une plaque conductrice profilée directement sur une surface diélectrique. La figure 8.1
illustre un exemple d’antenne microruban.
ligne de transmission h
w plaque
substrat
L
plan de masse
[Link]
! 8-168 8 Antennes microrubans
L’antenne microruban agissant comme élément s’avère un choix intéressant pour diverses
raisons.
• On peut acheminer les signaux RF sur la même surface diélectrique qui agit alors
comme substrat d’une ligne microruban, et les amener au point d’alimentation de
l’antenne.
• On peut aussi en profiter pour y graver les lignes des circuits de commandes numéri-
ques et y insérer les composantes discrètes pour amplification ou adaptation (tran-
sistors, diodes, capacités ...).
• On peut facilement jouer avec la disposition des éléments plaques sur la surface
diélectrique entière pour réaliser un réseau à 2 dimensions.
En plus, le prix de revient par unité demeure très abordable. La conception, elle, reste
onéreuse (les ingénieurs en développement RF/micro-onde vivent très bien car ils sont
recherchés).
Le rayonnement d’une plaque provient des effets de bord qu’on cherche ici à maximiser.
Pour ce faire, il convient de prendre un substrat le plus épais possible tout en restant bien
inférieur à la longueur d’onde (normalement 0.003λ < h < 0.05λ) ; avec une constante
diélectrique ϵr faible. Ces deux caractéristiques optimales des paramètres du substrat vont
à l’encontre des valeurs recherchées pour une ligne de transmission. Ainsi, pour améliorer
à la fois, le rendement des lignes de transmission et celui du rayonnement des plaques, il
faut faire un compromis ou utiliser deux substrats superposés de constantes diélectriques
différentes satisfaisant les besoins du rayonnement pour l’un, et de la transmission pour
l’autre.
ligne de transmission
plaque
plan de masse
ϵr1
(a) ligne directe plaque
fente
ϵr1 plan de masse
ϵr2
plaque
ligne de transmission ligne de transmission
ϵr1 (b) couplé par ouverture
ϵr2 plan de masse
(c) couplé par proximité
[Link]
8.2 Modèle par cavité ! 8-169
On ne procédera ici en utilisant le modèle qui assure une meilleure compréhension pour
l’application désirée. Par exemple, la cavité résonnante simplifie de manière toute relative,
les mécanismes de rayonnement alors que la ligne de transmission facilite la tâche de la
détermination de l’impédance d’entrée.
On recommande la lecture du texte de Balanis pour ceux ou celles qui aimeraient avoir
plus de détails sur la compréhension des antennes microrubans.
[Link]
! 8-170 8 Antennes microrubans
Les murs magnétiques se comportent sur le champ magnétique comme un conducteur avec
le champ électrique ; ceci découle de la réciprocité où on crée des charges et des courants
magnétiques. Malheureusement, si l’antenne microruban est traitée comme une cavité
résonnante avec murs magnétiques, aucun rayonnement n’est possible puisque l’impédance
d’entrée vue devient purement réactive. Le facteur Q tend vers l’infinie d’où une largeur
de bande nulle. Il faut ajouter des mécanismes de pertes sur les parois magnétiques pour
obtenir du rayonnement.
h
y
L
x w
[Link]
8.2 Modèle par cavité ! 8-171
Les constantes de propagation βx,y,z , ainsi que les constantes C̄k et S̄k sont déterminées
en appliquant les conditions aux limites. Les diverses composantes des champs sont ainsi
reliées à Āz :
1 ∂ 2 Āz
Ēx = −j (8.3)
ωµϵ ∂x∂z
1 ∂ 2 Āz
Ēy = −j (8.4)
ωµϵ ∂y∂z
! 2 "
1 ∂ 2
Ēz = −j + β Āz (8.5)
ωµϵ ∂z 2
1 ∂ Āz
H̄x = (8.6)
µ ∂y
1 ∂ Āz
H̄y = (8.7)
µ ∂x
H̄z = 0 (8.8)
Ēx (z ′ = 0, h) = 0
H̄x (y ′ = 0, w) = 0
H̄y (x′ = 0, L) = 0 .
Les coordonnées x′ , y ′, z ′ sont utilisées pour représenter les champs dans la cavité.
L’application de chacune des conditions aux limites donne respectivement :
• S̄3 = 0
βz = pπ h
pour p = 0, 1, 2 . . .
• S̄2 = 0
βy = nπ w
pour n = 0, 1, 2 . . .
• S̄1 = 0
βx = mπ L
pour m = 0, 1, 2 . . . .
où C̄mnp , le coefficient d’amplitude du mode mnp, dépend du niveau de puissance associée
au mode en question.
Puisque les projections de la constante de propagation dans chacun des axes, sont
sujets à la contrainte :
: mπ ;2 : nπ ;2 : pπ ;2
βx2 + βy2 + βz2 = + + = βr2 = ω 2 µϵ (8.10)
L w h
[Link]
! 8-172 8 Antennes microrubans
On peut maintenant exprimer les champs dans la cavité en substituant (8.9) dans les
équations de (8.3) à (8.8). D’où :
βx βz
Ēx = −j C̄mnp sin(βx x′ ) cos(βy y ′ ) sin(βz z ′ ) (8.12)
ωµϵ
βy βz
Ēy = −j C̄mnp cos(βx x′ ) sin(βy y ′) sin(βz z ′ ) (8.13)
ωµϵ
(β 2 − βz2 )
Ēz = −j C̄mnp cos(βx x′ ) cos(βy y ′) cos(βz z ′ ) (8.14)
ωµϵ
βy
H̄x = − C̄mnp cos(βx x′ ) sin(βy y ′) cos(βz z ′ ) (8.15)
µ
βx
H̄y = C̄mnp sin(βx x′ ) cos(βy y ′) cos(βz z ′ ) (8.16)
µ
H̄z = 0. (8.17)
z
z
T M100 T M010
h h
L L
w w
z
z
T M200 T M020
h h
L L
w w
z ,
Figure 8.4 – Distribution du champ électrique dans la cavité selon le mode : a) mode T M100
z , c) mode T M z , d) mode T M z .
b) mode T M010 200 020
[Link]
8.2 Modèle par cavité ! 8-173
z
En conséquence, le reste de la démonstration suppose le mode T M100 pour
π
lequel on a βx = L , βy = βz = 0.
πx′
Ēz = −jEo cos( )
L
Eo πx′
H̄y = sin( )
ηd L
β 2
avec Eo = ωµϵ C̄100 = ω C̄100 et ηd , l’impédance intrinsèque du diélectrique.
Il suffit maintenant de combiner les champs rayonnés à grande distance, produits par
chacune des 4 ouvertures connaissant la distribution des champs dans les ouvertures res-
pectives. On doit donc revenir aux notions sur les antennes à ouverture pour comprendre
le fonctionnement des antennes microrubans. D’ores et déjà, on vérifie que deux ouvertures
opposées rayonnent mais leurs contributions s’annulent dans la direction du lobe princi-
pal i.e. dans les plans principaux de rayonnement alors que les deux autres ouvertures
forment les ouvertures dites rayonnantes car ce sont elles qui produiront des contributions
constructives. Pour éviter des calculs inutiles, on admet que :
Pour favoriser une meilleure efficacité, la distance entre les deux ouvertures rayonnantes
approchera L = λg /2 (λg = λx est la longueur d’onde guidée suivant l’axe x dans le
diélectrique) de sorte que les champs lointains issus de chacune des ouvertures soient en
construction maximale. De cette manière les polarisations du champ Ē a dans les ouver-
tures rayonnantes sont en complètes opposition de phase mais les courants magnétiques
M̄ sa , eux, seront en phase.
L’examen de la distribution des champs dans les ouvertures rayonnantes pour le mode
TMz100 , montre que cette distribution est uniforme dans les deux ouvertures. Toutefois,
il n’est malheureusement pas possible d’utiliser l’équation (7.27) puisque l’approximation
paraxiale ne tient pas. Il faut remonter aussi loin qu’aux équations (7.1) et (7.2) combinées
avec (7.5) et (7.6). On doit faire gaffe aux angles car la normale aux ouvertures est ±ax
et non plus az .
3
En appliquant les conditions limites du champ électrique en mode T M100 sur ces parois magnétiques,
on obtient des densités de courants magnétiques de même amplitude mais de directions opposées dans le
plan E (xz) et déphasées de 180◦ dans le plan H (yz).
[Link]
! 8-174 8 Antennes microrubans
Avant tout, il convient d’éliminer les effets produits par la présence des conducteurs
grâce aux modèles équivalents montrés à la section 7.2. Ainsi donc, avec les conducteurs
retirés et l’équivalence simple, les champs dans les ouvertures rayonnantes sont remplacés
par :
M̄ sak = 2 Ē ak × ank
où l’indice k vaut 1 ou 2 selon l’ouverture choisie.
Ē a1 = Eo az
an 1 = ax .
Ē a2 = Eo (−az )
an2 = −ax .
Ce qui donne :
M̄ sa1 = M̄ sa2 = 2 Eo ay . (8.18)
Pour déterminer les expressions4 de L̄1 et L̄2 , il faut tenir compte de l’emplacement
des ouvertures. En fait, on pourrait voir les deux ouvertures comme 2 éléments d’une
antenne-réseau dont les courants d’alimentation sont identiques et en phase produisant
un rayonnement transversal. Autrement, ce sont les expressions des termes r1′ et r2′ qui
diffèrent. On vérifie que :
8
′′ L
r1 = (x − )2 + (y − y ′)2 + (z − z ′ )2 (8.19)
$ 2 $
≈ x2 − xL + y 2 − 2yy ′ + z 2 − 2zz ′ ) = r − (xL + 2yy ′ + 2zz ′ ) (8.20)
! "
xL + 2yy ′ + 2zz ′
≈ r 1− (8.21)
2r 2
xL + 2yy ′ + 2zz ′
≈ r− (8.22)
' 2r
() *
r1′
−xL + 2yy ′ + 2zz ′
r2′′ ≈ r− . (8.23)
' 2r
() *
r2′
[Link]
8.2 Modèle par cavité ! 8-175
• Pour k = 1, on a :
% w % h
2 2 xL+2yy ′
L̄1 ≈ (2Eo ay ) ejβ 2r dz ′ dy ′ (8.24)
−w
2
− h2
% w
2 yy ′
jβxL/2r
≈ 2Eo ay e h ejβ r dy ′ (8.25)
−w
2
: yw ;
≈ 2Eo ejβxL/2r h w sinc β ay . (8.26)
2r
Comme :
x = r cos φ sin θ
y = r sin φ sin θ
on arrive à :
: w ; L
L̄1 = 2Eo hw sinc β sin φ sin θ ejβ 2 cos φ sin θ ay . (8.27)
2
Il devient évident selon (8.27) et (8.28) que la direction et le module des L̄k sont identiques.
L’addition des deux contributions met en évidence le facteur de réseau :
: w ; ! "
L
L̄ = L̄1 + L̄2 = 2 Eo h w sinc β sin φ sin θ 2 cos β cos φ sin θ ay (8.29)
'()* 2 2
Vo ' () *
fr (θ, φ)
La suite des opérations utilise les équations (7.5) et (7.6) pour trouver les champs
électriques en fonction des composantes transverses de L̄ seulement (on rappelle que N̄
est nul). Or, les composantes transverses s’expriment comme :
[Link]
! 8-176 8 Antennes microrubans
L=0.45λ
w=0.35λ
h=0.05λ
1
0.8
0.6
z
0.4
0.2
0
0.5
0.25 0.5
0 0.25
y 0
−0.25
−0.25 x
−0.5 −0.5
180 0 0
210 150 30 330 330 30
Figure 8.5 – Diagramme de rayonnement d’une antenne microruban avec L = 0.45λ, w = 0.35λ
et h = 0.05λ.
Les fonctions caractéristiques s’expriment ainsi dans chacun des plans principaux :
• plan xz ou plan φ = 0 :
! "
βVo w −jβr L
Ēθ (φ = 0) = −j e cos β sin θ
πr 2
Ēφ (φ = 0) = 0
d’où : ! "
L
Fa (φ = 0) = cos β sin θ ; (8.34)
2
[Link]
8.3 Directivité ! 8-177
Ēθ (φ = 90◦ ) = 0
βVo w −jβr : w ;
Ēφ (φ = 90◦ ) = j e sinc β sin θ cos θ
πr 2
d’où : : w ;
◦
Fa (φ = 90 ) = sinc β sin θ cos θ . (8.35)
2
En examinant la direction du champ électrique, on déduit que le plan xz devient le plan
E tandis que celui yz, le plan H. En effet, avec Eφ = 0, le champ électrique est contenu
dans le plan xz ; avec Eθ = 0, le champ électrique est par contre, perpendiculaire au plan
yz.
La figure 8.5 illustre bien un diagramme de rayonnement typique d’une antenne micro-
ruban rectangulaire. On y observe le rayonnement principal suivant l’axe z soit perpendi-
culairement à la plaque. Un nul existe dans la direction des ouvertures non-rayonnantes
alors qu’un minimum seulement (et non un nul) se situe du côté des ouvertures rayon-
nantes. Le lobe principal est relativement large, ce qui, à l’avance, laisse entrevoir que la
directivité est plus ou moins élevée comparativement à des antennes à ouverture. Il faut
comprendre que les ouvertures rayonnantes de l’antenne microruban sont très petites car
limitées par l’épaisseur du substrat.
8.3 Directivité
Le calcul de la directivité implique que la fonction caractéristique :
• mise au carré,
On convient que l’intégrale à faire n’est pas de tout repos ; certaines rotations du système
de coordonnées parviennent à simplifier surtout lorsqu’on ne tient compte que du facteur
d’élément i.e. chaque ouverture.
On arrive à l’expression suivante de la directivité pour le rayonnement d’une seule
ouverture :
1
Dmicro1−ouv = (βw)2 (8.36)
I1
I1 = −2 + cos(βw) + βw Si (βw) + sinc(βw) (8.37)
6x
où la fonction Si est appelée l’intégrale du sinus soit 0
sinc(x)dx, laquelle est tabulée
dans toutes bonnes tables de mathématiques.
5
L’antenne microruban ressemble au monopôle à cause de la présence du plan de masse. La rayonne-
ment se fait donc dans l’hémisphère supérieure (0 ≤ θ ≤ π/2).
[Link]
! 8-178 8 Antennes microrubans
L=0.35λ
6.5 h=0.05λ
D2ouv
6
5.5
micro
5
D
4.5
4
D
1ouv
3.5
3
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
w/λ
Figure 8.6 – Directivité pour une seule ouverture obtenue à partir de l’équation (8.36) selon w
pour L = 0.35λ.
11
10
9
L=0.5λ
L=0.45 λ
8
Dmicro
L=0.4λ
7
L=0.35λ
6
L=0.3λ
4
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
w/ λ
Avec le facteur de réseau i.e. avec les deux ouvertures rayonnantes, il n’existe pas
d’expressions analytiques ; la seule manière de parvenir à une réponse consiste à passer par
l’intégration numérique. Pour un rayonnement transversal comme ici, et pour une distance
inter-élément de λ/2 à la résonance, la directivité double environ à cause du facteur de
réseau (voir figure 8.6). Pour quelques valeurs de L et selon w exprimées toutes deux en
terme de longueurs d’onde dans le vide, on obtient les courbes de directivités tracées à
la figure 8.7 avec une épaisseur h = 0.05λ. Tant que l’épaisseur demeure faible devant la
longueur d’onde, les courbes restent les mêmes. Il ne faut pas oublier que L = λg /2 à la
résonance. Le cas L = λ/2 serait optimal si et seulement si, cette longueur correspond
aussi à la résonance de la cavité ce qui présuppose que le diélectrique a une constante
proche de l’unité !
[Link]
8.3 Directivité ! 8-179
• D’autre part, le facteur de qualité Q tend vers l’infini dans le cas sans perte –
R = 0 en circuit. À cause du rayonnement, le facteur chute. Il chutera davantage
en combinant les pertes dans le diélectrique et dans le conducteur. On peut donc
déduire l’efficacité de rayonnement par le rapport entre le facteur de qualité final Q
et celui dû uniquement aux pertes par rayonnement Qr :
Q
εr = . (8.40)
Qr
La relation entre les facteurs de qualité pour chacun des types de pertes s’écrit :
1 1 1 1
= + + (8.41)
Q Qr Qd Qc
où Qd est reliée aux pertes dans le diélectrique et Qc , aux pertes de conduction.
Pour une cavité, le facteur Q s’établit via le rapport entre l’énergie emmagasinée Uem
et l’énergie dissipée par cycle. Cette dernière énergie est aussi reliée à la puissance moyenne
dissipée ⟨Pdis⟩ de sorte que le facteur de qualité équivaut à :
Uem
Q = 2πfo . (8.42)
⟨Pdis⟩
Il s’avère (des détails supplémentaires sont disponibles dans Balanis) que pour des sub-
strats très minces h ≪ λ :
1
Qd = (8.43)
tan
$δ
Qc = h πf µσc (8.44)
z
et, pour des plaques rectangulaires dans le mode T M100 :
4πf ϵr Rri w L
Qr = . (8.45)
h 4
Dans ces 3 dernières équations, tan δ représente la tangente de pertes du diélectrique i.e.
le rapport σd /ωϵ avec σd , la conductivité du diélectrique ; σc est la conductivité finie des
[Link]
! 8-180 8 Antennes microrubans
[Link]
8.4 Modèle par ligne de transmission ! 8-181
Cette dernière équation (8.48), quoique empirique6 , reste la plus populaire actuellement.
Ce sont les valeurs effectives de ϵr et de L données par (8.46) et (8.47) qui doivent
être utilisées dans les équations précédentes développées avec le modèle par cavité.
• les champs dans ces ouvertures possèdent une distribution identique de même valeur
et peuvent être vues comme les éléments d’une antenne-réseau à 2 éléments avec
alimentation identique en phase ;
B1 B2
G1 G2
Yin Lp
Lp
Figure 8.8 – Équivalent circuit de l’antenne microruban pour la détermination de l’impédance
d’entrée.
Les deux premiers items servent à démontrer qu’au point de vue impédance, la plaque
s’assimile à deux admittances en parallèles identiques Ȳouv et espacées de la distance Lp
comme sur la figure 8.8. Ainsi, :
où Ȳ1ouv (d = Lp ) correspond à l’admittance généralisée vue à une distance d étant donnée
l’impédance caractéristique ZT Mmicro du bout de ligne de transmission de longueur Lp avec
la constante diélectrique ϵref f dans un mode supérieur – i.e. non-TEM. Pour simplifier la
chose au maximum, disons qu’au moment de la résonance lorsque7 Lp ≈ λ2g , la partie
imaginaire de l’admittance – la susceptance – d’une ouverture vue au niveau de l’autre
ouverture, équivaut exactement à l’opposé de la susceptance de cette autre ouverture i.e. :
[Link]
! 8-182 8 Antennes microrubans
• du champ électrique maximal donné par (8.33) divisé par 2 (une ouverture seule-
2
Emax
ment) pour la détermination de Kmax1ouv = 1ouv
2ηo
r.
D’où :
Vo2 V2
⟨Pt1ouv⟩ = Kmax1ouv Ωa1ouv = I1 = o G1ouv (8.53)
2πηo 2
avec I1 tel qu’exprimé en (8.37). Ainsi, on déduit que :
- 1 2
I1 1 w 2
90
w≪λ
G1ouv = 2
≈ 1
1λw 2 (8.54)
120π 120 λ
w≫λ
Si on tient compte des deux ouvertures et du couplage entre les deux ouvertures
rayonnantes, la résistance de rayonnement à l’entrée s’écrit :
1
Rri = (8.55)
2(G1ouv ± G12 )
où le signe (+) est utilisé pour les modes de résonance impairs i.e. la distribution en
tension entre les ouvertures est anti-symétrique ; le signe (-), pour les modes de résonance
pairs. Le facteur 2 apparaı̂t parce que la conductance en parallèle de la seconde ouverture
est équivalente à celle de la première ouverture et que les conductances en parallèle s’ad-
ditionnent. La conductance mutuelle G12 est définie par l’inter-dépendance des champs E
et H lointains produits par chacune des ouvertures notées avec l’indice inférieur 1 ou 2,
soit : &, +
1 ∗
G12 = 2 Re Ē 1 × H̄ 2 · dS . (8.56)
Vo S
Quelques essais avec des paramètres typiques montrent que déjà à la première fréquence
de résonance (anti-symétrique), la conductance mutuelle est nettement plus faible que la
conductance propre à une seule ouverture. Cela devient encore plus vrai aux fréquences
de résonances supérieures. Dons Rri ≈ 0.5/G1ouv .
[Link]
8.4 Modèle par ligne de transmission ! 8-183
8.4.4 Adaptation
Rri (x = xo )/Rri
1
wo xo 0.75
w
0.5
0.25
L
xo /L
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Figure 8.9 – Alimentation d’une antenne microruban avec retrait pour adaptation.
[Link]
! 8-184 8 Antennes microrubans
Cependant, une expression plus simple est possible si : G1ouv /Yo ≪ 1 et B1ouv /Yo ≪ 1.
Dans ces conditions, le tout se réduit à :
:π ;
Rri (xo ) ≈ Rri cos2 xo . (8.59)
L
Le terme cos(πxo /L) apparaı̂t à cause de la variation du champ électrique en x dans le
z
mode T M100 . Comme la fonction cosinus au carré est toujours inférieure (ou égale à la
limite) à l’unité, il devient possible d’abaisser la résistance vue de l’antenne pour l’adapter
à la ligne d’alimentation. Dans les cas pratiques en effet, l’antenne microruban présente
souvent une impédance très élevée en comparaison avec celle caractéristique de la ligne
d’alimentation ; cette technique offre donc une opportunité d’adaptation simple et peu
coûteuse. On mentionne cependant dans Balanis deux inconvénients :
8.5 Réseautage
La mise en réseau d’antennes microrubans implique :
En ce qui concerne le deuxième item, la théorie est bien connue et relève entièrement
des techniques utilisées en transmission des ondes électromagnétiques. On peut aisément
faire les calculs qui s’imposent et rajouter, par exemple, des transformateurs λ/4 aux
embranchements afin d’assurer la distribution du signal à chacune des plaques. La figure
8.10 illustre bien un exemple où l’impédance d’entrée de l’antenne microruban est de 100Ω
tandis que la ligne de transmission a une impédance caractéristique de 50Ω. Ce type de
géométrie, très classique, fonctionne bien si le nombre d’éléments est une puissance de 2
(i.e. 2n soit 2, 4, 8, 16 . . . ).
Le premier item exige cependant une bonne expérience : c’est véritablement de l’art.
Il faut fouiller dans les articles scientifiques sur le sujet pour comprendre ce qui se passe ;
puis, essayer différentes configurations, noter les résultats obtenus et en tirer des leçons.
En bref, le découplage est favorisé par :
[Link]
8.5 Réseautage ! 8-185
λ/4
50Ω 70Ω 100Ω 100Ω 70Ω 50Ω
Figure 8.10 – Transformateurs λ/4 pour adaptation dans la distribution du signal avec réseau
d’antennes microrubans.
• un espacement plus grand entre les éléments, jusqu’à une certaine limite toutefois ;
• la juxtaposition des éléments dans le plan H i.e. aligner les éléments dans l’axe du
champ H.
Il faut savoir que le couplage se fait par l’intermédiaire des ondes qui rampent à la surface
du diélectrique.
Le couplage se détermine par l’intermédiaire du paramètre S12 10 , lequel détermine le
rapport entre le signal transmis au port #2 et le signal injecté au port #1 lorsque les
entrées et sorties sont adaptées. Ici, les ports sont constitués par chacun des éléments du
réseau. En activant une antenne microruban (port #1), on mesure le signal aux bornes
d’une autre antenne microruban adjacente (port #2). On préfère, dans le cas des antennes,
définir le couplage en fonction de la densité de puissance émise qu’importe la relation de
phase de sorte que le paramètre utilisé devient plutôt |S21 |2 .
10
Pour une jonction passive sans ferrite, le théorème de réciprocité oblige S12 = S21 .
[Link]
[Link]
Chapitre 9
Antennes à large-bande
9.1 Introduction
Dans plusieurs applications, l’antenne doit opérer sur une bande de fréquence relativement
large. On n’a qu’à penser au débit de plus en plus important du flot binaire ou à la quantité
croissante des usagers en télécommunication.
Le terme large-bande (“broadband”) est une mesure relative de la largeur de bande
qui fait référence à la fréquence centrale, aussi appelée fréquence porteuse fc . Soient fu
et fl , les fréquences maximales et minimales d’opération qui satisfont aux critères de
performance ; la largeur de bande peut être définie comme :
• en pourcentage autour de la fréquence centrale pour les antennes à bande étroite :
fu − fl
× 100% ; (9.1)
fc
• en rapport pour les antennes à large-bande :
fu
:1. (9.2)
fl
Un dipôle λ/2 est une antenne à bande étroite car sa largeur de bande tourne autour
de 15% (avec un fil de 0.005 m de rayon, à 300 MHz) si on accepte un taux d’ondes
stationnaires T OS de 2 au maximum. On remarque ici que la largeur de bande dépend
de la variation de l’impédance d’entrée en fonction de la fréquence.
Quoique très arbitraire, on dit qu’une antenne est classifiée large-bande lorsque l’impé-
dance et le diagramme de rayonnement ne change pas de manière significative sur plus
d’un octave (fu /fl ≥ 2).