Université Hassan 2
Faculté des science et technique
Mohammedia
Gyroscope
Réalisé par :
Introduction :
Nous allons lors de ce TP apprendre à manipuler un
gyroscope. On va alors essayer de mesurer le moment
d’inertie de son disque, de déterminer la fréquence de
précession et la fréquence de nutation.
On procédera dans un premier lieu par une expérience
consistant à mesurer le temps mis par une masse,
accrochée à l’extrémité d’un cordon lie au gyroscope, a
parcourir une hauteur h. On en déduira le moment
d’inertie I du disque par rapport à son axe de rotation.
Puis, on mettra le disque en rotation à la main ou à l’aide
du cordon ; on mesurera la durée d’une rotation du
disque T puis on accrochera une masse supplémentaire m
à l’axe. On en déduira le temps de précession Tp.
Enfin, on effectuera la même expérience qui précède,
seulement sans masse cette fois ci. Avec un léger coup
latéral porté sur l’axe du gyroscope déclenchera la
nutation. On mesurera alors dans ce cas le temps de
nutation Tn.
1-But de la manipulation :
Le but de la manipulation est de mesurer le moment d’inertie du disque du
gyroscope, ainsi que de déterminer la fréquence de précession et aussi celle de la
nutation.
2-Théorie :
Un gyroscope permet de maintenir ou de mesurer une direction d’après le principe
de conservation du moment angulaire. Un gyroscope est composé d’un rotor tournant
autour d’un axe et monté sur un anneau intérieur tournant sur un axe
perpendiculaire au précédent lui-même monté sur un anneau extérieur dont l’axe de
rotation est perpendiculaire aux 2 précédents.
Le moment du gyroscope est fourni par un couple de forces : la gravité pousse vers
le bas le centre de la masse tandis qu’une force égale la pousse vers le haut. Le
déplacement résultant n’est pas vers le bas comme nous pourrions le supposer mais
perpendiculaire à la fois à son poids et à l’axe de rotation c'est-à-dire la direction
horizontal.
Un gyroscope se retrouve dans de nombreuses applications :
• les objets comme les vélos ou les toupies où l’effet gyroscopique permet de
maintenir l’objet en équilibre ;
• les compas gyroscopiques qui remplacent ou complètent les boussoles magnétiques
utilisées dans les navires et les aéronefs par exemple pour le pilotage automatique ;
• la station russe Mir utilisait 11 gyroscopes pour garder son orientation vers le
soleil ;
• le télescope spatial Hubble a aussi utilisé des gyroscopes pour maintenir son orbite
autour de la Terre ;
• les gyroscopes servent aussi `a stabiliser les images dans les caméras, les
appareils photo ou les jumelles lors de prises de vues en hélicoptère ou en bateau
par exemple.
Dans la suite de ce TP, on va adopter les notations suivantes :
𝑑𝜓
= 𝜔p : Vitesse de rotation de précession
𝑑𝑡
𝑑𝜃
= 𝜔N : Vitesse de rotation de nutation
𝑑𝑡
𝑑𝜑
= 𝜔 : Vitesse de rotation de nutation
𝑑𝑡
Un gyroscope est un corps rigide qui tourne sur un axe fixé en un point. Si aucun
couple de rotation n’est exercé sur le gyroscope, l’axe de symétrie de rotation (en
même temps axe du moment angulaire) conserve sa position dans l’espace. Lorsqu’une
force extérieure est exercée sur l’axe, le couple de rotation entraine une
modification du moment angulaire. L’axe du gyroscope se déplace à un angle droit de
cette force extérieure. Ce mouvement est appeler précession. Cette précession
tend à aligner l’axe de symétrie de révolution avec le couple appliqué
Lorsque le gyroscope subit un coup latéral sr son axe il effectue alors un
mouvement de nutation
3- Mesure du moment d’inertie du disque :
a) Montage du gyroscope
On enroule le cordon sur le tambour et on accroche une masse de m=30g à
l’extrémité du cordon. Puis, on la laisse tomber :
On mesure le temps t mis par la masse pour parcourir la hauteur h :
On calcule directement ω :
On sait que s=r.𝜽 (1)
𝑉 ℎ
En dérivant l’équation (1) on obtient : V=r.ω => ω = =
r r.t
H(cm) T(s) T² (s²)
20 5.78 33.408
25 6.32 39.94
30 7.09 50.26
35 7.78 60.52
40 8.09 65.44
45 8.85 78.32
Avec les incertitudes suivantes :
∆t²=2Tx∆t , ∆t= sup|Tmoy-Ti|
(Courbe de t²=f(h)
D’après le graphe
0.5−0.15
½γ= = 5.55𝑥10−3 m/s²
87−24
γ = 2x5.55𝑥10−3 =0.011 m/s²
On sait que :
γ =
𝒎𝒈𝒓²
𝑰+𝒎𝒓²
donc
𝑚𝑟²(𝑔−γ)
𝐼= avec r²=5.52x10−4 m
γ
et g=10
0.02𝑥5.5210−4 𝑥(10−0.011)
𝐼= = 0.010 𝑘𝑔. 𝑚²
0.011
4-Mesure de la fréquence de précession :
b) Montage de précession :
On construit le gyroscope comme le montre la figure ci-contre, et
on le met en équilibre. Puis on met le disque en rotation à la main
et on mesure la duré d’une rotation du disque T. Après on
accroche la masse supplémentaire m =m1 à l’axe. Le gyroscope
effectue un mouvement de précession.
-détermination de la période T du disque et la periode de
précession Tp pour m=m1 :
On note :
T : la période de rotation du disque autour de l’axe de symétrie
Tp : la période de rotation du disque autour de l’axe vertical
(Période de précession)
Avec m=10g=0.01kg
T/4(s) Tp(s) 𝑇 −1 (𝑠 −1 )
0.306 12.37 3.267
0.278 14.41 3.597
0.241 16.16 4.149
0.355 8.00 2.81
0.399 7.68 2.506
( courbe de T −1
=f(Tp)
5-Mesure de la fréquence de nutation :
On construit le gyroscope exactement comme le montage
précédent sans masse supplémentaire et on le mets en équilibre.
On met le disque en rotation à la main, puis on mesure la durée
de rotation du disque circulaire. Un léger coup latéral porté sur
l’axe du gyroscope déclenche la nutation.
Mesure de la durée de rotation du disque circulaire et de la durée
d’une rotation de nutation TN :
TR(s) TN (s)
0.385 1.53
0.387 2.32
1.234 2.72
1.894 3.59
0.843 2.44
(coubre Tr=f(Tn)
-Calcul du coefficient de proportionnalité k :
La relation entre la pulsation de nutation ωN et la pulsation ω du
mouvement de rotation du gyroscope autour de son axe de
rotation est donnée par : ωN = K ω
ce qui donne T=[Link]
Où TN est la période du mouvement de nutation.
La pulsation de nutation est proportionnelle à la pulsation de
rotation. Le coefficient K dépend du moment d’inertie du
gyroscope autour de l’axe vertical de précession et de celui de son
axe de symétrie.
En exploitant la courbe TR= f(TN), on remarque que le coefficient K
représente la pente de la courbe tracé auparavant .Ainsi on a :
K= = ……… (on doit calculer k) !!!
Conclusion :
Un gyroscope alors est un appareil qui
exploite le principe de la conservation
du moment angulaire en physique (ou encore
stabilité gyroscopique ou effet gyroscopique)
et aussi permet l’orientation des satellites et
autres.
