Université A/Mira-Béjaia Département AT E/ L3 ELN

Faculté de Technologie

TD 2 : Hacheurs

Exercice 1
Un moteur à courant continu travaillant à couple constant est inclus dans le montage ci-dessous. Le
hacheur fonctionne à une fréquence f = 500 Hz. L’interrupteur H est fermé lorsque 0  t  T et
ouvert entre T et T . La diode est supposée parfaite. H
L'inductance de la bobine de lissage L est de valeur
suffisante pour que le courant dans le moteur soit considéré iH i
comme constant: i = I = cte. La résistance de l’induit du R
moteur est: R  1 . UH
1. Représenter les allures de U et UH en fonction du temps. E D U
L
2. Exprimer la valeur moyenne de U en fonction de E et  .
3. Représenter les allures de iH et iD en fonction du temps. iD E’
4. Exprimer les valeurs moyennes des courants iH et iD en
fonction de I et  .
5. Déterminer l'intensité I du courant dans le moteur en fonction de E, E’, R et  .
Application numérique:
6. Calculer Umoy, I et iDmoy pour E = 220V, E’ = 145V et   0.7 .
7. Établir la relation liant la vitesse n du moteur (en tr/min) à  pour E’ = 0,153 n, sachant que
R  1 , V = 220V et I = 9 A.
8. Tracer n en fonction de  .
Exercice 2
On désire commander un moteur à courant continu par
H
l’intermédiaire d’un hacheur dévolteur à transistor, comme le
montre la figure suivante. i
iH
1. Analyser le fonctionnement du hacheur et représenter R
sur le même graphe l’allure de UH (t), UD (t) et de UH
U(t). E’ D U
L
2. Trouver l’expression du courant: i(t), iH, et iD. on
L iD E
posera i(t=0)=imin, i( t  T )=imax et   .
R
3. Tracer en fonction du temps : i(t), iH, et iD.
4. Donner l’expression du courant moyen imoy, iHmoy et iDmoy.
5. Donner l’expression de la puissance active produite par la source E’.
Exercice 3 D
On se propose d’utiliser le hacheur parallèle pour L is
améliorer la forme d’onde des courants prélevés sur le
réseau. ie
Valeurs numériques: L= 20mH ; E =330V ; E’= 200V; f E’ H U E
=1/T =30kHz et P= 1KW.
1. Rappeler le principe de fonctionnement du hacheur
iH
parallèle alimenté par une source de tension E’ en
série avec une inductance et alimentant une source de
tension E en régime établi. Préciser les relations
apparaissant au niveau des grandeurs moyennes d’entrée et de sortie. A.N: Donner la valeur de
alpha , iemoy et ismoy.
2. La source de tension E est remplacée par une charge RC parallèle, le hacheur devant maintenir
la tension Emoy constante. On se place en régime établi et l’ondulation de E est faible. Que vaut
le courant moyen dans C ? En déduire la relation entre ismoy et iRmoy. Donner la relation liant
iemoy et R. Donner la valeur de R.
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Corrigé 1

1) U et UH
U UH
E E
tF tO tF tO
T T T T
H Fermé H Ouvert t H Fermé H Ouvert t
2) Umoy
T T
1 1
U moy 
T0 U ( t )dt  U moy   Edt  U moy  E
T 0

3) iH et iD
iH iD
I I
tF tO tF tO
T T T T
H Fermé H Ouvert t H Fermé H Ouvert t

4) iHmoy et iDmoy
T T
1 1
i Hmoy 
T0 i( t )dt  i Hmoy   Idt  i Hmoy  I
T 0
T T
1 1
i Dmoy   i( t )dt  i Dmoy   Idt  i Dmoy  I(1  )
T0 T T

5) I  f ( E , E ' , R et  )

E  E'
U moy  E  E'RI  I 
R
6) AN: U moy  E  154 V

E  E'
I  9A
R
i Dmoy  I(1   )  2.7 A

E  E' E  0.153n E  RI
7) La relation : I  n
R R 0.153
I=9A = constante car le moteur travaille à couple contant.
n  1483  59 n
8) Tracer n en fonction de  1379
(tr/min)

4 100 % 
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Corrigé 2

1) fonctionnement du hacheur
0  T  : H fermé et D ouverte, U=E’, UH=0 et UD=-E’
T  T  : H ouvert et D fermée, U=0, UH=E’ et UD=0
U
E’
tF tO UD
tF tO
T T
t T T
UH t
E’
tF tO
-E’
T T
t

2) l’expression du courant i(t), iH, et iD

di L di E ' E
de  0  T  : U  Ri  L  E  E'i  
dt R dt R

t t
E ' E
i (t )  Ae   avec  
L
, i(t  0)  imin  A  imin  E  E '  i(t )  (imin  E  E ' )e   E ' E
R R R R R

iH (t )  i (t ) & iD (t )  0

di di  E
de T  T  : Ri  L  E  0  i  
dt dt R

t T T t  T
E  E  E  E E
i (t )  A ' e   , i (t  T )  imax  A ' e    imax  A '   imax   e   i (t )   imax   e  
R R  R  R R

iH (t )  0 & iD (t )  i (t )

i (t )  iH (t ) pour 0  t   T
i (t )  iD (t ) pour  T  t  T

3) Tracer en fonction du temps : i(t), iH, et iD

i iH
i max i max
i min i min
H Fermé H Ouvert H Fermé H Ouvert
tF tO tF tO
iD
i max

min imoy, iHmoy et iDmoy

i4)
H Fermé H Ouvert
tF tO
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t  T
1 T 1 T E E'  1  T E ' E  E  E' E ' E
iH moy 

T 0
i (t )dt 
T 0 
(imin 
R
)e dt 
T 0  R
dt 
T
(imin 
R
)(e   1) 
R


t  T (2 1)T
1 T 1 T  E T
E 
   dt  1

E  E
iD moy  i (t )dt  i
 max   e dt  (imax  ) e  (1   )
T T T T  R T T R T R R

imoy  iH moy  iD moy

5) Puissance active produite par la source E

T

 E ' i
1
P H dt  E ' iHmoy
T
0

Corrigé 3

1)
 Principe de fonctionnement du hacheur parallèle
0  T  : H Fermé (F) et D est bloquée, U=0,
T  T  : H Ouvert (O) et D est passante, U=E.
 Les relations apparaissant au niveau des grandeurs moyennes d’entrée et de sortie
E '  E1   

i s  i e 1   

 A.N:   0.4 ,
P
P  Ei s  i s   3A
E

i s  i e 1     i e  5A

2)
 Le courant moyen dans C
T
dU c 1 dU c
ic  C  i cmoy   C 0
dt T0 dt

 La relation entre [Link] iRmoy

i smoy  i Rmoy

 La relation liant iemoy et R

E2 E
P  Ei s  Ei R   Ei e 1     i e   i e 1   
R R

 A.N R  108