Correction TDN°4 : Dynamique du point Matériel
ROYAUME DU MAROC
UNIVERSITE ABDELMALEK ESSAADI
Ecole Nationale des Sciences Appliquées
Tanger
Année universitaire 2014-2015
201
Correction TDN°4 : Dynamique du point Matériel
Exercice 1
Correction
On défini le référentiel galiléen R(O x y z) muni de la base OND , ,
Et soit , base polaire liée au point M.
1- Le vecteur position est donné par :
/
/ !
/ !
"
2-
Bilan des forces dans le référentiel galiléen
• Le poids de la masse
# $% $% cos )*+
• La réaction de support
Le principe fondamental de la dynamique dans le référentiel galiléen
, -./0 #" /
Projection de cette équation suivant l’axe de vecteur directeur
$%12) " $ !
1
Correction TDN°4 : Dynamique du point Matériel
$%12) −$ !
Projection de cette équation suivant l’axe de vecteur directeur34
−$%)*+ = $
Soit
5
4 + 7894 = :
6
D’autre part
= $%12) −$ !
−$% )*+ = $
1
( !)
1
2 =
( −% cos )
⟹ ! = −% cos + >
2
A t= 0 on =0 =0⟹1=%
⟹
2
= 2%(1 − 12) )
Et par suite
= $%(−2 + 312) )
Exercice 2
, ,
Correction
On défini le référentiel galiléen R(O,X,Y,Z) muni de la base OND
2
Correction TDN°4 : Dynamique du point Matériel
et soit ( , ) base polaire liée au point M.
1-
A( / )= =
=
A( / )=
Or !
= B!! − BC!
= DB!! − BC!
L’accélération est définie par :
( / )= H =r − =− ( * )) +%JB * 12+) + )
EF (G/ ) ! !
E0
2-
La force de rappel est définie par :
- = −K ( B − BL ) = ( − BL ) = − ( − BL )
- = −K(DB!! − BC! − BL )
- = - ( − BL ) ; M = −$% z ; NOP NO ( − sin + cos S)
Bilan des Forces
L L
; NTP NT ( − )*+ L + 12) L U )
Principe fondamental de la dynamique dans R
, -./ = $ ( / )
U
−K ( − BL ) − NO sin L − NT sin = −$ V! (1)
Projection de cette équation suivant donne :
L
NO cos L − NT sin L = $% (2)
inconnues NO NT
Système d’équation a deux
NO sin L − NT sin L = $ V! − ( − BL ) (1)
NO − NT = YZ[
WX
\
(2)
NO + NT = ( − )
W ]^ a( bc\ )
[_` \ [_` \
$%
NO − NT =
cos L
2 NO =d [_` − − YZ[ H
W ]^ a( bc\ ) WX
\ [_` \ \
(1)+ (2)
NO = d$B! V + − ( − BL ) ∗ H
e ! WXc^ c^
^ ce
NO = e^ g$B! ( V! + − B! g1 − i∗ ^i
X c\ c
ce hc^ bce
NO = j$( V! + ) − g1 − i
c^ X c\
! ce hc^ bce
NO = j$( V! + ) − g1 − i
c^ X c\
! ce hc^ bce
2 NT =d [_` − − YZ[ H
W ]^ a( bc\ ) WX
\ [_` \ \
(1)- (2)
3
Correction TDN°4 : Dynamique du point Matériel
NT = ^ j$( V! + ) − g1 − i
c X c\
! ce hc^ bce
Exercice 3 :
Correction
, ,
et soit ( , ) base polaire liée au point M.
On défini le référentiel galiléen R(O,X,Y,Z) muni de la base OND
1-
Bilan des Forces
M = $% U = $% U
• Le Poids :
• Tension de ressort
N = −N(sin + cos U )
∑ - = (−N sin + (mg − Tcos ) U )
L’accélération de C par rapport à R
(>/ ) =?
(>/ ) = = (cos p − sin U)
(>/ ) = − !
6 = (q + qr )7894
L’accélération
(>/ ) = −(q + qr )7894V!
En projetons suivant les axes en obtient :
4
Correction TDN°4 : Dynamique du point Matériel
N sin = $(q + qr )7894V!
$%
Tcos = $% ⟹ N = = (B − BL ) = 2s
12)
$%
B − BL = = 0,1 $ ⟹ B = BL + 0,1 = 0,2$
12)
% $%
N = (q + qr )V! = ⟹V=t = 0,92 /)
12) (q + qr )12)
Exercice 4
Correction
Le système est l’anneau de masse négligeable. Le référentiel est le référentiel terrestre
galiléen.
Bilan des forces : une force de contact, sans frottement, avec la tige, force perpendiculaire
à la tige.
Principe fondamental de la dynamique :
=$ ( / )
En coordonnées polaires, on peut écrire :
= ρ−ρ !
Jw + 2ρ + ρ J = J ⟹ρ−ρ !
=0
G/
$
L’équation caractéristique donne
x ! − V! = 0 ⟹ y = ±V ⟹ ρ = Aeb]0 + Be]0
Les conditions initiales sont à t= 0 ρ(0) = ρL et ρ(0) = 0. On a donc ρL = A + B
ρL
ρ(0) = 0 ⟹ V(ƒ − „) = 0 ⟹ „ = ƒ =
2
5
Correction TDN°4 : Dynamique du point Matériel
ρL b]0
ρ(t) = (e + e]0 ) = ρL cosh (V )
2
L’équation de la trajectoire est :
ρL
ρ( ) = ρL cosh( ) = e + eb
2
C’est l’équation d’une spirale exponentielle. Ρ tend très rapidement vers l’infini.
Exercice 5
Correction
6
Correction TDN°4 : Dynamique du point Matériel
Exercice 6
Correction
>=1 , > C = C , C = ‡( )JC
Ω e/‰
=V =V C
J
• C =0
Ž
JC = )*+‹ − cos ‹ Ž J
C
C C
Š J! = 12)‹ C + )*+‹ ⟹ =0
!
C
•
JŒ = − C Ž JŒ
C
Ž =0
• C
= V C, = −V , =0
C C C
C
7
Correction TDN°4 : Dynamique du point Matériel
a-
A( C/ )= V C ; ( C/ ) = − V! C
b-
A ( / 1) = ‡ JC = ‡ )*+‹ C − cos ‹ C
A. ( ) = V’ + ‡)*+‹“ C
c-
( / 1) = ‡ JC = ‡ )*+‹ C − cos ‹ C
.( ) = −V! ’ + ‡)*+‹“ C
”( ) = 2V‡)*+‹ C
2-
Poids # = $% = −$%
a- Bilan des forces dans le référentiel mobile R
• C
• = ! J! + Œ JŒ
Frottement visqueuse - = − ‡( )JC
Réaction de support
•
• Force d’inertie d’entrainement •–. = −$ .( ) = $V! ’ + ‡)*+‹“ C
• Force d’inertie de Coriolis •–— = −$ —( ) = −2V‡)*+‹ C
Le principe fondamental de la dynamique dans R1.
#+ + - + •–. + •–— = ( / 1)
˜ M 2™ 1 *2+ 1 é›J *2+ )J* + JC 2++ ∶
‡( )+• − V! )*+! ‹ž ‡( ) − %12)‹ − V! )*+‹ = 0
$
Equation horaire de mouvement
˜ M 2™ 1 *2+ 1 é›J *2+ )J* + J! 2++ ∶
! = $’%)*+‹ − V! ( + ‡( ))*+‹)“
˜ M 2™ 1 *2+ 1 é›J *2+ )J* + JŒ 2++ ∶
Œ = −2$V‡)*+‹
