Soutenance de stage

Stage DMS : Durabilité des matériaux et des structures

Poste : Ingénieur méthodes et amélioration continue
Projet : Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture

Présenté par : Hamid AIT ABDELKADER

Encadrant : Alain EHRLACHER (ENPC)

Tutrice de stage : Gloria BABO (Faurecia)

PLAN:
1 Présentation d'entreprise d’accueil

2 Présentation du projet

3 Développement du projet

4 Planification et exécution

5 Quotidien : actions d’amélioration

Conclusion

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 2

 Présentation d'entreprise d’accueil
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Un Groupe dans le Top 10 des fournisseurs automobiles de rang 1
Chiffres de décembre 2021

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 3

 Présentation d'entreprise d’accueil
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Faurecia Nogent-sur-Vernisson 
Production de sièges depuis 1958
1 USINE 2 ACTIVITES

› 11 sites clients › 17 sites clients

› 260 000 pièces / produites par jour Chiffres Clés
› 21 000 armatures / produites par jour
Chiffres Clés
EMBOUTISSAGE › 300 références ASSEMBLAGE › 60 produits
› 120 outils › 80 références
› CA : 4 m€/mois › CA : 8 m€/mois

PRODUCTION D’ARMATURES DE SIÈGES AUTOMOBILES

Périmètre de stage

EMBOUTISSAGE : ASSEMBLAGE : Pièces Peintes et Non Peintes

› 7 presses :
› 8 lignes d’assemblage
• 400T, 630T (x3), 800T
› 1 ligne de peinture
• 1250T, 1600T (2020) › 73 îlots-robotisés et collaboratifs

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 4

 Présentation d'entreprise d’accueil
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Matrice BCG – Nogent Assemblage

W33 : Sièges AV/AR Nissan Qashqai 2022

P8 : Sièges AV/AR Peugeot 3008 & 5008 JFC : Podium utilitaires Renault
T9 : Sièges AV/AR Peugeot 308 KO : Podium utilitaires Opel
R8 : Sièges AV/AR Peugeot 508 X82 : Podium utilitaires Peugeot

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 5

 Présentation du projet
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Environnement du projet
Podiums Dossiers AR

Convoyeur Assises AR
Atelier de peinture

Traverses

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 6

 Présentation du projet
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Environnement du projet Traverse soudée

Balancelle vide

Matière traverse

Fils intérieur et
Accrochage
extérieur
pièces sur
balancelles

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 7

 Présentation du projet
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Contexte
Situation actuelle : chargement et déchargement
manuel des balancelles

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 8

 Présentation du projet
1 2 3 4 5
Contexte
• Situation actuelle : chargement- Saving potentiel
déchargement manuel des balancelles ▸ 3 MOD pour chacune des 3 équipes
Opportunités
▸ Capacitaire : Augmenter le nombre de pièces par
balancelle
▸ Ergonomie : Poste orange pouvant créer des TMS (troubles
musculo-squelettiques)
▸ Economie : La ligne peinture a un coût fixe élevé et non
adaptable en cas de baisse de production
▸ Lean :
 Plus d’arrêt de la ligne peinture pendant les pauses
 Automatisation dans un pays à coût de main d’oeuvre élevé
 Suppression d’actions à non valeur ajoutée

Nogent a besoin d’automatiser l’accrochage et le décrochage des balancelles entre le convoyeur

peinture et les suspendus des lignes de production.
Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 9
 Présentation du projet
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Organisation MOD actuelle (main d’œuvre)

Situation actuelle
▸ Besoin d’un accrocheur et d’un décrocheur pour
chaque zone
▸ Le process implique 4 zones et la possibilité que 2
zones travaillent en simultané
▸ Organisation : 3 opérateurs/équipe

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 10

 Présentation du projet
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Réalisation d’un prototype

Réalisé en collaboration avec l’équipe projet

▸ Responsable UAP
▸ Responsable FES
▸ Technicienne Méthodes
UAP Pièces Peintes
▸ Serrurier – mécanique
prototype
▸ Automaticien usine –
programme prototype
▸ Responsable Maintenance
▸ Gap Leader peinture

Réalisé par le serrurier de l’usine Matériaux de récupération 70h de travail

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 11

 Présentation du projet
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Solution ?
Situation actuelle

Brainstorming
Retour d’expérience

Longueur : 710 m
Vitesse : 5 m/min
Temps de séjour : 2H30min

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 12

 Présentation du projet
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Solution :
1) Suppression d’une partie du convoyeur aérien

Brainstorming
Retour d’expérience

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 13

 Présentation du projet
1 2 3 4 5
Solution : 2) Mise en place d’une machine automatisée d’accrochage et
décrochage des balancelles + utilisation des AGV

Brainstorming
Retour d’expérience

Nouveau convoyeur

Temps de séjour 1H 30

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 14

 Présentation du projet
1 2 3 4 5

Solution
Une machine centrale
alimentée par des AGVs

Machine AGV : Cahier de

automatisée qui Nombre ?? charge pour
va remplacer les Choix type ?? réaliser les
opérations différentes
manuelles modifications
de l’installation

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 15

 Présentation du projet
1 2 3 4 5
Dimensionnement des AGVs
• Calcul des trajets

Caractéristiques :
• 9 Types de produits à manipuler
• longueur des trajets par type de produit :
o Trajet 3V5/DPE : 136 m
o Trajet PP W33 : 151 m
o Trajet CAR : 103 m
o Trajet DAR DPE : 88 m
o Trajet DAR 60% : 73 m
o Trajet DAR 40% : 49 m
o Trajet X82 : 34 m
o Trajet K0 : 49 m
o Trajet Traverse R8/Chapes : 61 m

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 16

 Présentation du projet
1 2 3 4 5
Dimensionnement des AGVs
• Calcul du nombre de balancelles à peindre par tour du convoyeur

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 17

 Présentation du projet
1 2 3 4 5
Dimensionnement des AGVs
• Calcul du nombre des AGV nécessaires

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 18

 Développement du projet
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Cahier de charge : Machine automatisée suivant prototype
• 1 vérin rotatif ou autre solution technique
• 1 vérin permettant de monter et descendre le vérin rotatif
• 1 vérin permettant d’avancer et reculer le vérin rotatif
• 2 vérins utilisés en butée et séparant les trolleys
• Capteurs
• Guidage linéaire à bille ou galets
• Une structure en profilé aluminium
• Programmation
• Sécurisation

Principe mécanique Maintenance Entreprise Devis

HMP 128 000 €
Environnement Documentation ProConcept 159 000 €
Engie 73 000 €
Sécurité Garantie

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 19

 Développement du projet
1 2 3 4 5
Choix et chiffrage des AGVs
Choix du type d’AGV

Comment choisir un AGV? Réponse aux critères

BENCHMARK
Quelle est la charge que mon AGV • Charge = trolley + balancelle
devra déplacer ? • Nb = 5 balances de 25 Kg Max (125 Kg)
Quel type de navigation choisir ? • Filoguidage (ligne magnétique sur sol)
Solution 1 AGV avec tête
Quel est le niveau de précision de • Livrer le produit au suspendu correspondant
l’AGV ? • Se positionner sur la colonne du suspendu et
avançable motorisée
transférer les balancelles
Est-ce que l’AGV est compatible • Les AGVs doivent être compatibles avec le
avec le système de logistique déjà système logistique déjà mis en place pour
présent dans mon entreprise ?
l’approvisionnement
AGV avec transfert par
Dois-je choisir un AGV standard ou • Sur mesure Solution 2 pesanteur
sur mesure?
Dois-je équiper mon AGV de • Capteurs de détection
dispositifs de sécurité ? • Éléments visuels et sonores

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 20

 Développement du projet
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Choix et chiffrage des AGVs
Solution 1 : AGV avec Transfert par pesanteur

Réalisation d’un proto pour déterminer l’angle d’inclinaison pour favoriser le roulement des trolleys:

• Angle : 3°

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 21

 Développement du projet
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Choix et chiffrage des AGVs Déchargement des balancelles peintes
Solution 1 : AGV avec Transfert par pesanteur a

Principe de fonctionnement : 0,4 m a = 3°

- Composition : 7,8 m

Peintes

Peintes
* déplacement : batterie, moteur, roues Mecanum

Peintes

Peintes

Peintes
* Structure renforcée avec système de vérins Colonne

Peintes

Peintes

Peintes
montée / descente suspendu 3V5

Peintes

Peintes

Peintes
- La structure de l’AGV est menue des vérins qui permettent de
se connecter aux colonnes des suspendus avec un angle
d’inclinaison a 7,8 m a = 3°
- système de régulation qui permet à la structure de s’adapter 0,4 m
aux colonnes en hauteur et en mode chargement ou
déchargement

Brutes
Brutes
Avantages :

Brutes
Brutes
Brutes
- Déchargement et chargement des balancelles sans

Brutes
Brutes
Brutes
Brutes
besoin d’un système motorisé Brutes
Inconvénients : Chargement des balancelles brutes
- Les courses des vérins doivent être variables en fonction des
colonnes des suspendus
- Modification des colonnes des suspendus pour avoir la pente
nécessaire au roulement libre des trolleys

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 22

 Développement du projet
1 2 3 4 5
Choix et chiffrage des AGVs
Solution 2 : AGV avec tête avançable motorisée

• AGV développé en interne à FAURECIA CERCY

• Dispose d’une tête avançable pour décharger ou charger des balancelles (avec les
accessoires & capteurs nécessaires)
• Pas de modification des inclinaisons des colonnes des suspendus

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 23

 Développement du projet
1 2 3 4 5
Choix et chiffrage des AGVs
Chiffrage et étude de prix

Variante Devis
Solution 1 : AGV avec
Transfert par pesanteur
30 K€
Solution 2 : AGV avec tête
avançable motorisée 20 K€

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 24

 Développement du projet
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Budgétisation du projet
L’exécution du projet sera faite en deux étapes :
Première étape : installation d’une machine pour remplacer un MOD
 1 machine par Engie Ineo
 Mise en conformité par Pilz pour la machine spéciale
 Modification des 1200 balancelles
 Modification de 628 mats
 Modification premier suspendu

Deuxième étape : Déplacement machine à l’intérieur de peinture + 4 AGV (remplacer 2 MOD)

 Démontage d’une partie du convoyeur
 Montage de la nouvelle boucle du convoyeur
 Déplacement de la machine automatisée à l’intérieur de peinture
 Installation du nouveau suspendu BUFFER
 Achat de 4 AGVs + package de mise en œuvre (automate, bandes magnétiques, stations de recharge batterie)
 Adaptation des extrémités des colonnes aux AGVs
 Standardisation des trolleys à 440 mm

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 25

 Développement du projet
1 2 3 4 5
Budgétisation du projet
Cahiers de charge

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 26

 Développement du projet
1 2 3 4 5
Budgétisation du projet

Calcul du retour sur investissement :

Saving phase1 = 1 MOD/équipe*3 équipes *39K€/an = 117 K€/an

Saving phase 2 = 2 MOD/équipe*3 équipes *39K€/an = 234 K€/an

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 27

 Développement du projet
1 2 3 4 5
Budgétisation du projet Calcul du retour sur investissement :

CAPEX QT PU PT Payback
1 73 K€ 73 K€
Machine spéciale automatisée – Engie

Nouveau suspendu Esypro 1 13 K€ 13 K€ 105 𝐾€

1 15 K€ 15 K€ ROIphase1 =
Phase 1 Modification de 1200 Balancelles et 628 mats 117 𝐾€
Mise en conformité par PILZ 1 4 K€ 4 K€
= 0,89 an
Total phase 1 105 K€
Démontage d’une partie du convoyeur 1 25,4 K€ 25,4 K€

Montage de la nouvelle boucle du convoyeur 1 12 K€ 12 K€

Déplacement de la machine automatisée à l’intérieur de peinture
1 39,8 K€ 39,8 K€

Installation du nouveau suspendu BUFFER

1 10 K€ 10 K€
226,2 𝐾€
Phase 2 Achat de 4 AGVs + package de mise en œuvre (automate, bandes ROIphase2 =
magnétiques, stations de recharge batterie)
234 𝐾€
1 100 K€ 100 K€
= 0,97 an
Adaptation des extrémités des colonnes aux AGVs
1 3 K€ 3 K€
Standardisation des trolleys à 440 mm
1 36 K€ 36 K€

Total phase 2 226,2 K€

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 28

 Planification et exécution
1 2 3 4 5
Planning d’exécution

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 29

 Planification et exécution
1 2 3 4 5
Validation de l’étude mécanique et de la CAO

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 30

 Planification et exécution
1 2 3 4 5
Réalisation de la première phase de projet

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 31

 Planification et exécution
1 2 3 4 5
Avancement de réalisation du projet

OK Reste

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 32

 Quotidien : actions d’amélioration
1 2 3 4 5
Amélioration de la capacité de balancelle 3V5

AVANT APRES

Actions d’amélioration de productivité 33

 Quotidien : actions d’amélioration
1 2 3 4 5
Amélioration de la capacité de balancelle 3V5
AVANT

300 balancelles remplacées Capacité : 28 pièces /balancelles

APRES
Capacité : 36 pièces /balancelles

Augmentation de capacité de 28%

Actions d’amélioration de productivité 34

 Conclusion
1 2 3 4 5

Bilan général

Bilan professionnel Bilan personnel

• Réalisation d’un projet clé • Très bonne intégration dans le service

• Gestion d’un projet de A à Z • Volonté de continuer dans l’industrie
• Polyvalence • Développement personnel
– Métier Méthodes au quotidien – Savoir-être en entreprise
– Gestion de chantiers – Autonomie et prise de responsabilités
– Relationnel fournisseurs – Esprit fédérateur et moteur

Actions d’amélioration de productivité 35

MERCI POUR VOTRE
ATTENTION

36
 Présentation d'entreprise d’accueil
1 2 3 4 5
Un portefeuille varié et une production mondiale équilibrée
Chiffres de décembre 2021

Ventes par client Ventes par région

Autres

Véhicules commerciaux

OEMs chinois 20.5% 25% 47%

€14,7 Amérique du Europe
4.0% milliards 19%
Nord

5.6%

4%
11.2%
14.2%
24%
Amérique du
Asie
Sud

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 37

 Présentation d'entreprise d’accueil
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Quatre Business Groups pour appuyer 14 lignes de produits

Clean Mobility Seating Interiors Clarion Electronics

▸ Solutions basses émissions ▸ Armatures, mécanismes ▸ Tableaux de bord ▸ Cockpit et son électronique
▸ Véhicules et mécatroniques ▸ Panneaux de portes ▸ Technologies d’écrans
commerciaux et ▸ Sièges complets ▸ Consoles centrales ▸ Systèmes d’aides à la
industriels ▸ Tissus et mousses conduite (ADAS)
▸ matériaux durables et
▸ Solutions 0 émissions intelligents
dont hydrogène
▸ Modules intérieurs

Employés Usines Centres de Employés Usines Centres de Employés Usines Centres de Employés Usines Centres de
R&D R&D R&D R&D

22 260 84 10 42 515 77 13 40 465 97 5 5 800 8 5

Etude, conception et automatisation de la ligne de peinture 38