Chapitre 4
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Les roulements
1. Introduction
2. Machines tournantes
3. Guidage en rotation
4. Description d’un roulement
5. Définition d’un roulement
6. Principe d’un roulement
7. Les différents types des roulements
8. Lubrification des roulements
9. Les paliers lisses
10. Les éléments roulants
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1. Introduction
Organes mécaniques de transmission
Les roulements
les Egyptiens, 2400 avant J.C Les Assyriens, en 1100 avant J.C. Nos jours
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Partant de l’ère des Egyptiens 2400 avant J.C
et passant par les Assyriens, en 1100 avant J.C. et à nos jours,
le roulement a été toujours utilisé comme un moyen pour
transformer le frottement sec entre les surfaces glissantes en un
frottement de roulement « roulant »
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La révolution industrielle
Léonard de Vinci (1452-1519 ad)
Premier roulement conçu par Léonard de Vinci
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Prototype du roulement inspiré par Léonard de Vinci
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En fait, Léonardo, qui parmi ses réalisations prolifiques a étudié la friction, a déclaré :
« J'affirme que si un poids de surface plane se déplace sur un plan
similaire, leur mouvement sera facilité en interposant entre eux des
billes ou des rouleaux ; et je ne vois aucune différence entre les balles
et les rouleaux, sauf le fait que les balles ont un mouvement universel
tandis que les roulettes peuvent se déplacer dans une seule direction.
Mais si des balles ou des rouleaux se touchent dans leur mouvement,
ils rendront le mouvement plus difficile que s'il n'y avait pas de contact
entre eux, parce que leur contact est par des mouvements contraires et
que ce frottement provoque des mouvements contraires ».
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2. Machines tournantes
Dans les machines tournantes, les éléments de transmission:
Arbre d’entrée
Roulement
Couvercle
Engrenage
Arbre de transmission
Arbre de sortie
Carter
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Courroies Engrenages roulements
Les organes, ont un intérêt majeur dans la construction car:
le fonctionnement de la machine dépend de leurs santé
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Le roulement est un moyen pour faciliter la rotation
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Pendant un fonctionnement,
Tout les éléments qui constituent le roulement, ont un mouvement de rotation.
Animation-01 Animation-02
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Chaque élément du roulement, a une fréquence, définie par une relation
et qui est fonction:
Animation-03
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3. Guidage en rotation
• Réalisation de liaisons cylindriques, plus particulièrement des liaisons
pivots, entre un arbre (le contenu) et un logement ou alésage (le contenant).
• Assure plusieurs fonctions dont les principales sont :
Le positionnement arbre-logement,
Permettre un mouvement relatif de rotation,
Transmettre des efforts,
• Différentes solutions constructives (valeur de la vitesse relative entre
les surfaces en contact)
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Le guidages en rotation se réalise:
Par contact direct
Bague de frottement
Les roulements « Sujet du cours »
Les paliers lisses
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4. Description d’un roulement
• Une bague intérieure ajustée sur l’arbre: chemin de roulement.
• Une bague extérieure ajustée sur l’alésage: de chemin de roulement.
• Des éléments roulants intermédiaire entre les deux bagues
(billes, rouleaux ou aiguilles)
• Une cage, qui sépare les éléments roulants entre eux pour éviter tout
frottement supplémentaire.
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Fréquences caractéristiques des roulements
Caractéristiques géométriques d’un roulement Fréquences caractéristiques d'un roulement
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Fréquences de modulation des roulements
Fréquences de modulation des roulements
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La modulation est une conséquence d’un défaut sur l’un des éléments
Simulation d’un défaut local d’engrenage Géométrie du défaut bague intérieure du roulement à rouleaux
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5. Définition d’un roulement
On appelle roulement un ensemble de pièces insérées entre deux
organes mobiles l’un par rapport à l’autre,
destinées à remplacer
un frottement de glissement par un frottement de roulement.
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Les roulement assurent une liaison mobile entre deux éléments
d’un mécanisme, en rotation l’un par rapport à l’autre.
Leur fonction est de permettre la rotation relative de ces éléments,
sous charge, avec précision et avec un frottement minimal.
Tous les roulements exigent une:
Très bonne coaxialité
des portées de l’arbre et des alésages des logements.
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6. Principe d’un roulement
• On intercale des éléments roulants entre l’arbre et l’alésage.
« On remplace le frottement de glissement par un frottement roulent »
• La puissance de perte par frottement se trouve diminuée.
• Le rendement du guidage en rotation se trouve amélioré.
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7. Les différents types des roulements
On les classe en fonction du type de charges qu’ils supportent:
Radiale
Axiale
Radiale et axiale
Axiale et radiale
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7.1. Roulements à galets cylindriques
Ce type supporte les charges radiales
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7.2. Roulements à galets cylindriques
Ce type supporte les charges radiales
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7.3. Roulements à aiguilles
Ce type supporte les charges radiales
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7.4. Butées
Ce type supporte les charges axiales
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7.5. Roulements à gorge profonde & contact oblique
Ce type supporte les charges radiales et axiales
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7.6. Butées à contact oblique
Ce type supporte les charges axiales et radiales
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8. Lubrification des roulements
1. Version étanche.
« on parle alors de roulement lubrifié à vie »
2. Version non étanche.
« la lubrification et l’étanchéité sont réalisées a posteriori»
La lubrification est faite au montage soit:
à la graisse
à l’huile
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Lubrification à la graisse
Basse vitesses Vitesses élevées
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Lubrification à l’huile
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9. Les paliers lisses
Le palier lisse est utilisé avec un fluide visqueux entre les surfaces en contact:
frottement de glissement très réduit,
diminution importante des pertes par frottement.
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En général, on distingue :
1. Les paliers hydrodynamiques
2. Les paliers hydrostatiques
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10. Eléments roulants
Caractéristiques d’utilisation:
1. Coûts très élevés.
2. Vitesses importantes.
3. Un bon rendement .
4. Une grande précision.
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Inconvénients et avantages :
• Solutions complexes « exigent plusieurs liaisons ».
• Augmentent la précision de guidage.
• Augmentent la rigidité.
• Réalisation délicate et coûteuse.
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