Construction Mécanique Transmission de puissances par obstacle
DATE Engrenages à axes concourants et à axes orthogonaux CLASSE
I- ENGRENAGES CONIQUES A AXES CONCOURANTS A DENTURES DROITES
1.1. DEFINITION
Un engrenage conique à axes concourants est un dispositif
composé de deux roues dentées coniques permettant de transmettre
un mouvement de rotation continu entre deux arbres dont les axes
sont concourants l’étude porte sur les dentures droites.
1.2. CARACTERISTIQUES
Figure 1
Roue B
Roue A
Figure 3
Figure 2
1.3. CONDITION D’ENGRENEMENT
Deux roues coniques n’engrènent correctement que si les modules sont égaux et si les sommets des cônes sont
coïncidents.
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1. 4. REPRESENTATION GRAPHIQUE
Représentation normalisée Représentation cinématique
Figure 5
Figure 4
1. 5. EFFORTS SUR LA DENTURE
L’effort normal à la denture (F) donne trois efforts en projection sur les trois directions principales de la roue
dentée (tangentiel :𝐹𝑡 ; axial :𝐹𝑎 et radial :𝐹𝑟 ).
L’effort tangentiel est obtenu à partir du
couple
𝐶
𝐹𝑡 =
𝑟𝑚𝑜𝑦
L’effort radial 𝑅⃗ est obtenu par :
𝐹𝑟 𝐹𝑟
cos 𝛿 = → 𝐹𝑖 = 𝑒𝑡
𝐹𝑖 cos 𝛿
𝐹𝑖 𝐹
tan 𝛼 =𝐹 → 𝐹𝑖 = 𝐹𝑡 x tan 𝛼 = cos𝑟 𝛿 → Figure 6
𝑡
Figure 7
𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 x tan 𝛼 x cos 𝛿
L’effort axial 𝐹𝑎 est obtenu par :
𝐹𝑎 𝐹𝑎 𝐹𝑖 𝐹𝑎
sin 𝛿 = → 𝐹𝑖 = 𝑒𝑡 tan 𝛼 = → 𝐹𝑖 = 𝐹𝑡 x tan 𝛼 = → 𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 x tan 𝛼 x sin 𝛿
𝐹𝑖 sin 𝛿 𝐹𝑡 sin 𝛿
𝐹𝑡 2 2
𝐹= = √𝐹𝑡 + 𝐹𝑎 + 𝐹𝑟 2
cos 𝛼
REMARQUE L’effort radial sur l’un des roues devient l’effort axial sur l’autre.
1.6. APPLICATION
Une puissance de 100 kW à 1500 tr/min est transmise d’un pignon conique 1 (Z1= 20) à une roue conique 2
(Z2=40). Le module est de 4 mm. On donne α=20° et b = 50mm.
Déterminer l’ensemble des actions mécaniques.
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II. Engrenages cylindriques à axes orthogonaux et dentures hélicoïdales (engrenages gauches)
Les engrenages gauches sont composés de deux
roues cylindriques et à dentures hélicoïdales ; les
axes sont orthogonaux. Cette transmission
engendre des frottements importants.
Contrairement aux engrenages hélicoïdaux à axes
parallèles, le sens des hélices primitives est le
même pour les deux roues. 𝛽𝐴 = 𝛽𝐵 = 45°.
Figure 8
Les engrenages gauches hélicoïdaux sont
également appelés : engrenages hélicoïdaux à
axes croisés.
Les caractéristiques sont identiques à celles de
l’engrenage cylindrique à axes parallèles et à
denture hélicoïdale.
REMARQUE L’effort tangentiel sur l’une des roues
devient l’effort axial sur l’autre roue.
III. Roue et vis sans fin
La transmission est réalisée à l’aide d’une vis à
un ou plusieurs filets et une roue à denture
hélicoïdale. C’est un cas particulier des engrenages
Figure 9
gauches. Pour engrener, la roue et la vis doivent le
même sens d’hélice.
3.1. RAPPORT DE TRANSMISSION
1 𝑛𝑓𝑖𝑙𝑒𝑡𝑠
Le système permet un grand rapport de réduction. (jusqu’à ) r=
200
𝑍𝑟𝑜𝑢𝑒
n : nombre de filets sur la vis
Z : nombre de dents sur la roue
3.2. REPRESENTATION GRAPHIQUE
Représentation normalisée Représentation cinématique
Figure 10 Figure 11
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Figure 12
Figure 13 Figure 14
3.3. SENS DE L’HELICE
Hélice à droite Hélice à gauche
Figure 15 Figure 16
La roue et la vis tournent en sens inverse La roue et la vis tournent dans le même sens
3.4. CARACTERISTIQUES
Figure 17
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𝛃𝐕 + 𝛃𝐑 = 𝟗𝟎° βV = angle d’hélice de la vis βR = Angle d’hélice de la roue
3.5. CALCUL D’ EFFORTS
𝐹𝑡𝑣𝑖𝑠 = 𝐹𝑎𝑟𝑜𝑢𝑒 𝑒𝑡 𝐹𝑡𝑟𝑜𝑢𝑒 = 𝐹𝑎𝑣𝑖𝑠
Calcul de 𝑭𝒕𝒓
𝐹𝑎𝑅𝑜𝑢𝑒
tan 𝛽𝑅𝑜𝑢𝑒 =
𝐹𝑡𝑅𝑜𝑢𝑒
𝐹𝑎𝑅𝑜𝑢𝑒
→ 𝐹𝑡𝑅𝑜𝑢𝑒 =
tan 𝛽𝑅𝑜𝑢𝑒
𝑜𝑟 𝐹𝑎𝑅𝑜𝑢𝑒 = 𝐹𝑡𝑣𝑖𝑠
𝐹𝑡𝑣𝑖𝑠
→ 𝐹𝑡𝑅𝑜𝑢𝑒 =
tan 𝛽𝑅𝑜𝑢𝑒
Calcul de Fr
Figure 18
𝐹𝑎𝑟 𝐹𝑎𝑟 𝐹𝑟 𝐹𝑟 𝐹𝑎𝑟 𝐹𝑡𝑣
sin 𝛽 = → 𝐹𝑥 = 𝑒𝑡 𝑡𝑎𝑛𝛼 = → 𝐹𝑥 = = → 𝐹𝑟 = 𝑡𝑎𝑛𝛼
𝐹𝑥 sin 𝛽 𝐹𝑥 𝑡𝑎𝑛𝛼 sin 𝛽 sin 𝛽
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