République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Projet de Fin d'Étude

Présenté à

L’Université Echahid Hamma Lakhdar d'El Oued

Faculté de Technologie
Département de Génie Électrique

LICENCE ACADEMIQUE
Électrotechnique

Thème
Conception d’un panneau solaire contrôlé
par une carte Arduino

Présenté par : Rédigé par :

GUEDDA Youcef Dr. BESSOUS Noureddine

KERROUCHE Imad

MADANI Ramzi

Année Universitaire 2020/2021

 ‫‪DEDICACE‬‬

‫إلى صاحب السيرة العطرة والفكر المستنير‪ ،‬فلقد كان له الفضل األول في بلوغي‬
‫التعليم العالي (والدي الحبيب) أطال هللا في عمره‪.‬‬
‫إلى من وضعتني على طريق الحياة وجعلتني ربط الجأش‪ ،‬وراعتني حتى صرت كبيراً‬
‫(أمي الغالية) طيب هللا ثراها‪.‬‬
‫إلى إخوتي‪ ،‬من كان لهم بالغ األثر في كثير من العقبات والصعاب‪.‬‬
‫إلى األستاذ المشرف "الدكتور بسوس نور الدٌين " المشرف على هذا العمل وعلى‬
‫توجيهه لنا‪.‬‬
‫وإلى جميع أساتذتي الكرام‪ ،‬ممن لم يتوانوا في مد يد العون لي‪.‬‬
‫إلى كل من لم يذكر اسمه فالسطور فهو فالقلب محفور وهللا الموفق‪.‬‬
‫الى كل هؤال ء اهديهم هذا العمل المتواضع‪ ،‬سائال هللا العلي القدير ان ينفعنا به ويمدنا‬
‫بتوفيقه‪.‬‬

‫‪A‬‬
 REMERCIEMENT
‫اللهم لك الحمد كما ينبغي لجالل وجهك وعظيم سلطانك‬

Je tiens à remercier toutes les personnes qui ont contribué au succès de mon projet et

qui m'ont aidé à rédiger ce projet. Tout d'abord, je tiens à remercier mon directeur de

projet Dr. BESSOUS Noureddine, pour sa patience, sa disponibilité et surtout pour

ses conseils avisés qui ont contribué à ma réflexion.

Je voudrais exprimer ma gratitude au Dr. Abd Al-Rahman pour son aide à faire ce

travail arrive.

B
 TABLE DES FIGURES

Figure N° : L'intitulé Page

Figure I-1 Panneau solaire………………………………..…………………............. 9
Figure I-2 Arduino UNO……………………………………………………………. 9
Figure I-3 La résistance……………………………………………………............... 10
Figure I-4 Light Dépendent Résistor (LDR)………………………………............... 10
Figure I-5 Printed Circuit Board (PCB)……………………………………………... 10
Figure I-6 Servomoteur……………………………………………………………… 11
Figure I-7 Cable USB type A/B……………………………………………………... 11
Figure I-8 Fils………………………………………………………………………... 11
Figure II-1 Classification des suiveurs solaires………………………………………. 14
Figure II-2 Suiveur passif…………………………………………………………...... 14
Figure II-3 Exemple et fonctionnement du suiveur actif…………………………….. 15
Figure II-4 Suiveur à double axes……………………………………………………. 15
Figure III-1 Schéma fonctionnel du dispositif réalisé………………………………… 18
Figure III-2 Partie mécanique du suiveur……………………………………………... 19
Figure III-3 Interface IDE du logiciel Arduino……………………………………….. 20
Figure III-4 Circuit de puissance……………………………………………………… 20
Figure III-5 Montage du système simulé sur Proteus…………………………………. 21
Figure III-6 Suiveur solaire réalisé……………………………………………………. 21

C
 TABLE DES MATIERS

Dédicace………………………………………………………………………………………… A
Remerciment…………………………………………………………………………………… B
Table des figures………………………..………………………………………....................... C
Table des matiers……………………….………………………………………….…………... D

INTRODUCTION GÈNÈRALE………………………………………………………………….07

CHAPITRE I : Étude les ingrédients utilisés

I.1 Introduction.................................................................................................................................09

I.2 Panneau solaire...........................................................................................................................09

I.3 Arduino UNO…………………………………………………………………………………..09

I.4 La résistance……………………………………………………………………………………10

I.5 Light Dépendent Résistor (LDR)……………………………………………………………...10

I.6 Printed Circuit Board (PCB).....................................................................................................10

I.7 Servomoteur……………………………………………………………………………………11

I.8 Le cable USB et Fils……………………………………………………………………………11

I.9 Conclusion……………………………………………………………………………………...11

CHAPITRE II : Suiveurs solaires

II.1 Introduction…………………………………………………………………………………...13

II.2 Suiveurs solaires………………………………………………………………………………13

II.3 Types de suiveurs solaire……………………………………………………………………..13

II.3.1 Suiveurs solaires passif……………………………………………………………...14

II.3.2 Suiveurs solaires actif……………………………………………………………….15

II.3.3 Suiveurs solaires à double axe……………………………………………………...15

II.4 Conclusion……………………………………………………………………………………..16

D
 CHAPITRE III : Réalisation d’un suiveur solaire à base d’une carte Arduino

III.1 Introduction……………………………………………………………………………..........18

III.2 Réalisation du suiveur solaire……………………………………………………………….18

III.3 Assemblage mécanique………………………………………………………………………18

III.4 Programmation………………………………………………………………………………19

III.5 Assemblage électronique…………………………………………………………………….20

III.6 Partie simulation……………………………………………………………………………..21

III.7 Conclusion……………………………………………………………………………………22

CONCLUSION GÈNÈRALE…………………………………………………………………….24

E
INTRODUCTION GÈNÈRALE
 INTRODUCTION GENERALE

INTRODUCTION GÈNÈRALE :

Le soleil est la source d'énergie renouvelable la plus importante qui peut être exploitée pour
produire de l'électricité grâce à la technologie photovoltaïque ou à l'aide de condensateurs solaires.
Le soleil n'est pas stationnaire dans le ciel pendant la journée ou toute l'année.

Par conséquent, les capteurs solaires équipés de systèmes de suivi solaire (tracker solaire)
sont dans une meilleure position que les capteurs statiques.

En fait, la position idéale pour les collecteurs est que le rayonnement doit tomber
perpendiculairement à la surface du collecteur afin de maximiser la quantité de rayonnement
reçue.

L'idée de suivre la trajectoire du soleil n'est pas nouvelle, mais elle remonte à longtemps. En
fait, les premières applications des suiveurs solaires remontent aux années 1950. Les suiveurs
solaires peuvent être mono ou double axe, et sont réglés selon différentes stratégies (contrôle
physique, électrique ou hydraulique).

Notre thèse intitulée '' Réaliser un traqueur solaire basé sur Arduino '' est un projet pratique
que nous avons couvert à travers deux chapitres expliqués comme suit : Le premier chapitre
présente les traqueurs solaires et leur principe de fonctionnement, et au chapitre deux la procédure
adoptée pour créer un suiveur solaire.

7
 Chapitre I :
Étude les ingrédients utilisés
 Chapitre I

I.1. Introduction:

L'étude et conception de la partie électrique est l'une des étapes les plus importantes dans le
processus et d'autopilotage, car cette partie est l'outil capturé (Photorésistance LDR) et l’outil de
commande (ARDUINO UNO) et l'outil qui effectue (Moteur DC) pour ce processus. Où nous
allons étudier cette partie de l'électricité et tout son contenu et ensuite nous allons le concevoir

I.2. Panneau solaire :

Un panneau solaire est un dispositif convertissant une partie du rayonnement solaire en
énergie thermique ou électrique, grâce à des capteurs solaires thermiques ou photovoltaïques
respectivement.

Figure I-1: Panneau solaire

I.3. Arduino UNO :

Il s'agit d'une carte de développement électronique constituée d'un circuit électronique open
source avec un microcontrôleur programmé par ordinateur, conçu pour faciliter l'utilisation de
l'électronique interactive dans des projets multidisciplinaires.

Figure I-2: Arduino UNO

9
 Chapitre I

I.4. La résistance :

La résistance l'aptitude d'un matériau conducteur à s'opposer au passage d'un courant

électrique sous une tension électrique donnée.

Figure I-3: La résistance

I.5. Light Dépendent Résistor (LDR) :

Light Dépendent résistor est une résistance électrique sensible à la lumière, dont la résistance
diminue lorsque l'intensité de la lumière brille dessus.

Figure I-4: Light Dépendent Résistor (LDR)

I.6. Printed Circuit Board (PCB):

Supporte mécaniquement et connecte électriquement des composants électriques ou

électroniques à l'aide de chemins conducteurs.

Figure I-5: Printed Circuit Board (PCB)

10
 Chapitre I

I.7. Servomoteur :

Le servomoteur est un moteur qui peut tourner à un angle spécifique en le programmant à

l'avance via l'Arduino ou n'importe quel circuit électronique. Les circuits électroniques sont situés
dans l'unité de servomoteur, le moteur a un arbre réglable en position et est généralement équipé
de pièces auxiliaires pour augmenter le couple.

Figure I-6: Servomoteur

I.8. Le cable USB et Fils :

Le câble USB permet à la fois d'alimenter un projet Arduino, de programmer la carte (via
Arduino IDE) mais aussi d'utiliser le Moniteur Série.

Figure I-7: Cable USB type A/B Figure I-8: Fils

I.9. Conclusion :

Dans ce chapitre, nous avons présenté équipement général pour la configuration de notre
suivie solaire.
11
 Chapitre II :
Suiveurs solaires
 Chapitre II

II.1 Introduction :

Comme on le sait, la conversion de l’énergie solaire dépend fortement de la quantité de

rayonnement solaire interceptée par le collecteur solaire. Cette quantité est influencée par plusieurs
facteurs parmi lesquels la position de la surface réceptrice par rapport au rayonnement solaire. En
effet, la position idéale des collecteurs est que le rayonnement doit tomber verticalement sur la
surface du collecteur afin de maximiser la quantité de rayonnement reçu.

Le soleil n’est pas fixe dans le ciel et ce, durant la journée ou au cours de l’année. Pour cela,
les collecteurs solaires munis de systèmes de poursuite de la trajectoire du soleil (suiveurs solaires)
sont mieux placés que les collecteurs fixes. Ce chapitre est consacré à l’étude de ces suiveurs
solaires.

II.2 Suiveurs solaires :

Un suiveur solaire est un dispositif mobile permettant de suivre le soleil selon le principe de
l'héliostat ou du tourne sol. Cette structure portante motorisée oriente en temps réel les collecteurs
solaires vers le soleil afin d’en augmenter leur productivité de 25 à 50 %, car tout au long de la
journée et de l'année (selon les saisons) la position du soleil varie constamment et d'une manière
différente selon la latitude.

L’idée de poursuivre la trajectoire du soleil n’est pas récente, mais elle remonte loin dans le
temps. En effet, les premières applications des suiveurs solaires datent des années 1750. Pour les
systèmes photovoltaïques à écran plat, les suiveurs sont utilisés pour minimiser l’angle d’incidence
entre la lumière solaire entrante et un panneau photovoltaïque. Dans les applications
photovoltaïques à concentrateur (CPV) et à énergie solaire concentrée (CSP), les suiveurs sont
utilisés pour activer les composants optiques des systèmes CPV et CSP.

II.3 Types de suiveurs solaires :

On peut classer les suiveurs solaires selon deux critères à savoir ; la stratégie de mise en
mouvement (commande) et le degré de liberté du suiveur (voir la Figure 9).

Selon la stratégie de commande, on peut classer les suiveurs en suiveurs à base active et
passive. Les suiveurs à base active peuvent être classés à leur tour en suiveurs commandés en
boucle ouverte et fermée.

Selon le degré de liberté du suiveur, on peut trouver dans cette catégorie, les suiveurs à un
axe de rotation et les suiveurs à deux axes.

13
 Chapitre II

La taille de l'installation, les conditions météorologiques locales, le degré de latitude et les

exigences électriques sont tous des facteurs importants pouvant influer sur le type de suivi solaire
le mieux adapté à une installation solaire spécifique.

Figure II-1: Classification des suiveurs solaires

II.3.1 Suiveurs solaires passifs :

Le premier type des suiveurs passifs est constitué dans son architecture de deux tubes en
cuivre montés sur les côtés Est et Ouest du panneau PV (voir la Figure II-2). Le tube en cuivre est
rempli de fluide chimique capable de se vaporiser à basse température.

En effet, lors de l'exposition au soleil, la température d'un côté du panneau solaire augmente,
ce qui conduit à la vaporisation du fluide dans le tube en cuivre.

La partie du fluide vaporisé occupe ainsi, un plus grand volume interne, et sa partie liquide
est décalée vers le côté ombragé. Cette opération de transfert de masse ajuste l'équilibre du
panneau PV en le faisant tourner vers la source des rayons solaires. Ce type de suiveur ne
consomme aucune énergie pour le repositionnement du panneau.

Figure II-2: Suiveur passif

14
 Chapitre II

II.3.2 Suiveurs solaires actifs :

Les suiveurs solaires actifs utilisent des commandes électriques ou hydrauliques pour
déplacer le suiveur. Selon la commande utilisée, ils peuvent être classés en suiveur en boucle
ouverte ou fermée. Ces suiveurs présentent une meilleure précision de suivi et ne nécessitent
aucune intervention manuelle pour les ajuster.

Figure II-3: Exemple et fonctionnement du suiveur actif

II.3. 3 Suiveurs solaires à double axes :

Contrairement au précédent, ce suiveur solaire possède deux axes de rotation (Est Ouest/ et
Nord-Sud), ce qui lui permet de suivre les mouvements du soleil en azimut et en inclinaison au
cours de la journée (Figure II-4). Ainsi, le capteur, doté du suiveur à double axes, reste
constamment dirigé vers le soleil. Ce type de suiveurs est très imposant et fournit de meilleures
performances par rapport au suiveur mono-axe.

Figure II-4: Suiveur à double axes

15
 Chapitre II

II.4 Conclusion :

Un suiveur solaire, traqueur de Soleil est un dispositif inventé afin de suivre la trajectoire du
soleil et ainsi permettre aux collecteurs solaires de se pointer vers le soleil, ce qui a pour effet,
d’augmente leur capacité de collecter plus de rayonnement solaire (plus d’énergie à convertir). Les
suiveurs solaires peuvent être mono-ou bi axiales, mis en mouvement selon différentes stratégies
(commande physique, électrique ou hydraulique).

16
 Chapitre III :
Réalisation d’un suiveur solaire à base

d’une carte Arduino

 Chapitre III

III.1 Introduction :

Dans ce chapitre, on présente la procédure adoptée afin de réaliser un suiveur solaire à base
d’une carte Arduino. Ce dernier comprend le corps du suiveur (partie mécanique) et la commande
de mise en mouvement (partie électronique).

Le suiveur solaire réalisé, se base principalement sur un automate capable de suivre une
source lumineuse en s’orientant de façon optimale en direction des rayons lumineux et ce, suivant
deux axes de rotation (vertical et horizontal) grâce à deux moteurs commandés par la carte
Arduino (le microcontrôleur).

III.2 Réalisation du suiveur solaire :

La Figure III-1 montre le schéma fonctionnel du suiveur à réaliser. Les capteurs de lumière
LDR représentent les entrées de la carte Arduino qui va contrôler les deux servomoteurs (sortie de
la carte), reliés à leur tour aux axes de rotation de la plaque de suivi (partie mécanique du suiveur).

Figure III-1: Schéma fonctionnel du dispositif réalisé

III.3 Assemblage mécanique :

On a assemblé les éléments mécaniques décrits ci-dessus (Figure III-1) pour obtenir la
structure du suiveur (Figure III-2), qui a la capacité d'être facilement positionnée pour suivre le
mouvement du soleil.

18
 Chapitre III

Figure III-2: Partie mécanique du suiveur

III.4 Programmation :

Le système à réaliser vise à orienter, tout au long de l’année, la plaque de suivi vers le soleil,
pour recevoir le maximum de rayonnement. Cette dernière doit donc, être constamment
perpendiculaire au rayonnement incident, ce qui se traduit par la même quantité d’énergie reçu par
les quatre photorésistances (LDR).

En fait, la lumière reçue par les LDR génère des tensions à leurs bornes qui vont être
envoyées à la carte Arduino et converties en valeurs numériques. Le programme de suivi consiste
à comparer ces tensions en ordonnant aux servomoteurs de pivoter dans la direction des
photorésistances qui reçoivent le plus de lumière comme illustré sur les organigrammes des Figure
III-3. Il est à noter qu’il faut différencier entre le mode jour et nuit via les tensions des capteurs de
lumière LDR.

Si la tension délivrée est inférieure à Vs (tension seuil en V) aucun changement n’est porté à
la position de la plaque de suivi, le système est en mode arrêt.

La carte Arduino-Uno est une carte programmable, le programme de poursuite solaire sous
l’IDE Arduino embarqué dans le microcontrôleur ATMEGA 328 est donné en Annexe1.

19
 Chapitre III

Figure III-3: Interface IDE du logiciel Arduino

III.5 Assemblage électronique :

Le circuit de puissance est la partie intermédiaire qui relie les servomoteurs au

microcontrôleur. L’Arduino génère en sortie 4 signaux qui vont piloter les deux servomoteurs, l’un
servira pour le déplacement azimutal et l’autre pour l’élévation (voir la Figure III-4). En d’autres
termes, l’Arduino ordonnera le sens, la direction du déplacement à effectuer pour trouver la
position du rayonnement maximal et assurer la poursuite du point maximum. Une fois ce point est
atteint les moteurs se mettent à l’arrêt.

Figure III-4: Circuit de puissance

20
 Chapitre III

III.6 Partie simulation :

La simulation de notre montage globale a été faite à l’aide du logiciel PROTEUS qui permet
de tester et récupérer en temps réel les résultats de la simulation.

 La figure ci-dessous illustre le montage simulé :

Figure III-5: Montage du système simulé sur Proteus

 Le produit final réalisé est présenté sur la figure ci-dessous :

Figure III-6: Suiveur solaire réalisé

21
 Chapitre III

III.7 Conclusion :

La réalisation du suiveur solaire nécessite un bon choix des composants électroniques utilisés
pour ne pas compliquer le principe de la commande et pour réduire la consommation énergétique
du suiveur. Nous avons réussi à réaliser le principal objectif de ce projet, soit monté et faire
fonctionner un suiveur solaire, s’adaptant aux trajectoires du soleil afin de récupérer le maximum
d’énergie possible. Ce projet ne nous a pas coûté une grande somme d’argent.

22
CONCLUSION GÈNÈRALE
 CONCLUSION GÈNÈRALE

CONCLUSION GÈNÈRALE :

Le travail présenté dans ce rapport porte sur « la Conception et la Réalisation d’un Suiveur
Solaire Bi-axial à Base de la carte Arduino-Uno » en utilisant des composants électroniques à
savoir des LDRs, des servomoteurs et relais gérés par un microcontrôleur ATMEGA.

Le but de ce travail réside dans la mise en œuvre d’une solution technique permettant de
transformer un panneau photovoltaïque fixe en un panneau mobile afin d’améliorer son
rendement. Pour cela, le système que nous avons pu réaliser s’est avéré capable de suivre la
position du soleil et fonctionnel aux environ de 100% ou avec quelques imperfections.

Le but du projet était d'obtenir les résultats souhaités dans le temps imparti. Par conséquent,
bon nombre de modifications applicables à la conception initiale. Cela montre que le système est
un système expérimental et peut contenir de nombreux amendements. Notre système peut être
utilisé dans toute application nécessitant la poursuite solaire notamment :

- La domotique (maison autonome).

- Le photovoltaïque.

Ce projet de fin d’études était pour moi l’occasion précieuse de faire un travail
multidisciplinaire, associant l’instrumentation, l’électronique, l’automatique, la mécanique, la
programmation et les énergies renouvelables et la rédaction scientifique.

En perspective, je souhaite améliorer le système en lui rajoutant des systèmes de protection

contre le changement brusque du climat et qu’il soit autonome à 100%.

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