Mouvement yl oïdal
La y loïde est la ourbe engendrée par un point d'un er le qui roule sans glisser sur une droite. On peut par
exemple la visualiser en prenant une photographie en pose longue (plusieurs se ondes) et de nuit d'un y liste
qui aurait xé une ampoule à la périphérie de l'une de ses roues : la sour e lumineuse laisse sur la pelli ule une
tra e ontinue qui est une portion de y loïde. Cette ourbe présente d'étonnantes propriétés, elle a notamment
intéressé le physi ien néerlandais Huygens1 qui a remarqué qu'il s'agissait d'une ourbe tauto hrone et s'en est
servi pour fabriquer des horloges de pré ision. On s'intéresse i i à l'aspe t purement inématique du mouvement
du point qui engendre la y loïde.
I. Équations paramétriques artésiennes du mouvement
On note M le point xe du er le C , de entre A et de rayon R. À l'instant t = 0, on suppose que le point
M est onfondu ave l'origine O du repère (Oxy). La position du point M à l'instant t est paramétrée
par l'angle θ(t) formé par le rayon AM ave la verti ale des endante (AH) le point H étant le projeté
orthogonal de A sur l'axe (Ox). Il s'agit dans e paragraphe de déterminer les oordonnées artésiennes
(x, y, z) du point M en tant que fon tions du paramètre θ. Le mouvement du point M est étudié dans le
référentiel R lié au repère (Oxy).
y
A
M
θ
x
O H
I.1 Justi er la relation R × θ(t) = OH.
−−→
I.2 Exprimer les omposantes du ve teur AM(t) dans la base artésienne (− →u x, −
→
u y ), en fon tion de R et
θ(t).
−−→
I.3 En dé omposant le ve teur position OM de manière judi ieuse, montrer que les équations artésiennes
paramétriques du point M s'é rivent
x(t) = R(θ − sin θ)
y(t) = R(1 − cos θ)
Voi i la ourbe engrendrée par le point M(x, y) lorsque l'on fait varier le paramètre θ :
y
6
-x
O
A n de simpli e l'étude inématique, on se limite dans toute la suite au as où le entre A du er le C
a un mouvement re tiligne uniforme de vitesse v0 . En d'autres termes, le point M a un mouvement de
rotation uniforme autour de A dans le référentiel (Axy) en translation re tiligne uniforme par rapport à
(Oxy).
II. Ve teur vitesse instantané
1 La Haye 1629 id. 1695.
II.1 En utilisant la relation établie à la question 1.a, exprimer la vitesse angulaire de rotation θ̇ en fon tion
de R et de v0 .
II.2 Exprimer les omposantes dans la base artésienne (−
→
u x, −
→
u y ) du ve teur vitesse instantané −
→
v du
point M, en fon tion de R, θ et θ̇.
II.3 Compléter le dessin pré édent en dessinant l'allure du ve teur − →v pour les valeurs suivantes du
paramètre θ : θ1 = π/2 (quart de tour), θ2 = π (demi-tour), θ3 = 3π/4, θ4 = 2π (tour omplet).
II.4 Montrer que la norme v de la vitesse du point M s'é rit
v = 2 v0 | sin (θ/2)|
Indi ation : on rappelle la formule de trigonométrie cos 2α = 1 − 2 sin2 α.
II.5 Pour quelles phases de la traje toire le mouvement du point M est-il a éléré ? Pour quelles phases
est-il dé éléré ? En quoi la vitesse de M présente-t-elle un ara tère surprenant par rapport à elle
du point A ?
III. Ve teur vitesse a élération instantané
III.1 Exprimer dans la base artésienne (−
→
u x, −
→
u y ) les omposantes du ve teur a élération −
→
a du point M,
en fon tion de v0 , R et θ.
III.2 Compléter le dessin prédé ent en dessinant l'allure du ve teur −
→
a pour les valeurs θ1 , θ2 et θ3 du
paramètre θ.
III.3 En quoi les ve teurs vitesse et a élération pour θ3 = 2π présentent-ils un ara tère surprenant ?
Expliquer e paradoxe.
III.4 Montrer que la norme a du ve teur a élération du point M est onstante.
Appli ation numérique : al uler a pour un pneu de voiture de rayon R = 35 cm et tel que v0 =
130 km.h−1 .
III.5 Montrer que le ve teur −
→
a (t) est onstamment dirigé vers le entre A tout au long du mouvement.
