L2 STEP – IPGP – Université de Paris Physique pour les Géosciences 2 – Électromagnétisme

L’essentiel du Cours d’Électromagnétisme

1 Généralités sur les champs

1.1 Circulation
→
− −−−→ →−
Circulation élémentaire sur une élément de contour dl : δC = a(M ). dl.
ˆ B ˆ B
B
−−−→ →−
Circulation sur un contour (Γ) entre deux points A et B : CA (Γ) = δC = a(M ). dl.
A (Γ) A (Γ)
−−−→
Pour un champ de force f (M ), la circulation équivaut au travail de la force : δC = δW .
Circulation conservative ⇐⇒ circulation nulle sur tout contour fermé ⇐⇒ circulation indépendante du chemin suivi

1.2 Flux
¨ ¨
−
→ −−−→ −→ −−−→ −→
Flux élémentaire sur un élément de surface dS : dφ = a(M ).dS ; A travers une surface (Σ) : φ = dφ = a(M ).dS.
(Σ) (Σ)
−
→ ¨
|~u.dS| ~u −→
Angle solide : dΩ = = flux de au travers de dS. =⇒ Ω = dΩ. Angle solide de la sphère : 4π stéradians.
r2 r2
Flux conservatif ⇐⇒ flux nul au travers de toute surface fermée ⇐⇒ flux identique au travers de toute surface s’appuyant
sur un même contour

1.3 Potentiel scalaire d’un champ vectoriel

−−−−→ −−→
Différentielle totale et Gradient : dU = grad U .dM .
−−−→ −−−→ −−−−→ −−−−→
Définition : un champ vectoriel a(M ) est un champ de gradient si ∃ U (M ) tel que a(M ) = grad U = −grad V , ∀M .
∂ax ∂ay ∂ay ∂az ∂ax ∂az
Conditions nécessaires (dites de Schwartz) : = ; = ; = (en coordonnées cartésiennes)
∂y ∂x ∂z ∂y ∂z ∂x
Propriété : champ à circulation conservative ⇐⇒ champ de gradient.

2 Champ électrique
2.1 Champ électrique engendré par des distributions de charges
−−→ X qi − −→
−−−→ qo ~u qo P M −−−→ X qi u~i Pi M
Charge ponctuelle : E(M ) = = . Distribution discrète : E(M ) = = .
4πo r2 4πo P M 3 i
4πo ri2 i
4πo Pi M 3
ˆ −−→
−−−→ λ(P ).dl(P ) P M
Distribution continue : E(M ) = (linéique)
P ∈(Γ) 4πo PM3
¨ −−→ ˚ −−→
−−−→ σ(P ).dS(P ) P M −−−→ ρ(P ).dτ (P ) P M
E(M ) = (surfacique) ; E(M ) = (volumique)
P ∈(S) 4πo PM3 P ∈(V ) 4πo PM3

2.2 Circulation
qo 1
− P1B =⇒ indépendant du chemin suivi.
B


Pour une charge ponctuelle, entre deux points : CA = 4π
˛ (Γ) o P A
~ =
Sur un circuit fermé : C(Γ fermé) (E) ~ →
E.
−
dl = 0 ⇐⇒ circulation conservative ⇐⇒ dérive d’un potentiel.
(Γ)

2.3 Potentiel
~ = −−
E
−−−→ −−−−→ → −
grad V =⇒ δCE~ = −grad V . dl = −dV =⇒ V (P ) =
qo 1
, non défini en P si ∃ une charge en P .
4πo r

Raphaël Grandin – IPGP – [email protected] Version du 21 novembre 2021

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2.4 Flux (théorème de Gauss)

¨
Sur une surface non fermée (Σ) d’angle solide Ω : φ(Σ) = ~ −
E.
→
dS = ±
qo
Ω.
4πo
‹ (Σ)

Sur une surface fermée (Théorème de Gauss) : φ(Σ) = ~ −

E.
→ Qint
dS =
−→ ~
=⇒ ∇ .E
ρ
= .
(Σ) o o

3 Calcul du champ électrique

3.1 Symétries, invariances
−−−→
Plan de symétrie (Π+ ) pour la distribution de charges =⇒ E(M ) ∈ (Π+ ), ∀M ∈ (Π+ ).
−−−→
Plan d’antisymétrie (Π− ) pour la distribution de charges =⇒ E(M ) ⊥ (Π− ), ∀M ∈ (Π− ).
−−−→
Axe de symétrie (D+ ) pour la distribution de charges =⇒ E(M )//(D+ ), ∀M ∈ (D+ ).
−−−→
Distribution de charges invariante par translation selon (Oz) =⇒ Les composantes de E(M ) ne dépendent pas de z.
−−−→
Distribution de charges invariante par rotation θ autour de (Oz) =⇒ Les composantes de E(M ) ne dépendent pas de θ.

3.2 Continuité
Distribution ~
E V
Volumique Partout Partout
Surfacique Partout, excepté à travers la surface Partout
Linéique N/A N/A

3.3 Point méthode

Pour le calcul du champ électrique,
˚ plusieurs méthodes s’offrent à nous :
~ −−−→ −−−−→
a/ Calcul direct de E : E(M ) = dE(M ) (intégrale vectorielle).
˚V
−−−→ −−−−→
b/ Calcul direct de V : V (M ) = dV (M ) (intégrale scalaire), puis calcul du gradient E(M ) = −grad V .
V
c/ Utilisation du théorème du Gauss, sur une surface bien choisie.

3.4 Applications
−−−→ λ − → −−−→
Ligne infinie, uniformément chargée : E(M ) = 2πo r ur . Plan infini, uniformément chargé : E(M ) = ± 2σo ~j.

4 Charges en mouvement dans un champ électrique et magnétique

4.1 Etude énergétique du condensateur
−−−→
Champ électrique au sein du condensateur : E(M ) = σo~i (uniforme).
Potentiel électrique au sein du condensateur : V (x) = − σo x + cste (linéaire).
Pour une charge ponctuelle, conservation de l’énergie mécanique =⇒ Ec + Ep = 21 mv(x)2 + qV (x) = cste.
q σ 2
Trajectoire : x(t) = 12 m o t + vo t (uniformément accélérée).

4.2 Dipôle plongé dans un champ électrique

−−→
q
Moment des forces : MG = −2a(sin α)qE.~k. Période des petites oscillations : ω = qE
ma .

4.3 Force de Lorentz

−→ ~ −→ −→ T EC
Définition : FB = q~v ∧ B. Travail : FB ⊥ ~v =⇒ δW (FB ) = 0 =⇒ Ec = cste=⇒ k~v k = cste.
Trajectoire (B~ //~k ; ~vo ∈ (Oyz)) : hélicoïdale, de rayon voy /ω, avec ω = qB/m.

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5 Courants
5.1 Mouvement des porteurs de charges
d~v ~ + ~v ∧ B)
~ − k~v . ~ : ~v (t) = Ae k
~ −m t q~
Modèle de Drude-Lorentz : m = q(E Trajectoire (négligeant B) + E.
dt k

5.2 Loi d’Ohm locale

¨
dQ −
→
Densité volumique de courant électrique : ~j = ρm~v = nq~v . Intensité du courant : I = dIdS avec dIdS = dt = ~j.dS.
S
2
~ avec σ = nq τ .
Conductivité électrique : ~j = σ E
m

5.3 Résistance électrique

l
Différence de potentiel au sein d’un conducteur : U = El avec I = jS = σSE =⇒ U = RI avec R = ρ où ρ = 1/σ.
S

5.4 Effet Joule

~ v = ~j.E
Puissance dissipée (équation locale) : dP = (−nk.~v ).~v = (nq.E).~ ~ dτ = ρj 2 dτ .
l
Puissance dissipée (intégrée sur une longueur l du conducteur) : P = U I = RI 2 avec R = ρ .
S

5.5 Effet Hall

Champ de Hall (courant selon −
→ ; champ B
u →) : −
~ selon −
u
→
EH = −vB −
u→
y z x.
IB
Tension de Hall (conducteur de largeur b et d’épaisseur a) : UH = EH b = vBb = .
nqa

5.6 Force de Laplace

−→ →
− ~
Force résultante sur un conducteur de longueur l parcouru par I : F = IlB. Expression locale : dF = I dl ∧ B.
˛ !
~ uniforme, courant I) : →
− →
− ~ = ~0.
Résultante sur un circuit fermé (champ B F (Γ) fermé = I dl ∧ B
(Γ)
→
− −−→ →− →
−
Moment résultant sur une branche de circuit (A1 A2 ), de milieu P : Γ (A1 A2 )/O = OP ∧ F (A1 A2 ) où F (A1 A2 ) = résultante.
−
→
Moment magnétique sur un circuit plan parcouru par I : M = IS~n.
→
− −→ ~ OP2 mg
Moment exercé sur un circuit plan : Σ Γ = M ∧ B. Balance de Cotton (application) : B = . .
OP1 Il

6 Magnétostatique
6.1 Postulat de Biot et Savart
−−→ −−−→ −−→ →
− −
−−−−→ µo −−−→ P M µo dl(P ) ∧ uP M µo I dl ∧ →
u
Courant I en P , point distant M : δB(M ) = I(P )dl(P ) ∧ = I(P ) = .
4π PM3 4π rP2 M 4π r2
˛ −−−→ −−→ ˛ →
− →
−−−→ µo dl(P ) ∧ uP M µo dl ∧ − u
Circuit fermé (Γ) : B(M ) = I(P ) 2 = I 2
.
4π (Γ) rP M 4π (Γ) r

6.2 Symétries, invariances

( −−−→
B(M ) ⊥ (Π+ ), ∀M ∈ (Π+ )
Plan de symétrie (Π+ ) pour la distribution de courants =⇒
~
(Π+ ) est un plan d’antisymétrie pour B
( −−−→
B(M ) ∈ (Π− ), ∀M ∈ (Π− )
Plan d’antisymétrie (Π− ) pour la distribution de courants =⇒
~
(Π− ) est un plan de symétrie pour B

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6.3 Champ engendré par un conducteur rectiligne

−−−−→ −µo
Elément de circuit de longueur dl, vu sous l’angle θ : δB(M ) = Idl cos θ.~k, avec ~k orthoradial au conducteur.
4πr2
−−−→ µo I
Elément de circuit entre A1 et A2 (angles θ1 et θ2 ) à la distance D : B(M ) = (sin θ2 − sin θ1 ).~k.
4πD
−−−→ µo I ~
Conducteur rectiligne infini, à la distance D : B(M ) = .k.
2πD

6.4 Flux
‹
Au travers d’une surface fermée : ~ −
B.
→ −→ ~
dS = 0 =⇒ ∇ .B = 0.

6.5 Circulation (théorème d’Ampère)

˛
Contour circulaire (Γ) enlaçant un fil rectiligne infini, en son centre : C(Γ) = ~ →
B.
−
dl = µo I.
˛
Généralisation à plusieurs conducteurs : B. ~ →
− P
dl = µo Ik
k

6.6 Champ engendré par un solénoïde à section circulaire

R3
Champ engendré par une spire circulaire de rayon R, le long de son axe, à la distance z : B(z) = B(0). 3/2
.
(R2 + z 2 )
→
− µo N I 2~
Champ engendré par une bobine plate de N spires : B = R k.
2r3
Champ engendré par un solénoïde à n spires par unité de longueur, le long de son axe, les extrémités étant vues sous des
→
− µo nI →
−
angles α1 et α2 : B = (cos α2 − cos α1 ).~k. Cas particulier du solénoïde “long” : B ≈ µo nI.~k (uniforme).
2

6.7 Induction : expérience de Laplace

  ¨
−
→ →
Puissance cinétique cédée au barreau : PL = FL .−
vB = IBvB w = I.
dΦ
, avec Φ = ~ −
B.
→
dS (flux magnétique).
dt ˛ Σ
−→ →−
Puissance électromotrice prélevée sur les électrons : Pe = eI, avec e = Em . dl (circulation du champ électromoteur).
˛ ¨ ~
dΦ − →
→ − ∂B −→
Loi de Faraday : Pe = −PL =⇒ e = − . Loi de Lenz : E . dl = − .dS.
dt (Γ) Σ ∂t

7 Électricité
7.1 Condensateur
S dU
Charge : Q = CU , avec C = o (capacité). Loi de comportement : I = C .
b dt

7.2 Bobine
µo N SN 2 dI
Charge : B = I, avec L = µo (inductance). Loi de comportement : U = L .
D l dt

7.3 Lois de Kirchhoff

P
Loi des nœuds : dans un nœuds : Ik = 0, où les courants sortants sont négatifs et les courants entrants sont positifs.
k P
Loi des mailles : dans un circuit fermé : Uk = 0, où les tensions sont comptées algébriquement.
k

7.4 Circuit LRC

Lorsqu’on place un condensateur, une bobine et une résistance en série avec un générateur de tension E, la tension aux
bornes du condensateur évolue selon l’équation différentielle : LC ü + RC u̇ + u = E.

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