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SYLLABUS DU COURS
Calcul Intégral et Équations Différentielles (16MATH03)
Période Volume horaire ET ED EP TPE Crédits
Semestre 2 30 heures 12h 10h 8h 30h 2

• Objectifs du cours. Ce cours vise à doter les étudiants des outils du calcul intégral et des
méthodes de résolution d’équations différentielles, en mettant l'accent sur les applications
adaptées au contexte du Génie.

• Compétences attendues. À la fin du cours, les étudiants doivent maîtriser les différentes
techniques d'intégration, être capables de résoudre des équations différentielles et
appliquer les techniques apprises à la résolution de problèmes concrets.

• Prérequis. Fondamentaux d'algèbre (16MATH01) ; Fondamentaux d'analyse (16MATH02).

• Contenu
CHAPITRE I. Primitives – Techniques d'intégration : intégration par parties, méthode de
substitution, intégration des fonctions rationnelles.
CHAPITRE II. Intégrale définie : calculs et propriétés – Théorème fondamental du calcul
intégral.
CHAPITRE III. Applications de l'intégrale sur le calcul d’aire et de volume, grandeurs.
Utilisation de l'intégrale pour calculer des grandeurs physiques, exemples d'applications.
CHAPITRE IV. Équations différentielles du premier et du second ordre - généralités
CHAPITRE V. Équations différentielles linéaires équations du premier et du second ordre.

• Références bibliographiques :
˗ Analyse première année : [Link]
˗ T. Alhalel, L. Chancogne et F. Arnal, Mathématiques IUT 1ère année, Dunod.
˗ J. Ouin, Mathématiques pour le DUT Génie civil, Ellipses.

• Outils numériques : Geogebra - [Link]

 1

PRÉREQUIS : LES DIFFÉRENTIELLES

Pour bien commencer le cours en CIED, il est indispensable d’avoir des notions sur les
différentielles et de bien connaître les dérivées des fonctions élémentaires.
NOTATIONS DE LA DÉRIVÉE

A part la notation commune 𝑓’ de la dérivée de 𝑓, il y a plusieurs manières de

noter la dérivée d’une fonction. Voici les notations que nous utiliserons les plus
fréquemment. Il y en a d’autres, utilisées surtout en physique, qui pourraient
apparaitre selon les circonstances.

Notation On lit : Commentaires

𝑓 𝑓 prime La notation « prime » a été introduite par Newtown pour
indiquer la dérivée de la fonction 𝑦 = 𝑓(𝑥). La notation 𝑦′ est
𝑦′ 𝑦 prime utilisée couramment dans les équations différentielles.

𝑑𝑓 La notation a été introduite par Leibniz. Elle permet de

𝑑𝑓 sur 𝑑𝑥
𝑑𝑥 nommer la dérivée de la fonction par rapport à la variable 𝑥.
On lit aussi « dérivée de 𝑓 par rapport à 𝑥 ». Elle est pratique à
𝑑𝑦 utiliser en calcul intégral, lors d’un changement de variable, et
𝑑𝑦 sur 𝑑𝑥
𝑑𝑥 dans une équation différentielle pour séparer les variables.

DIFFÉRENTIELLES

Définition
Soit 𝑓 une fonction définie et dérivable sur un intervalle 𝐼 ⊂ ℝ. La différentielle
de 𝑓 est :
𝑑𝑓 = 𝑓 (𝑥)𝑑𝑥.

Remarque. On peut aussi écrire 𝑑𝑦 = 𝑓’(𝑥)𝑑𝑥, et si 𝑑𝑥 ≠ 0, lorsqu’on divise chaque

membre de cette égalité par 𝑑𝑥, on obtient la formule habituelle de la dérivée.
𝑑𝑦
= 𝑓 (𝑥).
𝑑𝑥
Exemples
- Soit 𝑓(𝑥) = 𝑥 − 2𝑥 + 6𝑥 − 3, alors, 𝑑𝑓 = (3𝑥 − 4𝑥 + 6)𝑑𝑥
- 𝑦 = sin 3𝑥, alors 𝑑𝑦 = 3 cos 3𝑥 𝑑𝑥
 𝑑(ln 𝑥) =
2 Prérequis : les différentielles

OPÉRATIONS SUR LES DIFFÉRENTIELLES

Si les deux fonctions 𝑢 et 𝑣 sont différentiables, alors :

𝑑(𝑢 + 𝑣) = 𝑑𝑢 + 𝑑𝑣

𝑑(𝑐𝑢) = 𝑐𝑑𝑢, où c est constante

𝑑(𝑢𝑣) = 𝑣𝑑𝑢 + 𝑢𝑑𝑣

𝑢 𝑣𝑑𝑢 − 𝑢𝑑𝑣
𝑑 =
𝑣 𝑣

Exemple
𝑥 (𝑥 + 1)𝑑𝑥 − 𝑥𝑑(𝑥 + 1) 𝑑𝑥
𝑑 = =
𝑥+1 (𝑥 + 1) (𝑥 + 1)

DIFFÉRENTIELLES DES FONCTIONS USUELLES

Fonction 𝑭 Différentielle 𝒅𝑭 Fonction 𝑭 Différentielle 𝒅𝑭

1
𝐶 (constante) 0
𝑥

𝑥 𝑑𝑥 sh 𝑥

𝑥 𝑛𝑥 𝑑𝑥 ch 𝑥

𝑒 𝑒 𝑑𝑥 th 𝑥

ln 𝑥 coth 𝑥

sin 𝑥 arcsin 𝑥

cos 𝑥 arccos 𝑥

tan 𝑥 arctan 𝑥

cot 𝑥 arccot 𝑥
 3

I. PRIMITIVES ET INTÉGRALES
Nous savons calculer la dérivée d’une fonction. Et comment reconstituer une fonction en
connaissant sa dérivée ?
I.1. FONCTIONS PRIMITIVES

Définition I.1
On considère une fonction réelle 𝑓 définie sur un ensemble 𝐷 ⊂ ℝ. La fonction 𝐹
est dite primitive de 𝑓 si pour tout 𝑥 de 𝐷, 𝐹’(𝑥) = 𝑓(𝑥).

Si 𝐹 est une primitive de la fonction 𝑓, alors on x (𝐹(𝑥) + 𝐶)’ = 𝐹’(𝑥) =

𝑓(𝑥) pour n’importe quelle constante réelle 𝐶. Cela veut dire que la fonction 𝑓 admet
une infinité de primitives.

Définition I.2
L’ensemble des primitives de la fonction 𝑓 s’appelle intégrale indéfinie de 𝑓, et
on écrit :

𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥) + 𝐶 (I.1)

L'opération consistant à chercher les primitives s'appelle intégration.

Pour calculer les intégrales, il est nécessaire de connaître au préalable les dérivées
des fonctions élémentaires. Il est alors indispensable de dresser le tableau des primitives
des fonctions usuelles.

Exemples I.1
 Reconnaître la dérivée d’une fonction
- La fonction définie par 𝑓(𝑥) = 2𝑥 est la dérivée de 𝐹(𝑥) = 𝑥 .
- La fonction définie par 𝐹(𝑥) = 𝑥 est une primitive de 𝑓(𝑥) = 2𝑥.
- La fonction 𝑥 ⟼ 𝑥 + 𝐶, où 𝐶 est constante, est aussi une primitive de 𝑥 ↦ 2𝑥.
- La fonction 𝑥 ⟼ arcsin 𝑥 est une primitive de 𝑥 ⟼ sur l’intervalle ] − 1 ; 1[.

 Primitive de la fonction 𝑥 ↦
La fonction 𝑥 ↦ est définie pour tout 𝑥 ≠ 0, tandis que la fonction 𝑥 ↦ ln 𝑥 est définie
pour tout réel strictement positif. Si 𝑥 > 0, alors la dérivée de ln 𝑥 est . Si 𝑥 < 0, alors
la dérivée de ln(−𝑥) est = . Finalement,
∫ 𝑑𝑥 = ln|𝑥| + 𝐶.
4 Primitives et intégrales

 Primitives des fonctions usuelles

Reprendre le tableau des différentielles et reconstituer les fonctions primitives.

 Opérations sur les intégrales

La linéarité de l’intégrale indéfinie découle des propriétés des fonctions dérivées.

 Multiplication par un scalaire 𝜆 ∈ ℝ :

𝜆𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝜆 𝑓(𝑥)𝑑𝑥.
 Somme de deux intégrales indéfinies :

𝑓 (𝑥) + 𝑓 (𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑓 (𝑥)𝑑𝑥 + 𝑓 (𝑥)𝑑𝑥.

 La dérivée de la primitive :

(𝑥)𝑑𝑥 = (𝐹(𝑥) + 𝐶) = 𝐹 (𝑥) = 𝑓(𝑥).

 En termes de différentielle,

𝑑𝐹 = 𝐹 + 𝐶.

Exemples I.2
 Multiplication par une constante
Nous pouvons manipuler des constantes pour faciliter l’intégration.
1 1
𝑥 𝑑𝑥 = 4𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 + 𝐶
4 4

 Transformer en somme la fonction sous-intégrale

Nous avons intérêt à linéariser les fonctions trigonométriques pour faciliter le calcul de
leurs primitives. Ainsi pour intégrer la fonction 𝑥 ↦ sin 𝑥, on procède à la
transformation trigonométrique :
1 − cos 2𝑥
sin 𝑥 = .
2
Ce qui donne
1 1 sin 2𝑥
sin 𝑥 𝑑𝑥 = (1 − cos 2𝑥)𝑑𝑥 = 𝑥− + 𝐶.
2 2 2

De même, pour intégrer les fonctions de la forme 𝑥 ↦ sin 𝑚𝑥 cos 𝑛𝑥, on utilise la
formule suivante :
1
sin 𝑚𝑥 cos 𝑛𝑥 = [sin(𝑚 + 𝑛) 𝑥 + sin(𝑚 − 𝑛) 𝑥]
2

I.2. MÉTHODE D’INTÉGRATION PAR PARTIES

Au premier abord, la méthode la plus naturelle pour rechercher une primitive

consiste à reconnaître l’expression sous intégrale comme la dérivée d’une certaine
fonction. Si la fonction ne figure pas sur la liste des primitives, des transformations
sont nécessaires pour se ramener à une primitive connue.
 Méthode d’intégration par parties 5

 Intégration par parties

L’intégration par parties s’applique lorsque la fonction à intégrer est sous la

forme de produit de deux fonctions, où l’un des facteurs est une fonction élémentaire.

Théorème I.1
Soient deux fonctions 𝑢 et 𝑣, dérivables sur un intervalle 𝐼, où chacune des
dérivées est continue.

𝑢(𝑥)𝑣 (𝑥)𝑑𝑥 = 𝑢(𝑥)𝑣(𝑥) − 𝑢 (𝑥)𝑣(𝑥)𝑑𝑥 (I.2)

Preuve. Nous savons que la dérivée du produit de deux fonctions est :

(𝑢𝑣) = 𝑢𝑣 + 𝑢 𝑣.
En intégrant l’expression 𝑢𝑣 = (𝑢𝑣) − 𝑢 𝑣, nous obtenons la formule de
l’intégration par parties.

Dans l’intégration par parties, il convient de noter par 𝑢 la fonction ayant une
dérivée simple et par 𝑣 celle ayant une primitive simple. La méthode ALPES permet
de poser comme fonction 𝑢 le premier type de fonction rencontrée dans l’ordre
suivant : X (arcsin, arccos, arctan) ; L (ln, log) ; P (polynômes) ; E (exp) et S (sin, cos,
tan).

Exemples I.3
 Pour calculer ∫ 𝑥 sin 𝑥 𝑑𝑥, on pose 𝑢(𝑥) = 𝑥 et 𝑣 (𝑥) = sin 𝑥. (PS)
 Pour calculer ∫ 𝑥 ln 𝑥 𝑑𝑥, on pose 𝑢(𝑥) = ln 𝑥 et 𝑣 (𝑥) = 𝑥. (LP)
 Pour calculer ∫ 𝑒 cos 𝑏𝑥 𝑑𝑥 , on pose 𝑢(𝑥) = 𝑒 et 𝑣 (𝑥) = cos 𝑏𝑥. Il faut procéder
à deux intégrations parties pour aboutir au résultat. (ES)
 Pour calculer ∫ 𝑥(1 − 𝑥) 𝑑𝑥, on pose 𝑢(𝑥) = 𝑥 et 𝑣 (𝑥) = (1 − 𝑥) . (PP)

 Formules de réduction

En utilisant l’intégration par parties, une intégrale comme ∫ 𝑥 𝑒 𝑑𝑥 nécessite une

intégration par parties deux fois. De la même manière, ∫ 𝑥 𝑒 𝑑𝑥 doit être intégrée trois
fois et ∫ 𝑥 𝑒 𝑑𝑥, 6 fois. Intégrer par parties devient ainsi très laborieuse pour les
intégrales de la forme ∫ 𝑥 𝑓(𝑥)𝑑𝑥. Les formules de réduction fournissent une méthode
plus rapide pour déterminer telles intégrales.

Exemples I.4
 Soit 𝐼 = ∫ 𝑥 𝑒 𝑑𝑥.
En posant 𝑢(𝑥) = 𝑥 et 𝑣 (𝑥) = 𝑒 (PE), nous avons 𝑢’(𝑥) = 𝑛𝑥 et 𝑣(𝑥) = 𝑒 . Avec
l’intégration par parties, nous obtenons :

𝐼 = 𝑥 𝑒 −𝑛 𝑥 𝑒 𝑑𝑥 = 𝑥 𝑒 − 𝐼 (I.3)
6 Primitives et intégrales

 Calculer ∫ 𝒙𝟐 𝒆𝒙 𝒅𝒙
On x 𝐼 = 𝑥 𝑒 − 2𝐼 .
Or, 𝐼 = 𝑥𝑒 − 𝐼 = 𝑥𝑒 − 𝑒 + 𝐶. D’où : 𝐼 = 𝑥 𝑒 − 2𝑥𝑒 + 2𝑒 + 𝐶, donc :
𝑥 𝑒 𝑑𝑥 = 𝑒 (𝑥 − 2𝑥 + 2) + 𝐶.

 Calculer ∫ 𝒙𝟑 𝒆𝒙 𝒅𝒙
On x 𝐼 = 𝑥 𝑒 − 3𝐼 = 𝑥 𝑒 − 3𝑒 (𝑥 − 2𝑥 + 2) + 𝐶, donc :
𝑥 𝑒 𝑑𝑥 = 𝑒 (𝑥 − 3𝑥 + 6𝑥 − 6) + 𝐶

 Pour calculer ∫ 𝒙𝒏 𝐜𝐨𝐬 𝒙 𝒅𝒙 et ∫ 𝒙𝒏 𝐬𝐢𝐧 𝒙 𝒅𝒙

On peut trouver les formules de réduction de la même manière :

𝐼 = 𝑥 cos 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 sin 𝑥 − 𝑛𝑥 cos 𝑥 − 𝑛(𝑛 − 1)𝐼 (I.4)

𝐽 = 𝑥 sin 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 cos 𝑥 − 𝑛𝑥 sin 𝑥 − 𝑛(𝑛 − 1)𝐽 (I.5)

I.3. MÉTHODES PAR CHANGEMENT DE VARIABLE

 Intégration par changement de variables

La méthode de changement de variables (ou de substitution) vise à simplifier une

intégrale compliquée. La première variante de la méthode s’applique à l’intégrale de la
forme ∫ 𝑓 𝑔(𝑥) 𝑔 (𝑥)𝑑𝑥, qui peut être transformée en ∫ 𝑓(𝑢)𝑑𝑢 lorsque 𝑢 = 𝑔(𝑥).

Théorème I.2
On considère la fonction définie par 𝑢 = 𝑔(𝑥) dont la dérivée est continue sur un
intervalle 𝐼. Soit 𝑓, une fonction continue sur l’intervalle 𝐽 = 𝑔(𝐼), admettant une
primitive 𝐹. Ainsi,

𝑓 𝑔(𝑥) 𝑔 (𝑥)𝑑𝑥 = 𝑓(𝑢)𝑑𝑢 = 𝐹(𝑢) + 𝐶 = 𝐹 𝑔(𝑥) + 𝐶. (I.6)

Preuve. À partir de la dérivée d’une fonction composée :

𝐹 𝑔(𝑥) = 𝐹 𝑔(𝑥) 𝑔 (𝑥) (I.7)

si 𝐹 = 𝑓, alors les primitives de 𝑓 sont 𝐹 𝑔(𝑥) + 𝐶.

Lorsque nous posons 𝑢 = 𝑔(𝑥), alors la différentielle de 𝑢 est 𝑑𝑢 = 𝑔’(𝑥)𝑑𝑥.

Exemples I.5
 Calculer ∫ 𝒙𝟑 𝐜𝐨𝐬 (𝒙𝟒 + 𝟐) 𝒅𝒙.
En posant 𝑢 = 𝑥 + 2, nous avons 𝑑𝑢 = 4𝑥 𝑑𝑥.
𝑥 cos(𝑥 + 2) 𝑑𝑥 = cos 𝑢 𝑑𝑢 = cos 𝑢 𝑑𝑢 = sin 𝑢 + 𝐶 = sin(𝑥 + 2) + 𝐶.
 Méthodes par changement de variable 7

𝒙
 Calculer ∫ 𝒅𝒙.
𝟏 𝟒𝒙𝟐
En posant 𝑢 = 1 − 4𝑥 , nous avons 𝑑𝑢 = −8𝑥𝑑𝑥.
𝑥 1 1 1 1
𝑑𝑥 = − = − 𝑢 𝑑𝑢 = − 2√𝑢 + 𝐶 = − 1 − 4𝑥 + 𝐶.
√1 − 4𝑥 8 √ 8 8 4

 Fonctions contenant l'expression 𝒇(𝐬𝐢𝐧 𝒙 , 𝐜𝐨𝐬 𝒙)

Utiliser l’un des changements de variable 𝑢 = sin 𝑥 ou 𝑢 = cos 𝑥 ou 𝑢 = tan .
∫ 𝐭𝐚𝐧𝒙 𝒅𝒙 pour calculer la primitive de la fonction tan, poser 𝑢 = cos 𝑥. Ce
qui donne 𝑑𝑢 = sin 𝑥 𝑑𝑥

 Substitution par des fonctions trigonométriques

Une deuxième variante de la méthode par substitution consiste à changer la

variable d’intégration 𝑥 en une fonction appropriée d’une variable 𝑢 : 𝑥 = 𝜑(𝑢).

Théorème I.3
On considère la fonction 𝜑 définie par 𝑥 = 𝜑(𝑢), dont la dérivée est continue sur
un intervalle 𝐽. Soit 𝑓, une fonction continue sur l’intervalle 𝐼 = 𝜑(𝐽), admettant
une primitive 𝐹. Ainsi,

𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑓 𝜑(𝑢) 𝜑 (𝑢)𝑑𝑢 = 𝐹 𝜑(𝑢) + 𝐶. (I.8)

Preuve. En posant 𝑥 = 𝜑(𝑢), la différentielle de 𝑥 est 𝑑𝑥 = 𝜑 (𝑢)𝑑𝑢. X partir de

la dérivée d’une fonction composée :

𝐹 𝜑(𝑢) = 𝐹 𝜑(𝑢) 𝜑 (u) (I.9)

si 𝐹 = 𝑓 et 𝑥 = 𝜑(𝑢), alors les primitives de 𝑓 sont 𝐹(𝑥) + 𝐶.

Exemple I.6.
 Intégration des fonctions contenant l’expression √𝒂𝟐 − 𝒙𝟐
Comme le montre la figure ci-contre, le théorème de Pythagore
donne 𝑥 = 𝑎 sin 𝜃 et √𝑎 − 𝑥 = 𝑎 cos 𝜃.
Pour calculer ∫ √1 − 𝑥 𝑑𝑥, nous posons 𝑥 = sin 𝜃, donc
𝑑𝑥 = cos 𝜃 𝑑𝜃.

Ainsi :
1
1 − 𝑥 𝑑𝑥 = 1 − sin 𝜃 cos 𝜃 𝑑𝜃 = cos 𝜃 𝑑𝜃 = (1 + cos 2𝜃)𝑑𝜃
2
1 1 1
= 𝜃 + sin 2𝜃 + 𝐶 = (𝜃 + sin 𝜃 cos 𝜃) + 𝐶
2 2 2
1
= arcsin 𝑥 + 𝑥 1 − 𝑥 + 𝐶.
2
8 Primitives et intégrales

EXERCICES

Primitives découlant des intégrales des fonctions élémentaires

𝑥 + 5𝑥 − 1 1
2𝑒 𝑑𝑥 𝑑𝑥 sin 3𝑡 cos 2𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑥 coth 𝑥

Primitives des fractions rationnelles

2 𝑑𝑥 2𝑥 1
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑥−𝑎 (𝑥 − 3) 1+𝑥 9+𝑥

𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑥+2 𝑥 − 2𝑥 − 4𝑥 − 4
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑥 + 4𝑥 + 8 𝑥 − 5𝑥 + 6 (𝑥 − 4)(𝑥 + 1) 𝑥 +𝑥−2

Intégrations par parties

𝑥 ln 𝑥 𝑑𝑥 4𝑡𝑒 𝑑𝑡 𝑒 cos 2𝑥 𝑑𝑥 𝑥 sin 5𝑥 𝑑𝑥

Intégration par changement de variable

4𝑥 𝑒
sin 𝜃 cos 𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝑥 𝑑𝑡 sin 𝑥 𝑑𝑥
√𝑥 + 2 1 + 3𝑒