Master

Automatique, robotique

ième
2 année
Semestre 3
 MASTER Automatique-Robotique
Unité d’enseignement UE 3 : Capteurs, Image, IA
→ EC1 : Capteurs Intelligents

Code EC Z545CU05 Crédits ECTS 3

Volume horaire (h/an) 30h Période 3e semestre
Enseignants de l'EC Céline Teulière Paul Pinault

Composition de l’UE Enseignant Nombre d'heures et type Pondération

Objets connectés et IoT Paul Pinault 7,5hCM, 7,5hTD 50%
Apprentissage Céline Teulière 7,5hCM, 7,5hTD 50%

Module 1 : Objets connectés et IoT

Compétences visées :
 Compétence 1
 Compétence 2
 Compétence 3
 Compétence 4

Contenu de l’UE :
 Contenu 1
 Contenu 2
 Contenu 3
 Contenu 4

Evaluations de l’UE :
 Evaluation 1
 Evaluation 2

Connaissances préalables :
 Prérequis 1
 Prérequis 2

Bibliographie du cours :
 Support 1
 Module 2 : Réseaux de neurones et Apprentissage profond

Compétences visées :
 Comprendre les éléments d’un réseau de neurones artificiel
 Connaître les réseaux de neurones artificiels classiques pour la classification et la
détection
 Savoir implémenter un réseau simple
 Savoir entrainer un réseau de neurones déjà existant

Contenu du module :
 Introduction au réseaux de neurones artificiels et perceptrons
 Réseaux de neurones convolutifs
 Architectures classiques de classification, détection et segmentation
 Auto-encodeurs
 Sessions pratiques avec Pytorch :
o Classification par perceptron multi-couches
o Classification par réseau de neurones convolutif
o Autoencodeurs et débruitage d’images

Evaluations du module :
 Ecrit 1h30

Connaissances préalables :
 Bases de Mathématiques appliquées (statistiques, optimisation)
 Bases de programmation Python et d’algorithmie
 Cours d’IRN de M1

Bibliographie du cours :
 Deep Learning : Aaron Courville, Ian Goodfellow et Yoshua Bengio, ISBN 978-0262035613
 MASTER Automatique-Robotique
Unité d’enseignement UE 1 : Capteurs, Image, IA
→ EC2 : Image et vision par ordinateur

Code EC Z545CU01 Crédits ECTS 3

Volume horaire (h/an) 30h Période 3e semestre
Enseignants de l'EC Omar AIT-AIDER

Composition de l’UE Enseignant Nombre d'heures et type Pondération

Traitement d’images Omar AIT-AIDER 10,5hCM, 7,5hTP 60%
Applications Omar AIT-AIDER 12hTP 40%

Module 1 : Traitement d’images

Compétences visées :
 Être capable d’implémenter les traitements d’images (filtrage, histogrammes, transformations
géométriques,…) et les algorithmes de vision artificielle de base (segmentations,
reconnaissance de formes,…)

Contenu de l’EC :
 Introduction générale à la vision par ordinateur 0.5h
 Acquisition et codage des images et espaces couleurs 1h
 Prétraitements (histogrammes et filtrage par convolution) 1.5h
 Segmentation en contours et régions, détection de points d’intérêt 1.5h
 Introduction à la reconnaissance de formes 3h
 Introduction à la vision géométrique : modèle de caméra et stéréovision 3h

Travaux pratiques :

 Prise en main Matlab, prétraitements par convolution (lissage du bruit) 1.5h

 Histogrammes, seuillage automatique, séparation fond/forme 1.5h
 Segmentation en contours et régions 1.5h
 Segmentation polygonale (transformée de Hough), descripteurs de Fourier 1.5h
 Inspection 2D par corrélation, transformations géométriques 1.5h

Evaluations de l’UE :
 Un examen écrit de 90 minutes sans documents

Connaissances préalables :
 Prérequis en mathématique appliquée (algèbre, probabilités)
 Prérequis en programmation Python
Bibliographie du cours :
 Digital Image Processing (3rd Edition), ISBN-13: 978-0131687288. by Rafael C.
Gonzalez, Richard E. Woods
 Multiple View Geometry in Computer Vision : 2nd edition Richard Hartley, Australian
National University, Canberra , Andrew Zisserman, University of Oxford

Module 2 : Applications

Compétences visées :
 Savoir construire une chaine de traitements en vision artificielle à partir d’un cahier des
charges industriel.
 Savoir mettre en œuvre des briques algorithmiques de vision artificielle allant du
traitement d’images bas niveau à la reconnaissance de formes et la vision 3D.

Contenu de l’UE :
 TP1 et TP 2 : Inspection d’objets 2D, reconnaissance de formes 2D.
 TP 3 : Calcul de pose 3D, réalité augmentée.
 TP 4 : Géométrie épipolaire, points d’intérêt, reconstruction 3D.

Evaluations de l’UE :
 1 CC, TP de 2h avec documents

Connaissances préalables :
 Programmation Matlab et Python
 Cours de traitement d’images et vision artificielle

Bibliographie du cours :
 Fascicule de cours
 MASTER Automatique-Robotique
Unité d’enseignement UE 2 : Automatisation
→ EC1 Automatique

Code EC 2545CM04 Crédits ECTS 3

Volume horaire (h/an) 30h Période S3
Enseignants de l'UE Benoit Thuilot Flavien Paccot

Composition de l’UE Enseignant Nombre d'heures et type Pondération

Automatique industrielle Flavien PACCOT 10,5h TD 1/3
Automatique échantillonnée Benoit THUILOT 10,5hCM 1/3
Formes d’état Benoit THUILOT 4.5hCM, 4.5hTD 1/3

Module 1 : Automatique Echantillonnée

Compétences visées :
 Savoir modéliser un système continu échantillonné par une transmittance.
 Savoir analyser la précision et la stabilité d’un système asservi discret
 Savoir synthétiser un correcteur numérique en fonction d’un cahier des charges

Contenu de l’UE :
 Introduction aux systèmes linéaires discrets et à leur modélisation
 Précision et stabilité de systèmes linéaires discrets
 Bloqueur d’ordre zéro.
 Correcteurs de type ZDAN
 Correcteurs PIN numériques
 Systèmes RST

Evaluations de l’UE :
 Evaluation écrite de 2h

Connaissances préalables :
 Notions d’automatique continue (systèmes linéaires continus d’ordre 1 et 2)
 Notions de base sur les techniques d’échantillonnage.

Bibliographie du cours :
 Pascal Clerc, AUTOMATIQUE. Continue et échantillonnée (Broché), Ed. Elsevier Masson
 Module 2 : Simulation ‒ Représentation d’état

Compétences visées :
 Savoir simuler un système quelconque (linéaire/non-linéaire, mono/multi-sorties, boucle
ouverte ou asservi) avec le logiciel Matlab-Simulink, afin d'en évaluer le comportement
 Connaître le formalisme "représentation d'état" pour décrire, analyser et asservir un
système linéaire multi-entrées / multi-sorties
 Savoir approcher un modèle non-linéaire par un modèle linéaire tangent (fonction de
transfert ou représentation d'état) autour d'un point de fonctionnement
 Savoir exploiter un modèle linéaire tangent pour commander un système non-linéaire

Contenu de l’UE :
 Commande d'un système non-linéaire mono-entrée / mono-sortie
o Approximation linéaire tangente d'un modèle non-linéaire autour d'un point de
fonctionnement → description locale par fonction de transfert, domaine de validité
o Synthèse et réglage d'un correcteur P.I.D. local basé sur le modèle linéaire tangent
o Simulation du système non-linéaire asservi avec le correcteur P.I.D. local
→ évaluation des performances d'une commande linéaire pour un système non-
linéaire
 Commande d'un système non-linéaire multi-entrées / multi-sorties
o Approximation linéaire tangente d'un modèle non-linéaire multi-entrées / multi-sorties
→ description par un système d'équations différentielles linéaires 1er ordre
o Formalisation de cette description par la notion de "représentation d'état"
 Etat d'un système ‒ Description d'un système linéaire par une représentation d'état
 Evolution des variables d'une représentation d'état (exponentielle de matrice)
 Stabilité (lien valeurs propres de la matrice d'état et pôles de la fonction de
transfert)
 Commandabilité et observabilité d'une représentation d'état
 Commande par retour d'état, avec et sans intégration ‒ réglage des performances
via la structure de la matrice d'état bouclée et le placement de ses valeurs propres
 Commande par retour d'état couplée avec un observateur d'état
o Etude en simulation d'un système non-linéaire multi-entrées / multi-sorties
 Domaine de validité d'une approximation linéaire décrite par représentation d'état
 Asservissement du système non-linéaire via une commande par retour d'état
développée sur la représentation d'état tangente → performances, limitations

Evaluations de l’UE :
 Un examen écrit + un examen avec le logiciel Matlab

Connaissances préalables :
 Prérequis en algèbre linéaire
 Prérequis en utilisation autonome du logiciel Matlab

Bibliographie du cours :
  Y. Granjon , "Automatique" 3ième edition , Dunod
 P. de Larminat , "Automatique : Commande des systèmes linéaires" , Hermes

Module 3 : Automatique industrielle

Compétences visées :
 Savoir régler un correcteur linéaire de manière expérimentale et théorique
 Appréhender la régulation industrielle dans toute sa diversité

Contenu de l’UE :
 Mise en œuvre de régulateurs industriels (vitesse, thermique, commande d’axe,
pression…)
 Réglage expérimental de correcteurs PID
 Identification de fonction de transfert et réglage théorique de correcteurs PID
 Notions de capteurs, de non linéarités, d’échantillonnage

Evaluations de l’UE :
 Une note de séance (7 séances)
 Une note de compte rendu (7 comptes rendus)

Connaissances préalables :
 Les actions du correcteur PID
 Notions de mise en œuvre de systèmes industriels (mise sous puissance, mesures…)
 MASTER Automatique-Robotique
Unité d’enseignement UE 2 : Automatisation
→ EC2 Automatismes

Code EC 2545CM04 Crédits ECTS 3

Volume horaire (h/an) 26h Période 2nd semestre
Enseignants de l'UE Gérald CHINAL

Composition de l’UE Enseignant Nombre d'heures et type Pondération

Automatismes Gérald CHINAL 10,5hCM, 19,5hTD 100%

Compétences visées :
 Programmation automate : cycle complexe
 Configuration et programmation de matériels spécifiques (I/O Analogique, carte de comptage
rapide…).
 Connaissance de l’informatique industriel, de ses composants (DCS, ERP…) et des liens avec
l’automatisme.

Contenu de l’UE :
 Cours : Automatisme et informatique
Points communs, Différences, Système déterministe, IPC
 TD : La commande d’axes, Les codeurs, Compteurs rapides Siemens.
Programation Plc Siemens S7-1200 avec maquettes de partie opérative Fishertechnik.
 Cours : Composants d’informatique industrielle
Supervision, Historian, DCS, MES, ERP, Architecture global
 TD : Siemens Datablock, Braincube iot server
Avec node red, un plc s7-1200 + PO et un PC :
Réalisation d’une supervision, et d’un dashboard de KPI de MES

Evaluations de l’UE :
 Évaluation de connaissances écrites 1h sans documents
 Réalisation d’un rapport de TD, détaillant le travail et le fonctionnement de l’ensemble.

Connaissances préalables :
 Automatisme de Niv I (PLC, grafcet, programmation, I/O TOR)
 Réseaux/communication industriel Niv 1
 Notion d’informatique générale

Bibliographie du cours :
 Wikipedia.org
 Siemens.com
 Manuel S7-1200
 news.siemens.com
 MASTER Automatique-Robotique
Unité d’enseignement UE 3 : Actionneurs II

Code UE 2545CU03 Crédits ECTS 3

Volume horaire (h/an) 30h Période 3e semestre
Enseignants de l'UE Sandra DOSSISARD David ROCHETTE

Composition de l’UE Enseignant Nombre d'heures et type Pondération

Actionneurs Pneumatiques Sandra DOSSISARD 7,5hCM, 7,5hTD 50%
Actionneurs Hydrauliques David ROCHETTE 7,5hCM, 7,5hTD 50%

Module 1 : Actionneurs Pneumatiques

Compétences visées :
 Faire un schéma pneumatique
 Déterminer les pré- actionneur

Contenu de l’UE :
 Réseau pneumatique Usine
 Puissance pneumatique
 Commande pneumatique

Evaluations de l’UE :
 Un écrit d’1h30

Connaissances préalables :
 Connaitre les actionneurs pneumatiques
 Module 2 : Hydraulique

Compétences visées :
 Acquérir des notions de base pour dimensionner un circuit hydraulique
 Calculs de vitesse, de pression, de débit et de pertes de charges régulière et
singulière

Contenu de l’UE :
 Hydrostatique des liquides
 Hydrodynamique des liquides parfaits et visqueux (laminaire, turbulent)
 Pertes de charges
 Applications : sondes de pression (tube de Pitot), mesure de débit (phénomène de
Venturi), vérins hydrauliques, dimensionnement de pompes
Evaluations de l’UE :
 1 épreuve écrite de 1h30

Connaissances préalables :


Bibliographie du cours :
 Communay P. H. La mécanique des fluides, dynamique de vie, Groupe de recherche et
d’édition, 2000.
 Hanauer M. Mécanique des fluides, Bréal éditions, 1991.
 Amiroudine S., Battaglia J-L. Mécanique des fluides, Dunod, 2ème édition, 2014.
 L. Martin, Pompes et moteurs, Techniques de l’ingénieur, BM 6031.
 MASTER Automatique-Robotique
Unité d’enseignement UE4 : Mécanique

Code UE 2545CU04 Crédits ECTS 3

Volume horaire (h/an) 30h Période 3e semestre
Enseignants de l'UE Pascal COSSON

Composition de l’UE Enseignant Nombre d'heures et type Pondération

Conception mécanique Pascal COSSON 55%
Eléments finis Pascal COSSON 25 %
Actionneurs Pascal COSSON 20 %

Module 1 : Conception Mécanique

Compétences visées :
 A partir d’études de cas concrets tels qu’une monture de télescope, un moteur de moto,
reconstruire la méthode de travail en B.E. pour arriver à une conception aboutie sur une
partie du mécanisme. (analyse fonctionnelles, FAST...)
 Savoir analyser les solutions constructives dans leurs détails depuis les procédés
d’obtention jusqu’à l’analyse des liaisons et des composants choisis par le constructeur
 Face à un mécanisme réel, être capable d’effectuer une rétro conception fidèle
 Etre capable de calculer tout ou partie des actionneurs d’une machine : (modèle réel ou
numérique)

Contenu de l’UE :
 Observation, démontage et repérage des fonctions du moyen étudié
 Analyse fonctionnelle, schéma cinématique, FAST...
 Observer, mesurer, faire des esquisses pour la reconstruction en maquette numérique
sous CATIA d’une partie d’une « machine » réelle
 Calculer les moteurs ou vérins nécessaires pour des machines industrielles.

Evaluations de l’UE :
 Le travail de conception est évalué au niveau du travail réalisé en salle au cours des
séances et lors d’un contrôle
 Calcul d’un moteur pour un cas de machine

Connaissances préalables :
 Compétences acquises en Master 1 (liaisons pivot par roulements, transmission par
engrenages...)
 Très bonnes compétences en CAO volumique
Bibliographie du cours :
 Documents “papiers” ou “numériques”

Module 2 : Eléments finis

Compétences visées :
 Analyser une partie d’un mécanisme dans son environnement, comprendre les liaisons
entre ce mécanisme et le milieu extérieur
 Savoir choisir les pièces virtuelles proposées par CATIA pour représenter l’environnement
complet du mécanisme étudié
 Savoir calculer les contraintes et les déplacements pour l’ensemble des pièces du
mécanisme (MEF appliqué à un product)
 Savoir analyser les résultats, choisir une nuance de matériau, retoucher une géométrie
pour que chaque pièce reste dans le domaine élastique (selon les coefficients de sécurité
éventuels)

Contenu de l’UE :
 Rappel de la méthode analytique de résolution d’un calcul MEF appliqué à une pièce
unique
 Extension de la méthode aux cas des assemblages de pièces
 Exploration de différents cas de figure

Evaluations de l’UE :
 Calcul d’un assemblage avec analyse du cas puis calcul au moyen de CATIA

Connaissances préalables :
 Utilisation du module « Generative Structural Analysis » de CATIA V5

Bibliographie du cours :
 Support papier ou numérique. Maquettes numériques
 MASTER Automatique-Robotique
Unité d’enseignement UE 5 : Management de la qualité

Code UE 2545CU07 Crédits ECTS 3

Volume horaire (h/an) 30h Période 3e semestre
Enseignants de l'UE Patrick COPPENS

Composition de l’UE Enseignant Nombre d'heures et type Pondération

Qualité Patrick COPPENS 15hCM +15hTD 100%

Compétences visées :
 Connaître les référentiels de la qualité (normes)
 Connaître et utiliser les outils de gestion de la qualité
 Connaître la documentation qualité (projets) et ses règles de documentation, connaître
l’AQF, savoir prendre une décision, et savoir résoudre un problème
 Connaître les bases du management via les styles sociaux

Contenu de l’UE :
 Histoire des normes et les normes
 5 pourquoi/Ishikawa/Pareto/QQOQCP/Benchmark/Gantt/Muda/VSM/TRG/PDCA/poka
yoké/SMED/SWOT/Brainstorming/Kano/6 sigma
 IQ/OQ/PQ , règles de documentation (type BPF), Kepner Tregoe
 Promouvant/Facilitant/Analysant/Controlant et les caractéristiques de chaque style social

Evaluations de l’UE :
 Evaluation 1 théorique
 Evaluation 2 pratique

Connaissances préalables :
 Connaître un peu l’entreprise et ses besoins ( via des stages)
 Connaître l’environnement de travail (mondialisation) qui change les critères qualité

Bibliographie du cours :
 Livres : supports ou modules internes MSD touchant à la qualité
 MASTER Automatique-Robotique

Unité d’enseignement UE 6 : Microcontrôleurs

Code UE 2545CU06 Crédits ECTS 3
3e
Volume horaire (h/an) 30h Période semestre
Enseignants de l'UE François MARMOITON

Composition de l’UE Enseignant Nombre d'heures et type Pondération

Informatique Industrielle François MARMOITON 7,5hCM, 22,5hTP 100%

Compétences visées :
 Comprendre le fonctionnement des principaux éléments constituants un microcontrôleur.
 Savoir programmer en C un microcontrôleur.
 Être autonome dans la lecture d'une documentation technique
 Généraliser ces compétences en les appliquant à d'autres types de composants

Contenu de l’UE :
 Histoire et contexte autour des microcontrôleurs.
 Eléments constituants un microcontrôleur.
 Qu'est-ce qu'un programme ?
 Mise en œuvre des notions vues en cours.
 Programmation d'un composant externe au microcontrôleur.

Evaluations de l’UE :
 Rédaction d'un rapport suite à la réalisation d'un mini projet de 8h00.
 Examen écrit (2h)

Connaissances préalables :
 Notions de programmation en langage C
 Logique et nombres binaires

Bibliographie du cours :
 Microchip datasheet : PIC18F2455/2550/4455/4550
 Displaytech datasheet : LCD module 204A Series
 MASTER Automatique-Robotique
Unité d’enseignement UE 7 : Culture d'entreprise

Code UE 1545CU03 Crédits ECTS 3

Volume horaire (h/an) 30h Période 3e semestre
Enseignants de l'UE Hervé QUERAUD Stéphane CHABANON Nicolas BOCHET

Composition de l’UE Enseignant Nombre d'heures et type Pondération

Gestion de projet Hervé QUERAUD 12hTD 50%
Culture d’entreprise Stéphane Chabanon et 4hCM, 8hTD 50%
Nicolas Bochet

Module 1 : Gestion de projet

Compétences visées :
 Connaitre les grandes étapes d’un projet
 Connaitre quelques Outils et Méthodes utilisés en Projet
 Comprendre l’importance de l’anticipation (Phase d’opportunité et de faisabilité, planification
et analyse de risque)
 Comprendre l’importance du travail collaboratif en équipes pluridisciplinaire .

Contenu de l’UE :
 Qu’est-ce qu’un projet ?
 Les étapes et les acteurs d’un projet
 L’étude d’opportunité (Expression du besoin, Cahier des charges fonctionnel)
 L’étude de faisabilité (Notion de planification, notions de performance machine et d’étude
économique)
 La gestion de conflit
 Des méthodes de résolution de problèmes

Evaluations de l’UE :
 Examen écrit 1h30

Connaissances préalables :
 Aucunes
 Module 2 : Culture d’entreprise

Compétences visées :
 Etre capable d’appréhender le fonctionnement de l’entreprise dans son environnement.
 Savoir concevoir un dossier de candidature de stage efficace.
 Se préparer à l’entretien.

Contenu de l’UE :
 L’entreprise, ses acteurs, son environnement.
 CV et lettre de motivation : principes et application.
 La phase de présentation en entretien.

Evaluations de l’UE :
 Une épreuve orale individuelle (simulation d’entretien)

Connaissances préalables :
 Aucunes

Bibliographie du cours :

 MASTER Automatique-Robotique
Unité d’enseignement UE 8 : Anglais

Code UE Z5SCCU02 Crédits ECTS 3

Volume horaire (h/an) 19,5h Période S3
Enseignants de l'UE Françoise DUREAU

Composition de l’UE Enseignant Nombre d'heures et type Pondération

Anglais Françoise DUREAU 19.5hTD 100%

Compétences visées :
 Acquérir une bonne maîtrise de l’expression et de la compréhension orales et écrites en
anglais dans les situations de communication professionnelle et de socialisation.

Contenu de l’UE :
 Comprendre et communiquer des informations dans différentes situations professionnelles
formelles ou informelles (réunion, téléphone, lettre, email..…)
 Suivre des conférences en langue anglaise
 Lire, comprendre, synthétiser des papiers scientifiques
 Faire un exposé, présenter ses travaux, prendre des notes
 Elaborer et présenter un projet de recherche à l’oral et à l’écrit
 Participer à une réunion, un séminaire, une conférence
 Socialiser en langue anglaise

Evaluations de l’UE :en contrôle continu:

 Ecrit : 50% Oral 50%
 Ecrit évalué sous la forme d’un portfolio électronique dans lequel les étudiants posteront tous
les travaux qui leur seront demandés au fil du module dont le rapport sur le projet de
recherche.
 Oral évalué tout au long du module à travers la participation en classe et la présentation du
projet de recherche.

Connaissances préalables :
 Niveau B1 CECRF
Semestre 4
 MASTER Automatique-Robotique
Unité d’enseignement UE 11 : Projet de synthèse
Code UE Z545DU01 Crédits ECTS 3
Volume horaire (h/an) 30h Période 4e semestre
Enseignants de l'UE Fabrice DUMAS

Composition de l’UE Enseignant Nombre d'heures et type Pondération

Projet Fabrice DUMAS 30h TP + 70h autonomie 100%

Compétences visées :
 Mobiliser ses connaissances techniques, organisationnelles et relationnelles pour mener à
bien un projet mécatronique
 Rendre compte d’un travail de projet à l’oral et dans un rapport écrit

Contenu de l’UE :
 Travail en binôme autour d’un projet mécatronique

Evaluations de l’UE :
 Rédaction d'un rapport
 Soutenance orale

Connaissances préalables :
 Fait appel à vos acquis de tout le Master
 MASTER Automatique-Robotique

Unité d’enseignement UE 12 : Innovation et Robotique

Code UE Z545CU02 Crédits ECTS 3

Volume horaire (h/an) 30h Période 3e semestre
Enseignants de l'UE Angel TELLO Flavien PACCOT

Composition de l’UE Enseignant Nombre d'heures et type Pondération

Management de l’Innovation Angel TELLO 10h CM, 5h TD 50%
Mise en œuvre de Robots Industriels Flavien PACCOT 15h TD 50%

Module 1 : Innovation

Compétences visées :
 Réveiller les compétences inhérentes et Identifier les 16 types de personnalité MBTI.
 Identifier les compétences d’innovation Vs les compétences de mise en service exécution,
pour pouvoir apprendre à gérer des environnements complexes et incertains où la
prévision est impossible.
 Adopter le toolkit de l’innovation pour savoir faire preuve de méthode en management de
l’innovation.
 Savoir identifier les 4 positionnements (Supériorité du produit, Efficacité opérationnelle,
Intimité du client, Affaires et produits / Développement du marché) de l’industrie et
développer une stratégie adaptée au marché pour façonner la différenciation et créer de
la valeur.
 Réaliser et comprendre que la valeur d'une promesse constamment tenue est la marque,
un avoir généralement oublié dans le bilan comptable.
 Apprendre à se vendre, en construisant la confiance et le partenariat.
 Réaliser et comprendre que vendre est humain, et on est tous de vendeurs.
 Acquérir les bases d’une négociation de création de valeur en partenariat Vs capturer
/réclamer de la valeur fermée à « une tarte fixe ».

Contenu de l’UE :
 AND des innovateurs
 Management de l’innovation
 Création du marché basé en stratégie
 Gestion de ventes
 Négociation de Création de Valeur

Evaluations de l’UE :
 Participation vidéos 10%
 PESTEL + PORTER & Business Model Canvas + Lean Canvas, 10% et 10%
  Exercice individuel de vente 70%

Connaissances préalables :
 Avoir visionné les vidéos suivantes :
o Zone de Confort
o Simon Sinek - Start With Why
o Steve Jobs - Connecting The Dots
o To Sell is Human
o Why you should be a giver: GIVE & TAKE by Adam Grant
o Adam Grant: "Give and Take" | Talks at Google
o Simon Sinek on How to Get People to Follow You
o How to Negotiate Your Job Offer - Prof. Deepak Malhotra

Bibliographie du cours :

Module 2 : Mise en œuvre

 Module 2 : Mise en œuvre de Robots Industriels

Compétences visées :
 Appréhender les différents mouvements d’un robot manipulateur industriel
 Avoir des notions de programmation d’un cycle de pick-and-place
 Avoir des notions de mise en œuvre d’un robot industriel

Contenu de l’UE :
 Prise en main d’un robot industriel
 Utilisation des logiciels de simulation ad-hoc
 Apprentissage de points, de repères et de jauge outil
 Programmation simple d’un robot industriel

Evaluations de l’UE :
 Note de séance (3 séances)
 Note de compte rendu (3 comptes rendus)

Connaissances préalables :
 Bases de programmation