Chapitre III IMT1 & LST-GI Fonction de transfert et diagramme de Bode

Chapitre III : Fonction de transfert et diagramme de Bode

1) Fonction de transfert

On propose un circuit linéaire qui présente deux bornes d’entrée et deux bornes de sortie (un quadripôle) tel
sur la figure suivante :
I1 I2
V1 V2

Soit Se(j) le signal d’entrée et S0(j) le signal de sortie. La fonction de transfert est défini par :
S (jω)
F(jω)  0
Se (jω)
La fonction de transfert F(j) peut être soit un gain en tension, soit un gain en courant.

2) Digramme de Bode.
La réponse en fréquence d’un circuit est souvent représentée par le tracé de deux courbes
 La variation de l’amplitude de la fonction de transfert F(j) en fonction de la fréquence.
 La variation de la phase (argument de F(j)) en fonction de la fréquence.
Ces deux courbes sont connues sous le nom de diagramme de Bode qui nous permet d’étudier les
caractéristiques d’un système linéaire.
Le tracé de ces deux courbes est réalisé sur un papier semi-logarithmique, l’axe des ordonnées comporte
une échelle linéaire, celui des abscisses est divisé logarithmiquement.

3) Amplitude en décibels
L’amplitude en décibel est donnée par la relation suivante :
FdB = 20Log10 |F(j)| = 10Log10|F(j)|2
Si F(j) = a + jb alors |F(j)| = a 2  b2
FdB = 20 Log10 a 2  b2  10 Log10 (a 2  b2)
La phase est donnée par :
b
 = Arg F(j) = Arg (a + jb) = arctg
a
4) Fréquences de coupure
La fréquence de coupure est la fréquence pour laquelle le gain est égal au module du gain maximum en
bande passante divisé par 2 .
Gmax
G(fc) 
2
La fréquence de coupure peut être encore définie par la fréquence pour laquelle le gain maximum en décibel
chute de 3dB. GdB(fc) = |Fmax|dB – 3dB
|Gmax|dB
|Gmax|dB – 3dB
FCB : fréquence de coupure basse
Bande passate FCH : fréquence de coupure haute

fCB fCH

1
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5) Bande passante

On appelle bande passante la différence entre la fréquence de coupure haute et la fréquence de coupure
basse.
f = fCB – fCH est la bande passante à 3dB de Gmax
Gmax est le gain correspondant à la bande passante (Gmax = GBP)

6) Facteur de qualité

Le facteur de qualité Q d’un amplificateur est le produit de la bande passante par le gain de la bande
passante
Q = f . GBP
Remarque : Pour un amplificateur donné le facteur de qualité est constant.

7) Définition de l’octave et de la décade

décade

octave

0 20 100 Log()

Une octave est l’intervalle correspondant à un doublement de la fréquence, passage de  à 2.
Une décade est l’intervalle correspondant à une multiplication par 10 de la fréquence, passage de  à 10.

8) Etude des quelques fonctions particulières

a) Etude d’une constante F1(j) = K (K  0).

i) Amplitude

F1dB = 20Log |K|

Si |K| < 1  -1< K < 1  F1dB < 0
Si |K| > 1  K > 1 ou K < -1  F1dB > 0

F1 dB F1 dB
20LogK
|K | < 1 |K | > 1
20LogK

ii) Phase
0
1 = Arg K = Arctg
K
Si K > 0  1 = 0
Si K < 0  1 = - par convention

1 1

K<0
- 0
K>0

2
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
b) Etude de la fonction F2(j() = 1  j .
0

i) Amplitude

 
2 2
F2dB = 20Log 1  ( ) = 10Log (1  ( ) )
0 0
 << 0  F2dB  0

  >> 0  F2dB  20Log = 20Log – 20Log0 (la fonction F2dB est une droite de pente 20dB
0
par décade).
  = 0  F2dB = 3dB
Remarque :
Pour  = 100  F2dB = 20dB. On dit que la pente est de 20dB par décade.
Pour  = 20  F2dB = 6dB. On dit que la pente est de 6dB par octave.

F2dB

20dB Pente de 20dB/décade

ou de 6dB/octave
3dB

0 100 Log()

ii) Phase

2 = Arg F2(j) = Arctg
0
 << 0  2 = Arctg (0) = 0 (est une asymptote horizontale).

 >> 0  2 = Arctg () = (est une asymptote horizontale).
2

 = 0  2 = Arctg (1) = .
4
2

2

4
0
0 Log()

1
c) Etude de la fonction F3(j() = .

1 j
0
i) Amplitude


2
F3dB = - 20Log 1  ( ) = - F2dB
0
F3dB 0 100
- 3dB Log()

- 20dB

3
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ii) Phase
1 
3 = Arg [F3(j)] = Arctg = - Arg( 1  j ) = - 2
 0
1 j
0
3
0 Log()
0


4


2

d) Etude de la fonction F4(j() = j .
0

i) Amplitude


F4dB = 20Log = 20Log – 20Log0 (une droite de pente 20dB/décade passant par 0).
0
  = 0  F4dB = 0dB.
  = 100  F4dB = 20dB.
  = 20  F4dB = 6dB.
F4dB
20dB/décade

0 Log()

ii) Phase
 
4 = Arg F4(j) = Arctg [ /0] = Arctg () = (une constante qui passe par /2)
0 2
4

2

0
Log()

1
e) Etude de la fonction F5(j() = .

j
0
i) Amplitude

F5dB = - 20Log = - F4dB
0
F5dB
-20dB/décade

0

Log()

4
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ii) Phase

5 = Arg [F5(j)] = - 4

5 Log()
0



2

Exercice d’application

Tracer dans le diagramme de Bode, la fonction de transfert suivante :

 
(1  j )
j
F(j) = A 1 2 avec A>1 et 2 < 1 < 3
 
(1  j )(1  j )
3 1
  1 1
F(j) = A x j x (1  j ) x A xBxCxDxE
x
1 2  
(1  j )
(1  j )
1 3
  1 1
FdB = 20Log(A) + 20Log( j ) + 20Log( 1  j ) + 20Log( ) + 20Log( )
1 2  
1 j 1 j
3 1
FdB = AdB + BdB + CdB + DdB + EdB

FdB BdB + CdB CdB

0dB/décade FdB
e
cad
B/ dé
2 0d
de BdB
/d éca
0 dB
e

e
ad

2 cad
éc

/ dé
/d
e

B
ad

dB

2 0d
éc

40
/d

AdB
dB
40

2 1 3
-2
0 dB Log()
/ dé
cad
de -2 e
/d éca 0 dB
/ dé
2 0dB cad
e EdB
-4
0d
B/
dé
ca
de

DdB + EdB DdB

De même pour la phase on a :

 = A + B + C + D + E

5
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
π


π
2 C
B
A 1 3

2 Log()
D
π E

2

9) Application à quelques filtres

a)Filtre passe bas

C’est un filtre qui ne laisse passer que les basses fréquences. Il possède une seule fréquence de coupure. Son
schéma est le suivant :
R

Ve C Vs

Vs ZC
G(j) = 
Ve ZC  R
1
jC 1 1 1
G(j) =   avec ω0 
1 1  jRC   RC
R 1 j
jC 0
L’amplitude et la phase sont dessinées sur le diagramme de Bode suivant :
GdB 0  0
-20
d B/d π
éca 
de 4
π

2

b) Filtre passe haut.

C’est un filtre qui ne laisse passer que les hautes fréquences. Il possède une seule fréquence de coupure. Son
schéma est le suivant :
C

Ve R Vs

6
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Vs R R jRC 
G(j) =  = 
Ve R  Zc 1 1  jRC 
R
jC

j
G(j) = 0 = j  x 1 = A x B avec ω0 
1
 0  RC
1 j 1 j
0 0
L’amplitude et la phase sont dessinées sur le diagramme de Bode suivant :
0
AdB  A
GdB π
2
/dé
cad
e
0
0d B
2
BdB B

c) Filtre passe bande

i) Etude du filtre

C’est un filtre qui ne laisse passer qu’une bande de fréquences comprises entre deux fréquences, une
fréquence de coupure basse et une autre fréquence de coupure haute. La largeur de la bande passante dépend
des éléments R et C de son circuit.
R A C
●

Ve C R Vs

●
B
On applique le théorème de Thevenin entre les point A et B, le montage devient :
Zth A C
●

Eth R Vs

●
B
ZC 1
Eth = VAB = Ve avec ZC =
R  ZC jCω
R ZC
Zth = R//ZC =
R  ZC
Vs est une division de tension de Eth donc :
R
Vs = Eth
Zth  ZC  R
R ZC
Vs = Ve
R ZC R  ZC
 ZC  R
R  ZC
R ZC 1
Vs = 2 Ve avec ZC =
R  ZC  3RZC
2
jCω
La fonction de transfert de ce filtre T(j) est donnée par :

7
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1
R
Vs jC 
T(j) = = 2
Ve 1 R
R ( ) 3
2
jC jC 
jRC
T(j) = 2 2 2 2
j R C   1  3jRC

j
T(j) = 0
2 
2

j ( )  3 j 1
0 0

b) Représentation de l’amplitude te la phse du filtre dans le diagramme de Bode.

Il faut mettre le dénominateur sous forme de fonctions élémentaires de premier ordre.

ω
Posons X = j la fonction T(j) devient :
ω0
X X
T(j) = 2  2 qu’on peut mettre sous la forme
X  3X  1 aX  bX  c
X
T(j) =
(X  P1)(X  P2)
Le discriminant du dénominateur est :  = b2 – 4ac = 9 – 4 = 5
-b   -3 5 -b   -3 5
P1 =  et P2 = 
2a 2 2a 2
X c 1
T(j) = or P1P2 =  = 1
X X a 1
P1P2(  1)(  1)
P1 P2
X
T(j) =
X X
(1 - )(1 - )
P1 P2
ω
j
T(j) = ω0
ω ω
(1  j )(1  j )
- P1ω0 - P2ω0
3- 5 3 5 1
On pose 1 = -P10 = ω0 = 0,380 et 2 = -P20 = ω0 = 2,620 avec 0 =
2 2 RC
ω
j
ω0 ω 1 1
T(j) = j  T0(jω)T1(jω)T2(jω)
ω ω ω0 ω ω
(1  j )(1  j ) (1  j ) (1  j )
ω1 ω2 ω1 ω2
TdB = T0dB + T1dB + T2dB
TdB 1 0 T0dB 2

e
cad -2
B /dé 0dB T2dB
20 d / dé
cad
TdB e

T1dB

8
Chapitre III IMT1 & LST-GI Fonction de transfert et diagramme de Bode
De même la phase est donnée par la relation suivante :
  
  arg(j ) - arg(1  j ) - arg(1  j )
0 1 2
  
  - arctg( ) - arctg( )
2 1 2
 = 0 + 1 + 2
 1 0 2 0
2

1 

c) Calcul des fréquences de coupures et de la bande passante

Les fréquences de coupures sont données par :

Tmax
T(fc) =
2

|G max| dB
|G max|dB – 3dB
F CB : fréquence de coupure basse
BP
F CH : fréquence de coupure haute

f CB f CH
ω
ω0 ω
T(j) = on pose Y =
ω
2 2 2 ω0
ω
9( )  [(1 - ( ) )]
ω0 ω0

Y Y
T(j) = 
9 Y2  [(1 - Y2)] Y  7 Y 1
2 4 2

1 / 2
(4Y  14Y)
1/ 2
(Y  7 Y2  1) - (1/2)Y (Y4  7 Y2  1)
4 3
d T
=
Y  7 Y 1
4 2
dY
1/ 2
(Y  7 Y2  1) [(Y  7 Y  1 - (1/2)Y[ 4Y  14Y]
4 4 2 3
d T
=
Y  7 Y 1
4 2
dY
1/ 2
(Y  7 Y2  1) ( 1 - Y )
4 4
d T
=
Y  7 Y 1
4 2
dY

1/ 2
(Y  7 Y2  1) ( 1 - Y )
4 4
d T
=  1 - Y4 = 0  Y=0
Y  7 Y 1
4 2
dY
1 1
Tmax = 
1  7.1  1 3
4 2

9
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Tmax 1 Y
T(fc) = = =
Y  7 Y 1
4 2
2 3 2

18Y2 = Y4 + 7Y2 + 1
Y4 – 11Y2 + 1 = 0 on pose Z = Y2
Z2 – 11Z + 1 = 0  = 112 – 4 = 117

11  117
Z1 =  10,908  Y1 = Z 1 = 3,308
2

11  117
Z2 =  0,0916  Y2 = Z 2 = 0,303
2

ω1
Y1 = = 3,308  C1 = 3,3080 et
ω0
ω2
Y2 = = 0,303  C2 = 0,3030
ω0

BPCH - CB C1 - C2 = 30

3
BP = FCH – fCB = FC1 – fC2 =
2RC

10