Faculté des Sciences et Métiers du Sport

L2 TD de biomécanique
S1 N°2

https://www.uphf.fr/insa-hdf
Exercice 2.1
Un gymnaste de 85kg fait le drapeau sur un poteau, sa main droite entoure le poteau et
sa main gauche est juste posée sur le poteau (sans frottements). Son bras droit suit un
angle avec le poteau à déterminer.

1. Représenter les forces aux point A, B et G

2. Faire le Bilan des Actions Mécaniques et calculer les intensités des forces
3. Le gymnaste plie les jambes et réduit la distance horizontale de A à G à une nouvelle
valeur de 0,50 m, calculer les nouvelles intensités
4. Quelle est la position la plus simple ?
Exercice 2.1 : Correction
Un gymnaste de 85kg fait le drapeau sur un poteau, sa main droite entoure le poteau et
sa main gauche est juste posée sur le poteau (sans frottements). Son bras droit suit un
angle avec le poteau à déterminer.

1. Représenter les forces aux point A, B et G

Articulation en A : Pivot
Articulation en B : Ponctuelle
α
Exercice 2.1 : Correction
Un gymnaste de 85kg fait le drapeau sur un poteau, sa main droite entoure le poteau et
sa main gauche est juste posée sur le poteau (sans frottements). Son bras droit suit un
angle avec le poteau à déterminer.

2. Faire le Bilan des Actions Mécaniques et calculer les intensités des forces

α
α

Conclusion : 3 inconnues, on peut

faire le PFS
Exercice 2.1 : Correction
PFS en A
− FA *sin ( ) + FB + 0 = 0
(selon x) 

(selon y)  FA *cos ( ) + 0 − P = 0
(selon z / bras de levier) 
 0 + 1,1* FB − 0,9* P = 0


α
α
Exercice 2.1 : Correction
PFS en A
− FA *sin ( ) + FB + 0 = 0
(selon x) 

(selon y)  FA *cos ( ) + 0 − P = 0
(selon z / bras de levier) 
 0 + 1,1* FB − 0,9* P = 0



 − FA *sin ( ) + FB + 0 = 0   FA *sin ( ) = FB
 FA *sin ( ) = FB 
 
 
 FA *cos ( ) + 0 − P = 0  FA *cos ( ) = P  P
  FA =

 0,9* P 0,9* m * g  cos ( )
 0 + 1,1* FB − 0,9* P = 0  FB = = = 682.2N
 
  FB = 682.2N
1,1 1,1

Exercice 2.1 : Correction
PFS en A

 FA *sin ( ) = FB  P  P * tan ( ) = FB  tan ( ) =
FB
  *sin ( ) = FB 
 cos ( )  P
   P 
 P
  
 FA = P
 FA =  P
 cos ( )  FA =
cos ( )  cos ( )  FA =
  cos ( )
  
 FB = 682.2N  FB = 682.2N  FB = 682.2N 
    FB = 682.2N
 


 FB 
 = tan 
−1  = tan −1  682.2  = 39,3°
  P   m* g 
  
 P

 FA = = 1077,5 N
 cos (  )

 FB = 682.2N



Exercice 2.1 : Correction
3. Le gymnaste plie les jambes et réduit la distance horizontale de A à G à une nouvelle
valeur de 0,50 m, calculer les nouvelles intensités

Conclusion, si vous apprenez à

faire le drapeau, pliez les jambes,
c’est plus simple

(24,2) 375

914
(24,2)
Exercice 2.2
Données :
•Le système est symétrique
•Masse de l’haltère : mh= 190kg
Masse de l’athlète : ma= 90kg
g ≅10 m/s²

1) Quel système isoler pour calculer la force entre le sol et l’athlète?

2) Calculez la force entre le sol et l’athlète.
3) Quel système isoler pour calculer la force dans les bras?
4) En considérant que la force est dans l’axe du bras, calculez la.
Exercice 2.2 : Correction
Pour un système donné, on considère
uniquement les forces extérieures qui
ont une action sur lui
1) Quel système isoler pour calculer la force entre
le sol et l’athlète?
le système qui comprend l’haltérophile et la barre Si athlète est le système

Si la barre d’haltère est le système Si le système comprend l’athlète et la barre d’haltère

Exercice 2.2 : Correction
2) Calculez la force entre l’athlète et le sol. Données :
•Le système est symétrique
•Masse de l’haltère : mh= 190kg
Masse de l’athlète : ma= 90kg
g ≅10 m/s²
Exercice 2.2 : Correction
3) Quel système isoler pour calculer la force dans les bras?
Le système est barre d’haltère
3) En considérant que la force est dans l’axe du bras,
calculez la.
Exercice 2.3
Deux enfants A et B jouent sur une balançoire.

Lorsqu’ils sont assis à la même distance du pivot central (O), la

structure penche vers A car il pèse 35kg alors que B ne pèse que
28kg.

B est assis à 2 mètre du point O. À quelle distance doit s’assoir

A pour que la balançoire soit à l’horizontal?
Exercice 2.3 : Correction
Deux enfants A et B jouent sur une balançoire.

Lorsqu’ils sont assis à la même distance du pivot central (O), la structure penche vers A car il
pèse 35kg alors que B ne pèse que 28kg.

B est assis à 2 mètre du point O. À quelle distance doit s’assoir A pour que la balançoire
soit à l’horizontal?

Levier statique donc égalité des moments -> PFS en O

bB = 2
bA = ?
Exercice 2.4 1
23
456
Je souhaite réaliser une pyramide acrosport.

Je connais la géométrie de la pyramide et la masse des gymnastes. Les

gymnastes 2 et 3 appuient sur le gymnaste 5 au même point et selon un axe
verticale G1

Le gymnaste n°5 se plaint de porter deux fois plus, est-ce vrai ?

Calculer les forces appliquées sur les sportifs de la base
20°
D2 D3
Sportif masse Point x y Point x y G2 G3
1 60 G1 0,60 2,10 D2 0,30 1,20
D4 D6
2 65 G2 0,30 1 D3 0,90 1,20 D5
3 70 G3 0,90 1 D4 0 0,65
4 80 D5 0,60 0,65
y
5 80 D6 1,20 0,65
6 80 x
Exercice 2.4 1
23
456
Je souhaite réaliser une pyramide acrosport.

Je connais la géométrie de la pyramide et la masse des gymnastes. Les

gymnastes 2 et 3 appuient sur le gymnaste 5 au même point et selon un axe
verticale G1

Le gymnaste n°5 se plaint de porter deux fois plus, est-ce vrai ?

Calculer les forces appliquées sur les sportifs de la base
20°
D2 D3
G2 G3
Principe de résolution :
• Pour connaître les forces agissant sur les gymnaste 4, 5 et 6 il faut calculer D4 D6
les forces venant des gymnaste 2 et 3 D5
• Pour connaître les forces sur 2 et 3, il faut calculer ce qui vient de la n°1

x
 Gymnaste n°1
Exercice 2.4 : Correction
On commence par isoler la gymnaste 1

On rempli le tableau du Bilan des Actions Mécanique Extérieures

(BAME)
G1

nom norme Dir

P1 m1 g Y
F21 ? 20°
F31 ? 20° D2 D3
G2 G3

D4 D6
Il n’y a que 2 inconnues => On applique le PFS en D2 D5

F ext =0 et M Fext / D2 =0 y

x
 Gymnaste n°1
Exercice 2.4 : Correction
On commence par isoler la gymnaste 1
PFS en D2

P1 + F21 + F31 = 0
G1
0 + F21 *sin ( 20 ) − F31 *sin ( 20 ) = 0 ( x)


−m1 * g + F21 *cos ( 20 ) + F31 *cos ( 20 ) = 0 ( y )
D2 D3
 F21 = F31 G2 G3


 − m1 g + 2 F21 *cos ( 20 ) = 0 D4 D6
D5

m1 g
F21 = = 313, 2 N
2*cos ( 20 )
y

x
Pas besoin de l’équation des moments
 G1 Gymnaste n°2
Exercice 2.4 : Correction
On continue par isoler la gymnaste 2

On rempli le tableau du BAME

D2 D3
α
nom norme Dir G2 G3
P2 m2 g Y
F12 ? ?
D4
F42 ? ? D6
F52 ? Y D5

D’après la 3e loi de Newton, on peut écrire

F21 = − F12 y

x
 G1 Gymnaste n°2
Exercice 2.4 : Correction
On continue par isoler la gymnaste 2

On rempli le tableau du BAME

D2 D3
α
nom norme Dir G2 G3
P2 m2 g Y
F12 313,2 20°
D4
F42 ? ? D6
F52 ? Y D5

Il n’y a que 3 inconnues => On applique le PFS en D2

F ext =0 et M Fext / D2 =0 y

x
 G1 Gymnaste n°2
Exercice 2.4 : Correction
On continue par isoler la gymnaste 2
PFS en D2
 P2 + F12 + F42 + F52 = 0

 M P2 / D2 + M F12 / D2 + M F42 / D2 + M F52 / D2 = 0 D2
α
D3
G2 G3


0 − F12 sin ( 20 ) + F42 sin ( ) + 0 = 0 ( x)
D4
 D6
− P2 − F12 cos ( 20 ) + F42 cos ( ) + F52 = 0 ( y)
 D5
 0 + 0 + M F / D + 0,3* F52 = 0 (z)
aligment moment en D2 42 2

 D2 et G 2 produit vectoriel bras de levier

 F42 sin ( )   
 − 0,3     0 
   
MF = D2 D4  F42 =  −0,55   F42 cos ( ) =  0 y 
42 / D2    
 0   
   0   −0,3 F42 cos ( ) + 0,55 F42 sin ( ) x
 
 Gymnaste n°2
Exercice 2.4 : Correction
− F12 sin ( 20 ) + F42 sin ( ) = 0 (1, x )


− P2 − F12 cos ( 20 ) + F42 cos ( ) + F52 = 0 ( 2, y )

−0,3 F42 cos ( ) + 0,55 F42 sin ( ) + 0,3* F52 = 0 ( 3, z )

F12 sin ( 20 ) 107,1
L’équation en 1 selon x permet d’obtenir le résultat : F42 = =
sin ( ) sin ( )

On peut donc injecter l’équation 1 dans 2 et 3 ce qui donne :

 107,1
 42 F = (1, x )
 sin ( )
 107,1
−
 2 P − F cos ( 20 ) + cos ( ) + F52 = 0 ( 2, y )
sin ( )
12

 −32,1 58,9
 cos ( )
 + sin ( ) + 0,3* F52 = 0 ( 3, z )
 sin ( ) sin ( )
 sin ( ) Gymnaste n°2
Exercice 2.4 : Correction tan ( ) =
cos ( )

107,1
L’équation en 2 selon y permet d’obtenir le résultat : F52 = P2 + F12 cos ( 20 ) −
tan ( )

On peut donc injecter l’équation 2 dans 3 ce qui donne :

 107,1
 42 F = (1, x )
 sin ( )
 107,1 107,1
 F52 = P2 + F12 cos ( 20 ) − = 932 − ( 2, y )
 tan ( )
 tan ( )

 −32,1 32,1
 + 58,9 + 279.6 − =0 ( 3, z )
 tan ( ) tan ( )

64, 2
Enfin l’équation 3 selon z donne : tan ( ) =
338.5
 F42 = 576.8N
On peut calculer l’angle et les forces 

 F52 = 365.2N

 = 10.7

 G1
Gymnaste n°3
Exercice 2.4 : Correction
On continue par isoler la gymnaste n°3

On rempli le tableau du BAME

D3
θ
nom norme Dir G3
P3 m3 g Y
F13 ? ? D6
F53 ? Y D5
F63 ? ?

D’après la 3e loi de Newton, on peut écrire

F31 = − F13 y

x
 G1
Gymnaste n°3
Exercice 2.4 : Correction
On continue par isoler la gymnaste n°3

On rempli le tableau du BAME

D3
θ
nom norme Dir G3
P3 m3 g Y
F13 313,2 20° D6
F53 ? Y D5
F63 ? ?

Il n’y a que 3 inconnues => On applique le PFS en D3

F ext =0 et M Fext / D3 =0 y

x
 Gymnaste n°3
Exercice 2.4 : Correction
Avant de foncer dans les calculs : G1

On remarque la symétrie entre les gymnastes n°2 et n°3, les équation

seront donc très ressemblantes.

Certains changements à ne pas oublier :

• Changement de signe selon x D2
α D3
• Les moments tournent dans l’autre sens (-) G2 θ
G3
• Le poids n’est pas le même
• L’angle α devient θ D4 D6

D5
Si on ne remarque pas la symétrie, il convient de calculer le PFS en D3
comme précédemment
y

x
 Gymnaste n°3
Exercice 2.4 : Correction
Pour la gymnaste 2 le PFS donnait :
G1
− F12 sin ( 20 ) + F42 sin ( ) = 0 (1, x )


− P2 − F12 cos ( 20 ) + F42 cos ( ) + F52 = 0 ( 2, y )

−0,3 F42 cos ( ) + 0,55 F42 sin ( ) + 0,3* F52 = 0 ( 3, z )


D2 D3
α θ
G2 G3
Pour la gymnaste n°3 le PFS donne :
+ F13 sin ( 20 ) − F63 sin ( ) = 0 (1, x ) D4
 D6

− P3 − F13 cos ( 20 ) + F63 cos ( ) + F53 = 0 ( 2, y ) D5

+0,3 F63 cos ( ) − 0,55 F63 sin ( ) − 0,3* F53 = 0 ( 3, z )

y

x
 G1
Gymnaste n°3
Exercice 2.4 : Correction
+ F13 sin ( 20 ) − F63 sin ( ) = 0 (1, x )


− P3 − F13 cos ( 20 ) + F63 cos ( ) + F53 = 0 ( 2, y )

+0,3 F63 cos ( ) − 0,55 F63 sin ( ) − 0,3* F53 = 0 ( 3, z )
 D3
θ
G3
Même procédure, d’abord calculer équation 1 puis l’injecter dans 2 et 3.
D6
D5
 F sin ( 20 ) 107,1
 F63 = 13 = (1, x )
 sin ( ) sin ( )

 107,1
−
 3 P − F cos ( )
20 + cos ( ) + F53 = 0 ( 2, y )
sin ( )
13

 32,1 58,9
 cos ( )
 − sin ( ) − 0,3* F53 = 0 ( 3, z )
 sin ( ) sin ( ) y

x
 G1
Gymnaste n°3
Exercice 2.4 : Correction tan ( ) =
sin ( )
cos ( )
Puis calculer équation 2 et l’injecter 3.
 107,1
 F63 = (1, x )
 sin ( )
 107,1 107,1
 53F = P + F cos ( 20 ) − = 981 − ( 2, y ) D3
tan ( ) tan ( ) θ
3 13

 32,1 G3
32,1
 − 58,9 − 294,3 + =0 ( 3, z )
 tan ( ) tan ( )
D6
Enfin calculer l’angle et les forces D5
 107,1
F =
 63 sin  ( x)
 ( )  F63 = 599N
 
 F53 = 981 −
107,1
( y) 
 tan ( )  F53 = 392N
 
 tan ( ) =
64, 2
( z)  = 10.3
 353, 2  y

x
 Conclusion
Exercice 2.4 : Correction

G1

D2 D3
G2 G3

D4 D6
D5