UNIVERSITÉ D’ANTANANARIVO

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ÉCOLE SUPÉRIEURE POLYTECHNIQUE
D’ANTANANARIVO

Domaine : Sciences de l’Ingénieur

Mention : GÉNIE MÉCANIQUE ET INDUSTRIEL
Parcours : GÉNIE INDUSTRIEL

Mémoire de fin d’études en vue de l’obtention du diplôme de

Licence en Génie Mécanique et Industriel

ÉTUDE ET CONCEPTION D'UNE COUVEUSE

AVEC UN SYSTÈME DE RÉGULATION
AUTOMATIQUE

Présenté par : RANDRIAMIFIDIMANANA Fanirisoa Micheline

Encadré par : Monsieur RAKOTONDRAZAFY Ny Aina Toky Mahenina

Date de soutenance : Vendredi 20 Octobre 2023

Année universitaire : 2022-2023

 UNIVERSITÉ D’ANTANANARIVO
-------------------------------------
ÉCOLE SUPÉRIEURE POLYTECHNIQUE
D’ANTANANARIVO

Domaine : Sciences de l’Ingénieur

Mention : GÉNIE MÉCANIQUE ET INDUSTRIEL
Parcours : GÉNIE INDUSTRIEL

Mémoire de fin d’études en vue de l’obtention du diplôme de Licence en

Génie Mécanique et Industriel

ÉTUDE ET CONCEPTION D'UNE COUVEUSE

AVEC UN SYSTÈME DE RÉGULATION
AUTOMATIQUE

Présenté par : RANDRIAMIFIDIMANANA Fanirisoa Micheline

Encadreur pédagogique : Monsieur RAKOTONDRAZAFY Ny Aina Toky Mahenina

Président de Jury : Monsieur RAKOTONINDRINA Tahiry
Examinateurs : Monsieur RANARIJAONA ZO Alain
Monsieur RAKOTOMANANA Michaël

Date de soutenance : Vendredi 20 Octobre 2023

Année universitaire : 2022-2023

 REMERCIEMENTS
Je souhaite exprimer ma gratitude envers le Dieu tout-puissant pour sa bienveillance et son
amour, qui m'ont octroyé la force et la santé tout au long de l'accomplissement de ce mémoire de
fin d'études.

Mes sincères remerciements vont à ceux qui ont été des piliers fondamentaux dans la réalisation
de ce travail.
❖ Je tiens à exprimer ma profonde reconnaissance envers Monsieur RAKOTOSAONA
Rijalalaina, Professeur titulaire, Directeur de l'École Supérieure Polytechnique
d'Antananarivo pour son leadership inspirant et son soutien indéfectible.
❖ Je souhaite également adresser mes remerciements à Monsieur RAZAFIMAHATRATRA
Tafika, Responsable de la Mention Génie Mécanique et Industriel, pour son expertise
précieuse et ses conseils avisés.
❖ Un immense merci à Monsieur RAKOTONDRAZAFY Ny Aina Toky Mahenina, mon
encadreur tout au long de ce parcours, pour son dévouement, sa patience et sa contribution
inestimable à la réalisation de ce mémoire.
❖ J'exprime ma reconnaissance envers Monsieur RAKOTONINDRINA Tahiry, enseignant-
chercheur qui a eu l'honneur de présider ce mémoire, pour son expertise partagée et son
encouragement constant.
❖ Mes remerciements vont également à tous les membres de jury pour avoir accepté de juger
et d’examiner ce travail.

Monsieur RANARIJAONA ZO Alain, enseignant-chercheur ;

Monsieur RAKOTOMANANA Michaël, enseignant-chercheur ;

Je n'oublie pas de reconnaître le soutien inconditionnel de ma famille, dont les sacrifices et les
encouragements m'ont porté à chaque étape de ce périple éducatif.

Enfin, un grand merci à tous ceux qui, de près ou de loin, ont contribué à façonner ce travail.
Votre impact se ressent dans chaque page de ce mémoire.

Mes pensées de gratitude vont à vous tous. Merci infiniment.

i
 TABLE DES MATIÈRES

NOTATIONS ................................................................................................................................... iv

LISTE DES TABLEAUX ............................................................................................................... vii

CHAPITRE 1 ETAT DE L’ART ...................................................................................................... 2

1.1 Présentation de fonctionnement de l’incubateur d’œufs ....................................................................... 2

1.1.1 Classification des incubateurs [1] [2] [3]..................................................................................... 2

1.1.2 Étapes à suivre pour faire l’incubation [4][5][6] ......................................................................... 4
1.1.3 Conditionnement de l’incubation .................................................................................................. 6
1.2 Généralité sur le transfert thermique [8][9] .......................................................................................... 9

1.2.1 La conduction ................................................................................................................................ 9

1.2.2 La convection............................................................................................................................... 10
1.2.3 Le rayonnement ........................................................................................................................... 11
1.3 Principe de la régulation automatique [10] [11] [12].......................................................................... 11

1.3.1 Les éléments et signaux caractéristiques d’une régulation automatique .................................... 12

1.3.2 Notion sur les boucles de régulation ........................................................................................... 13
1.3.3 Les régulateurs ............................................................................................................................ 15

CHAPITRE 2 ÉTUDE EXPÉRIMENTALE .................................................................................. 18

2.1 Méthodologie de la construction [13][14][15].................................................................................... 18

2.1.1 Pour la boîte d’incubation ........................................................................................................... 18

2.1.2 Pour le système de réglage de température et humidité .............................................................. 19
2.1.3 Pour le système de retournement automatique de l’œuf .............................................................. 29
2.2 Dimensionnement [2][16][17] ............................................................................................................ 31

2.2.1 Détermination de la lampe nécessaire pour chauffer la couveuse .............................................. 31

2.2.2 Détermination de la puissance de la lampe installée au-dessus du bac à eau pour assurer
l’humidification à l’intérieur ................................................................................................................ 40
2.2.3 Dimensionnement du système de retournement ........................................................................... 42
2.3 Essai et expérimentation ..................................................................................................................... 43

2.3.1 Essai n°1 ...................................................................................................................................... 43

2.3.2 Essai n°2 ...................................................................................................................................... 43

CHAPITRE 3 ÉTUDE ÉCONOMIQUE ........................................................................................ 46

3.1 Analyse des coûts et de la rentabilité .................................................................................................. 46

ii
 3.1.1 Coûts de conception et de fabrication ......................................................................................... 46
3.1.2 Coût opérationnel ........................................................................................................................ 47
3.1.3 Analyse de rentabilité .................................................................................................................. 47
3.2 Étude de marché et avantages économiques ....................................................................................... 48

3.2.1 Analyse de la demande potentielle et des segments de marché pour les couveuses automatiques
.............................................................................................................................................................. 48
3.2.2 Présentation des avantages économiques ................................................................................... 49
3.3 Modèles de tarification et considérations environnementales ............................................................ 50

3.3.1 Proposition de modèles de tarification pour la vente des couveuses automatiques .................... 50
3.3.2 Examen de l'impact environnemental de l'utilisation de cette technologie ................................. 52

CONCLUSION ............................................................................................................................... 53

ANNEXES ......................................................................................................................................... I

RÉFÉRENCES ................................................................................................................................ IV

iii
 NOTATIONS

1. Minuscules latines

𝑑 Bras de levier en [m]

𝑔 Intensité de pesanteur en [m.s-2]

𝑚 Masse d’un corps en [kg]

𝑡 Temps de chauffe en [s]

2. Majuscules latines

𝐶 Couple résistant en [N.m]

𝑁 Vitesse de rotation de l’axe en [tr.min-1]

𝑃 Poids en [N]

3. Minuscules grecques

µ viscosité dynamique en [kg.m-1.s-1]

𝜂 Rendement

𝜆 Coefficient de Conductivité thermique en [W.m-1.°C-1]

𝜎 Constante de Stephan Boltzmann en [W.m-2.°C-4]

4. Notations spéciales

𝑪𝒑 Chaleur spécifique du matériau en [J.kg-1°C-1]

𝑲𝒅 gain dérivative

𝐾𝑖 gain intégral

𝑲𝒑 gain proportionnel

iv
 𝑳𝒗 Chaleur latente en [J.kg-1]

𝑷𝒍𝒂𝒎𝒑𝒆 Puissance de la lampe en [W]

𝑷𝒎 Puissance du moteur en [W]

𝑷𝒖 Puissance utile en [W]

𝑸𝒂 Quantité de chaleur absorbée par les accessoires en [J]

Quantité de chaleur nécessaire pour chauffer l’air à l’intérieur

𝑸𝒊𝒏𝒕
de la couveuse en [J]

𝑸𝒏é𝒄𝒆𝒔𝒔𝒂𝒊𝒓𝒆 Quantité de chaleur nécessaire pour chauffer la couveuse en [J]

𝑸𝒑 Quantité de chaleur absorbée par les parois en [J]

𝑹é𝒒 Résistance équivalente en [m2.°C.W-1]

𝑹𝒕𝒉 Résistance thermique en [m2.°C.W-1]

𝒗′ Volume massique d’un liquide en [m3.kg-1]

𝒗′′ Volume massique d’un gaz en [m3.kg-1]

𝚽𝒑 flux traversant les parois en [W]

5. Abréviations
IDE Integrated Développement Environement

ISIS Intelligent Schematic Input System

LCD Liquid Crystal Display

LED Light Emitting Diode

NEMA National Electrical Manufacturers Association

P Proportionnelle

PI Proportionnelle Intégrale

PID Proportionnelle Intégrale Dérivée

TOR Tout Ou Rien

v
TRI Taux de Rentabilité Interne

USB Universal Serial Bus

VAN Valeur Actuel Nette

vi
 LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1.01 : Période et conditions de stockage ............................................................................. 5

Tableau 1.02 : Conséquence de non-contrôle de l'humidité dans l'incubateur ................................. 8

Tableau 1.03 : Signaux principaux d’un système de régulation automatique ................................. 13

Tableau 2.01 : Caractéristique du bois ............................................................................................ 19

Tableau 2.02 : Description de la broche .......................................................................................... 20

Tableau 2.03 : Caractéristique technique du ventilateur DC .......................................................... 23

Tableau 2.04 : Caractéristique technique de relais .......................................................................... 24

Tableau 2.05 : Calcul de Qint ........................................................................................................... 31

Tableau 2.06 : Coefficient d'échange en convection naturelle (régime laminaire) pour l'air ......... 33

Tableau 2.07 : Calcul des surfaces de la porte ................................................................................ 34

Tableau 2.08 : Calcul du flux traversant la porte de l'incubateur.................................................... 34

Tableau 2.09 : Calcul du flux traversant la face derrière de l’incubateur ....................................... 34

Tableau 2.10 : Calcul du flux traversant le côté gauche de l’incubateur ........................................ 35

Tableau 2.11 : Calcul de la surface droite de l'incubateur .............................................................. 35

Tableau 2.12 : Calcul du flux traversant le côté droit de l’incubateur ............................................ 36

Tableau 2.13 : Calcul du flux traversant la face haute de l’incubateur ........................................... 36

Tableau 2.14 : Calcul du flux traversant la face basse de l’incubateur ........................................... 37

Tableau 2.15 : Calcul de quantité de chaleur absorbé par l'alvéole ................................................ 38

Tableau 2.16 : Calcul de quantité de chaleur absorbé par le support .............................................. 38

Tableau 2.17 : Calcul de quantité de chaleur absorbé par le récipient à eau .................................. 38

Tableau 2.18 : Calcul de quantité de chaleur absorbé par l'eau du récipient .................................. 39

Tableau 2.19 : Calcul de quantité de chaleur absorbé par les accessoires de retournement ........... 39

Tableau 2.20 : Variation de temps de chauffe avec la puissance de la lampe utilisée .................... 40

Tableau 2.21 : Fiche technique de la couveuse ............................................................................... 45

vii
Tableau 3.01 : Coûts estimatifs des matières d'œuvre .................................................................... 46

Tableau 3.02 : Tableau estimatif du coût opérationnel ................................................................... 47

Tableau 3.03 : Flux de trésorerie pour la rentabilité en 5ans .......................................................... 47

Tableau 3.04 : Analyse du marché .................................................................................................. 49

Tableau 3.05 : Tableau récapitulatif des calculs pour de divers modèles d'incubation .................. 51

viii
 LISTE DES FIGURES
Figure 1.01 : Incubateur statique ....................................................................................................... 3
Figure 1.02 : Incubateur dynamique ................................................................................................. 4
Figure 1.03 : Œuf de taille idéale ...................................................................................................... 6
Figure 1.04 : Température de coquille au cours de l’incubation ....................................................... 7
Figure 1.05 : Taille de la chambre à air durant l'incubation .............................................................. 8
Figure 1.06 : Parois en série ............................................................................................................ 10
Figure 1.07 : Parois en parallèle ...................................................................................................... 10
Figure 1.08 : Schéma fonctionnel mettant en évidence les éléments et signaux caractéristiques d'une
régulation automatique .................................................................................................................... 12
Figure 1.09 : Principe de régulation en boucle ouverte................................................................... 14
Figure 1.10 : Principe de régulation en boucle fermée ................................................................... 14
Figure 1.11 : Régulation de température en mode Tout Ou Rien ................................................... 16
Figure 1.12 : Bloc d'un système avec correcteur PID en parallèle .................................................. 17
Figure 2.01 : Le capteur DHT22 ..................................................................................................... 19
Figure 2.02 : Afficheur LCD I2C 16*2 ........................................................................................... 20
Figure 2.03 : Une carte ArduinoUno ............................................................................................... 21
Figure 2.04 : Ventilateur DC 12V ................................................................................................... 23
Figure 2.05 : Relais ......................................................................................................................... 24
Figure 2.06 : Conversion de l'énergie électrique par une lampe à incandescence .......................... 25
Figure 2.07 : Schéma de fonctionnement du système ..................................................................... 25
Figure 2.08 : Organigramme du système ........................................................................................ 27
Figure 2.09 : Schémas de simulation du circuit de réglage de la température ................................ 28
Figure 2.10 : Schémas de simulation de commande de moteur pas à pas sur ISIS Proteus............ 30
Figure 2.11 : Analogie électrique de la paroi (porte de l’incubateur) ............................................. 32
Figure 2.12 : Analogie électrique de paroi (face derrière de l’incubateur) .................................... 34
Figure 2.13 : Analogie électrique de paroi (côté gauche de l’incubateur) ..................................... 35
Figure 2.14 : Analogie électrique de paroi (côté droite de l’incubateur) ........................................ 35
Figure 2.15 : Analogie électrique de paroi (face haute de l’incubateur) ........................................ 36
Figure 2.16 : Analogie électrique de paroi (face basse de l’incubateur) ........................................ 37

ix
x
 LISTE DES PHOTOS
Photo 2.1: L'enceinte de l'incubateur .............................................................................................. 18
Photo 2.2: Ampoule à incandescence .............................................................................................. 24
Photo 2.3: Système de retournement ............................................................................................... 29
Photo 2.4:Emplacement des matériaux de l’incubateur.................................................................. 44

xi
 LISTE DES ANNEXES

Annexe 1 : PROPRIÉTÉS THERMODYNAMIQUES R-410………………………………………I

Annexe 2 : CORRÉLATIONS POUR LE CALCUL DU COEFFICIENT DE TRANSFERT DE

CHALEUR PAR CONVECTION…………………………………………………………………II

xii
 INTRODUCTION GÉNÉRALE
De nos jours, avec tous les changements qui se produisent, utiliser des machines et de
nouvelles méthodes (la technologie) est devenu très important pour rendre les choses plus rapides,
plus précises et plus rentables pour de divers processus industriels, comme celle de l’incubation des
œufs.
Un incubateur d'œufs est un dispositif conçu pour reproduire l'environnement nécessaire à
l'éclosion, similaire à celui créé naturellement par les espèces d'animaux qui pondent des œufs. C’est
ainsi que l’idée se produit de faire cette étude de conception d’incubateur capable de gérer
automatiquement l’environnement nécessaire afin d’atteindre l’éclosion.
Le présent mémoire se penche sur une exploration approfondie de l'incubation automatisée
des œufs à travers une analyse multidisciplinaire allant de l'état de l'art, de l'étude expérimentale à
l'évaluation économique.
La première partie de ce mémoire examine donc l'état de l'art de l'incubation des œufs, en
mettant en lumière les différentes classifications d'incubateurs existantes ainsi que les étapes clés à
suivre pour un processus d'incubation réussi. L'importance des conditions d'incubation et des
paramètres qui influencent le développement embryonnaire y est également abordée. De plus, une
vue d'ensemble du transfert thermique et des principes de régulation automatique associés à
l'incubation est présentée pour établir une base solide pour les expériences ultérieures.
La deuxième partie se plonge dans une étude expérimentale détaillée. Elle expose la
méthodologie de construction de l'incubateur automatisé, en mettant l'accent sur la conception de
l'enceinte, le système de réglage de la température et de l'humidité, et le dispositif de retournement
automatique des œufs. Les aspects de dimensionnement sont également explorés, allant de la
détermination de la puissance thermique requise à la conception du système de retournement. Ainsi,
l’essai et l’expérimentation vont terminer cette partie.
Enfin, la troisième partie du mémoire aborde l'aspect économique de l'incubation
automatisée des œufs. Une analyse approfondie des coûts de conception, de fabrication et
d'exploitation est présentée, suivie d'une évaluation de la rentabilité de cette technologie. De plus,
une exploration de la demande potentielle sur le marché des couveuses automatiques est proposée,
mettant en évidence les avantages économiques de cette innovation. Des modèles de tarification et
des considérations environnementales sont également pris en compte.

1
 CHAPITRE 1
ÉTAT DE L’ART

1.1 Présentation de fonctionnement de l’incubateur d’œufs

Depuis des siècles, l’incubation des œufs est utilisée pour élever diverses espèces, qu'il
s'agisse de volailles, d'oiseaux exotiques ou même de reptiles. C'est une méthode précieuse pour
préserver la biodiversité et soutenir la reproduction de différentes espèces animales en permettant à
des créatures fragiles de voir le jour et de se développer dans des conditions optimales.
Un incubateur d'œufs est donc, une machine conçut pour recréer les conditions idéales
d'éclosion que l'on trouve normalement dans la nature. Dans un environnement contrôlé, l'incubateur
simule les conditions de température, d'humidité, de ventilation et de retournement des œufs
nécessaires à la survie des embryons en développement. Il offre également une protection contre les
prédateurs et les éléments extérieurs indésirables, créant ainsi un environnement sûr et stable.
Outre, grâce aux progrès technologiques, les incubateurs d'œufs d'aujourd'hui sont équipés de
capteurs de pointe, de contrôles automatisés et de systèmes de surveillance qui permettent de
maintenir des conditions optimales en tout temps. Ces appareils sont conçus pour être facilement
ajustables en fonction des besoins spécifiques de chaque espèce et du stade de développement des
œufs.
Lors de cette partie, on va plonger dans les détails du fonctionnement de l'incubateur d'œufs
en parlant tout d’abord les classifications possibles des incubateurs. Puis, on expliquera les étapes à
suivre pour faire cette incubation. Et on se focalise enfin sur les conditions utiles tout au long du
processus.

1.1.1 Classification des incubateurs [1] [2] [3]

Ici, on parle de l’incubateur artificiel c’est-à-dire un espace clos hermétique qui est
habituellement revêtu d’un matériau isolant et contenant généralement une source de chaleur, une
source d’humidité et éventuellement des ouvertures pour renouveler constamment l’air.
Cet incubateur peut distinguer principalement en deux types selon leurs équipements :
➢ Les incubateurs à ventilation naturelle ou statique
➢ Les incubateurs à ventilation forcée ou dynamique

2
1.1.1.1 Les incubateurs à ventilation naturelle ou statique

Puisqu’ils sont nommés incubateurs à ventilation naturelle, ils ne sont pas munis d’un
ventilateur. La résistance chauffante doit, ainsi, trouver au-dessus des œufs. Par conséquent, le
phénomène de convection infecte l’intérieur du cube. La température varie alors du haut au bas de
l’œuf c’est-à-dire que le sommet a une température plus élevée que la partie inférieure de l’œuf. La
place de thermomètre doit être au même niveau que le sommet de l’œuf pour que le réglage de
température soit efficace. De plus, il faut que cet incubateur doive avoir au moins deux trous pour
l’entrée et la sortie d’air. Les incubateurs statiques sont donc le plus presque identiques à la couveuse
naturelle.

Figure 1.01 : Incubateur statique

1.1.1.2 Les incubateurs à ventilation forcée ou dynamique

Ces types d’incubateurs sont dotés de ventilateurs d’extraction qui réduisent le gaz CO2,
régulent la température à l’intérieur et de ventilateurs qui diffusent la chaleur dans l’enceinte.
L’alimentation de ces incubateurs repose sur l’énergie électrique. Ce dernier permet le retournement
automatique des œufs et offre la possibilité d’une ventilation forcée. Les sources de chaleur de ce
modèle sont les résistances électriques et les lampes.
Lors de son utilisation, la température intérieure est quasiment égale. Les œufs sont
maintenus à une température uniforme sur toutes les faces, ce qui permet de mélanger des œufs de
différentes tailles. Si la ventilation est suffisamment puissante, plusieurs plateaux grillagés peuvent
être superposés pour assurer la circulation de l’air. Pour ces modèles, la température doit être trouvée
entre 37,8°C à 38°C.

3
 Figure 1.02 : Incubateur dynamique

Parfois, on peut rencontrer un autre type comme les incubateurs de contact qui sont équipés
d’une membrane chauffante pouvant gonfler et se plaçant au-dessus des œufs. Le retournement des
œufs est assuré par ce mouvement de gonflement et dégonflement de la membrane. Ils sont le plus
cher de tous les incubateurs.
Selon les tailles des incubateurs, on peut les diviser ainsi, en trois catégories :
➢ Incubateur de table : C’est un petit incubateur pouvant déposer sur une table. Il est
conçu pour couver quelques dizaines d’œufs.
➢ Incubateur armoire : C’est un incubateur de taille presque moyenne. Il peut posséder
des centaines d’œufs.
➢ Incubateur commercial : C’est la plus grande catégorie des incubateurs c’est-à-dire
qu’il utilise tout un espace. Il peut contenir de 20000 à 120000 œufs de poule.

Divers matériaux peuvent être utilisés pour fabriquer les incubateurs artificiels, y compris :
le bois, les feuilles de métal séparées par du polystyrène expansé, du plastique et du verre.

1.1.2 Étapes à suivre pour faire l’incubation [4][5][6]

Il existe quelques étapes à suivre pour faire couver les œufs sur l’incubateur artificiel.
❖ La sélection des œufs : Il est vraiment nécessaire de bien choisir l’œuf à couver. Ce dernier
doit être un œuf fécondé. Il faut donc sélectionner les œufs de taille moyenne appropriée
pour la race, présentant une forme et une coquille impeccables et propres.
❖ La désinfection des œufs : Ici, on parle de la fumigation. Il s’agit d’une étape opérationnelle
indispensable et obligatoire visant à éliminer les germes qui se développent sur la coquille

4
 des œufs, ce qui pourrait compromettre le bon déroulement de l’incubation. Cette méthode
utilise divers produits, mais on va citer quelques exemples avec leurs dosages :
❖ Poudre de paraformaldéhyde : 8 à 10g /m3
❖ Mélange de formol à 40% et permanganate de potassium : 45ml et 30g/m 3 respectivement.
❖ Stockage des œufs : C’est une étape de conservation des œufs fécondés avant de les incuber.
Au cours de ce stockage, quelques paramètres doivent être maitrisés tels que la température,
l’humidité, le retournement des œufs, la position de l’œuf et la mise en sacs de ces œufs.
Ainsi, après les recherches menées par Brake J. et al. (1997), Sauveur B. (1988) et Proudfoot
F. (1966) ; trouvé dans la bibliographie [14] ; on peut tirer des idées sur ces paramètres
resumés dans le tableau suivant.

Paramètres Période de stockage(jours)

1-2 3-4 5-6 7-8 9-12 13-16 17-20
Température[°C] 19,0 17,0 15,5 14,0 12,5 12,0 11,5
Humidité 70,0 80,0 85,0 90,0 90,0 90,0 90,0
relative [%]
Retournement Non Non Non Non Oui Oui Oui
Pointe de l’œuf Non Non Non Non Non Oui Oui
vers le haut
Mise en sacs Non Non Non Non Non Oui Oui

Tableau 1.01 : Période et conditions de stockage

❖ Préchauffage et incubation des œufs : Avant d’incuber les œufs, il faut chauffer tout d’abord
l’incubateur pour garantir sa stabilité en température et en taux d’humidité. Il est préférable
de choisir une pièce à température ambiante pour éviter les fluctuations de température dans
la couveuse. Après la préparation de l’incubateur, les œufs vont être posés dans le cube en
respectant tous les conditions liées à des paramètres pour l’incubation que l’on va développer
plus largement dans le paragraphe 1.1.3.2.. La durée de cette phase varie selon les œufs à
incuber (pour les œufs de poule, cette phase dure 18 jours).
❖ Mirage des œufs : C’est une sorte d’échographie des œufs pour surveiller le développement
des embryons. Pour ce faire, on peut utiliser un mire-œufs. Ce dernier permettra de visualiser
en transparence le réseau de vaisseaux sanguins. Les œufs qui ne montrent aucune trace de
vie, appelés œufs clairs, pourront ainsi être facilement identifiés et éliminés. Pour garantir
une bonne réussite des éclosions à venir, il est recommandé de faire ce mirage deux fois
durant l’incubation.

5
 ❖ Éclosion des œufs : Il faut que les paramètres de la couveuse soient modifiés pour qu’elle se
transforme en éclosoir. Cette étape d’éclosion peut durer trois jours. Après l’éclosion, il est
bien pour les poussins de les laisser sécher progressivement dans la couveuse avant de les
transférer dans l’éleveuse.

1.1.3 Conditionnement de l’incubation

Pour avoir un bon taux de réussite sur l’incubation, il y a beaucoup de conditions à respecter.

1.1.3.1 Caractéristique des œufs à couver [6][7]

La qualité du poussin nouvellement éclos est fortement influencée par celle de l’œuf dont il
provient. Il est donc important de faire des efforts possibles durant l’élevage des reproductrices pour
assurer une qualité optimale des œufs.
Les œufs à couver sur l’incubateur artificiel présentent généralement les caractéristiques
suivantes :
❖ Taille et forme : Les œufs à couver doivent être de taille et de forme uniforme pour que les
conditions d’incubation soient équilibrées et cohérentes pour tous les œufs dans l’incubateur.
Les œufs doivent peser environ entre 55g à 65g. Ils doivent avoir de la forme ovoïde avec
un rapport longueur/ largeur environ 1,4/1.

Figure 1.03 : Œuf de taille idéale

❖ Fraîcheur : Les œufs frais ont une plus grande probabilité de réussite lors de l’incubation. Il
est recommandé d’utiliser des œufs qui ont été pondus récemment, de préférence dans les
7jours précédant le début de l’incubation.
✓ Intégrité de la coquille : Les œufs à couver doivent avoir une coquille intacte et sans
fissures. La coquille ne doit pas fragile ou poreuse. Une coquille endommagée peut
permettre la pénétration des bactéries ou entraîner une perte excessive d’humidité
pendant l’incubation.

6
 ✓ Fécondité : Les œufs doivent être fécondés pour permettre le développement
embryonnaire. Il faut assurer que les œufs proviennent d’un élevage où la présence
d’animaux reproducteurs est garantie.

1.1.3.2 Les paramètres de l’incubation

Quelques paramètres doivent être contrôlés et maitrisés durant la mise en place des œufs dans
la salle d’incubation, notamment la température, l’humidité, l’aération et le positionnement de
l’œuf.
❖ La température : Elle est un facteur qui cause le déclenchement et l’entretient de la
multiplication des cellules de l’embryon. Au début de l’incubation, l’œuf absorbe de la
chaleur c’est-à-dire qu’il est endothermique, mais après quelques jours, il devient
exothermique. Il convient donc de s’assurer que les incubateurs utilisés ont les capacités de
ventilation et de refroidissement nécessaires. Le non-respect de ce paramètre peut provoquer
la diminution du taux d’éclosion. Pour les œufs de poule par exemple, la température de
consigne est de 37,8°C. De même, Barott H.G. (1937), cité par Decuypere E. et Michels H.
(1992), signale que la température d’incubation ne doit pas dévier de ± 0,3°C par rapport à
la température de consigne. On va illustrer sur la figure ci-après la température que la
coquille de l’œuf doit avoir durant l’incubation.

Figure 1.04 : Température de coquille au cours de l’incubation

Ce graphique montre la température de coquille idéale, ainsi que les zones présentant des
risques. Les zones à risque comprennent celles au-dessus de la température idéale, où les résultats
d’éclosion ou les performances ultérieures pourraient être sous-optimales, et celles en dessous de la
température idéale, où il y a des risques d’éclosions retardées.

7
 ❖ L’humidité : Ce paramètre présente tant d’effets sur les résultats de l’incubation. Ainsi, il
faut bien réguler le taux d’humidité qui présente un impact direct sur la chambre à air des
œufs. Le développement de cette chambre à air est référé par la perte d’eau de l’œuf à travers
les pores de leur coquille durant l’incubation. Sur le schéma suivant qu’on va voir le
développement de la taille de la poche d’air des œufs de la poule à chaque stade de
l’incubation.

Figure 1.05 : Taille de la chambre à air durant l'incubation

Afin d’obtenir de meilleurs résultats lors de l’incubation, il est conseillé de maintenir une
humidité relative entre 55% et 65% pendant les 18premiers jours, puis d’augmenter l’humidité
relative jusqu’au maximum de 75% au cours des trois derniers jours d’incubation.
Taux d’hygrométrie élevé Taux d’hygrométrie faible
-Poussin plus gros, plus lourd -Difficulté à l’éclosion,
-Abdomen gonflé, -Sujets déshydratés, plus
-Poussin moins vigoureux, petits,
Conséquences -Pourcentage d’œufs bêchés -Membranes coquillières plus
non éclos plus important. sèches et collent à l’embryon,
- Duvet plus court.

Tableau 1.02 : Conséquence de non-contrôle de l'humidité dans l'incubateur

❖ L’aération : Les œufs à couver sont des êtres vivants qui ont la capacité de respirer. Afin de
favoriser le développement normal des embryons, il est important de leur fournir une
ventilation adéquate. La ventilation permet l’apport d’oxygène O2 à l’embryon tout en
éliminant l’excès de dioxyde de carbone. Il est donc utile de faire la régulation du flux d’air
entrant et sortant de l’incubateur. De plus, la ventilation contribue à maintenir la température
et l’humidité à des niveaux adéquats à l’intérieur de l’incubateur.
❖ Le retournement de l’œuf : Le retournement revêt une grande importance pour favoriser une
éclosion réussie en empêchant l’embryon de s’adhérer à la coquille de l’œuf. Il permet
également de prévenir les positions anormales de l’embryon autant que possible et d’assurer
une répartition uniforme de la température sur toute la surface de l’œuf. Pour les œufs de
poule, le retournement doit être effectué de manière régulière, du 3ème au 19ème jour, au moins

8
 deux fois par jour. Il est important de souligner qu’il ne faut pas retourner les œufs pendant
les deux premiers jours ni les deux derniers jours avant l’éclosion. Cette action de
retournement peut se faire de manière automatique ou manuelle selon le type d’incubateur
utilisé.

1.2 Généralité sur le transfert thermique [8][9]

Dès qu’il existe une différence de température dans un système, le transfert thermique
intervient toujours. Notamment sur l’incubateur, les trois modes de transfert thermique y sont
toujours présents.

1.2.1 La conduction

C’est un mode de transfert de la chaleur qui se produit dans les solides et les fluides au repos
lorsque des températures différentes sont présentes.
Cette théorie de la conduction s’appuie sur l’hypothèse formulée par FOURIER, selon
laquelle la densité de flux thermique est directement proportionnelle au gradient de température.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (T)
⃗⃗⃗ = − 𝜆 𝑆 𝑔𝑟𝑎𝑑
Φ
𝜕𝑇
S’écrit sous forme algébrique : Φ = −𝜆 𝑆 𝜕𝑥

Avec Φ : Flux de chaleur transmis par conduction

 : Conductivité thermique du milieu
S : Aire de la section de passage du flux de chaleur
x : Variable d’espace dans la direction du flux
𝜕𝑇
: Variation de la température par rapport à la distance x
𝜕𝑥

Chaque matériau qui compose les parois, comme dans l’incubateur, possède des
caractéristiques spécifiques, telles que son coefficient de conductivité thermique, sa chaleur
spécifique, sa masse volumique et son épaisseur. Si les parois sont constituées de plusieurs
matériaux, le coefficient d’échange thermique par conduction résultant est équivalent au coefficient
d’échange thermique correspondant à la somme en série ou en parallèle de résistance thermique de
chaque matériau selon leurs positions.

9
 Rth éq= Rth1 + Rth2 + Rth3

Rth éq= Rth1 + Rth2 + Rth3

Figure 1.06 : Parois en série

1 1 1 1
= + +
𝑅𝑡ℎ é𝑞 𝑅𝑡ℎ1 𝑅𝑡ℎ2 𝑅𝑡ℎ3

1 1 1 1
= + +
𝑅𝑡ℎ é𝑞 𝑅𝑡ℎ1 𝑅𝑡ℎ2 𝑅𝑡ℎ3

Figure 1.07 : Parois en parallèle

Par analogie des théories électriques, il existe la relation entre flux thermiques et la variation
𝑇1−𝑇2
de température : Φ = 𝑅𝑡ℎ

Avec Φ : Flux de chaleur transmis par conduction

T1 : température chaude
T2 : température froide
Rth : Résistance thermique du matériau

1.2.2 La convection

C’est un phénomène jouant dans le transfert de chaleur lorsqu’un fluide se déplace par
rapport à des objets immobiles. Ces échanges convectifs sont décrits par la relation de NEWTON,
qui implique le coefficient d’échange convectif (h). Ce coefficient dépend principalement de la

10
géométrie et de la nature des corps impliqués dans l’échange. Ainsi, la convection dépend
uniquement de la surface en contact et n’est pas influencée par l’épaisseur de la couche de fluide.
𝜙 = ℎ 𝑆 Δ𝑇
Avec 𝜙 : Flux de chaleur transmis par convection
h : coefficient d’échange convectif
S : Aire de la surface de contact solide/fluide
Δ𝑇 : Variation de la température

1.2.3 Le rayonnement

Il fait référence au processus d’émission ou absorption d’énergie sous forme d’ondes

électromagnétiques. Cette émission d’énergie se produit en utilisant l’énergie interne du corps
émetteur. En outre, ce rayonnement se déplace rectilignement à la vitesse de la lumière et se
compose de radiations de diverses longueurs d’onde.
À l’intérieur de l’incubateur, en plus de la conduction et de la convection de chaleur, l’équilibre
thermique de la paroi chaude est maintenu par des échanges de chaleur radiatifs avec les autres
parois. La quantité d’énergie échangée entre deux parois dépend de facteurs tels que l’émissivité, la
géométrie et la température de la paroi. Ces échanges font intervenir la constante universelle connue
sous le nom de constante de Stefan.
Φ𝑟 = 𝜎 𝜀 𝑆(𝑇𝑝4 − 𝑇∞4 )
Avec Φ𝑟 : Flux de chaleur transmis par rayonnement
 = 5,67 .10-8 [W m-2°C-4] : Constante de Stephan Boltzmann
S : Aire de la surface
Tp : Température de la surface
T: Température du milieu environnant de la surface
Il faut noter que, lorsque les trois modes de transfert de chaleur se produisent simultanément ;
il est courant de négliger l’un ou les deux d’entre eux afin de faciliter l’analyse et l’étude.

1.3 Principe de la régulation automatique [10] [11] [12]

La régulation englobe l’ensemble des méthodes et des outils utilisés pour maintenir une
grandeur physique constante appelée grandeur réglée, à une valeur souhaitée appelée consigne. En
cas de perturbations ou de changements de consigne, la régulation déclenche une action corrective
sur une autre grandeur physique du processus, appelée grandeur réglant (commande).

11
1.3.1 Les éléments et signaux caractéristiques d’une régulation automatique

Figure 1.08 : Schéma fonctionnel mettant en évidence les éléments et signaux caractéristiques
d'une régulation automatique

Comme on a vu sur ce schéma, une chaine de régulation comporte quelques éléments

constitutifs et des signaux caractéristiques.

1.3.1.1 Les éléments constitutifs

En général, une chaine de régulation peut avoir trois éléments principaux :

• La partie commande : C’est le responsable de la génération du signal de commande qui agit
sur le processus ou le système à réguler. Elle est chargée de prendre en compte les
informations provenant des capteurs et de les comparer à la consigne de référence, puis de
produire un signal de commande approprié pour maintenir le système dans un état désiré.
Elle peut être réalisée à l’aide de différents dispositifs, tels que des régulateurs analogiques
ou numériques, des systèmes de contrôle programmable, des microcontrôleurs, ou même des
ordinateurs dans le cas des systèmes de régulation plus complexes.
• L’actionneur : C’est un dispositif mécanique, électromécanique ou électronique capable de
convertir le signal de commande en mouvement, force, pression, débit, température ou toute
autre grandeur physique pertinente pour le système régulé. Elle fonctionne en réponse au
signal de commande de la partie commande et agit sur le système pour modifier ses
caractéristiques ou sa sortie afin de maintenir la régulation souhaitée.
• Le capteur : C’est l’élément qui est chargé de mesurer et de détecter les grandeurs physiques
ou les variables pertinentes du système ou du processus à réguler. Il convertit ces grandeurs

12
 en signaux électriques ou électroniques compréhensibles par la partie commande,
fournissant ainsi les informations nécessaires pour générer le signal de commande approprié.
Il se caractérise par deux grandeurs :
▪ l’étendue de la mesure ∆𝒎 = 𝒎𝒎𝒂𝒙 − 𝒎𝒎𝒊𝒏 , avec 𝒎𝒎𝒂𝒙 : le plus grand perceptible
sans risque de destruction pour le capteur et 𝒎𝒎𝒊𝒏 : le plus petit signal détecté.
∆
▪ la sensibilité 𝑺 = ∆ 𝒔 , avec ∆𝒔 : variation de la grandeur de sortie et ∆𝒎 : variation de
𝒎

la grandeur d’entrée.

1.3.1.2 Les signaux caractéristiques

On va résumer sur le tableau ci-après, les signaux principaux qui interviennent dans cette
régulation automatique.
Signal Notation Rôle
Consigne c(t) Signal à poursuivre. Ce signal est donné
pour une application.
Grandeur réglée brute x(t) Grandeur physique réglée. Seule une
image peut en être obtenue par
l’intermédiaire d’un capteur
Grandeur réglée y(t) Image de la grandeur réglée brute x(t)
mesurée fournie par le capteur. C’est la seule
information dont dispose le régulateur.
Donc la qualité du capteur est primordiale.
Commande u(t) Signal délivré par le régulateur au système
à régler.
Perturbation p(t) Signal aléatoire représentant les
perturbations agissant sur le système à
régler.
Bruit sur la mesure n(t) Signal aléatoire représentant les bruits
intervenants sur la mesure.
Erreur ou écart ε(t) C’est la différence entre la consigne et la
grandeur réglée mesurée. ε(t) = c(t) – y(t)

Tableau 1.03 : Signaux principaux d’un système de régulation automatique

1.3.2 Notion sur les boucles de régulation

Dans le contexte des machines et des installations, il est nécessaire d’atteindre une valeur
spécifique pour certaines grandeurs physiques. Pour y parvenir, deux opérations interdépendantes
doivent être réalisées : la comparaison et l’ajustement. Ces opérations sont effectuées dans une
boucle de régulation qui nécessite un cycle d’opérations. Cette boucle peut distinguer en deux types :
“boucle de régulation ouverte” et “boucle de régulation fermée”.

13
1.3.2.1 Régulation en boucle ouverte

Dans le cas d’une régulation en boucle ouverte, le système fonctionne sans prendre en
compte les informations de retour. Cela signifie que la valeur cible n’est pas comparée à la valeur
réelle du système.

Figure 1.09 : Principe de régulation en boucle ouverte

Ce capteur ne mesure pas la grandeur dans le système où l’actionneur agit, c’est-à-dire que
la régulation en boucle ouverte ne nécessite pas de capteurs ou de mécanismes de rétroaction pour
ajuster le processus de contrôle. Elle peut donc être moins coûteuse et plus simple à mettre en œuvre.
Cependant, elle est généralement moins précise et moins fiable que la régulation en boucle fermée,
qui utilise un retour d'information pour ajuster en permanence la sortie en fonction des variations
du système. Elle est souvent utilisée lorsque le système est simple, stable et prévisible, et que les
variations externes sont négligeables.

1.3.2.2 Régulation en boucle fermée

La régulation en boucle fermée, également appelée rétroaction, est un concept de contrôle

utilisé dans de nombreux systèmes pour maintenir une sortie désirée malgré les perturbations ou les
variations du système. Elle utilise un mécanisme de retour d'information pour ajuster la sortie en
fonction de la sortie réelle.

Figure 1.10 : Principe de régulation en boucle fermée

14
 En régulation en boucle fermée, le processus de contrôle s’ajuste continuellement en
fonction des informations fournies par les capteurs, permettant ainsi de maintenir la sortie aussi
proche que possible de la valeur de consigne malgré les perturbations. Elle offre une meilleure
précision, une meilleure stabilité et une meilleure capacité à faire face aux variations et aux
perturbations du système par rapport à la régulation en boucle ouverte. C'est pourquoi elle est
couramment utilisée dans de nombreux domaines, tels que l'automatisation industrielle, le contrôle
des processus, la robotique, les systèmes de régulation de température…

1.3.3 Les régulateurs

Les régulateurs surveillent en permanence la variable à réguler et prennent des mesures pour
corriger tout écart par rapport à la valeur de consigne prédéfinie. On peut les diviser en deux groupes
principaux :
• Les régulateurs non progressifs : qui ne peuvent commander que deux ou plusieurs positions
fixes de l'organe de réglage (TOR) ;
• Les régulateurs progressifs : qui règlent un organe qui peut prendre n'importe quelle position
dans sa plage (P, PI, PID)

1.3.3.1 Régulation Tout ou Rien (TOR)

La régulation TOR est basée sur un principe binaire : soit la correction est totalement activée,
soit elle est totalement désactivée. Son principe de fonctionnement est donc de comparer l'écart « ε
» qu'il y a entre la valeur de consigne c et la valeur de sortie x.
ε=c−x
➢ Si c > x alors le correcteur va imposer une grandeur réglant R au système. La grandeur réglée
x va donc être modifiée. Le comparateur effectue une nouvelle mesure en utilisant les
informations fournies par le capteur ; si c reste supérieur à x, on ne modifie rien. Seule la
sortie continue d'évoluer.
➢ Si c < x alors le correcteur va imposer une nouvelle grandeur réglant R au système. Ainsi,
la grandeur réglée va être modifiée. Par l'intermédiaire du capteur, le comparateur va alors
effectuer une nouvelle mesure et ainsi de suite.

Dans ce mode de régulation, la loi de commande dicte l’utilisation de la régulation Tout Ou

Rien. La variable de commande R sera donc limitée à deux valeurs possibles.
➢ Si c > x ; R = 1 (Tout = 100 %)
➢ Si c < x ; R = 0 (Rien = 0 %)

15
 Figure 1.11 : Régulation de température en mode Tout Ou Rien
Cette régulation TOR est souvent utilisée dans des systèmes où le contrôle précis et graduel
de la variable régulée n’est pas nécessaire, ou lorsque la variable doit simplement être maintenue
dans une plage prédéfinie. Bien qu’elle soit simple et efficace dans certains cas, elle peut entraîner
des fluctuations brusques et des cycles de fonctionnement fréquents si la variable régulée se situe
près du seuil de déclenchement. Dans de nombreux systèmes plus complexes, une régulation plus
progressive et continue est préférable pour obtenir un contrôle plus stable et précis.

1.3.3.2 Régulation par PID

Un régulateur PID, qui signifie Proportionnel Intégral Dérivé, est un dispositif de contrôle utilisé
pour la régulation en boucle fermée d'un système industriel. Il est largement utilisé dans l'industrie
et permet de contrôler efficacement de nombreux processus. Elle combine trois termes de correction
pour ajuster et maintenir une variable régulée à une valeur de consigne souhaitée.
➢ Terme proportionnel(P) : Le terme proportionnel est basé sur l'écart entre la variable régulée
et la valeur de consigne. Il génère une correction proportionnelle à cet écart. Plus l'écart est
grand, plus la correction appliquée est importante. Sur cette action, l’erreur est multipliée
par un gain G.
➢ Terme intégral(I) : le terme intégral prend en compte l'accumulation des écarts passés. Il
génère une correction intégrale basée sur la somme des écarts précédents. Cela permet de
réduire l'écart cumulatif au fil du temps et de stabiliser la variable régulée à long terme. Pour
cette action, l'erreur est intégrée et divisée par un gain Ti.
➢ Terme dérivé(D) : Le terme dérivé est basé sur la variation de l'écart dans le temps. Il mesure
la rapidité avec laquelle l'écart change et génère une correction proportionnelle à cette
variation. Cela permet de réagir rapidement aux changements brusques de la variable régulée
et de réduire les oscillations. Ici, l'erreur est dérivée et multipliée par un gain Td.

16
 Il existe plusieurs configurations pour combiner les effets proportionnel, intégral et dérivé,
mais la plus courante est la structure parallèle d'un régulateur PID, qui agit directement sur
l'erreur.

Figure 1.12 : Bloc d'un système avec correcteur PID en parallèle

La commande sortie donnée par le régulateur PID, dans sa forme classique est décrite par :
𝑑𝑒
𝑆(𝑡) = 𝐾𝑝 𝑒(𝑡) + 𝐾𝑖 ∫ 𝑒(𝑡)𝑑𝑡 + 𝐾𝑑
𝑑𝑡
Avec :
𝑒(𝑡): signal de commande ;
𝐾𝑝 = G : gain proportionnel ;
𝐾𝑖 = 1/Ti : gain intégral ;
𝐾𝑑 = Td : gain dérivatif

17
 CHAPITRE 2
ÉTUDE EXPÉRIMENTALE
L'objectif de cette étude expérimentale est de pouvoir construire une couveuse automatique
efficace en maintenant une température et une humidité stable avec un bon réglage de retournement
des œufs. Nous souhaitons déterminer si ce système automatisé, bien régulé en termes de
température, humidité et retournement peut améliorer le taux d'éclosion par rapport à des méthodes
d'incubation traditionnelles. Nous émettons l'hypothèse que la couveuse automatique fournira un
environnement plus stable et offrira de meilleurs résultats d'éclosion. C’est ainsi que dans ce
chapitre, on va présenter la méthodologie à suivre pour mener à bien l'expérience, et le
dimensionnement présentant l’analyse sur le bilan énergétique de l’incubateur.

2.1 Méthodologie de la construction [13][14][15]

La méthodologie de construction de cette couveuse repose sur trois étapes fondamentales : la

construction de la boîte d'incubation, la mise en place d'un système de réglage de température et
humidité, et la mise en œuvre d'un système de retournement automatique des œufs.

2.1.1 Pour la boîte d’incubation

La première étape, qui consacre à la construction de la boîte d'incubation, revêt une

importance cruciale pour garantir un environnement stable et contrôlé pour les œufs en
développement. Les matériaux appropriés ainsi que les dimensions optimales de la boîte seront donc
étudiés ci-après pour assurer un espace suffisant tout en facilitant son isolation thermique.

2.1.1.1 Présentation de la forme de l’enceinte de l’incubateur (la boîte)

Chacun peut construire son incubateur avec de diverse forme qu’il a. Cependant, on choisit
de le faire en forme parallélépipède (45*40*35cm) avec du bois pour avoir une enceinte plus stable,
facile à contrôler avec l’étude qu’on doit exécuter.

Photo 2.1: L'enceinte de l'incubateur

18
2.1.1.2 Propriété thermique de l’enceinte

Pour l’étude thermique de l’enceinte, on se focalise sur sa paroi qui ne contient que de bois.
Ce bois a sa propre caractéristique qu’on va présenter sur le tableau ci-dessous.
Matière Épaisseur en [cm] Coefficient de conductivité
thermique en [W/m°C]
Bois 1,5 0,13

Tableau 2.01 : Caractéristique du bois

2.1.2 Pour le système de réglage de température et humidité

Dans le cadre de la création d'une couveuse automatique pour l'incubation artificielle des
œufs, l'un des aspects cruciaux est la mise en place d'un système de réglage de température et
humidité précis et fiable. Le développement d'une telle fonctionnalité permettra de maintenir un
environnement stable et optimal pour le développement embryonnaire, favorisant ainsi un taux
d'éclosion élevé et une réussite globale du processus d'incubation.

2.1.2.1 Les éléments constitutifs de ce système

❖ Capteur de température et humidité DHT22 : C’est un capteur numérique de température et

d’humidité. Il utilise un capteur d’humidité capacitif et une thermistance pour mesurer l’air
ambiant et génère un signal numérique sur la broche des données. Il se caractérise par
l’identification d’humidité de 0 à 100% avec une précision de 2- 5% ; de température de -40
à 80°C avec précision de +/- 0,5°C ; par sa fréquence de mesure 0,5 à 2Hz et par son
alimentation de 3 à 5V.

Figure 2.01 : Le capteur DHT22

Comme on a vu sur cette figure, le capteur contient trois broches que l’on va décrire sur le
tableau ci-après.

19
 Numéro de la broche Nom de la broche Description de la broche
1 VCC Source de courant 3,3 à 5,5volts
CC
2 DATA Produits à la fois la température
et l’humidité via des donnés série
3 GND Sol(connexion pour la mise à la
terre)

Tableau 2.02 : Description de la broche

❖ L’afficheur LCD I2C : C'est un écran LCD contenant des cristaux liquides capables de
modifier leur orientation en fonction d’une tension appliquée, et de jouer ainsi plus ou moins
sur l’incidence de la lumière. L’affichage à cristaux liquides nécessite des données dans un
format de série et également une alimentation 5V.

Figure 2.02 : Afficheur LCD I2C 16*2

I2C (Inter-Integrated Circuit) est un bus série permettant de transmettre des informations de
façon asynchrone entre divers circuits connectés sur le bus. Le protocole de la liaison est du type
MAITRE/ESCLAVE. Chaque circuit est reconnu par son adresse et peut être soit transmetteur soit
receveur de l'information. La connexion est réalisée par l'intermédiaire de deux lignes :
o SDA (Serial Data Line) : ligne de données bidirectionnelle,
o SCL (Serial Clock Line) : ligne d'horloge de synchronisation bidirectionnelle
❖ La carte Arduino : C’est une carte électronique munie d’un microcontrôleur programmable
conçue pour recevoir des signaux provenant de source externe ou interne. Elle traite ces
signaux et prend des décisions en fonction d’un programme que l’on écrit et que l’on charge
dans la carte. Elle possède plusieurs types, mais la carte Arduino Uno est la plus utilisée et
la plus connue dans son domaine.

20
 Figure 2.03 : Une carte ArduinoUno

Avec :
▪ (1) représente l’alimentation/programmation par USB : La carte Arduino peut être
alimentée avec un câble USB relié à un ordinateur.
▪ (2) représente l’alimentation via connecteur Jack DC de diamètre interne 2,1mm et
externe 5,5mm : La carte Arduino peut être directement alimentée par ce connecteur
Jack DC. Ce connecteur est relié au régulateur de tension intégré à la carte.
L’alimentation via ce connecteur doit être comprise entre 5 et 12 V.
▪ (3) représente le régulateur de tension : La fonction du régulateur de tension est de
contrôler la tension d’alimentation de l’Arduino pour la stabiliser à la bonne tension du
microcontrôleur et de chaque élément de la carte. La tension de stabilisation est de 5
Volts sur les cartes UNO.
▪ (4) représente l’oscillateur à quartz : un oscillateur à quartz est un élément électronique
qui a la particularité de posséder un quartz à l’intérieur qui vibre sous l’effet
piézoélectrique. Les propriétés électromécaniques du quartz sont telles qu’on arrive à
faire vibrer le quartz à une fréquence très précise. Cet élément aide l’Arduino UNO à
calculer les données de temps. Sur le dessus du composant, on peut lire 16.000H9H.
Cela signifie que la fréquence est de 16.000.000 Hertz, soit 16 MHz.
▪ (5), (17) représentent le Reset de l’Arduino : on peut redémarrer un Arduino avec un
« Reset ». Cela aura pour effet de redémarrer le programme depuis le début. On peut

21
 redémarrer l’Arduino UNO de deux manières : soit en utilisant le bouton « Reset » (17),
soit en connectant un bouton externe sur la broche de la carte Arduino mentionnée «
RESET » (5).
▪ (6), (7), (8), (9) représentent respectivement les broches 3,3(broche d’alimentation de
tension 3.3 Volts) ; 5(broche d’alimentation de tension 5 Volts) ; GND (Ground /
Masse) ; vin (broche permet d’alimenter l’Arduino depuis une source de tension
extérieure)
▪ (10) représente les broches analogiques : Elles sont numérotées de A0 jusqu’à A5. Ces
broches permettent de lire un signal analogique d’un capteur comme un capteur
d’humidité ou de température. La carte Arduino utilise un convertisseur
analogique/numérique (convertisseur CAN) pour permettre la lecture du signal par le
microcontrôleur. Un sera converti sur 10 bits. La valeur pourra être lue sur une échelle
de 1024 points.
▪ (11) représente le microcontrôleur principal : il est considéré comme le cerveau de la
carte Arduino.
▪ (12) représente le connecteur ICSP : c’est une connectique AVR comprenant les
broches MOSI, MISO, SCK, RESET, VCC et GND. Il s’agit d’un connecteur de
programmation. Ce connecteur permet entre autres de programmer directement le
microcontrôleur sur les couches les plus basses (bootloader, code ASM…). C’est aussi
un port appelé port SPI (Serial Peripheral Interface), qui permet de dialoguer avec
d’autres composants SPI (écrans, capteurs, etc.).
▪ (13) représente l’indicateur LED d’alimentation : ce voyant doit s’allumer lorsqu’on
branche l’Arduino sur une source d’alimentation pour indiquer que la carte est
correctement alimentée. Si cette lumière ne s’allume pas, il y a un problème avec
l’alimentation.
▪ (14) représente LEDs TX(émission) et RX(réception) : Le voyant TX clignote à une
vitesse variable lors de l’envoi des données série. La vitesse de clignotement dépend
de la vitesse de transmission utilisée par la carte. RX clignote pendant le processus de
réception. La vitesse de transmission s’exprime en bauds, soit l’équivalent du
bit/seconde si le signal est binaire
▪ (15) représente les Entrées/Sorties numériques : la carte Arduino UNO possède 14
broches d’Entrées / Sorties numériques (15), dont 6 peuvent fournir une sortie PWM

22
 (Pulse Width Modulation). Ces broches peuvent être configurées pour fonctionner
comme des broches numériques d’entrée pour lire des valeurs logiques (0 ou 1) ou
numériques. Elles peuvent également être utilisées comme des broches de sortie pour
piloter différents modules comme des LEDs, des relais, etc.
▪ (16) représente la broche AREF : c’est un acronyme anglais de « référence analogique
». Cette broche est parfois utilisée pour définir une tension de référence externe (entre
0 et 5 Volts) comme limite supérieure pour les broches d’entrée analogiques.
❖ Le ventilateur de refroidissement (moteur) : C’est un composant de contrôle de température.
Autrement dit, il a un rôle très important pour la régulation de température dans l’enceinte.
On utilise le ventilateur 12V de type DC pour la ventilation de cet incubateur.

Figure 2.04 : Ventilateur DC 12V

Il est constitué d’un moteur électrique, avec une roue de ventilateur de l’arbre associé, et des
connexions pour les lignes. Il a des caractéristiques techniques que l’on va aborder sur le tableau
suivant.
Tension Courant 2 broches Modèle Dimension
d’alimentation
12V 0,15A fil rouge (VCC : SDF8025M12S 80 x 80 x 25 mm
+5V), fil noir
(masse)

Tableau 2.03 : Caractéristique technique du ventilateur DC

❖ Module Relais : C’est un dispositif électrique qui sert à activer un autre circuit avec une
tension et un courant beaucoup plus élevés que ce que l’Arduino pourrait supporter, comme,
par exemple, l’allumage/la mise hors tension d’une ampoule de 220V. On peut le décrire
comme un mécanisme d’interrupteur basique, qui se ferme lorsque l’entrée est à 5V et
s’ouvre lorsque l’entrée est à 0V. Il est essentiel de noter qu’il n’existe aucune connexion
entre le circuit basse tension de l’Arduino et le circuit haute tension.

23
 Figure 2.05 : Relais
On va présenter sur le tableau suivant les caractéristiques techniques de ce relais.
Les broches de puissance Les broches de contrôle
La broche Elle est reliée au fil qui La broche Elle doit être reliée à la terre
«C» transmet l'alimentation « terre »
électrique de puissance la broche « Elle doit être reliée à une alimentation de
alimentation 5 V comme celle qui peut être fournie
5V» par un Arduino.
La broche Elle reçoit le courant La broche commande l'activation du relai : si elle
« NO » arrivant par la broche "signal" reçoit un courant de 5V, le courant reçu
« C » quand le relai est sur « C » est basculé vers « NO », sinon,
activé via la broche de le courant reçu est basculé vers « NC »
contrôle « signal »
La broche Elle reçoit le courant
« NC » arrivant par la broche
« C » quand le relai est
désactivé.

Tableau 2.04 : Caractéristique technique de relais

❖ Ampoule incandescente : C’est un type d’ampoule électrique qui fonctionne en utilisant le
principe de l’incandescence, c’est-à-dire la conversion de l’énergie électrique en lumière
visible et en chaleur.

Photo 2.2: Ampoule à incandescence

Concernant la répartition de cette conversion de l’énergie électrique, il est noté que cela
dépend de plusieurs facteurs, tels que la conception de l’ampoule, le matériau du filament…
Cependant, il est vrai que la grande majorité de l’énergie électrique est transformée en chaleur plutôt
qu’en lumière visible.

24
 Figure 2.06 : Conversion de l'énergie électrique par une lampe à incandescence
Cette figure illustre le fait que la majeure partie de l'énergie électrique est émise sous forme
de rayonnement infrarouge, qui est une forme de rayonnement électromagnétique située juste en
dessous du spectre de la lumière visible. L'infrarouge est généralement perçu comme de la chaleur,
car il peut réchauffer les objets qu'il rencontre. La plupart de l'énergie est donc convertie en chaleur.
C’est ainsi qu’il est avantageux d’utiliser une ampoule à incandescence pour un système de
chauffage dans couveuse.

2.1.2.2 Montage du système

Avant de se lancer dans le montage réel de ce système, il est essentiel de bien comprendre le principe
de fonctionnement. Cela permettra d’avoir une vision claire de la manière dont le système devrait
opérer, ce qui est crucial pour garantir une mise en œuvre réussie et efficace du projet.

Figure 2.07 : Schéma de fonctionnement du système

Pour réguler la température dans l’incubateur, on utilise une ampoule à incandescence pour faire
chauffer la couveuse jusqu’à ce que la température consigne soit atteinte, ainsi qu’un petit
ventilateur pour favoriser la circulation de l’air en cas de besoins. De plus, en ce qui concerne le
contrôle de l’humidité, une autre ampoule à incandescence est placée au-dessus d’un bac contenant
de l’eau pour favoriser l’évaporation. Cette dernière contribue à maintenir une humidité stable à
l’intérieur de l’incubateur, ce qui est essentiel pour le développement des embryons.

25
 Pour éviter tout risque de destruction de ces composants électroniques, il est préférable de
simuler le système sur un ordinateur en utilisant les logiciels Arduino IDE et ISIS Proteus.
▪ IDE Arduino : C’est un logiciel développé en Java et fourni une interface permettant aux
utilisateurs d’écrire des programmes dans un langage proche du C/C++. Une fois le
programme écrit, le logiciel se charge de le traduire en une série d’instructions que la carte
Arduino peut comprendre et exécuter pour réaliser différentes tâches. En général, le
programme Arduino (sketch) peut contenir trois parties principales :
✓ La partie entête : optionnelle, elle sert à déclarer les variables et les
constantes.
✓ La partie d’initialisation et de configuration des entrées/sorties : c’est la
section où l’on spécifie tous les composants matériels utilisés, tels que les
ports de sortie ou d’entré. Cette section du code commence toujours par
« void setup () {» et se termine par « } ».
✓ La partie boucle : C’est la section qui contient les tâches principales du
système à contrôler et à superviser. Le code de cette partie est exécuté en
boucle de manière répétitive. Le mot-clé de début de cette partie est « void
loop () { » et il se termine par « } ».
▪ ISIS Proteus : Il s’agit d’un des logiciels principaux de la suite Proteus, qui permet la
création de schémas et la simulation électrique. Le célèbre logiciel ISIS de Proteus est
principalement utilisé pour éditer des schémas électriques, mais il offre également la
possibilité de simuler ces schémas, ce qui permet de détecter des erreurs dès la phase de
conception. En utilisant le logiciel ISIS, on peut mieux visualiser le fonctionnement du
système et avoir une compréhension claire de la partie matérielle ainsi que de la conception
des circuits imprimés.

Une fois ce système est codé, on pourra présenter un organigramme expliquant

graphiquement ce qui va se passer avec les composants et les interactions de système.

26
 DÉBUT

Initialisation des bibliothèques

Déclaration des Entrées/Sorties

Lecture de lampe, et de ventilateur

Initialisation d’afficheur LCD

Initialisation des bibliothèques

Lecture du capteur

Lecture de la température, d’humidité

Affichage de la température, l’humidité

Si Si Sinon

Temp<37,8
55<Hum Temp=37,8
55<Hum<65

Démarrage du ventilateur, Extinction de la lampe

Allumage de la Lampe

Extinction de la Lampe, arrêt du ventilateur

Figure 2.08 : Organigramme du système

27
Cet organigramme réfère le programme qu’on a codé sur l’Arduino et va transférer dans la Proteus.
C’est après qu’on a la figure ci-dessous.

Figure 2.09 : Schémas de simulation du circuit de réglage de la température

Dans cette simulation réalisée à l'aide du logiciel ISIS Proteus, on a créé un montage complet
comprenant un ensemble de composants interagissant pour illustrer un système de contrôle
environnemental dans la couveuse. Bien que les composants réels ne soient pas nativement
disponibles dans ISIS Proteus, nous avons utilisé des équivalents pour simuler le fonctionnement.
Comme on a vu donc sur ce schéma, on a utilisé les composants suivants :
• Arduino : C'est le cerveau du système, chargé de collecter des données à partir du capteur,
de contrôler l'afficheur LCD, le relais, la lampe et le ventilateur.
• Capteur DHT22 : Ce composant simule un capteur de température et d'humidité. Il fournit
des données environnementales au microcontrôleur.
• Afficheur LCD : Nous avons inclus un écran LCD pour afficher les données de température
et d'humidité collectées par le capteur.
• Relais : Le relais simulé est utilisé pour contrôler l'alimentation de la lampe et du ventilateur.
• Lampe : Une lampe est ajoutée au circuit pour représenter un appareil de chauffage.
• Ventilateur : Le ventilateur simulé est employé pour symboliser un dispositif de
refroidissement ou de ventilation.

Pour le branchement de ces composants : L'Arduino est le centre de contrôle, il reçoit les
données du capteur et prend des décisions en conséquence. Les broches de données du capteur
DHT22 sont connectées à des broches de l'Arduino pour la collecte des données. L'afficheur LCD
est relié à l'Arduino pour afficher les valeurs de température et d'humidité. Les broches de contrôle

28
du relais sont raccordées à l'Arduino pour activer ou désactiver la lampe et le ventilateur. La lampe
et le ventilateur sont connectés au relais pour être activés ou désactivés.
En somme, cette simulation a permis de créer un système de contrôle environnemental dans la
couveuse complète à partir de composants simulés dans ISIS Proteus. Bien que les éléments réels
ne soient pas disponibles, les principes de câblage, de programmation et de contrôle reflètent ceux
que l'on retrouverait dans le projet réel.

2.1.3 Pour le système de retournement automatique de l’œuf

Le système de retournement automatique d'œufs est un dispositif conçu pour effectuer un

retournement régulier et doux des œufs, car il est important de les retourner régulièrement pour
éviter que l'embryon ne colle à la paroi de la coquille, ce qui pourrait entraîner des malformations
ou la mort de l'embryon.
Généralement, ce système de retournement automatique est constitué d'une plateforme ou
d'un support sur lequel les œufs sont placés. Cette plateforme est montée sur un mécanisme de
rotation contrôlé par un moteur, qui permet de faire pivoter doucement les œufs à intervalles
réguliers.

Photo 2.3: Système de retournement

Comme illustré dans la figure ci-dessus, on a opté pour la construction de ce système de
retournement en utilisant les composants suivants :
▪ Deux plateaux en bois reliés par un axe en bois pour qu’ils puissent tourner ensemble à un
même angle.
▪ Deux alvéoles en carton moulé conçues pour accueillir 20 œufs chacune.
▪ Une tige reliée à une autre petite tige fixée sur le moteur à l’aide d’un rivet, de manière à
permettre au mouvement de rotation provenant du moteur d’entraîner la rotation souhaitée
de la première tige.

29
 ▪ Un moteur pas-à-pas pour assurer la rotation du système.

En parlant de ce retournement, quelques études scientifiques montrent que pour les machines
avec un retournement automatique, il est recommandé de régler sur un mouvement pas continu de
60° à 90° (c’est-à-dire 30° à 45° de part et d’autre de la verticale) au moins toutes les deux heures
pour les œufs placés verticalement dans des alvéoles. C’est pour cela qu’on fait cette expérience de
commander le moteur pas à pas et le faire simuler dans le Proteus.

Figure 2.10 : Schémas de simulation de commande de moteur pas à pas sur ISIS Proteus

Comme montré sur le schéma, on a utilisé les composants suivants dans la simulation :
• Arduino : C'est la carte de contrôle qui envoie les signaux de commande au module L298
pour contrôler le moteur pas à pas.

• Moteur Pas à Pas : Ce composant représente le moteur que nous souhaitons contrôler.

• Pont en H (L298 simulé) : Ce composant émule le module L298, qui est un contrôleur de
moteur couramment utilisé pour gérer les moteurs à courant continu et pas à pas.

Pour le branchement, l'alimentation 5V de l'Arduino a été connectée pour fournir de l'énergie à

la carte. Les masses (GND) de l'Arduino, de la source d'alimentation et du pont en H ont été reliées
pour assurer une référence commune. Les fils du moteur pas à pas ont été raccordés aux sorties du
pont en H pour permettre la transmission du courant au moteur. Les entrées de contrôle du pont en
H (IN1, IN2, IN3, IN4) ont été connectées à des broches de l'Arduino. Ces signaux de contrôle sont
utilisés pour définir la direction et la vitesse du moteur.
En résumé, cette simulation illustre le processus de branchement et de contrôle d'un moteur pas
à pas (ou moteur CC) en utilisant un module L298 simulé et l'Arduino. Bien que les composants

30
réels ne soient pas disponibles dans ISIS Proteus, les principes de câblage, de programmation et de
contrôle sont similaires à ce que l'on rencontrerait dans un projet réel.

2.2 Dimensionnement [2][16][17]

Avant de fabriquer un produit, quelques études doivent être effectuées. Cette section abordera
donc le calcul de la puissance requise pour la résistance électrique de la lampe nécessaire pour
chauffer la couveuse, la puissance de la lampe installée au-dessus du bac à eau pour assurer
l’humidification à l’intérieur et le dimensionnement sur le système de retournement.

2.2.1 Détermination de la lampe nécessaire pour chauffer la couveuse

C’est ici qu’on va déterminer la caractéristique de la lampe à incandescence utilisée pour

chauffer l’incubateur intérieur. Cependant, il faut d’abord calculer la quantité de chaleur requise
pour chauffer l’air à l’intérieur de la couveuse, ainsi que ses accessoires, tout en prenant en
considération les échanges de chaleur avec l’environnement.

2.2.1.1 Quantité de chaleur nécessaire pour chauffer l’air à l’intérieur de la couveuse (𝑄𝑖𝑛𝑡 )

𝑄𝑖𝑛𝑡 = 𝑚𝑎𝑖𝑟 × 𝐶𝑝𝑎𝑖𝑟 × (𝑇𝑓 − 𝑇𝑖 )

Où 𝑚𝑎𝑖𝑟 = 𝜌𝑎𝑖𝑟 × 𝑉 ; 𝑉 = 𝐿𝑖𝑛𝑡 × 𝑙𝑖𝑛𝑡 × ℎ𝑖𝑛𝑡
Avec
𝑚𝑎𝑖𝑟 : Masse d’air en [kg] ;
𝜌𝑎𝑖𝑟 = 1,1188[𝑘𝑔/𝑚3 ] : Masse volumique de l’air à la température 37,8°C et humidité 60% ;
𝑉 : Volume intérieur de l’incubateur en [𝑚3 ] ;
𝐿𝑖𝑛𝑡 = 0,37 [𝑚] : Longueur intérieure de l’incubateur ;
𝑙𝑖𝑛𝑡 = 0,32[𝑚] : Largeur intérieure de l’incubateur ;
𝐻𝑖𝑛𝑡 = 0,42[𝑚] : Hauteur intérieure de l’incubateur ;
𝐶𝑝𝑎𝑖𝑟 = 1005 [𝐽/𝑘𝑔°𝐶] : Chaleur spécifique de l’air correspondant à 𝜌𝑎𝑖𝑟 ;
𝑇𝑓 = 37,8°𝐶 : Température finale (Température consigne) ;
𝑇𝑖 = 26°𝐶: Température initiale
D’après le calcul, on a pu résumer sur le tableau ci-après le résultat
𝑉 = 0,37 ∗ 0,32 ∗ 0,42 𝑚𝑎𝑖𝑟 = 1,1188 ∗ 0,05 𝑄𝑖𝑛𝑡 = 0,05594 ∗ 1005 ∗ (37,8 − 26)

𝑉 = 0,05 [𝑚3 ] 𝑚𝑎𝑖𝑟 = 0,05594[kg] 𝑄𝑖𝑛𝑡 = 663,39246[𝐽]

Tableau 2.05 : Calcul de Qint

31
2.2.1.2 Quantité de chaleur absorbée par les parois (𝑄𝑝 )

𝑄𝑝 = Φ𝑝 × 𝑡
Δ𝑇 1 𝑒 1
Où Φ𝑝 = 𝑅 ; 𝑅é𝑞 = ℎ + ∑ 𝜆×𝑆 + ℎ
é𝑞 𝑒𝑥𝑡 ×𝑆 𝑖𝑛𝑡 ×𝑆

Avec
Φ𝑝 : flux traversant les parois
Δ𝑇 : Différence de températures entre les deux côtés de la paroi en [ᵒ 𝐶]
𝑅é𝑞 : Résistance thermique équivalente en [°C. W-1]
ℎ𝑒𝑥𝑡 : Coefficients d’échange convectif à l’extérieur de la paroi en [W. m-2. °C-1]
ℎ𝑖𝑛𝑡 : Coefficients d’échange convectif à l’intérieur de la paroi en [W. m-2. °C-1]
𝑆 : Surface de la paroi considérée [m2]
𝑡 : Temps de chauffe
 Flux traversant la paroi qui est la porte de l’incubateur (Φ𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 )
𝑇𝑖𝑛𝑡 −𝑇𝑒𝑥𝑡
Φ𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 = Avec 𝑇𝑖𝑛𝑡 : température à côté intérieur de l’incubateur
𝑅é𝑞

𝑇𝑒𝑥𝑡 : température à côté extérieur de l’incubateur

Figure 2.11 : Analogie électrique de la paroi (porte de l’incubateur)

𝑅 ×𝑅
𝑅é𝑞 = 𝑅𝑖𝑛𝑡 + 𝑅𝑏𝑜𝑖𝑠 +𝑅𝑣𝑒𝑟𝑟𝑒 + 𝑅𝑒𝑥𝑡
𝑏𝑜𝑖𝑠 𝑣𝑒𝑟𝑟𝑒

1
Où 𝑅𝑖𝑛𝑡 = ℎ
𝑖𝑛𝑡 ×𝑆

𝑒𝑏𝑜𝑖𝑠
𝑅𝑏𝑜𝑖𝑠 = 𝜆
𝑏𝑜𝑖𝑠 ×𝑆𝑏𝑜𝑖𝑠

𝑒𝑣𝑒𝑟𝑟𝑒
𝑅𝑣𝑒𝑟𝑟𝑒 = 𝜆
𝑣𝑒𝑟𝑟𝑒 ×𝑆𝑣𝑒𝑟𝑟𝑒

1
𝑅𝑒𝑥𝑡 = ℎ
𝑒𝑥𝑡 ×𝑆

32
 𝜆𝑎𝑖𝑟 ×𝑁𝑢
▪ Calcul de ℎ𝑖𝑛𝑡 = [10]
𝐻𝑖𝑛𝑡
𝑣𝑎𝑖𝑟 𝑖𝑛𝑡é𝑟𝑖𝑒𝑢𝑟 ×𝐻𝑖𝑛𝑡 ×𝜌𝑎𝑖𝑟
Calcul du nombre de REYNOLDS : 𝑅𝑒 = 𝜇𝑎𝑖𝑟

Avec 𝑣𝑎𝑖𝑟 𝑖𝑛𝑡é𝑟𝑖𝑒𝑢𝑟 = 1[𝑚. 𝑠 −1 ] : vitesse de l’air à l’intérieur de l’incubateur

𝜇𝑎𝑖𝑟 = 1,89148. 10−5 [𝑘𝑔. 𝑚−1 . 𝑠 −1 ] : viscosité dynamique de l’air à 37,8°C

1 × 0,42 × 1,1188
𝑅𝑒 = = 24842,76863
1,89148. 10−5
𝜇𝑎𝑖𝑟 ×𝐶𝑝𝑎𝑖𝑟
Calcul du nombre du PRANDTL : 𝑃𝑟 = 𝜆𝑎𝑖𝑟

Avec 𝜆𝑎𝑖𝑟 = 0.027[𝑊. 𝑚−1 °𝐶 −1 ] : Coefficient de Conductivité thermique de l’air à 37,8°C

1,89148. 10−5 × 1005

𝑃𝑟 = = 0,704
0.027

Calcul du nombre de NUSSELT : 𝑁𝑢 = 0,628 × 𝑅𝑒 0,5 × 𝑃𝑟 1⁄3

𝑁𝑢 = 0,628 × 24842,768630,5 × 0,7041⁄3 = 88,05

0.027×88,05
ℎ𝑖𝑛𝑡 = 0,42

ℎ𝑖𝑛𝑡 = 5,66[W. 𝑚−2 . °𝐶 −1 ]

▪ Calcul de ℎ𝑒𝑥𝑡
D’après le tableau suivant,
Orientation de la paroi Coefficient de convection laminaire he
[W.m-2.°C]
Plaque verticale dont la hauteur est Δ𝑇 0,25
inférieure à 30cm ℎ𝑒 = 1,42 × ( )
𝐻
Plaque verticale dont la hauteur est ℎ𝑒 = 1,78 × (Δ𝑇)0,25
supérieure à 30cm
Plaque horizontale chauffant vers le haut Δ𝑇 0,25
ℎ𝑒 = 1,32 × ( )
𝐿
Plaque horizontale chauffant vers le bas Δ𝑇 0,25
ℎ𝑒 = 0,66 × ( )
𝐿

Tableau 2.06 : Coefficient d'échange en convection naturelle (régime laminaire) pour l'air
Δ𝑇 0,25
On a donc, ℎ𝑒𝑥𝑡 = 1,42 × (𝐻 )
𝑖𝑛𝑡

33
 11,8 0,25
ℎ𝑒𝑥𝑡 = 1,42 × ( )
0,42

ℎ𝑒𝑥𝑡 = 3,269[W. 𝑚−2 . °𝐶 −1 ]

La porte contient une vitre en verre, il est donc nécessaire de déterminer ses surfaces.

𝑆 = 0,37 × 0,42 𝑆𝑣𝑒𝑟𝑟𝑒 = 0,28 × 0,20 𝑆𝑏𝑜𝑖𝑠 = 0,1554 − 0,056

𝑆 = 0,1554[𝑚2 ] 𝑆𝑣𝑒𝑟𝑟𝑒 = 0,056[𝑚2 ] 𝑆𝑏𝑜𝑖𝑠 = 0,0994[𝑚2 ]

Tableau 2.07 : Calcul des surfaces de la porte

Résistance thermique en Φ𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 en
[m2. °C.W-1] [W]
1 0,015 0,004 1 37,8 − 26
𝑅𝑖𝑛𝑡 = 𝑅𝑏𝑜𝑖𝑠 = 𝑅𝑣𝑒𝑟𝑟𝑒 = 𝑅𝑒𝑥𝑡 = Φ𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 =
5,66×0,1554 0,13×0,0994 0,023×0,056 3,269×0,1554
3,95
𝑅𝑖𝑛𝑡 = 1,14 𝑅𝑏𝑜𝑖𝑠 = 1,161 𝑅𝑣𝑒𝑟𝑟𝑒 = 3,1056 𝑅𝑒𝑥𝑡 = 1,968 Φ𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 = 2,99
1,161×3,1056
Résistance thermique équivalent 𝑅é𝑞 = 1,14 + + 1,968
1,161+3,1056
𝑅é𝑞 = 3,95[𝑚 . °𝐶. 𝑊−1 ]
2

Tableau 2.08 : Calcul du flux traversant la porte de l'incubateur

 Flux traversant la paroi qui représente la face derrière de l’incubateur Φ𝑑𝑒𝑟𝑟𝑖è𝑟𝑒

Figure 2.12 : Analogie électrique de paroi (face derrière de l’incubateur)

Résistance thermique du bois Résistance thermique équivalente Φ𝑑𝑒𝑟𝑟𝑖è𝑟𝑒 𝑒𝑛 [𝑊]

de la face derrière en [m2. 𝑅é𝑞 en [m2. °C.W-1]
°C.W-1]
𝑒𝑏𝑜𝑖𝑠 𝑇𝑖𝑛𝑡 − 𝑇𝑒𝑥𝑡
𝑅𝑏𝑜𝑖𝑠 = 𝜆 ×𝑆 𝑅é𝑞 = 𝑅𝑖𝑛𝑡 + 𝑅𝑏𝑜𝑖𝑠 + 𝑅𝑒𝑥𝑡
𝑏𝑜𝑖𝑠 Φ𝑑𝑒𝑟𝑟𝑖è𝑟𝑒 =
𝑅é𝑞
0,015
𝑅é𝑞 = 1,14 + 0,743 + 1,968 = 3,851 37,8 − 26
𝑅𝑏𝑜𝑖𝑠 = 0,13×0,1554 = 0,743 Φ𝑑𝑒𝑟𝑟𝑖è𝑟𝑒 = = 3,06
3,851

Tableau 2.09 : Calcul du flux traversant la face derrière de l’incubateur

34
  Flux traversant la paroi qui représente le côté gauche de l’incubateur Φ𝑔𝑎𝑢𝑐ℎ𝑒

Figure 2.13 : Analogie électrique de paroi (côté gauche de l’incubateur)

Résistance thermique en [m2. °C.W-1] Φ𝑔𝑎𝑢𝑐ℎ𝑒 𝑒𝑛 [𝑊]

1 𝑒𝑏𝑜𝑖𝑠 1 𝑇𝑖𝑛𝑡 − 𝑇𝑒𝑥𝑡
𝑅𝑖𝑛𝑡 = 𝑅𝑏𝑜𝑖𝑠 = 𝑅𝑒𝑥𝑡 = Φ𝑔𝑎𝑢𝑐ℎ𝑒 =
ℎ𝑖𝑛𝑡 × 𝑆𝐺 𝜆𝑏𝑜𝑖𝑠 × 𝑆𝐺 ℎ𝑒𝑥𝑡 × 𝑆𝐺 𝑅é𝑞
1 0,015 1 37,8 − 26
𝑅𝑖𝑛𝑡 = 𝑅𝑏𝑜𝑖𝑠 = 𝑅𝑒𝑥𝑡 = Φ𝑔𝑎𝑢𝑐ℎ𝑒 =
5,66 × 0,1344 0,13 × 0,1344 3,269 × 0,1344 4,45
= 1,31 = 0,8585 = 2,276 = 2,65

𝑅é𝑞 = 𝑅𝑖𝑛𝑡 + 𝑅𝑏𝑜𝑖𝑠 + 𝑅𝑒𝑥𝑡

𝑅é𝑞 = 1,31 + 0,8585 + 2,276 = 4,45[𝑚2 . °𝐶. 𝑊−1 ]

Tableau 2.10 : Calcul du flux traversant le côté gauche de l’incubateur

 Flux traversant la paroi qui représente le côté droite de l’incubateur Φ𝑑𝑟𝑜𝑖𝑡𝑒

Ce côté comporte de 3 petits trous de surface 5,03.10-5m2 chacun et un trou de forme carré pour
placé un moteur de dimension 42,3 x 42,3 mm.

Figure 2.14 : Analogie électrique de paroi (côté droit de l’incubateur)

C’est donc dans le tableau ci-dessous qu’on va présenter les calculs des différentes surfaces trouvant
sur la partie droite de l’incubateur.

𝑆𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟 = 0,0423 × 0,0423 𝑆𝑡𝑟𝑜𝑢𝑠 = 5,03. 10−5 × 3 𝑆𝑑 = 0,1344 − 0,0018 − 15,09. 10−5

𝑆𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟 = 0,0018[𝑚2 ] 𝑆𝑡𝑟𝑜𝑢𝑠 = 15,09. 10−5 [𝑚2 ] 𝑆𝑑 = 0,1324[𝑚2 ]

Tableau 2.11 : Calcul de la surface droite de l'incubateur

35
 Résistance thermique en [m2. °C.W-1] Φ𝑑𝑟𝑜𝑖𝑡𝑒 en [W]

0,015 0,015 0,041 37,8 − 26

𝑅𝑏𝑜𝑖𝑠 = 𝑅𝑎𝑖𝑟 = 𝑅𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟 = 𝛷𝑑𝑟𝑜𝑖𝑡𝑒 =
0,13 × 0,1324 0,027 × 15,09. 10−5 47 × 0,0018 3.89

𝑅𝑏𝑜𝑖𝑠 = 0,871 𝑅𝑎𝑖𝑟 = 3681,61 𝑅𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟 = 0,48 𝛷𝑑𝑟𝑜𝑖𝑡𝑒 = 3,03

0,871×3681,61×0,48
Résistance thermique équivalent 𝑅é𝑞 = 1,31 + (0,871×3681,61)+(0,871×0,48)+(3681,61×0,48) + 2.276
𝑅é𝑞 = 3,89[𝑚2 . °𝐶. 𝑊−1 ]

Tableau 2.12 : Calcul du flux traversant le côté droit de l’incubateur

 Flux traversant la paroi qui représente la face haute de l’incubateur Φℎ𝑎𝑢𝑡𝑒
Cette face est une plaque horizontale chauffante vers le bas, d’où
Δ𝑇 0,25
ℎ𝑒 = 0,66 × ( )
𝐿

37,8 − 26 0,25
ℎ𝑒 = 0,66 × ( )
0,37

ℎ𝑒 = 1,568[W. 𝑚−2 . °𝐶 −1 ]

Figure 2.15 : Analogie électrique de paroi (face haute de l’incubateur)

Surfaces en [m2] Résistance thermique en Φℎ𝑎𝑢𝑡𝑒

[m2. °C.W-1] en [W]
𝑆ℎ = 0,32 × 0,37 𝑅𝑖𝑛𝑡 𝑅𝑏𝑜𝑖𝑠 𝑅𝑒𝑥𝑡 Φℎ𝑎𝑢𝑡𝑒
1 0,015 1 37,8 − 26
= = = =
5,66 × 0,1184 0,13 × 0,1184 1,568 × 0,1184 7,85
𝑆ℎ = 0,1184 𝑅𝑖𝑛𝑡 = 1,49 𝑅𝑏𝑜𝑖𝑠 = 0,975 𝑅𝑒𝑥𝑡 = 5,386 Φℎ𝑎𝑢𝑡𝑒 = 1,5

Résistance thermique équivalente 𝑅é𝑞 = 1,49 + 0,975 + 5,386

𝑅é𝑞 = 7,85 [m2. °C.W-1]

Tableau 2.13 : Calcul du flux traversant la face haute de l’incubateur

36
  Flux traversant la paroi qui représente la face basse de l’incubateur Φ𝑏𝑎𝑠𝑠𝑒
Cette face est une plaque horizontale même surface que la face haute et chauffante vers le haut, d’où

Δ𝑇 0,25
ℎ𝑒 = 1,32 × ( )
𝐿

37,8−26 0,25
ℎ𝑒 = 1,32 × ( ) = 3,137 [W. m-2. °C-1]
0,37

Figure 2.16 : Analogie électrique de paroi (face basse de l’incubateur)

Résistance thermique en Résistance thermique Φ𝑏𝑎𝑠𝑠𝑒

[m2. °C.W-1] équivalente en [W]
[m2. °C.W-1]

1 𝑅𝑏𝑜𝑖𝑠 𝑅𝑒𝑥𝑡 𝑅é𝑞 Φ𝑏𝑎𝑠𝑠𝑒

𝑅𝑖𝑛𝑡 = 1 37,8 − 26
5,66 × 0,1184 0,015 = 1,49 + 0,975 + 2,692
= = =
0,13 × 0,1184 3,137 × 0,1184 5,16

𝑅𝑖𝑛𝑡 = 1,49 𝑅𝑏𝑜𝑖𝑠 = 0,975 𝑅𝑒𝑥𝑡 = 2,692 𝑅é𝑞 = 5,16 Φ𝑏𝑎𝑠𝑠𝑒

= 2,29

Tableau 2.14 : Calcul du flux traversant la face basse de l’incubateur

Alors, on a : Φ𝑝 = Φ𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 + Φ𝑑𝑒𝑟𝑟𝑖è𝑟𝑒 + Φ𝑔𝑎𝑢𝑐ℎ𝑒 + Φ𝑑𝑟𝑜𝑖𝑡𝑒 + Φℎ𝑎𝑢𝑡𝑒 + Φ𝑏𝑎𝑠𝑠𝑒

Φ𝑝 = 2,99 + 3,06 + 2,65 + 3.03 + 1,51 + 2,29

Φ𝑝 = 15,53[𝑊]

On suppose ici que le temps de chauffe peut prendre à 15 minutes, c’est-à-dire 𝑡 = 900[𝑠]

𝑄𝑝 = Φ𝑝 × 𝑡

𝑄𝑝 = 15,53 × 900

𝑄𝑝 = 13977 [𝐽]

37
2.2.1.3 Quantité de chaleur absorbée par les accessoires(𝑄𝑎 )

Pour tous les accessoires trouvant dans l’incubateur, la quantité de chaleur absorbée par
chacun entre eux sera calculée par la formule suivante : 𝑄 = 𝑚 × 𝐶𝑝 × Δ𝑇
Avec :
𝑄 : Quantité de chaleur absorbée par l’accessoire [J]
𝑚 : Masse de l’accessoire [kg]
𝐶𝑝 : Chaleur spécifique du matériau de l’accessoire [𝐽⁄k𝑔. °C]
Δ𝑇 = 37,8 − 26 = 11,8 [°C]: Variation de température initiale et finale
 Quantité de chaleur absorbée par les alvéoles en carton 𝑸𝒂𝒍𝒗é𝒐𝒍𝒆

𝑚𝑎𝑙𝑣é𝑜𝑙𝑒 𝐶𝑝 𝑐𝑎𝑟𝑡𝑜𝑛 𝑄𝑎𝑙𝑣é𝑜𝑙𝑒

[kg] [𝐽⁄k𝑔. °C] [J]
0,1 2030 0,1 × 2030 × 11,8 = 2395,4

Tableau 2.15 : Calcul de quantité de chaleur absorbé par l'alvéole

Puisque les alvéoles dans cette couveuse sont deux, la quantité de chaleur absorbée par ses alvéoles
est donc 𝑄𝑎𝑙𝑣é𝑜𝑙𝑒 = 2395,4 × 2 = 4790,8 [𝐽]
 Quantité de chaleur absorbée par le support de ses alvéoles 𝑸𝒔𝒖𝒑𝒑𝒐𝒓𝒕

𝑚𝑠𝑢𝑝𝑝𝑜𝑟𝑡 𝐶𝑝 𝑄𝑠𝑢𝑝𝑝𝑜𝑟𝑡
[kg] [𝐽⁄k𝑔. °C] [J]
𝑚𝑠𝑢𝑝𝑝𝑜𝑟𝑡 = 0,3 𝐶𝑝 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑐ℎ𝑒 = 2301 0,3 × 2301 × 11,8 = 8145,54

Tableau 2.16 : Calcul de quantité de chaleur absorbé par le support

Comme il est le support des alvéoles dans cette couveuse, il doit être donc double. Alors, la quantité
de chaleur absorbée par ses supports vaut 𝑄𝑠𝑢𝑝𝑝𝑜𝑟𝑡 = 8145,54 × 2 = 16291,08[𝐽]
 Quantité de chaleur absorbée par le récipient à eau 𝑸𝒓é𝒄𝒊𝒑𝒊𝒆𝒏𝒕

Ce récipient qui sert à contenir l’eau pour la régulation de l’humidité est fait en plastique.
𝑚𝑟é𝑐𝑖𝑝𝑖𝑒𝑛𝑡 𝐶𝑝 𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑄𝑟é𝑐𝑖𝑝𝑖𝑒𝑛𝑡
[kg] [𝐽⁄k𝑔. °C] [J]
0,03 1674 592,596

Tableau 2.17 : Calcul de quantité de chaleur absorbé par le récipient à eau

38
  Quantité de chaleur absorbée par l’eau dans le récipient 𝑸𝒆𝒂𝒖

Le récipient peut contenir 0,1 L d’eau environ.

𝑚𝑒𝑎𝑢 𝐶𝑝 𝑒𝑎𝑢 𝑄𝑒𝑎𝑢
[kg] [𝐽⁄k𝑔. °C] [J]
0,1 4180 0,1 × 4180 × 11,8 = 4932,4

Tableau 2.18 : Calcul de quantité de chaleur absorbé par l'eau du récipient

 Quantité de chaleur absorbée par les accessoires de retournement 𝑸𝒂 𝒓𝒆𝒕𝒐𝒖𝒓𝒏𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕

Ces accessoires sont constitués de trois axes en planche et de 4 clous pour la fixation de support
d’alvéole.
𝑚𝑎 𝑟𝑒𝑡𝑜𝑢𝑟𝑛𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝐶𝑝 𝑄𝑎 𝑟𝑒𝑡𝑜𝑢𝑟𝑛𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡
[kg] [𝐽⁄k𝑔. °C] [J]
𝑚𝑝𝑙𝑎𝑛𝑐ℎ𝑒 𝑚𝑐𝑙𝑜𝑢𝑠 𝐶𝑝 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑐ℎ𝑒 𝐶𝑝 𝑐𝑙𝑜𝑢𝑠 𝑄𝑎 𝑟𝑒𝑡𝑜𝑢𝑟𝑛𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 =
= 0,04 = 0,04 = 2301 = 502 ((0,04 × 2301) + (0,04 × 502)) × 11,8
= 1323,016

Tableau 2.19 : Calcul de quantité de chaleur absorbé par les accessoires de retournement
C’est ainsi qu’on a :
𝑄𝑎 = 𝑄𝑎𝑙𝑣é𝑜𝑙𝑒 + 𝑄𝑠𝑢𝑝𝑝𝑜𝑟𝑡 + 𝑄𝑟é𝑐𝑖𝑝𝑖𝑒𝑛𝑡 + 𝑄𝑒𝑎𝑢 + 𝑄𝑎 𝑟𝑒𝑡𝑜𝑢𝑟𝑛𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡
𝑄𝑎 = 4790,8 + 16291,08 + 592,596 + 4932,4 + 1323,016
𝑄𝑎 = 27929,892 [𝐽]

2.2.1.4 Quantité de chaleur nécessaire pour chauffer la couveuse 𝑄𝑛é𝑐𝑒𝑠𝑠𝑎𝑖𝑟𝑒

𝑄𝑛é𝑐𝑒𝑠𝑠𝑎𝑖𝑟𝑒 = 𝑄𝑖𝑛𝑡 + 𝑄𝑝 + 𝑄𝑎
𝑄𝑛é𝑐𝑒𝑠𝑠𝑎𝑖𝑟𝑒 = 663,39246 + 13977 + 27929,892
𝑄𝑛é𝑐𝑒𝑠𝑠𝑎𝑖𝑟𝑒 = 42570,28[𝐽]
C’est cette valeur de quantité de chaleur nécessaire pour chauffer la couveuse (𝑄𝑛é𝑐𝑒𝑠𝑠𝑎𝑖𝑟𝑒 )
et la durée de chauffage( 𝑡) qui nous permet de déterminer la puissance requise pour la résistance
électrique de la lampe nécessaire pour chauffer la couveuse. On peut donc écrire :
𝑄𝑛é𝑐𝑒𝑠𝑠𝑎𝑖𝑟𝑒
𝑃𝑙𝑎𝑚𝑝𝑒 =
𝑡
42570,28
𝑃𝑙𝑎𝑚𝑝𝑒 =
900
𝑃𝑙𝑎𝑚𝑝𝑒 = 47,30[𝑊]

39
 De cette manière, l’emploi d’une résistance d’environ 50[W] permet de réchauffer la
couveuse en l’espace de 15 minutes.
Cependant, si on va utiliser une lampe électrique standard ayant une puissance de 60[W],
fonctionnant à effet Joule, la durée de chauffage sera donc évaluée par cette formule qui suit :
𝑄𝑛é𝑐𝑒𝑠𝑠𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑄𝑖𝑛𝑡 + 𝑄𝑝 + 𝑄𝑎 𝑄𝑖𝑛𝑡 + (Φ𝑝 × 𝑡) + 𝑄𝑎
𝑃𝑙𝑎𝑚𝑝𝑒 = = =
𝑡 𝑡 𝑡
D’où
𝑄𝑖𝑛𝑡 + 𝑄𝑎
𝑡=
𝑃𝑙𝑎𝑚𝑝𝑒 − Φ𝑝
663,39246 + 27929,892
𝑡=
60 − 15,53
𝑡 = 642,979[𝑠] ≈ 10,72[𝑚𝑖𝑛]
Cette duration de 10,72 minutes permet d'élever la température de la couveuse et de ses
composants de 26°C à 37,8°C en utilisant une lampe à incandescence de puissance 60 watts. En
somme, n’importe quelle puissance de la lampe peut appliquer sur la couveuse, mais il faut juste
étudier la façon dont la chaleur doive se diffuser en comptant le temps de chauffe. C’est ainsi qu’on
peut conclure sur le tableau suivant, le temps de chauffe nécessaire pour chaque lampe standard.
Puissance de la 70 75 80
lampe en [W]
Temps de chauffe en 8,75 8,01 7,39
[min]

Tableau 2.20 : Variation de temps de chauffe avec la puissance de la lampe utilisée

Remarque : Ce calcul vise à déterminer toutes les énergies requises pour le fonctionnement de
n’importe quelle forme de couveuse. Cependant, étant donné que tous les matériaux construction de
la couveuse présente une faible conductivité thermique. Chauffer surtout les accessoires serait une
perte d’énergie. Ainsi, pour ce projet, il suffit de trouver uniquement 𝑄𝑖𝑛𝑡 . Cela suggère que des
résultats équivalents peuvent être obtenus en seulement 14 secondes.

2.2.2 Détermination de la puissance de la lampe installée au-dessus du bac à eau pour assurer
l’humidification à l’intérieur

𝑄𝑢𝑡𝑖𝑙𝑒
𝑃𝑙𝑎𝑚𝑝𝑒2 =
𝑡
Avec 𝑄𝑢𝑡𝑖𝑙𝑒 : Quantité de chaleur utilisée

40
On suppose que, au début, l’humidité relative dans l’enceinte est déjà 40%. Pourtant, on voulait
60% pour l’humidité relative moyenne dans l’incubation. Il est donc nécessaire que 20% de
l’humidité provienne de l’évaporation de l’eau présente dans le récipient.
Alors, on prend un titre de vapeur de 20%, c’est-à-dire 𝑥 = 20%

2.2.2.1 Calcul de la masse d’eau évaporée(𝑚)

𝑉𝑒𝑎𝑢
𝑚=
𝑣

Avec
𝑉𝑒𝑎𝑢 = 0,0005[𝑚3 ] : volume d’eau dans le récipient
𝑣 : volume massique où 𝑣 = 𝑣 ′ + 𝑥(𝑣 ′′ − 𝑣 ′ )
D’après le tableau Propriétés thermodynamiques R4101A et par l’interpolation linéaire, on a :
Pour la température 37,8°C
𝑣 ′ = 0,99656 × 10−3 [m3/kg]
𝑣 ′′ = 10,5552[m3/kg]
𝐿𝑣 = 168120,4[J/kg]
D’où 𝑣 = (0,99656 × 10−3 ) + 0,2(10,5552 − 0,99656 × 10−3 )
𝑣 = 2,1118 [𝑚3 /kg]
0,0005
𝑚=
2,1118
𝑚 = 2,3676 × 10−4 [𝑘𝑔]

2.2.2.2 Calcul de 𝑄𝑢𝑡𝑖𝑙𝑒

𝑄𝑢𝑡𝑖𝑙𝑒 = 𝑚 × 𝑞
Avec 𝑞 = 𝑥 × 𝐿𝑣
𝑞 = 0,2 × 168120,4
𝑞 = 33624,08 [J/kg]
D’où
𝑄𝑢𝑡𝑖𝑙𝑒 = 2,3676 × 10−4 × 33624,08
𝑄𝑢𝑡𝑖𝑙𝑒 = 7,9608 [𝐽]
Alors la puissance de la lampe installée au-dessus du bac à eau pour assurer l’humidification à
l’intérieur est

41
 7,9608
𝑃𝑙𝑎𝑚𝑝𝑒2 =
900
𝑃𝑙𝑎𝑚𝑝𝑒2 = 0,008[W]
Cette valeur est très petite, la deuxième lampe est donc négligeable. Autrement dit, cette demande
de vaporisation de 20% est déjà assuré par la lampe de réchauffement.

2.2.3 Dimensionnement du système de retournement

C’est dans cette section qu’on va estimer les caractéristiques du moteur utilisé pour faire
tourner le système.
Ici, l’effort tangentiel est inférieur au poids P qui correspond à la somme des poids de
l’alvéole, de ses supports, des œufs, et de la tige d’assemblage ( 𝐹 < 𝑃 ).
𝑃 = (𝑚𝑎𝑙𝑣é𝑜𝑙𝑒 + 𝑚𝑠𝑢𝑝𝑝𝑜𝑟𝑡 + 𝑚𝑜𝑒𝑢𝑓 + 𝑚𝑎 𝑟𝑒𝑡𝑜𝑢𝑟𝑛𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 ) × 𝑔
Avec 𝑔 = 10[𝑁. 𝐾𝑔−1 ]
𝑃 = (0,2 + 0,6 + 2 + 0,08) × 10
𝑃 = 28,8[𝑁]

2.2.3.1 Calcul du couple résistant 𝐶

𝐶 =𝑃×𝑑
Avec 𝑑 = 0,12 [𝑚] :bras de levier (après la mesure effectuée)
𝐶 = 28,8 × 0,12
𝐶 = 3,456[𝑁. 𝑚]

2.2.3.2 Calcul du puissance utile 𝑃𝑢

Π×𝑁
𝑃𝑢 = 𝐶 ×
30
La vitesse de rotation doit convertir en radian par seconde. (1tour = 2Π rad)
Avec 𝑁 = 40 tr/min (supposition de la vitesse de rotation de l’axe)
Π × 40
𝑃𝑢 = 3,456 ×
30
𝑃𝑢 = 14,48[𝑊]
 Calcul de la puissance du moteur

𝑃𝑢
𝑃𝑚 =
𝜂
Avec 𝜂 = 0,98 : rendement qu’on voulait obtenir

42
 14,48
𝑃𝑚 =
0,98
𝑃𝑚 = 14,77[𝑊]
C’est par ce calcul qu’on peut prendre la décision de choisir le moteur pas à pas qui peut être
capable de supporter ces charges, et qui a de caractéristique comme suit :
Moteur pas à pas NEMA 34, 2 Angle de pas de 1,8° ; dimensions : 86 x 86 mm ; courant/phase :
6,0A ; résistance/phase : 0.42 Ohms ±10% ; inductance : 3,8 mh ±20% ; et Couple : 4,8 N.m

2.3 Essai et expérimentation

L'essai et l'expérimentation visent à vérifier si nos idées fonctionnent dans la réalité et à

mesurer à quel point notre système est performant. En y parlant, cette section se focalise sur l’essai
de la manière de faire répartir la chaleur à l'intérieur de la couveuse. Autrement dit, on cherche la
façon optimale pour diffuser la chaleur dans l’incubateur.

2.3.1 Essai n°1

La lampe se place sur la partie droite et en haut de l’incubateur. Le ventilateur est aussi sur
cette partie, mais en milieu, et le capteur DHT22 est placé sur la partie gauche alignée à ce
ventilateur.
Après l’expérience, on trouve que la chaleur n’arrive pas au fond de l’incubateur alors que
les œufs en haut risquent d’avoir la température très élevée. Le capteur est très loin de la lampe, il
ne détecte que de la température de sa proche alors que la chaleur ne se diffuse pas.
On peut donc dire que le placement de ces matériels ne convient pas au résultat qu’on
cherche. Alors, il faut trouver une autre position pour ses matériaux pour que le système soit capable
d’accomplir parfaitement leur tâche.

2.3.2 Essai n°2

Pour le 2ème essai, on a l’idée de faire partager la lampe pour que la chaleur se repartît. À
vrai dire, on a utilisé deux lampes de 40 [W] pour chacun. L’une se place en haut comme dans le
premier essai et l’autre se place en bas et sur la partie gauche de l’incubateur. Le capteur DHT22 se
trouve maintenant au milieu de ses deux lampes, mais sur la face derrière de l’incubateur. Pour le
ventilateur, on l’a laissé sur sa place avant afin de ne pas trouer partout. De plus, il faut une autre
matière comme des plaques pour couvrir la lampe. Par conséquent, on a pu empêcher la chaleur

43
directe sur les œufs trouvés au-dessous de cette lampe. La chaleur peut être aussi diffusée dans tout
l’incubateur avec l’aide de cette plaque.

Photo 2.4:Emplacement des matériaux de l’incubateur

L’expérience se déroule et on a vu que le système a sa performance c’est-à-dire que la

chaleur se diffuse dans tout l’incubateur et le capteur peut facilement capter la température. La
régulation de la température dans cet incubateur peut donc se réaliser facilement. L’utilisation de
ces deux lampes n’est pas un grand problème. C’est vrai que la puissance utilisée est élevée par
rapport à la puissance qu’on a calculée, mais on peut se régler avec le temps de chauffe. Ainsi, le
système de régulation automatique peut assurer ces fonctions.
On a donc finalement trouvé le bon emplacement de tous ces matériaux dans l’incubateur.
Cependant, il faut toujours faire des essais quand on pense à faire un autre modèle pour trouver la
place exacte de tous ces matériaux. En outre, il est aussi nécessaire de penser à changer ou ajouter
quelques éléments électroniques quand il s’agit d’un grand modèle. Ce changement peut être aidé
dans le système à avoir facilement sa compétence nécessaire.
Cependant, avant de faire l’étude économique de cette couveuse, il est préférable de mettre
une petite fiche technique sous forme de tableau afin de mieux récapituler ce que la caractéristique
de cet incubateur à système de régulation automatique.

44
 FICHE TECHNIQUE
Modèle : Couveuse Automatique
Capacité 40 oeufs
Type d’œufs Œuf de poule
Contrôle automatique de la température Oui
Caractéristiques Système d’humidification automatique Oui
Principales Retournement automatique des oeufs Oui
Oui, écran
Affichage numérique
LCD
Durée d’incubation recommandée 21 jours
(45*40*35)
Dimensions
Dimensions et cm
matériaux Poids 5kg
Matériaux bois
Arduino 5V
Alimentation Moteur 12 V
Energie
Ampoule 220 V
Consommation électrique 110 w/h

Tableau 2.21 : Fiche technique de la couveuse

45
 CHAPITRE 3
ÉTUDE ÉCONOMIQUE
Cette section se concentre sur une analyse approfondie des aspects économiques entourant les
couveuses automatiques, allant de la conception et de la fabrication aux coûts opérationnels, tout en
explorant les avantages financiers potentiels et en évaluant la viabilité économique globale de cette
technologie. De plus, nous examinerons les facteurs qui influencent la décision d'adopter des
couveuses automatiques, y compris les considérations économiques, environnementales et
sociétales.

3.1 Analyse des coûts et de la rentabilité

3.1.1 Coûts de conception et de fabrication

La sélection des matériaux et des composants joue un rôle essentiel dans la performance et
la durabilité de la couveuse automatique. De plus, les coûts des matériaux peuvent varier en fonction
de leurs qualités, de leurs disponibilités et de leurs résistances aux conditions environnementales.
Désignation Quantité Prix unitaire (Ariary) Prix (Ariary)
Bois (pour l’incubateur) 1 15000 15000
Vitre 1 3000 3000
Lampe d'incandescence 2 1500 3000
Ventilateur 12V 1 5000 5000
DHT22 1 35000 35000
Afficheur LCD 1 13000 13000
Module I2C 1 5000 5000
Module Relais 2 8000 16000
Module L298 1 15000 15000
Moteur pas à pas 1 45000 45000
Arduino Uno 1 60000 60000
Cole bougie 2 2000 4000
Douille 2 2000 4000
Pièce métallique de fixation (vis,
clou, …) 1 3000 3000
Module électrique 1 5000 5000
231000
TOTALE

Tableau 3.01 : Coûts estimatifs des matières d'œuvre

À part de ce coût, il faut compter le coût d’usinage et le coût de main-d’œuvre pour cette
machine. On a estimé que ces deux coûts peuvent atteindre de 50000Ar. Alors, on peut déduire que
le coût d’investissement de cet incubateur automatique est de 281000Ar.

46
3.1.2 Coût opérationnel

C’est ici qu’on explore les coûts liés au fonctionnement de l’incubateur, tels que la
consommation d’énergie, l’entretien, le remplacement des pièces… On va donc estimer dans le
tableau ci-après ces coûts opérationnels durant le fonctionnement de la machine (1an).
Consommation d’énergie 457400Ar
Entretien 150000Ar
Pièces de rechange 50000Ar
Œufs à incuber 600000Ar
Totale 1257400Ar

Tableau 3.02 : Tableau estimatif du coût opérationnel

Ces coûts sont estimés par la valeur de toute sorte de consommation de la couveuse qui
incube 40 œufs, et 15 fois par an.

3.1.3 Analyse de rentabilité

Dans cette section, on évalue la rentabilité de l’utilisation d’une couveuse automatique.

L'incubation d’œuf d’une poule a une durée de 21 jours, ce qui permet environ 15 cycles
d'incubation par an. Supposant un taux d'éclosion de 90%, soit 36 œufs sur 40 parvenant à l'éclosion,
la production annuelle atteint donc 540 poussins.
Chaque poussin se vend au prix de 3500 Ariary sur le marché, ce qui équivaut à une valeur
totale de 1890000 Ariary pour la production annuelle de poussins.
On peut donc tirer que la recette d’exploitation puisse atteindre 632600 Ariary c’est-à-dire
que 𝑅𝐸 = 𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛𝑎𝑛𝑛𝑢𝑒𝑙𝑙𝑒 − 𝐶𝑜û𝑡 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛𝑛𝑒𝑙 . Ainsi, par le modèle de MEDAF, on a estimé
un taux d’actualisation de 12%.
Année Flux de trésorerie Flux de trésorerie actualisé TOTAL Cumulé
0 -281000 -281000 -281000
1 632600 564821,4286 283821,4286
2 632600 504304,8469 788126,2755
3 632600 450272,1848 1238398,46
4 632600 402028,7364 1640427,197
5 632600 358954,2289 1999381,426

Tableau 3.03 : Flux de trésorerie pour la rentabilité en 5ans

Avec le logiciel Excel, ce tableau nous montre le flux de trésorerie (Cash-flow) en Ariary pour
ce projet, et qui nous permet de déterminer le délai de récupération de l’investissement, la valeur
actuelle nette et le taux de rentabilité interne.

47
 ❖ Délai de récupération de l’investissement(𝑻𝒓é𝒄𝒖𝒑é𝒓𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏 )

281000
𝑇𝑟é𝑐𝑢𝑝é𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 =
564821,4286
𝑇𝑟é𝑐𝑢𝑝é𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 = 0,497502371 ans
C’est-à-dire qu’il faut environ 6 mois pour récupérer le montant d’investissement de ce projet.
❖ Valeur actuelle nette(𝑽𝑨𝑵)

La valeur actuelle nette n’est autre que la somme de tous les flux de trésorerie actualisés. On a donc,
1999381,426 Ariary de VAN après le calcul.
❖ Taux de Rentabilité Interne(𝑻𝑹𝑰)

(𝑇𝑅𝐼) : C’est l’indicateur important pour mesurer et suivre l’évolution de la performance des
opérations de capital investissement. C’est le taux pour lequel la valeur de la VAN=0. On cherche
𝐹𝑇
alors le x sur cette formule. 𝑉𝐴𝑁 = ∑𝑛0 (1+𝑥)
𝑡
𝑡 = 0

Mais, sur Excel, TRI peut calculer facilement en utilisant la formule dans ce logiciel. Alors, on
obtient 224% du TRI.
En somme, ce projet de construction de couveuse est rentable puisque le TRI est beaucoup plus
supérieur que le taux d’actualisation.

3.2 Étude de marché et avantages économiques

3.2.1 Analyse de la demande potentielle et des segments de marché pour les couveuses
automatiques

L'identification de la demande potentielle et de divers segments de marché est essentielle pour

évaluer la viabilité économique de l'introduction de couveuses automatiques. Cette section examine
en détail l'analyse approfondie de la demande prévue et des différents groupes de clients qui
pourraient bénéficier de cette technologie innovante...

 Analyse des Acteurs du Marché : À Madagascar, nombreux sont les acteurs clés dans le
secteur de l'aviculture qui pourra intéresser par cette technologie. Les éleveurs de volaille,
les entreprises avicoles, les centres de recherche, les Organisations Gouvernementales et les
Organisations Non Gouvernementales sont des exemples concrets pour cette action. Il existe
donc beaucoup de personnes physique ou morale qui peuvent être devenues clients pour ce
projet de couveuse automatique.

48
 Ce projet peut porter tant d’avantages dans divers secteurs de l’aviculture, y compris dans la
production d'œufs de consommation et dans l'élevage de poulets de chair.
 C’est dans le tableau suivant qu’on aborde quelques analyses nécessaires pour les marchés
de cette couveuse.
Potentiel Obstacles Potentiels Perspectives Futures
d'Expansion
Marché National et  Coûts Initiaux : Les couveuses  Innovation Technologique :
Régional automatiques impliquent un À mesure que la technologie
investissement initial évolue, les couveuses
significatif. Les petits éleveurs automatiques pourraient
pourraient être limités par ces devenir plus abordables et
coûts. plus conviviales, élargissant
ainsi la demande potentielle.
 Formation Technique :
L'utilisation des couveuses  Conscience
automatiques nécessite une Environnementale : Les
certaine formation. Cela peut couveuses automatiques
être un défi pour les éleveurs pourraient attirer l'attention
qui ne sont pas familiers avec des éleveurs soucieux de
la technologie. réduire leur empreinte
environnementale en
optimisant les ressources et
en réduisant les pertes.

Tableau 3.04 : Analyse du marché

3.2.2 Présentation des avantages économiques

Les couveuses automatiques offrent plusieurs avantages économiques qui justifient leur
adoption potentielle dans le secteur de l'aviculture à Madagascar. Ces avantages peuvent avoir un
impact positif sur la rentabilité des éleveurs et des entreprises avicoles. Voici quelques points clés
à considérer :
 Optimisation de l'Éclosion : Les couveuses automatiques permettent un contrôle précis des
conditions d'incubation, ce qui peut conduire à un taux d'éclosion plus élevé. Cela se traduit
par une augmentation du nombre d'oisillons produits à partir d'un lot donné d'œufs,
augmentant ainsi les revenus potentiels.
 Réduction des Pertes : En maintenant des conditions d'incubation optimales, les couveuses
automatiques peuvent réduire les pertes d'œufs et de poussins. Cette réduction des pertes
économiques peut améliorer la rentabilité globale de l'élevage.

49
  Productivité Accrue : Les couveuses automatiques permettent le traitement simultané de
plusieurs lots d'œufs, ce qui peut augmenter la capacité de production globale. Une
productivité accrue peut conduire à une augmentation des revenus.
 Économies de Main-d’œuvre : comparées aux méthodes manuelles d'incubation, les
couveuses automatiques nécessitent moins d'interventions humaines constantes. Cela peut
réduire les coûts associés à la main-d'œuvre.
 Optimisation des Ressources : Les couveuses automatiques permettent de mieux gérer
l'utilisation de l'énergie et des ressources, ce qui peut réduire les coûts opérationnels à long
terme

En conclusion, l'analyse des avantages économiques des couveuses automatiques souligne leur
potentiel pour révolutionner l'aviculture à Madagascar, tant sur le plan financier que sur celui de la
durabilité. L'adoption de cette technologie peut favoriser une croissance rentable tout en respectant
les contraintes économiques et environnementales actuelles.

3.3 Modèles de tarification et considérations environnementales

3.3.1 Proposition de modèles de tarification pour la vente des couveuses automatiques

Proposer des modèles de tarification efficaces est essentiel pour susciter l'intérêt des clients
et assurer la rentabilité de la vente des couveuses automatiques.
Cette section explore diverses approches de tarification qui peuvent répondre aux besoins
des différents segments de marché tout en garantissant la viabilité financière.

50
 Nombre d’œufs à incuber 40 50 60 70 80 90 100
Dimensionnement Longueur 37 37 37 37 37 37 37
interne[cm] Largeur 32 102 172 242 312 382 452
Hauteur 42 42 42 42 42 42 42

Bilan énergétique 𝑄𝑛é𝑐𝑒𝑠𝑠𝑎𝑖𝑟𝑒 42570,28 56130,94 89034,0484 112112,798 135042,508 158096,566 181145,809
[J]

𝑃𝑙𝑎𝑚𝑝𝑒 [W] 47,30 62,37 98,93 124,57 150,05 175,66 201,27

𝑃𝑙𝑎𝑚𝑝𝑒 (𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑠é) 50 70 100 140 160 180 200
[W]
Étude économique Coût opérationnel 1257400 1437400 1617400 1797400 1977400 2157400 2337400
[Ar]
Recette 632600 925100 1217600 1510100 1802600 2095100 2387600
d’exploitation
VAN 1999381,426 3003778,47 4008175,5 5012572,543 6016969,582 7021366,622 8025763,661

Temps de 0,49 0,4 0,35 0,32 0,3 0,28 0,27

récupération

Tableau 3.05 : Tableau récapitulatif des calculs pour de divers modèles d'incubation

51
3.3.2 Examen de l'impact environnemental de l'utilisation de cette technologie

Lors de l'évaluation de l'impact environnemental de l'utilisation des couveuses automatiques

dans le secteur avicole, il est important d'examiner comment cette technologie peut contribuer à des
pratiques plus durables et à la réduction de l'empreinte environnementale. Cette section vise à
analyser les aspects environnementaux positifs de l'adoption de couveuses automatiques.
❖ Gestion Responsable des Ressources : Grâce à leur capacité à contrôler avec précision les
conditions d'incubation, les couveuses automatiques minimisent les pertes d'œufs et de
poussins. Moins de ressources sont gaspillées, ce qui favorise une gestion plus responsable
des ressources, y compris les œufs et l'eau.
❖ Préservation de la Biodiversité : En améliorant le taux d'éclosion et la survie des poussins,
les couveuses automatiques peuvent potentiellement contribuer à la préservation de la
biodiversité en maintenant ou en augmentant les populations d'oiseaux domestiques.
❖ Réduction des Émissions de Gaz à Effet de Serre : Une meilleure régulation des conditions
d'incubation entraîne un taux d'éclosion plus élevé. Cela signifie moins d'œufs gaspillés et
donc moins d'émissions de gaz à effet de serre produits lors de la décomposition des déchets
organiques.

Cependant, ce projet présente quelques impacts négatifs tels que la production de mauvaise
odeur par l’échauffement des accessoires, le dégagement de gaz carbonique par la respiration des
œufs et le problème de coupure de courant durant l’incubation. Face à ces problèmes, il y a toujours
de solutions qu’on peut prendre. On peut par exemple placer les incubateurs dans une place isolée
et visualisée à une autre source d’énergie.
D'après notre étude, les impacts positifs sont plus importants, car les effets négatifs peuvent être
corrigés. De plus, des actions sont déjà prises pour réduire les effets négatifs. En résumé, on peut
dire que ce projet est acceptable d'un point de vue environnemental.

52
 CONCLUSION
En conclusion, ce mémoire a entrepris une exploration approfondie de l'incubation
automatisée des œufs, en combinant des connaissances théoriques, des expériences pratiques et des
analyses économiques pour fournir un aperçu complet de cette technologie émergente dans le
domaine avicole.
Ce mémoire a mis en lumière l'importance de l'incubation automatisée des œufs dans
l'industrie avicole moderne. En combinant des aspects techniques, expérimentaux et économiques,
cette étude contribue à l'avancement des pratiques avicoles et encourage l'adoption continue de
technologies innovantes pour répondre aux défis de la production alimentaire et de la durabilité
environnementale.
Ainsi, l'étude d'une couveuse d'œufs exige la prise en compte de plusieurs éléments pour
atteindre l'objectif. Les tailles des pièces de la machine sont liées au nombre d'œufs à couver. Ces
tailles sont très importantes pour assurer la bonne température et l'humidité appropriée pour
l'incubation. De plus, nous avons constaté que la meilleure rentabilité économique, parmi les
différents nombres d'œufs étudiés, est obtenue avec une couveuse ayant une capacité moyenne
de 100 œufs qui a la plus courte durée de récupération de capital utilisé. Plus on augmente le nombre
d’œufs, plus on peut récupérer rapidement le capital.
Par ailleurs, cette étude nous a permis de commencer à explorer le domaine de la création.
Nous avons eu la chance de concevoir et de fabriquer une chose qui a deux parties : une partie qui
bouge comme une machine et une partie liée à la biologie. En plus, nous avons appris à utiliser et à
comprendre trois choses importantes : les machines, le transfert thermique et l'électronique.
Finalement, on voit que cette machine d’incubation artificielle des œufs nécessite une source
d’électricité fiable pour pouvoir bien fonctionner tous les systèmes à y se poser. Alors, il est tout à
fait possible que ce projet de conception puisse continuer sur l’exploitation d’autre source d’énergie
afin de l’améliorer. Et, la connaissance en technologie d’incubation et de la construction est une clé
pour réussir à réaliser la machine.

53
 ANNEXES

Annexe 1 : PROPRIÉTÉS THERMODYNAMIQUES R-410A

I
Annexe 2 : CORRÉLATIONS POUR LE CALCUL DU COEFFICIENT DE TRANSFERT DE
CHALEUR PAR CONVECTION

❖ Propriétés physiques de l’eau et de l’air

II
❖ Corrélations pour le calcul des coefficients de transfert de chaleur par convection forcée

III
 RÉFÉRENCES

[1] S. SIFOUANE , O. MOUHEB, « Conception et réalisation d’une couveuse d’œufs

automatique», Mémoire de fin d’études en vue de l’obtention du diplôme de Master 02,
Option : énergétique, Livre 66 pages.

[2] O. HADOUNE, « Conception et supervision d’un contrôleur automatique dédié au

système d’incubation », Mémoire présentée en vue de l’obtention du diplôme de :
MASTER, Spécialité : Automatique et informatique industrielle, Livre 74 pages

https://poulesetcie/modeles-incubateurs/.com. [Consulté le 03/08/23]

[3]

[4] https://www.rapport-gratuit/etapes-dincubation-artificielle/.com. [Consulté le

03/08/23]

https://animauxdujardin.ch/reussir-une-incubation-artificielle/.com. [Consulté le
[5]
05/08/23]

[6] www.hubbardbreeders.com. [Consulté le 05/08/23]

[7] L. RAKOTOARIMANANA, « Modélisation et étude du fonctionnement d’un

incubateur artificiel à œufs par les méthodes d’analyse de sensibilité », Thèse pour
l’obtention du diplôme de doctorat en physique, Livre 129 pages.
Dr. B. ABDERAZAR, « transferts thermiques », cours 1ère année Master
[8]
Electromécanique, Livre de 33 pages, 2013

[9] Y. JANNOT, « transferts thermiques », cours 2ème années École des Mines Nancy,
Livre de 161 pages, 2012

[10] H. ZAYANI, « Régulation et contrôle des systèmes de climatisation », support de

cours, Livre de 88 pages, 2014

[11] M. ETIQUE, « Régulation automatique », extrait cours de 48 pages.

[12] Regulateur, 6 pages (pdf). Disponible:

https://fr.scribd.com/document/379313400/regulateur

[13] http://www.elektronique.fr/logiciels/proteus.php.com. [Consulté le15/06/23]

IV
[14] https://www.electronique-mixte.fr/arduino/.com. [Consulté le 15/06/23]

[15] www.ISIS_proteus.odt. [Consulté le 19/07/23]

[16] N. L. RANDRIANARISOA, « Étude d’une couveuse à capacité moyenne », Mémoire

de fin d’études en vue de l’obtention du diplôme licences sciences techniques en génie
industriel, Livre de 56 pages.

[17] Pr. B. KHARBOUCH, « Transfert de chaleur partie : convection », notes de cours

2018/2019, Livre de 28 pages

[18] www.thermoconcept-sarl.com. [Consulté le 03/08/23]

V
 FICHE DE RENSEIGNEMENTS

Nom : RANDRIAMIFIDIMANANA

Prénoms : Fanirisoa Micheline

Téléphone : 034 83 872 25

E-mail : [email protected]

Titre du mémoire : Étude et conception d'une couveuse avec un système de

régulation automatique
Nombre de pages : 53

Nombre de tableaux : 29

Nombre de figures : 28

RESUME ET MOTS CLES

Ce mémoire explore la conception et l'efficacité d'une couveuse automatique pour l'incubation des
œufs. L'objectif principal est d'optimiser le processus d'incubation en créant un environnement
automatisé. En examinant les principes de fonctionnement des incubateurs, en passant par la
méthodologie expérimentale de construction et les études économiques, cette étude propose des
solutions novatrices pour améliorer la production de volaille.

Mots clés : Incubateur, capteur, température, humidité, régulation, transfert thermique, couveuse
automatique
ABSTRACT AND KEYS WORDS

This thesis explores the design and efficiency of an automatic egg incubator. The main objective is
to optimise the incubation process by creating an automated environment. By examining the
functioning principles of incubators, delving into the experimental construction methodology, and
exploring economic studies, this research proposes innovative solutions to enhance poultry
production.

Keys words: Incubator, sensors, temperature, humidity, regulation, heat transfer, automatic
incubator