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Moodle Exo9 Corrige

Theorie des poutre, problème 2D, diagrammes des actions interieures avec correction

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Problème de dimensionnement

1 Description du problème
Une poutre ABCD est en appui au point A (liaison appui simple) et articulée en B (liaison pivot).
La longueur L vaut 250mm. La poutre est soumise à une force localisée d’intensité F =1000 N au point


D et portée par − i0 .

y0
L
A B x0

z0 q
L
D
L/2
C
Figure 1 – Structure étudiée.

2 Étude de l’équilibre de la structure


Inventaire des actions mécaniques extérieures
( →
− →
− →
− →
− )
R = XA i0 + YA j0 + ZA k0
- Liaison du type ‘pivot’ en A {TLA } = −
→ →
− →

M A = LA i0 + MA j0 A
( →
− →
− )
R = YB j0
- Liaison du type ‘appui simple’ en B {TLB } = −

MB = 0


B
 
 →
− L→ − 
R = −q j0
- Charge répartie entre C et D {Tq} =
 − → 2


M G = 0 G

Expression au point A des éléments de réduction du torseur résultant


( →
− →
− )
R = YB j0
- Liaison du type ‘appui ponctuel’ en B {TLB } = −
→ −
→ −−→ →

M A = M B + AB ∧ YB j0 A

1
( →
− →
− ) ( →
− →
− )
R = YB j0 R = YB j0
= −
→ →
− →
− →
− = −
→ →

M A = 0 + L i0 ∧ YB j0 B M A = YB Lk0 B
 

− L→−
R = −q j0
 
{Tq}
 
- Charge répartie entre C et D = 2

→ −
→ −→
 M A = M G + AG ∧ (−q →
L−
 j0 ) 

2 G
 

− L→−
R = −q j0

 

{Tq } = 2
−→ →
− →
− L→− L→− 
 MA = →
 −
0 + (L i0 − L j0 − k0 ) ∧ (−q j0 ) 
4 2 A


− L→ −
 

 R = −q j0 

= 2

→ L2 →
− L2 →− 
M A = −q i0 − q k0 


8 2 A

Ainsi, le torseur résultant s’exprime sous la forme suivante (Ω étant la poutre et Ω étant l’extérieur) :

− →
− L →
− →

 
 R = (XA ) i0 + (YA + YB − q ) j0 + (ZA )k0
 
{TΩ→Ω} {0}

= 2 =

→ L2 →
− L2 →−
M A = (−q ) i0 + (YB L − q )k0

 

8 2 A
Nous déduisons trois équations scalaires à partir des deux équations vectorielles (une pour la résultante
et une pour le moment) qui découlent de l’expression du principe fondamental de la statique (torseur
résultant). Nous exprimons ainsi les éléments de réduction des torseurs des actions transmissibles par
les deux liaisons : YA , XB et YB .

XB − F =0 XB = F
YA + YB =0 YB = −F
−YA L + F L = 0 YA = F

3 Torseur des actions intérieures le long de la structure


Pour chacune des coupures, deux choix s’offrent à vous : vous pouvez considérer soit l’ensemble
des actions mécaniques qui s’exercent à droite de la coupure soit l’opposé des actions mécaniques qui
s’exercent à gauche de la coupure.

3.1 Définition des coupures à réaliser


Ici, trois coupures sont nécessaires pour la détermination du torseur des actions intérieures le long
de la structure ABCD.
Coupure 1 : s ∈ [0, L]
Coupure 2 : s ∈ [L, 2L]
Coupure 3 : s ∈ [2L, 3L]

3.2 Coupure 1 : s ∈ [0, L]


( →
− →
− )
S = −{F j }
{T(Act Int D/G) } = −{T(Act Ext G) } = −
→ −→ −−→ →

MM = −{M A + M A ∧ (F j )} M
( →
− →
− )
S = −F j
{T(Act Int D/G) } = −
→ →
− →
− →

MM = −{ 0 − s i ∧ (F j )} M
( →
− →
− )
S = −F j
{T(Act Int D/G) } = −
→ →

MM = Fs k M

2
Bilan :
Nx =0
Ty = −F
Mf z = F s

3.3 Coupure 2 : s ∈ [L, 2L]


{T(Act Int D/G) } = {T(Act Ext D) }
( →
− →
− )
S = −F i
= −
→ −
→ −−→ →

MM = M D + M D ∧ (−F i ) M
( →
− →
− )
S = −F i
= −
→ →
− →
− →
− →

MM = 0 + {(2L − s) i + L j } ∧ F i M
( →− →
− )
S = −F i
{T(Act Int D/G) } = −
→ →

MM = FL k M

Bilan :
Nx = −F
Ty =0
Mf z = F L

3.4 Coupure 3 : s ∈ [2L, 3L]


{T(Act Int D/G) } = {T(Act Ext D) }
( →
− →
− )
S =F j
= −
→ −
→ −−→ →

MM = MD + MD ∧ F j M
( →
− →
− )
S =F j
= −
→ →
− →
− →

MM = 0 + (3L − s) i ∧ F j M
( →
− →
− )
S =F j
{T(Act Int D/G) } = −
→ →

MM = F (3L − s) k M

Bilan :
Nx =0
Ty =F
Mf z = F (3L − s)

4 Diagrammes des éléments de réduction du torseur des actions intérieures

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