Date Centre d'intérêt SAVOIR-FAIRE
Rentrée
A1 Décrire le besoin et les exigences.
A1 Traduire un besoin fonctionnel en exigences.
A1 Définir les domaines d’application et les critères technico-
économiques et environnementaux.
1-Sep
A1 Qualifier et quantifier les exigences.
A1 Évaluer l’impact environnemental et sociétal.
A2 Isoler un système et justifier l’isolement.
A2 Identifier la nature des flux échangés traversant la frontière d’étude.
CI01 : Ingénierie
système
CI01 : Ingénierie
système
A3 Associer les fonctions aux constituants.
A3 Justifier le choix des constituants dédiés aux fonctions d’un système.
A3 Identifier et décrire les chaines fonctionnelles du système.
7-Sep
A3 Identifier et décrire les liens entre les chaines fonctionnelles.
A3 Caractériser un constituant de la chaine de puissance.
A3 Caractériser un constituant de la chaine d’information.
A3 Identifier la structure d'un système asservi.
B2 Modéliser le signal d'entrée.
B2 Établir un modèle de connaissance par des fonctions de transfert.
14-Sep
C1 Proposer une démarche permettant d'évaluer les performances des
systèmes asservis.
C2 Déterminer les performances d'un système asservi.
21-Sep CI02 : Systèmes B2 Modéliser un système par schéma blocs.
asservis
28-Sep A3 Identifier la structure d'un système asservi.
5-Oct
A3 Analyser un algorithme.
B2 Établir un modèle de comportement à
12-Oct partir d'une réponse temporelle.
B2 Simplifier un modèle.
C2 Déterminer la réponse temporelle.
19-Oct
26-Oct
2-Nov
9-Nov
16-Nov
B2 Déterminer les caractéristiques d'un solide ou d'un ensemble de
solides indéformables.
B2 Proposer une modélisation des liaisons avec leurs caractéristiques
23-Nov
géométriques.
B2 Modéliser la cinématique d'un ensemble de solides.
C2 Caractériser le mouvement d’un repère par rapport à un autre repère.
CI03 :
Cinématique du
solide
indéformable
30-Nov B2 Simplifier un modèle.
7-Dec
A3 Analyser un algorithme.
14-Dec B2 Proposer un modèle cinématique à partir d'un système réel ou d'une
maquette numérique.
21-Dec
28-Dec
4-Jan B2 Modéliser la cinématique d'un ensemble de solides.
11-Jan
C1 Proposer une démarche permettant d'obtenir une loi entrée-sortie
géométrique.
18-Jan
C2 Déterminer les relations entre les grandeurs géométriques ou
cinématiques.
B2 Proposer une modélisation des liaisons avec leurs caractéristiques
géométriques.
25-Jan
B2 Modéliser la cinématique d'un ensemble de solides.
B2 Simplifier un modèle de mécanisme.
A3 Justifier le choix des constituants dédiés aux fonctions d’un système.
A3 Caractériser un constituant de la chaine de puissance.
1-Feb
C2 Déterminer les relations entre les grandeurs géométriques ou
cinématiques.
8-Feb
15-Feb
22-Feb
29-Feb B2 Simplifier un modèle.
B2 Proposer une modélisation des liaisons avec leurs caractéristiques
géométriques.
7-Mar
B2 Modéliser la cinématique d'un ensemble de solides.
B2 Simplifier un modèle de mécanisme.
B2 Établir un modèle de comportement à partir d'une réponse
14-Mar fréquentielle.
C2 Déterminer la réponse fréquentielle.
CI04 : Analyse
fréquentielle des
systèmes asservis
21-Mar
B2 Modéliser une action mécanique.
28-Mar B2 Simplifier un modèle de mécanisme.
C2 Déterminer les actions mécaniques en statique.
4-Apr
11-Apr
C1 Proposer une démarche permettant la détermination d’une action
18-Apr
mécanique inconnue ou d'une loi de mouvement.
A2 Flux de matière, d’énergie et d’information (définition, nature et
25-Apr
codage).
CI05 : Actions
mécaniques B2 Proposer une modélisation des liaisons avec leurs caractéristiques
2-May géométriques.
B2 Modéliser une action mécanique.
9-May
16-May
23-May B2 Modéliser une action mécanique.
30-May
6-Jun
13-Jun
CI06 : A3 Interpréter tout ou partie de l’évolution temporelle d’un système
Systèmes à séquentiel.
20-Jun
événements A3 Caractériser un constituant de la chaine d’information.
discrets B2 Décrire le comportement d'un système séquentiel.
27-Jun
Compétences
SAVOIR-FAIRE TRANSVERSAUX
D1 Mettre en oeuvre un système en suivant un protocole.
D1 Repérer les constituants réalisant les principales fonctions des chaines fonctionnelles.
D2 Choisir la grandeur physique à mesurer ou justifier son choix.
D3 Régler les paramètres de fonctionnement d'un système
E1 Rechercher des informations.
E1 Distinguer les différents types de documents et de données en fonction de leurs usages.
E1 Extraire les informations utiles d’un dossier technique.
E1 Lire et décoder un document technique.
A4 Caractériser les écarts entre les performances.
A4 Extraire un indicateur de performance pertinent à partir du cahier des charges ou de
résultats issus de l'expérimentation ou de la simulation.
E1 Vérifier la pertinence des informations (obtention, véracité, fiabilité et précision de
l'information).
E1 Trier les informations selon des critères.
E1 Effectuer une synthèse des informations disponibles dans un dossier technique.
E2 Choisir un outil de communication adapté à l’interlocuteur.
E2 Faire preuve d’écoute et confronter des points de vue.
E2 Présenter les étapes de son travail.
E2 Présenter de manière argumentée une synthèse des résultats.
E2 Produire des documents techniques adaptés à l'objectif de la communication.
E2 Utiliser un vocabulaire technique, des symboles et des unités adéquats.
B1 Identifier et justifier les hypothèses nécessaires à la modélisation.
C3 Mener une simulation numérique.
D1 Mettre en oeuvre un système en suivant un protocole.
D2 Justifier le choix d’un capteur ou d’un appareil de mesure vis-à-vis de la grandeur physique
à mesurer.
D3 Régler les paramètres de fonctionnement d'un système.
D3 Effectuer des traitements à partir de données.
F2 Modifier la commande pour faire évoluer le comportement du système.
B1 Identifier les paramètres d’un modèle.
B2 Choisir un modèle adapté aux performances à prévoir ou à évaluer.
B2 Compléter un modèle multiphysique.
B2 Associer un modèle aux composants des chaines fonctionnelles.
B3 Vérifier la cohérence du modèle choisi en confrontant les résultats analytiques et/ou
numériques aux résultats expérimentaux.
B3 Préciser les limites de validité d'un modèle.
B3 Modifier les paramètres et enrichir le modèle pour minimiser l’écart entre les résultats
analytiques et/ou numériques et les résultats expérimentaux
D2 Choisir le protocole en fonction de l'objectif visé.
D2 Choisir la grandeur physique à mesurer ou justifier son choix.
D2 Choisir les entrées à imposer et les sorties pour identifier un modèle de comportement.
D2 Choisir la grandeur physique à mesurer ou justifier son choix.
E1 Rechercher des informations.
E1 Distinguer les différents types de documents et de données en fonction de leurs usages.
E1 Extraire les informations utiles d’un dossier technique.
E1 Vérifier la pertinence des informations (obtention, véracité, fiabilité et précision de
l'information).
E1 Trier les informations selon des critères.
E1 Effectuer une synthèse des informations disponibles dans un dossier technique.
E2 Choisir un outil de communication adapté à l’interlocuteur.
E2 Faire preuve d’écoute et confronter des points de vue.
E2 Présenter les étapes de son travail.
B1 Identifier les paramètres d’un modèle.
B2 Choisir un modèle adapté aux performances à prévoir ou à évaluer.
B2 Compléter un modèle multiphysique.
B2 Associer un modèle aux composants des chaines fonctionnelles.
B3 Vérifier la cohérence du modèle choisi en confrontant les résultats analytiques et/ou
numériques aux résultats expérimentaux.
B3 Préciser les limites de validité d'un modèle.
B3 Modifier les paramètres et enrichir le modèle pour minimiser l’écart entre les résultats
analytiques et/ou numériques et les résultats expérimentaux
D2 Choisir le protocole en fonction de l'objectif visé.
D2 Choisir la grandeur physique à mesurer ou justifier son choix.
D2 Choisir les entrées à imposer et les sorties pour identifier un modèle de comportement.
D2 Choisir la grandeur physique à mesurer ou justifier son choix.
E1 Rechercher des informations.
E1 Distinguer les différents types de documents et de données en fonction de leurs usages.
E1 Extraire les informations utiles d’un dossier technique.
E1 Vérifier la pertinence des informations (obtention, véracité, fiabilité et précision de
l'information).
E1 Trier les informations selon des critères.
E1 Effectuer une synthèse des informations disponibles dans un dossier technique.
E2 Choisir un outil de communication adapté à l’interlocuteur.
E2 Faire preuve d’écoute et confronter des points de vue.
E2 Présenter les étapes de son travail.
E2 Présenter de manière argumentée une synthèse des résultats.
E2 Produire des documents techniques adaptés à l'objectif de la communication.
E2 Utiliser un vocabulaire technique, des symboles et des unités adéquats.
F1 Proposer une architecture fonctionnelle et organique.
D2 Choisir le protocole en fonction de l'objectif visé.
B2 Associer un modèle aux composants des chaines fonctionnelles.
B3 Préciser les limites de validité d'un modèle.
D3 Mettre en oeuvre un appareil de mesure adapté à la caractéristique de la grandeur à
mesurer.
D3 Effectuer des traitements à partir de données.
B1 Identifier et justifier les hypothèses nécessaires à la modélisation.
B2 Associer un modèle aux composants des chaines fonctionnelles.
E2 Choisir un outil de communication adapté à l’interlocuteur.
E2 Faire preuve d’écoute et confronter des points de vue.
E2 Présenter les étapes de son travail.
E2 Présenter de manière argumentée une synthèse des résultats.
E2 Produire des documents techniques adaptés à l'objectif de la communication.
A3 Justifier le choix des constituants dédiés aux fonctions d’un système.
A4 Caractériser les écarts entre les performances.
A4 Interpréter et vérifier la cohérence des résultats obtenus expérimentalement,
analytiquement ou numériquement.
A4 Rechercher et proposer des causes aux écarts constatés.
B1 Identifier les grandeurs d'entrée et de sortie d’un modèle.
B1 Identifier les paramètres d’un modèle.
B2 Choisir un modèle adapté aux performances à prévoir ou à évaluer.
B2 Compléter un modèle multiphysique.
B2 Proposer une modélisation des liaisons avec leurs caractéristiques géométriques.
B2 Proposer un modèle cinématique à partir d'un système réel ou d'une maquette
numérique.
B2 Modéliser la cinématique d'un ensemble de solides.
B3 Préciser les limites de validité d'un modèle.
C2 Déterminer les relations entre les grandeurs géométriques ou cinématiques.
C3 Mener une simulation numérique.
D1 Mettre en oeuvre un système en suivant un protocole.
D2 Choisir les configurations matérielles et logicielles du système en fonction de l'objectif visé
par l'expérimentation.
D2 Choisir les réglages du système en fonction de l'objectif visé par l'expérimentation.
D3 Régler les paramètres de fonctionnement d'un système.
E1 Rechercher des informations.
E1 Distinguer les différents types de documents et de données en fonction de leurs usages.
E1 Extraire les informations utiles d’un dossier technique.
E1 Lire et décoder un document technique.
E1 Vérifier la pertinence des informations (obtention, véracité, fiabilité et précision de
l'information).
B1 Identifier les grandeurs d'entrée et de sortie d’un modèle.
B1 Identifier les paramètres d’un modèle.
B2 Choisir un modèle adapté aux performances à prévoir ou à évaluer.
B2 Compléter un modèle multiphysique.
B2 Proposer une modélisation des liaisons avec leurs caractéristiques géométriques.
B2 Proposer un modèle cinématique à partir d'un système réel ou d'une maquette
numérique.
B2 Modéliser la cinématique d'un ensemble de solides.
B3 Préciser les limites de validité d'un modèle.
C2 Déterminer les relations entre les grandeurs géométriques ou cinématiques.
C3 Mener une simulation numérique.
D1 Mettre en oeuvre un système en suivant un protocole.
D2 Choisir les configurations matérielles et logicielles du système en fonction de l'objectif visé
par l'expérimentation.
D2 Choisir les réglages du système en fonction de l'objectif visé par l'expérimentation.
D3 Régler les paramètres de fonctionnement d'un système.
E1 Rechercher des informations.
E1 Distinguer les différents types de documents et de données en fonction de leurs usages.
E1 Extraire les informations utiles d’un dossier technique.
E1 Lire et décoder un document technique.
E1 Vérifier la pertinence des informations (obtention, véracité, fiabilité et précision de
l'information).
E1 Trier les informations selon des critères.
E1 Effectuer une synthèse des informations disponibles dans un dossier technique.
E2 Choisir un outil de communication adapté à l’interlocuteur.
E2 Faire preuve d’écoute et confronter des points de vue.
E2 Présenter les étapes de son travail.
E2 Présenter de manière argumentée une synthèse des résultats.
E2 Produire des documents techniques adaptés à l'objectif de la communication.
E2 Utiliser un vocabulaire technique, des symboles et des unités adéquats.
B1 Identifier et justifier les hypothèses nécessaires à la modélisation.
A4 Caractériser les écarts entre les performances.
A4 Interpréter et vérifier la cohérence des résultats obtenus expérimentalement,
analytiquement ou numériquement.
A4 Rechercher et proposer des causes aux écarts constatés.
B1 Identifier les grandeurs d'entrée et de sortie d’un modèle.
B1 Identifier les paramètres d’un modèle.
B2 Compléter un modèle multiphysique.
B3 Vérifier la cohérence du modèle choisi en confrontant les résultats analytiques et/ou
numériques aux résultats expérimentaux.
B3 Modifier les paramètres et enrichir le modèle pour minimiser l’écart entre les résultats
analytiques et/ou numériques et les résultats expérimentaux.
C3 Mener une simulation numérique.
D1 Mettre en oeuvre un système en suivant un protocole.
D1 Identifier les grandeurs physiques d’effort et de flux.
D2 Choisir le protocole en fonction de l'objectif visé.
D2 Choisir les configurations matérielles et logicielles du système en fonction de l'objectif visé
par l'expérimentation.
D2 Choisir les réglages du système en fonction de l'objectif visé par l'expérimentation.
D2 Choisir la grandeur physique à mesurer ou justifier son choix.
D2 Choisir les entrées à imposer et les sorties pour identifier un modèle de comportement.
D2 Justifier le choix d’un capteur ou d’un appareil de mesure vis-à-vis de la grandeur physique
à mesurer.
D3 Régler les paramètres de fonctionnement d'un système.
D3 Mettre en oeuvre un appareil de mesure adapté à la caractéristique de la grandeur à
mesurer.
D3 Identifier les erreurs de mesure.
D3 Identifier les erreurs de méthode.
E1 Rechercher des informations.
E1 Distinguer les différents types de documents et de données en fonction de leurs usages.
E1 Extraire les informations utiles d’un dossier technique.
E1 Lire et décoder un document technique.
E1 Vérifier la pertinence des informations (obtention, véracité, fiabilité et précision de
l'information).
E1 Trier les informations selon des critères.
E1 Effectuer une synthèse des informations disponibles dans un dossier technique.
E2 Choisir un outil de communication adapté à l’interlocuteur.
E2 Faire preuve d’écoute et confronter des points de vue.
E2 Présenter les étapes de son travail.
E2 Présenter de manière argumentée une synthèse des résultats.
E2 Produire des documents techniques adaptés à l'objectif de la communication.
E2 Utiliser un vocabulaire technique, des symboles et des unités adéquats.
D2 Choisir le protocole en fonction de l'objectif visé
D2 Choisir les réglages du système en fonction de l'objectif visé par l'expérimentation..
Progression MPSI
SAVOIRS COURS
Présentation des concours et de
la progression
Management
Ingénierie Système et diagrammes
associés.
Cahier des charges.
Impact environnemental.
Analyse du cycle de vie (extraction, fabrication, utilisation, fin de vie, recyclage et
transport).
Critères et niveaux.
Frontière de l’étude.
Milieu extérieur.
Flux de matière, d’énergie et d’information (définition, nature et codage).
Architecture fonctionnelle et
structurelle.
Diagramme de définition de blocs.
Diagramme de bloc interne.
Cours
Chaines fonctionnelles (chaine
d'information et chaine de puissance).
Fonctions acquérir, traiter et communiquer.
Fonctions alimenter, moduler, convertir, transmettre et agir.
Systèmes asservis et séquentiels.
Alimentation d'énergie.
Association de préactionneurs et d’actionneurs : Cours
– caractéristiques ;
– réversibilité ;
– domaines d'application.
Transmetteurs de puissance :
– caractéristiques ;
– réversibilité ;
– domaines d'application.
Capteurs :
– fonctions ;
– nature des grandeurs physiques d’entrées et de sorties ;
– nature du signal et support de l’information.
Définition et appel d'une fonction.
Variables (type et portée).
Structures algorithmiques (boucles et tests).
Ordre de grandeur.
Grandeurs flux, grandeurs effort.
Fonctions acquérir, traiter et communiquer.
Fonctions alimenter, moduler, convertir, transmettre et agir.
Outils de recherche.
Mots-clefs.
Diagrammes SysML.
Grandeurs utilisées :
– unités du système international ;
– homogénéité des grandeurs.
Grandeurs d'entrée et de sortie.
Poursuite et régulation.
Signaux canoniques d’entrée :
– impulsion ;
– échelon ;
– rampe ;
– signaux périodiques.
Critères du cahier des charges :
– stabilité (marges de stabilité, amortissement et dépassement relatif) ;
– précision (erreur/écart statique et erreur de trainage) ;
– rapidité (temps de réponse à 5 %, bande passante et retard de trainage).
Stabilité d'un système asservi :
– définition ;
– amortissement ;
– position des pôles dans le plan complexe ;
– marges de stabilité.
Rapidité d'un système :
– temps de réponse à 5 % ;
– bande passante.
Précision d'un système asservi :
– théorème de la valeur finale ;
– écart/erreur statique (consigne ou perturbation) ;
– erreur de trainage vis-à-vis de la consigne ;
– lien entre la classe de la fonction de transfert en boucle ouverte et l’écart statique.
Systèmes linéaires continus et invariants :
– causalité ;
– modélisation par équations différentielles ;
– transformées de Laplace ;
– fonction de transfert ;
– forme canonique ;
– gain, ordre, classe, pôles et zéros.
Schéma-blocs organique d'un système.
Élaboration, manipulation et réduction de schéma-blocs.
Fonctions de transfert : Cours
– chaîne directe et chaîne de retour ;
– boucle ouverte et boucle fermée.
Capteur, chaine directe, chaine de retour, commande, comparateur, consigne, correcteur
et perturbation.
Choix des grandeurs physiques.
Choix du solveur et de ses paramètres (pas de discrétisation et durée de la simulation).
Choix des paramètres de classification.
Influence des paramètres du modèle sur les performances.
Premier ordre, deuxième ordre, dérivateur, intégrateur, gain et retard.
Paramètres caractéristiques.
Allures des réponses indicielle.
Pôles dominants et réduction de l’ordre du modèle :
– principe ;
– justification ;
– limites.
Expressions des solutions des équations différentielles pour les systèmes d’ordre 1 et 2
soumis à une entrée échelon.
Allures des solutions des équations différentielles d’ordre 1 et 2 pour les entrées de type
impulsion, échelon, rampe et sinus (en régime permanent).
Traitement de fichiers de données.
Modification d'un programme :
– structures algorithmiques.
Choix et paramètres d'un correcteur.
Période de révision en autonomie : Toussaint
Critères de performances.
Non-linéarités (courbure, hystérésis, saturation et seuil) et retard pur.
Solide indéformable :
– définition ;
– repère ;
– équivalence solide/repère.
Liaisons :
– degrés de liberté ;
– classe d'équivalence cinématique ;
– liaisons normalisées entre solides, caractéristiques géométriques et repères
d’expression privilégiés ;
– paramètres géométriques linéaires et angulaires ;
– symboles normalisés.
Graphe de liaisons.
Schéma cinématique.
Vecteur position.
Mouvements simple (translation et rotation) et composé.
Trajectoire d'un point.
Définition du vecteur vitesse et du vecteur taux de rotation.
Définition du vecteur accélération.
Composition des mouvements.
Trajectoire d’un point.
Mouvements de translation et de rotation.
Mouvement composé. Cours
Linéarisation d'un modèle autour d'un point de fonctionnement.
Homogénéité des résultats.
Point de fonctionnement.
Traitement de fichiers de données.
Moyenne et écart type.
Période de révision en autonomie : Noël
Torseur cinématique (champ des
vecteurs vitesse).
Fermetures géométriques.
Loi entrée-sortie géométrique.
Loi entrée-sortie cinématique.
Tableau des liaisons parfaites
Transmetteurs de puissance :
– caractéristiques ;
– réversibilité ;
– domaines d'application.
Transmetteurs de puissance (vis écrou, roue et vis, trains d’engrenages simples, pignon-
crémaillère et poulies-courroie).
Transmetteurs de puissance (trains épicycloïdaux)
Période de révision en autonomie : Hiver
Phénomènes physiques.
Domaine de validité.
Solide indéformable.
Linéarisation d'un modèle autour d'un point de fonctionnement.
Choix des grandeurs physiques.
Choix du solveur et de ses paramètres (pas de discrétisation et durée de la simulation).
Choix des paramètres de classification.
Influence des paramètres du modèle sur les performances.
Outils de recherche.
Mots-clefs.
Diagrammes SysML.
Schémas cinématique.
Liaisons :
– liaisons parfaites ;
– degrés de liberté ;
– géométrie des contacts entre deux solides ;
– liaisons normalisées entre solides, caractéristiques géométriques et repères
d’expression privilégiés ;
– paramètres géométriques linéaires et angulaires ;
– symboles normalisés.
Schéma cinématique.
Définition du contact ponctuel entre deux solides (roulement et glissement).
Associations de liaisons en série et en parallèle.
Liaisons équivalentes (approches cinématique et statique).
Allures des réponses fréquentielle.
Diagramme de Bode.
Allures des diagrammes réel et asymptotique de Bode.
Cours
Actions à distance et de contact.
Modèle global.
Torseur des actions mécaniques transmissibles.
Torseur d’une action mécanique extérieure.
Torseurs couple et glisseur.
Conditions et limites de la modélisation plane.
Référentiel galiléen.
Principe fondamental de la statique.
Principe des actions réciproques.
Période de révision en autonomie : Printemps
Graphe de structure.
Choix des isolements.
Choix des équations à écrire pour appliquer le principe fondamental de
la statique dans un référentiel galiléen.
Flux de matière, d’énergie et d’information (définition, nature et codage).
Grandeurs flux, grandeurs effort.
Paramètres d'un modèle.
Sources parfaites.
Critères de performances.
Choix des grandeurs physiques.
Choix du solveur et de ses paramètres (pas de discrétisation et durée de la simulation).
Choix des paramètres de classification.
Influence des paramètres du modèle sur les performances.
Incertitudes, résolution, quantification, échantillonnage, justesse, fidélité, linéarité et
sensibilité.
Outils de recherche.
Mots-clefs.
Diagrammes SysML.
Schémas cinématique, électrique, hydraulique et pneumatique.
Grandeurs utilisées :
– unités du système international ;
– homogénéité des grandeurs.
Cours
Liaisons :
– liaisons parfaites
Frottements sec (lois de Coulomb) et visqueux.
Modèle local (densités linéique, surfacique et volumique d'effort).
Passage d’un modèle local au modèle global.
Diagramme d'états.
État, transition, événement, condition
de garde, activité et action.
Cours
Période de révision en autonomie : été
ogression MPSI / PCSI
Moda
COURS ACTIVITÉS DIRIGÉS
ntation des concours et de
gression
gement
- Segway
Diapo TD01 Correction
Diapo TD01 Correction
- Système d'ouverture de porte de TGV
- Prothèse active transtibiale
- Sécateur électrique PELLENC
- Copie d'élève
Diapo TD02 Correction - Porte rétractables
- Axe asservi de machine-outil
- Schemas-blocs
Toussaint
- Robot Bionic Bar
Diapo TD03 Correction
- Eolienne
- Centrifugeuse de laboratoire
- Carrousel
e : Noël
- Robot Bionic Bar
- Magic Arms
- Trapèze de vitesse
- Pompe hydraulique avec fermeture
géométrique
- Conditionneuse de flacons
- Pompe hydraulique à pistons axiaux avec
fermeture cinématique
- Joint d'Oldham
- Transmetteurs
- Table de repas astrolab
- Réducteur à arbres coaxiaux
- Transmission de voiture Renault Twizy
- Sécateur pellenc
- Différentes configurations d'un train
épicycloïdal
- Différentiel et véhicule en virage
: Hiver
- Scie sauteuse
- Schémas cinématiques
- Détecteur fin de course
- Guidage en rotation
- Liaisons équivalentes
- Réponses temporelles et harmoniques
- Représentation asymptotique de Bode
- Bande passante à -3 dB
Diapo TD04 Correction
- Réponses temporelles et harmoniques
- Représentation asymptotique de Bode
- Bande passante
- Solide soumis à deux glisseurs
- Balance romaine
- Système de Pose Rapide de Travures
- Echelle EPAS
- Méthodologie
- Console portante de bateau
- Grue de chantier
Printemps
Diapo TD05 Correction
- Aide au démarrage en pente
- Résistance au roulement d'un TGV
- Barrage de Serre-Ponçon
- Restaurant sous-marin
- Frein de Bugatti Chiron
- Assemblage par frettage
Concours blanc
- Panne d'un hydro-planeur
- Porte de garage basculante
- QCM
- Fabrication d'une console design
Diapo TD06 Correction
- Numération
- Capteur de position angulaire
- Robot ROBOVOLC
Modalités pédagogiques
ACTIVITÉS PRATIQUE OU DE
KHOLLES DS
SIMULATION
Cours
K01
Ingénierie système :
- Ouvre portail FAAC
- Pilote automatique de
TP01Ingénierie système- Cordeuse de raquette- Drone- Pilote automatique- Robot Comax- Robot Maxpid
bateau
- Robot tondeurse
- Sécateur électrique
PELLENC
K01
Ingénierie système :
- Ouvre portail FAAC
- Pilote automatique de
TP01Ingénierie système- Cordeuse de raquette- Drone- Pilote automatique- Robot Comax- Robot Maxpid
bateau
- Robot tondeurse
- Sécateur électrique
PELLENC
K02
- Fonction de transfert
Présentation orale
- MCC
- Performances
K03
Cours - Schéma-blocs
- Performances
TP02Simulation du mouvement d'une scie sauteuse
K04
- Schéma-blocs
DS01
- Ingénierie système
TP03Performances- Chariot filoguidé- Maxpid- Robot Ericc poignet- Robot Ericc épaule- Robot Rovio
- Schéma-blocs
- Performances
TP04- Modéliser un MCC asservi perturbé- Influence des paramètres caractéristiques d'un 2eme ordre
TP05Modéliser un système- Lego Mindstorms DS02
- Ingénierie système
- Schéma-blocs
- 1er ordre
- 2eme ordre
K05
- Schéma-blocs
- 1er ordre
- 2eme ordre
- Identification
K05
- Schéma-blocs
- 1er ordre
- 2eme ordre
- Identification
Présentation orale
Exemple du cours sur la loi E/S du
moteur W16 de la Buggati Chiron K05
- Eolienne
- Produit scalaire
- Produit vectorielle
Correction DS02
K06
TP06Déterminer la loi d'entrée-sortie d'un mécanisme- Maxpid- Pilote électrique- Pilote hydraulique- Suspension de moto
- Manège
Changement de support
Présentation orale
DS03
- Ingénierie système
DS de l'année dernière
- Vitesse et accélération
- Loi E/S géométrique
TD03
- Pompe hydraulique
K07
- Train simple et train
épycycloidale
TP07Cinématique- Maxpid th- Ouvre portail BFT- Pompe Doshydro- Cordeuse de raquettes
TP07Cinématique- Maxpid th- Ouvre portail BFT- Pompe Doshydro- Cordeuse de raquettes
DS04
Présentation
- Loi E/S cinématique
K08
- Bode
Correction DS04
K09
- Action mécanique
TP08Statique- Cordeuse- Pompe PHP15- Maxpid- Pilote automatiqueFréquentiel- Suspension de motoPrésentation orale
K10
- Action mécanique
TP09Statique- Winch
Sujet de concoursE3A PSI 2017 Partie 3, 4 et 5
Correction concours blanc
Devoir CAHIERS DM TIPE
Cahier d'été
Terminale / Sup
Cahier de SLCI
Ex 5
DM01
SLCI
DS de l'année
dernière
DM01
SLCI
DS de l'année
dernière
DM02
SLCI
TD04 fin ex 7, Ex 9 et
10 : - Modèle d'un
MCC
Modèle d'un vérin
DM03
SLCI
- Caméra
- Banderoleuse à
plateau tournant
d'Amazon
Cahier de cinématique
DM04Cinématique
DM05
Cinématique
TD05 Ex 13 : Boeing
V22 Osprey
PrésentationTIPE
DM06CinématiqueTD06 Ex 5 : Barrière Sympact
Cahier de statique
DM06 - X-ENS PSI 2017 modifié
Présentation
orale
des 2ere année
devant les 1ere
année
Présentation
orale
des 1ere année
Cahier d'été Sup / Spé
