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Torseurs dynamiques et cinétiques en mécanique

ce cours contient le cours de mécanique classique intitulé Système de solides , niveau L1

Transféré par

Céleste OBONGA ESSAMBO
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Système de solides :

TORSEURS CINEMATIQUES :

TORSEURS DYNAMIQUES :

Le torseur dynamique ([ D ( s / R ) ] A ¿ le torseur dont la vitesse est remplacée par la


quantité d’accélération
a⃗ ( S ∕ R )=m ⃗γ ( G ∕ R )

δ⃗ ( S ∕ R )= ∫ ⃗
AM Λ ⃗γ ( M ∕ R ) ⅆm

Avec m ∈ (S)
a⃗ ( S ∕ R ) est appelée résultante du torseur dynamique

δ⃗ B ( S ∕ R )=⃗
δ A ( S ∕ R )+ ⃗a ( S ∕ R ) Λ ⃗
AB
N
[ D ( S ∕ R ) ] A =∑ [D ( Si| R ) ]❑A
i=1

TORSEURS CINETIQUES :

L'énergie cinétique dans le cadre d'un système solide est l'énergie que possède
ce système en raison de ses mouvements de translation et de rotation.
Ici elle résulte de la somme de l'énergie cinétique de translation et de l'énergie
cinétique de rotation appliquées au système.
N
On a donc : Ec ( S ∕ R ) =∑ Ec ( Si ∕ R )
i=1

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