Chapitre I :
Introduction
Chapitre I : Introduction
I.1. Concepts de base
I.1.1. Signal
Définition : C’est la variation d’un phénomène physique au cours du temps (ou
distance) mesurable et continu noté s(t) :
Température,
Pression,
Intensité lumineuse,….
Les signaux sont utilisés pour transporter des informations d’un appareil à un
autre. La détection du signal dépend du phénomène physique observé (capteur
de température, de pression, d’onde ultrasonore…)
Types du signal:
Il y a deux types de signaux : analogique et numérique. La différence clé entre
les signaux analogiques et numériques est que le signal analogique est représenté
par les ondes sinusoïdales alors que le signal numérique est représenté par des
ondes carrées.
a) Signal analogique :
Un signal analogique est une onde continue qui change sur une période de
temps. Il est représenté par une onde sinusoïdale. Il est décrit par l’amplitude, la
fréquence et la phase. Il transmet des données sous la forme d’une onde. Une
grandeur est dite analogique si sa mesure donne un nombre réel variant de façon
continue.
Exemple : le vol d’une abeille
Figure I.1 : Exemple de signal analogique.
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b) Signal numérique :
Un signal numérique est une onde discrète qui transporte des informations
sous forme binaire. Il est représenté par des ondes carrées. Il est décrit par le
débit binaire et les intervalles binaires. Les signaux utilisés pour la transmission
des données dans un ordinateur sont des signaux numériques.
Figure I.2 : Exemple de signal numérique.
I.1.2. Bruit
Le bruit est tout simplement des perturbations indésirables du signal qui le
dégradent;
Exemple de modélisation: Réalisation d’une moyenne pour obtenir le
signal que l’on veut étudier.
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La figure suivante montre un exemple de bruit sur une image composée de 3
régions uniformes :
Image d’origine non bruitée
Figure I.3 : Exemple de bruit.
Généralement, les principaux types de bruit qui existent :
Le bruit additif ;
Le bruit multiplicatif (impulsionnel) ;
Le bruit de quantification ;
Le bruit d’échantillonnage.
I.1.3. Image
D’une façon générale, une image est la projection sur un plan d’une scène 3D.
On peut considérer qu’une image représente une distribution spatiale d’une «
information visuelle ».
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Une fois les données obtenues on les stocks dans des matrices adaptées.
Pour une image 2D en niveaux de gris, une
matrice de taille adaptée va contenir les
valeurs des pixels.
- Ici une matrice de 3x3 va contenir
les valeurs des 9 pixels de l’image.
Pour une image 2D en couleur, trois matrices de taille adaptée vont
contenir les valeurs des pixels (r, g, b).
Ici une matrice de 3x3 va contenir les valeurs
des 9 pixels de l’image en rouge;
Une matrice de 3x3 va contenir les valeurs des
9 pixels de l’image en vert;
Une matrice de 3x3 va contenir les valeurs des
9 pixels de l’image en bleu;
Ceux sont les trois couleurs primaires de la
synthèse additive.
Pour une image 3D on ajoute une épaisseur aux pixels et on sépare le volume
en coupe (chaque coupe contenant le nombre de matrice nécessaire).
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Pour une image 4D on ajoute la prise en compte du temps.
Généralement, une image contient les informations importantes suivantes :
La dimension de sa matrice (nombre de ligne et de colonne de la matrice);
Ses proportions (définisse sa taille réelle en unité mesurable);
La nature de ses couleurs (noir et blanc, niveaux de gris, couleur,… chacun
pouvant répondre à différentes contraintes);
Le nombre et la profondeur de ces couleurs;
Toutes informations complémentaires utiles.
I.1.4. Traitement des images
Le traitement d'images est une branche du traitement de signal dédiée aux
images et vidéo. C’est l'ensemble des opérations effectuées sur l’image, afin
d’améliorer la lisibilité et de faciliter l’interprétation.
Le traitement des images dans un contexte de vision artificielle est utile pour la
restauration du contenu (exemple : atténuer les effets du bruit), le rehaussement
du certains éléments dans les images (exemple : mettre en évidence les contours)
et aussi pour la compression du contenu des images en supprimant les
informations redondantes.
I.1.5. L’image médicale quelles différences?
On peut définir une image médicale comme la matérialisation sous forme
d’images d’information anatomique ou fonctionnelle (organes, tissus, cellules) du
corps humain, ainsi que les données extraites ou dérivées de ces images. Ces
images sont obtenues pour répondre à un besoin médical grâce à des moyens
techniques d’imagerie appropriés (en termes d’adéquation à la question posée,
selon l’état de l’art), tout en minimisant les risques/coûts pour le patient.
Une image numérique médicale varie peu de schéma d’image simple. En effet on
ajoute des informations particulières suivantes:
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Nom du patient (ou ID)
Âge
Examen réalisé
Zone observée
Paramètres d’acquisition
… Et on contraint la forme.
En effet pour des règles d’interopérabilité une image médicale doit être au
format DICOM (Digital Imaging COmmunication in Medicine). DICOM est une
norme qui décrit comment les images médicales et leurs métadonnées sont
stockées et transférées entre les appareils tels que les scanners, les postes de
travail et des serveurs. Il peut être utilisé pour stocker des données provenant de
plusieurs modalités d'imagerie médicale afin de créer une description complète
d'une étude diagnostique. Il s'agit notamment des modalités d'imagerie
radiologique telles que la tomodensitométrie, la TEP, l'IRM, la radiographie et
l'échographie.
Les avantages de travailler avec DICOM incluent :
DICOM est la norme la plus courante pour stocker des images dans le
domaine médical ;
DICOM vous permet d'acquérir et de stocker des volumes importants
d'images et des données patient dans une seule banque de données ;
Les images enregistrées au format DICOM ont une plage dynamique élevée
(jusqu'à 16 bits) ;
L'image médicale est classée en deux grandes catégories selon ses différentes
modalités d'acquisition:
L'imagerie morphologique : Permet de faire une étude sur l'anatomie. Elle
regroupe, la radiologie conventionnelle aux rayons X, l'échographie, le
scanner, l'imagerie par résonance magnétique (IRM)...etc.
L'imagerie fonctionnelle : Permet de faire une étude sur les processus
biochimiques et physiologiques d'un organe. Elle regroupe l'imagerie
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scintigraphie qui utilise soit un gamma caméra conventionnelle, un gamma
caméra tomographique SPECT ou tomographique par émission de positons
(TEP).
I.1.6. Onde
a) Définition : Une onde est un phénomène de propagation d'une perturbation
sans transport de matière. Elle se caractérise par :
Sa vitesse de propagation dans le milieu (en m.s1) aussi appelée
célérité ;
Le type de la perturbation qui se propage (pression, déplacement,
tension électrique,...) ;
L’amplitude de la perturbation.
Figure I.4 : Exemple d’onde.
Exemples : ola dans un stade de foot, vagues à la surface de l’eau.
b) Types d’onde
b1) Les ondes mécaniques :
Le son, les vagues à la surface de l’eau, les ondes sismiques,... Elles ne peuvent se
propager que dans les milieux matériels.
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b2) Les ondes électromagnétiques :
Les ondes électromagnétiques sont des ondes de même nature que la lumière,
elles portent des noms spécifiques en fonction de leur longueur d’onde (et donc
de leur fréquence F).
Figure I.5 : La fréquence en fonction de la longueur d’onde.
Par exemple la lumière visible est une onde électromagnétique perceptible par
l’œil humain. Les rayons X, les ondes radio, les infrarouges sont aussi des ondes
électromagnétiques de même nature mais ne sont pas perceptibles. Elles peuvent
se propager dans les milieux matériels et dans le vide.
c) Utilisations médicales des ondes :
1. La radiographie:
Figure I.6 : La radiographie osseuse.
([Link]
Les ondes sont utilisées pour visualiser l’intérieur du corps humain. Celles-ci
sont plus ou moins absorbées par les tissus. L’absorption est un phénomène par
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lequel une onde est atténuée lors de sa propagation dans un milieu. L’absorption
dépend de la fréquence de l’onde et de la nature du milieu et permet d’explorer la
matière. Dans une radiographie, les rayons X qui transverses le patient vont
noircir la plaque photographique. Les os, qui absorbent davantage les rayons X,
apparaissent blancs et les chairs grises.
2. L’échographie :
Figure I.7 : Echographie 3D d’un fœtus de 3 mois.
([Link]
[Link])
L'échographie est une technique d'imagerie médicale qui utilise les
phénomènes de réflexion et de réfraction d'ultrasons. Pour construire l’image du
fœtus dans le ventre de la mère, un étroit faisceau lumineux explore
successivement toutes les directions du secteur angulaire : c’est le balayage
sectoriel. Les phénomènes physiques utilisés sont : la réflexion et la réfraction des
ultrasons à travers les tissus humains.
3. La fibroscopie et l'endoscopie:
La fibroscopie et l'endoscopie sont des techniques d'exploration médicales
utilisant des fibres optiques. Le fonctionnement des fibres optiques est basé sur la
réflexion totale.
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Lorsqu'une onde atteint la surface séparant deux milieux :
Une partie de l'onde est renvoyée vers le milieu d'origine: c'est le
phénomène de réflexion.
Une autre partie peut traverser la surface de séparation et subir un
phénomène de réfraction.
La réfraction est le changement que subit la direction de propagation d'une
onde lorsqu'elle traverse la surface de séparation entre deux milieux.
Figure I.8 : Exemple d’endoscopie Gastroduodénale.
[Link]
lendoscopie-et-la-fibroscopie/
I.1.7. Imagerie Médicale
L'imagerie médicale regroupe les moyens d'acquisition et de restitution d'images
à partir de différents phénomènes physiques (Résonance magnétique, réflexion
d'ondes ultrasons, radioactivité, absorption des rayons X, ...).
Cette technologie permet de visualiser la physiologie ou le métabolisme du
corps humain indirectement, mais est aussi utilisée dans différents domaines
tels que l'industrie, la chimie, la sécurité ……
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