SCIENCE

EXPERIMENTAL
 3. La figure ci-contre est un régulateur à boules de James Waetst.t Cun’ système permettant
réguler la vitesse de rotation d’une machine à uvra.p Iel est constitué de 2 sphères, chacune
de massem et est attachée à un bras rigide masse négligeable et de longule, uliré à un arbre
rotatif, et libre de pivoter vers le bas et vers le h
3.1. Le système est en marche, les boules sphériquerisv ednétc un cercle de rayor autour de
l’arbre de rotation. Quelle est l’accélération dbeosu les ?
a.ωl2cosϕ b.ω2lsinϕωϕsinϕ [Link] d.
ωl
3.2. Quelle est la valeur minimalωe de la vitesse angulaire pour que le dispositif tfioncne
min
correctement ?
d. l cosϕ
a.ϕggglsin b. c. g
llω2
3.3. Le rayon de la trajectoire des sphères :
 mg   g   gl  d.
g2
2 2 2
 −   −l   −  l2 −
a.l1cosϕb.l1cosϕ
l c.l1      ω4
2 2 2
ω4
4. En alternative, un voltmètre mesure :

[Link] maximale de la tension. c . la valeur efficace de la tensio

[Link] minimale de la tension. d . la valeur instantanée de la tens.

5.L'impédance Z d’un dipôle :

[Link]épendante de la fréquence N de la tenstieornn atlive. c. diminue avec cette fréquen.
est
b.
augmente avec cette fréquence. d. varie avec cette fréquen.

[Link] bobine se comporte comme un conducteur ohm:

a.
lorsque le courant qui la traverse change de v. c. en régime permane.
b.
lorsque la tension entre ces bornes change de . d. en régime variabl.

[Link] tension nep eut pas présenter de discontin :

a. bornes d’un condensateur. c. aux bornes d’un conducteur ohmiq.
aux
b.
aux bornes d’une bobine. d. aux bornes d’un interrupte.

[Link] un régime apériodique d’un circuit RLC, le rcaonut :

a. passe par un maximum puis converge vers une vainleauler .fc. oscille en convergeant vers une valeur fin
b.
converge de façon monotone vers sa valeur f. d. oscille en divergean
9.
La constante d’amortissement d’un circuit R est :
a.
b. c. LR
L/R
2L/R d. L/2R
10.
Quelle est la résistance équivalente du dipôle Au Bm dontage suiva :

a. 3R c. 7R
b.5R d.11R

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SCIENCE MATH
A&B
 Concours commun d’accès en Première année de l’ENSAM
Université Moulay Ismail Meknès Université Hassan II Mohammedia-Casablanca
Ecole Nationale Supérieure Ecole Nationale Supérieure
d’Arts et Métiers - Meknès d’Arts et Métiers - Casablanca

Filières : Sciences Mathématiques A et B

Epreuve de Physique
Durée : 2h 15 min le 29 Juillet 2013

- L’épreuve contient 5 pages

- Répondre dans les deux feuilles : « Fiche des réponses » à rendre avec la feuille d’examen
- Calculatrice non autorisée

Physique I (Mécanique) : Les parties I, II et III sont indépendantes.

L’objet de l’étude est un système, composé de 3 solides rigides (figure 1) qui sont un piston (un petit cylindre de
masse mp), une tige rigide inextensible (PQ) de longueur l, de masse négligeable et un bras (OP) homogène de
longueur R et de masse mb, de moment d’inertie Ib (par rapport à l’axe fixe (O,Δ)). La tige (PQ) permet de lier le
piston avec le bras et reste tout le temps en liaison avec le bras (au point P) et avec le piston (au point Q). Le
mouvement du piston est une translation suivant l’axe vertical Ox, celui du bras (OP) est une rotation d’axe fixe
(O,Δ) avec une vitesse de rotation constante  (rd/s). On note (figure 1):
0
- angle de rotation instantanée du bras: (t); angle d’inclinaison de la tige par rapport à Ox :(t),

- position instantanée du piston : x(t) telle que ⃗ ( ) , avec iest le vecteur unitaire suivant Ox ;
 
- Rapport des dimensions : R/l, L’accélération de la pesanteur : ggi, avec g(m/s²).
- Les forces de frottement appliquées sur le piston (à travers sa surface latérale) par son support sont
 
interprétées par le vecteur fxi, où  est une constante positive donnée.

Important : La présente étude concerne seulement la plage de fonctionnement : 0(t), correspondant à la

descente du piston.
Partie I : l’objet de cette partie consiste à déterminer le couple produit sur le bras lors de la descente du piston.
1. En se basant sur un raisonnement purement géométrique (relations dans le triangle OPQ), exprimer
sin en fonction de  et  ; puis exprimer la position du piston x(t) en fonction de R, l et (t).
2. Quelle approximation peut-on considérer pour que x(t) peut s’écrire sous la forme : x(t)Acos(t)B,
où A et B sont des constantes à identifier. Cette approximation sera considérée dans la suite du problème et
on écrit :
x(t)Acos(t)B.
3. Exprimer (t) (sachant que (t0)0), la vitesse v(t) puis l’accélération γ(t) du piston en fonction de R,
 et le temps t. 0
  
i i i
xSupport
fixe
Q

x(t) g
β
Position
Fig.1 statique
KK
Fig.2

PSupport fixe Support fixe Fig.3

y
O

Dans la suite, on considère que le piston est soumis sur sa face supérieure à une force supplémentaire
  1/5
FF(t)i, où F(t)F0sin(t) et F0 est une constante positive donnée.
 
4. On désigne par F et les force
p/tFb/ts appliquées sur la tige, respectivement par le piston (p) au point Q et
par le bras (b) au point P. Etant donné que la masse de la tige (PQ) est négligeable, en appliquant le PFD
(principe fondamental de la dynamique), trouver la relation entre ces deux forces en précisant leurs
   
directions. Justifier la relation : F, où est la force appliquée par la tige (t) sur le piston
t/ p  Fp/t  0 Ft/ p
(p) au point Q.
5. Au moyen d’un schéma (voir fiche des réponses), tracer le bilan des forces appliquées sur le piston.
Respecter le sens du mouvement indiqué.
6. En appliquant le PFD et en tenant compte de l’approximation cos1, déterminer le module de la force
 
F, en fonction de mp, g, x, x, θ, et . En déduire le module de (force de la tige (t) sur le bras t/pF0Ft/b
(b) au point P).
7. En appliquant le PFD (équation des moments) au bras, déterminer le couple C(t) produit sur ce bras, lors
de la descente du piston, en fonction de mp, g, x, x, θ, , , F
0, R, Ib, sachant que la distance du point O à
la droite (PQ) est approximée par h(t)Rsin. Exprimer C(t) en fonction de mp, g, , F
0, R , ω0 et le
temps t.

Partie II : Dans l’objectif d’estimer les forces de frottement s’opposant au mouvement du piston (masse mp),
nous réalisons une expérience, indépendante du système étudié, dans laquelle on rattache le piston à un ressort
(masse négligeable) de longueur à vide L0, de raideur K (fig. 2).

8. Après la mise en place du piston (mp) sur le ressort, sa longueur est devenue L (le système piston-ressort
est au repos). Exprimer L0-L en fonction de m, g et K. Dans la suite, cette position d’équilibre statique sera
considérée comme origine du mouvement vertical x(t) (fig. 2 et 3).
 
Les forces de frottement appliquées sur le piston sont toujours de la forme fxi (avec 0).
9. On écarte le piston de sa position d’équilibre et on l’abandonne à lui-même, en appliquant le principe de la
0
dynamique et en mettant l’équation du mouvement du piston sous la forme : x2x²x0,
préciser les constantes  et  en fonction de m
0p,  et K.
10. On admet que la solution générale de cette équation est donnée par l’expression : x(t)Aet/cos(t),
0
où A et  sont deux constantes positives. Exprimer  et  en fonction de  et . Préciser sous quelle
condition sur K, en fonction de λ et m, l’expression x(t)Aet/pcos(t) sera valable.
11. La quantité (Aet/) est dite amplitude instantanée du mouvement, calculer  et  sachant qu’au bout
de t=1s cette amplitude est devenue A/2, avec mp=0.5 kg (on donne ln2=0.69).

Partie III : Un système S de levage (fig.4) est constitué d’une masse m1, d’une poulie d’axe mobile, d’une poulie
d’axe fixe et d’un câble inextensible, tel que :
- Poulie mobile : centre O2, rayon R2, masse m2, moment d’inertie négligé,
- Poulie d’axe fixe : centre O3 (qui fait la distance d par rapport au support fixe), rayon R3, moment d’inertie I3,
vitesse de rotation (par rapport à son axe fixe) ω3(t),
- Câble : inextensible, longueur totale L, de masse négligeable.
La trajectoire du point O2 est le segment de droite AB. On désigne par x1(t) et x2(t) les positions instantanées
respectives de la masse m1 et de la poulie mobile. Le sens positif est orienté vers le bas, l’accélération de la
pesanteur g est également vers le bas.

Support fixe
12. On note x01 et x02 les positions initiales (à t=0) respectives de m1 et de m2,
exprimer l’énergie potentielle Ep1 de m1 et Ep2 de m2 en fonction de m1, m2, g, Fig.4
x1,
B x2, x01 et x02 en considérant Ep1 nulle en x01 et Ep2 nulle en x02.
13. Exprimer l’énergie cinétique Ec de S en fonction de m1, m2, I3, x
1,
O3
x2 et ω3 ;
En déduire son énergie mécanique Em en fonction de m1, m2, I3, R3, g, x1, x2,
x01, x02, x et x.
1 2
x2
14. Du fait que le câble est inextensible, sa longueur totale L vérifie à chaque
O1 x
instant
O2 m l’équation L=x1+2x2+C. Trouver la constante C en fonction de R2, R3 2/5
1
et la distance d. A
15. Trouver l’accélération de la poulie mobile en fonction de m1, m2, I3, R3 et g.
Physique II (Electricité) : Les parties A, B, C, D et E sont indépendantes.
Le montage ci-dessous est alimenté par un générateur idéal de tension continue ayant pour force
électromotrice : E = 10V.
Il comporte :
 Trois condensateurs de capacités :
, et .
 Trois bobines d’inductances
, et , ayant toutes des
résistances internes négligeables.
 Quatre conducteurs ohmiques :
, et .
 Quatre interrupteurs ,
et .

Le tableau suivant regroupe l’ensemble des composants avec leurs valeurs.

Composant Nature Valeur
Résistance
Bobine
Condensateur

Partie A. est en position ( ) et est en position ( ).

Dans cette partie, on note la capacité du condensateur équivalent aux deux condensateurs et en
parallèle. On note aussi , l’instant où les interrupteurs basculent vers leurs positions respectives, et on
suppose qu’à cet instant les condensateurs sont totalement déchargés.
1. Quelle est la valeur du courant en régime permanent ?
2. En régime permanent, quelle sera la charge en , au niveau du condensateur ?
3. Quelle sera la valeur, en , de l’énergie stockée au niveau du condensateur ?
4. Quelle est l’équation différentielle vérifiée par la tension en fonction de et?
5. On donne l’expression temporelle du courant ( ) . Donner les expressions des constantes et
en fonction de et .
Partie B. est en position ( ).
Dans cette partie, on note , l’instant où l’interrupteur bascule vers la position ( ), et on suppose
que ( ) .
6. Donner l’expression temporelle de la tension ( ) en fonction de et .
7. Quelle est la valeur, en du courant qui traverse la résistance à l‘instant .
8. Quelle sera l’énergie stockée dans le condensateur en régime permanent ?
Partie C. est en position ( ).
Dans cette partie, on note et , respectivement les charges aux niveaux des condensateurs et , et
l’instant , l’instant où l’interrupteur bascule vers la position ( ).
9. Quelle sera l’expression de la charge en fonction de ( ), ( ) et ?
10. Supposant que : ( ) et ( ) , quelle sera la valeur de la tension ( ) ?
11. Supposant que : ( ) ( ) ( ) et Quelle est la valeur de l’énergie, en qui sera stockée
au niveau de ?
Partie D. est en position ( ) est en position ( ) et est en position ( ).
Dans cette partie, on note l’inductance équivalente des bobines et en série, et , l’instant où les
interrupteurs basculent vers leurs positions respectives.
On suppose aussi que ( ) .
12. Quelle est la valeur, en , de l’inductance ?
13. Quelle est la valeur, en , de l’énergie maximale qui sera stockée au niveau de la bobine
14. Quelle est la valeur maximale du courant traversant la bobine
Partie E. est en position ( ) est en position ( ) et est en position ( ).
15. Donner l’équation différentielle vérifiée par la tension .

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