Forage dirigé

Ingénierie et méthodes

Edition 6.1 - Février 2010 Jean-Paul Szezuka

Sommaire 1
2 Ingénierie du forage dirigé

Forage dirigé

Ingénierie et méthodes

Sommaire

Introduction

Chapitre 1 Forage dirigé - Généralités

Chapitre 2 Equipement de forage dirigé

Chapitre 3 Ingénierie du forage dirigé

Chapitre 4 Forage horizontal

Index
Sommaire 3

Chapitre 1 Généralités
Page

1.1 Applications du forage dirigé 1-3

1.2 Vocabulaire et définition 1-7

1.3 Profils des puits 1-9

1.4 Représentation des puits 1-13

1.4.1 Systèmes of coordonnées 1-13
1.4.1.1 Polar 1-13
1.4.1.2 UTM 1-15
1.4.1.3 Lambert 1-17
1.4.2 Projections horizontales 1-19
1.4.2.1 Les différents Nord 1-19
1.4.2.2 Déclinaison magnétique 1-21
1.4.2.3 Convergence 1-23

1.5 Contrôle de trajectoire 1-25

1.6 Calculs de trajectoire 1-25

1.6.1 Principe du calcul 1-25
1.6.2 Considérations préliminaires 1-27
1.6.3 Calculs 1-27
1.6.4 Représentations des trajectoires 1-29
1.6.5 Méthodes de calcul 1-33
1.6.5.1 Angle moyen 1-33
1.6.5.2 Rayon de courbure 1-35
1.6.5.3 Courbure minimum 1-37
1.6.6 Dog-leg 1-39

1.7 Calculs d'incertitude 1-41

1.7.1 Sources d'erreurs pendant les mesures 1-41
1.7.2 Paramètres d'incertitude 1-43
1.7.3 Détermination du domaine d'incertitude 1-45
1.7.4 Etude anti-collision 1-47

1.8 Facteurs affectant la déviation 1-51

1-8-1 Facteurs naturels 1-51
1-8-2 Procédures de forage & équipements 1-51
1-8-3 Conséquences sur la forme des trous 1-53
4 Ingénierie du forage dirigé

Part 2 Equipement de Forage Dirigé

Page

2.1 Equipements de forage 2-03

2.1.1 Equipement standard de forage 2-03

2.1.1.1 Masse-tiges 2-03
2.1.1.2 Tiges & tiges lourdes 2-07
2.1.1.3 Coulisses de forage 2-09
2.1.1.4 Amortisseurs de vibrations 2-13
2.1.1.5 Elargisseurs 2-15
2.1.1.6 Aléseurs à rouleaux 2-17
2.1.1.7 Raccords 2-17
2.1.1.8 Aléseurs de key-seat 2-19

2.1.2 Equipements spécifiques au forage dirigé 2-21

2.1.2.1 Moteurs de fond 2-21
2.1.2.2 Stabilisateurs 2-31
2.1.2.3 Equipement amagnétique 2.37
2.1.2.4 Raccords d'orientation 2-39
2.1.2.5 Raccords coudés 2-41
2.1.2.6 Outils de déflexion 2-41

2.2 Equipements de mesure 2-45

2.2.1 Outils de mesure en temps différé 2-45

2.2.1.1 Inclinomètre 2-47

2.2.1.2 Single shot 2-47
2.2.1.3 Multishot magnétique 2-49
2.2.1.4 Gyroscope 2-51

2.2.2 Outils de mesure en temps réel 2-53

2.2.2.1 Steering tools 2-53

2.2.2.2 MWD 2-55
2.2.2.3 Gyroscope en temps réel 2-67

2.3 Les systèmes ’Rotary Steerable’ 2-71

Sommaire 5

Chapitre 3 Ingénierie du Forage dirigé

Page

3.1 Planning & ingénierie 3-03

3.1.1 Plate forme 3-03
3.1.2 Définition de la cible 3-05
3.1.3 Détermination de la trajectoire 3-07
3.1.4 Programme de tubages 3-11
3.1.5 Méthodes de forage dirigé 3-19
3.1.6 Train de tiges 3-19
3.1.7 Multipuits 3-31
3.1.8 Sélection des équipements de forage 3-33
3.1.9 Sélection du rig 3-35

3.2 Design du train de tiges 3-39

3.2.1 Bilan des forces - Torque et frottements 3-39
3.2.1.1 Efforts de tension 3-41
Gravité 3-41
Chocs 3-41
Efforts dus aux frottements 3-43
Forces à la paroi 3-45
Estimation des frottements 3-47
Coefficients de friction 3-47
Mesure des frottements 3-51
3.2.1.2 Efforts de torsion - Modélisation du torque 3-51
Modélisation du torque 3-53
3.2.1.3 Le phénomène de flambage 3-55
Flambage 3-55
Flambage critique 3-55
3.2.1.4 Flexion 3-57
Dog leg maximum 3-57
3.2.1.5 Fatigue 3-59
3.2.1.6 Pression 3-61
3.2.1.7 Ecrasement 3-61
3.2.1.8 Abrasion & Erosion 3-61
3.2.1.9 Corrosion 3-61
3.2.2 Design du train de tiges 3-63
3.2.3 Design des garnitures de forage dirigé 3-67
3.2.4 Garnitures de forage dirigé rotary 3-71
3.2.5 Contrôle de l'azimut 3-71
3.2.6 Poids sur l'outil 3-71
3.2.7 Outils de mesure 3-75
3.2.8 Positionnement des coulisses 3-87
3.2.9 Outils de forage 3-91

3.3 Fluides de forage 3-95

3.3.1 Sélection du fluide de forage 3-95
3.3.2 Lubrification du trou 3-95
3.3.3 Stabilité des parois 3-95
3.3.4 Nettoyage du puits 3-97
3.3.5 Endommagement des formations 3-99
6 Ingénierie du forage dirigé

Chapitre 4 Forage Horizontal

Page

4.1 Historique & Introduction 4-03

4.2 Avantages & inconvénients du forage horizontal 4-05

4.3 Types de puits horizontaux 4-09

4.4 Pratique du forage horizontal 4-11

1-0 Ingénierie du Forage Dirigé
Chapitre 1 – Généralités 1-1

Chapitre 1 Généralités
Page

1.1 Applications du forage dirigé 1-03

1.2 Vocabulaire et définition 1-07

1.3 Profils des puits 1-09

1.4 Représentation des puits 1-13

1.4.1 Systèmes of coordonnées 1-13
1.4.1.1 Polar 1-13
1.4.1.2 UTM 1-15
1.4.1.3 Lambert 1-17
1.4.2 Projections horizontales 1-19
1.4.2.1 Les différents Nord 1-19
1.4.2.2 Déclinaison magnétique 1-21
1.4.2.3 Convergence 1-23

1.5 Contrôle de trajectoire 1-25

1.6 Calculs de trajectoire 1-25

1.6.1 Principe du calcul 1-25
1.6.2 Considérations préliminaires 1-27
1.6.3 Calculs 1-27
1.6.4 Représentations des trajectoires 1-29
1.6.5 Méthodes de calcul 1-33
1.6.5.1 Angle moyen 1-33
1.6.5.2 Rayon de courbure 1-35
1.6.5.3 Courbure minimum 1-37
1.6.6 Dog-leg 1-39

1.7 Calculs d'incertitude 1-41

1.7.1 Sources d'erreurs pendant les mesures 1-41
1.7.2 Paramètres d'incertitude 1-43
1.7.3 Détermination du domaine d'incertitude 1-45
1.7.4 Etude anti-collision 1-47

1.8 Facteurs affectant la déviation 1-51

1-8-1 Facteurs naturels 1-51
1-8-2 Procédures de forage & équipements 1-51
1-8-3 Conséquences sur la forme des trous 1-53
1-2 Ingénierie du Forage Dirigé

Diverses applications du forage dirigé

Puits d’intervention multiples

Chapitre 1 – Généralités 1-3

Chapitre 1 Généralités

1.1 Applications du forage dirigé

Les applications du forage dirigé sont multiples et de plus en plus nombreuses. Parmi les
principales on peut citer:
- Puits d'interception (Relief well)
- Forage latéral (Side-track)
- Forages dirigés pour raisons géologiques
- Forage de drainage
- Emplacements de surface impraticables
- Plates-formes de production à puits multiples
- Puits multilatéraux

Puits d'interception (Relief well)

Ces puits sont destinés à approcher ou même intercepter la trajectoire d'un autre puits en
éruption incontrôlable. C'est l'une des premières applications du forage dirigé (John
Eastman en 1934)

Puits latéral (Side-track)

Le forage d'un puits latéral consiste à abandonner un puits en cours de forage pour le
reprendre à une profondeur inférieure, soit pur des raisons techniques, soit pour des raisons
géologiques, par exemple:
- à la suite d'opérations de repêchage infructueuses
- en cas d'extrême dog-leg
- en cas de rupture de casing
- en cas de rencontre d'une faille imprévue

Side Track
en trou ouvert
1-4 Ingénierie du Forage Dirigé

Emplacements de surface impraticable

Plates-formes multipuits offshore

Chapitre 1 – Généralités 1-5

Forages dirigés pour raisons géologiques

Forage à travers une faille pour améliorer le contrôle de déviation ou la production.

Forage destiné à contourner un dôme de sel.

Forage de drainage

Forages destinés à augmenter la longueur traversée dans le réservoir.

Les puits horizontaux en sont la plus belle illustration.

Emplacements de surface impraticables

Forages depuis le rivage pour atteindre des réservoirs offshore.

Forages depuis la mer pour atteindre des réservoirs situés sous une côte inhospitalière.
Forages urbains.
Forages en montagne.
Les puits à long déplacement résultent le plus souvent de l'une de ces causes.

Plates-formes de production à puits multiples

C'est l'une des plus importantes applications du forage dirigé,

- permettant le développement économique de réservoir offshore,
- également utilisée à terre pour des raisons soit économiques, soit écologiques.

Onshore multiwell platform (cluster)

1-6 Ingénierie du Forage Dirigé

Section verticale
Forage Conventionnel
Point de
Kick-off KOP1

R1

Section de Build-Up

EOB1

Inclinaison Section droite

KOP2
Section de Drop-off
EOB2
R2

TVD TD
Profondeur Déplacement horizontal
verticale

Section verticale Forage Horizontal

KOP1
R1
Rayon de courbure

EOB1

Section tangente

Point d’entrée
R2
KOP2 Toit du réservoir

Drain horizontal
TVD
Profondeur EOB2 / Point horizontal
verticale
Déplacement horizontal
Chapitre 1 – Généralités 1-7

1.2 Vocabulaire et définitions

Emplacement de surface L'emplacement de la tête de puits

Cible(s) Le(s) point(s) visé(s) en sous-sol
Direction de la cible L'azimut relatif entre la tête de puits et la cible
Référence de profondeur L' origine des mesures de profondeur
Trajectoire Le cheminement du puits depuis la tête de puits jusqu'à
sa profondeur finale.
Kick-off point Le point où le puits quitte la verticale
Orientation La procédure permettant de diriger le puits dans une
direction souhaitée. L’orientation initiale est, soit la
direction de la cible, soit l’azimut initial.
Profondeur mesurée La longueur du puits mesurée le long de la trajectoire
Profondeur verticale La distance verticale entre le plan horizontal contenant
un point du puits et le plan de la référence de profondeur
Inclinaison L'angle du puits par rapport à la verticale
Azimut La direction du puits par rapport au Nord
Azimut initial Azimut du puits à la fin de la phase d’orientation. Sa
valeur est déterminée de manière à atteindre la cible en
anticipant le comportement azimutal des garnitures de
forage.
Déplacement horizontal Distance horizontale entre un point du puits et la
projection verticale de la tête de puits
Montée en inclinaison Section du puits ou l'inclinaison augmente
(Build-up)
Gradient de montée Croissance de l'inclinaison par unité de longueur
(Build-up rate) exprimé positivement en deg/10m, deg/30m ou deg/100ft
Chute d'inclinaison Section du puits ou l'inclinaison diminue
(Drop-off)
Gradient de chute Décroissance de l'inclinaison par unité de longueur
(Drop-off rate) exprimé négativement en deg/10m, deg/30m ou deg/100ft
Rayon de courbure Le rayon d'une section curviligne du puits
Section droite Section rectiligne du puits
Drain Section horizontale or sub-horizontale du puits située
dans le réservoir
Dog-leg Le dog-leg représente un changement de direction du
puits résultant d’une variation d’inclinaison et/ou d’une
variation d’azimut, exprimé en deg/10m, deg/30m ou
deg/100ft.
Garde L'angle entre la direction de la cible et la direction initiale
(lead angle) de la trajectoire.
Atterrissage Ensemble des opérations et procédures pour atteindre
l'horizontale
Point d'entrée L'intersection du puits avec le toit du réservoir
(surtout utilisé en forage horizontal)
1-8 Ingénierie du Forage Dirigé

Azimut initial Nord

Garde

a
Direction du puits (azimut moyen)

Cibl

Est

Direction du puits - Azimut initial - Garde

"High Side"

”45 à droite”

”90 à gauche”
Gauche Droite

Axe du puits

Direction du puits

”140 à droite”

"Low Side"

Tool-Face
Chapitre 1 – Généralités 1-9

Station Une position dans le puits où sont mesurés l'inclinaison

et l'azimut.
"Faire une mesure" Procédure permettant d'obtenir les mesures d'inclinaison
et d'azimut à une profondeur mesurée donnée (celle de
l'instrument de mesure)
"Mesure" Ensemble des trois valeurs mesurées - profondeur
mesurée, inclinaison et azimut.
Correction (de trajectoire) Modification volontaire de la trajectoire d'un puits
Tool-face Angle caractérisant la direction de l'outil de forage par
rapport à l'axe du puits.
C'est l'angle déterminé par le plan vertical passant par
l'axe du moteur situé au-dessus du raccord coudé et le
plan déterminé par ce même axe et l'axe de la partie du
moteur située sous le raccord coudé.
Le contrôle du tool-face permet d'orienter le puits dans la
direction souhaitée.

1.3 Profils et types de puits

La forme d'un puits entre la surface et la ou les cibles est appelée profil du puits.
Autrefois limités à des profils simples essentiellement bidimensionnels, les techniques
actuelles de forage dirigé permettent la réalisation de profils tridimensionnels complexes,
combinant à la fois des variations d'inclinaison et d'azimut.
Les profils classiques sont:
- Puits en J
- Puits en S
- Puits à double montée
- Puits horizontaux
- Puits à long déport (extended reach ou long reach wells)
- Puits inclinés dès la surface
- Puits de ré-entrée
- Puits multilatéraux

Puits en J
La forme la plus simple et la plus commune des puits déviés. Ils débutent par une
phase verticale, suivie d'une phase de montée et se terminent par une phase
rectiligne.
Puits en S
D'une forme légèrement plus élaborée, ces puits commencent comme un puits en J,
mais se terminent par une chute en inclinaison, quelquefois jusqu'à la verticale, le
plus souvent pour des considérations de production (installation de la pompe).
Puits à double montée
Au contraire des puits en S, ces puits se terminent par une seconde montée en
inclinaison et donc avec une inclinaison importante.
1-10 Ingénierie du Forage Dirigé

puits en J puits en S puits à double

montée

puits horizontaux & puits à long déport

puits inclinés à l'origine puits multilatéraux

Profils et types de puits

Chapitre 1 – Généralités 1-11

Puits Horizontaux
Cette terminologie couvre les puits où le réservoir est percé par une section
horizontale or sub-horizontale (80 à 100 degrés).
Trois variantes peuvent être considérées selon le gradient de montée et donc le rayon
de courbure:
- Long rayon (gradients de 1 à 2 deg/10m)
- Moyen rayon (gradients de 3 à 10 deg/10m)
- Court rayon (gradients < 10 deg/m)
Ils peuvent être:
- à montée unique
- à montées multiples, séparées par des sections rectilignes (dites tangentielles).
Puits à long déplacement (Long reach ou Extended Reach wells)
Puits avec un déplacement horizontal de plusieurs kilomètres, foré à haute inclinaison
et se terminant par un drain horizontal.
Puits inclinés dès la surface (tilt ou slant wells)
Puits avec une inclinaison dès la surface, pouvant atteindre 45 degrés, et nécessitant
un appareil de forage spécial (tilt ou slant rig)
Entre autres utilisations cette technique permet d'atteindre l'horizontale dans des
réservoirs peu profonds.
Puits multilatéraux
Cette technique consiste à forer plusieurs "drains" à partir d'un puits principal et donc
une seule tête de puits.
Puits en ré-entrée (Re-entry wells)
Cette technique utilisée intensivement depuis les années 80 consiste à abandonner le
fond d'un puits existant (vertical ou dévié) pour forer latéralement un nouveau puits,
celui-ci se terminant souvent par un drain horizontal.
Cette technique permet de faire l'économie du forage et des équipements de la partie
supérieure du puits.

Puits en ré-entrée
1-12 Ingénierie du Forage Dirigé

Elliptique

Rectangulaire

Sinusoïdale

Différents types de projection

Coordonnées Géographiques
Chapitre 1 – Généralités 1-13

1.4 Représentation des puits

La nécessité de représenter les puits et de les repérer dans l'espace est évidente et il est
apparut logique de se rattacher à l'un des nombreux systèmes de cartographie existants.
Un grand nombre de projections ont été proposées, le problème de fond étant de
représenter la sphère (ou plutôt le sphéroïde) terrestre sur une surface plane.
De plus les instruments permettant de repérer la position d'un puits déterminent les
azimuts:
- soit à partir d'une centrale inertielle permettant de repérer le Nord géographique.
Ces instruments sont communément appelés "gyroscopes".
- soit en repérant le Nord magnétique (boussoles, compas) soit en mesurant le champ
magnétique terrestre (magnétomètres). Ces instruments sont dits "magnétiques".
Les pages suivantes présentent les systèmes de coordonnées les plus couramment
utilisés dans l'industrie pétrolière et les corrections devant être apportées aux mesures
afin d'utiliser ces systèmes.
1.4.1 Systèmes de coordonnées
1.4.2 Projections horizontales

1.4.1 Systèmes de coordonnées

Le choix du système varie d'un pays à l'autre et dépend à la fois des autorités locales et
de la compagnie pétrolière. Les systèmes communément utilisés sont:
- le système UTM (Universal Transverse Mercator)
- le système Lambert
- les coordonnées polaires

1.4.1.1 Coordonnées Géographiques ou Polaires

Les coordonnées polaires sont exprimées en degrés-minutes-secondes à partir des
origines suivantes:
- le méridien de Greenwich pour la longitude
- l'équateur pour la latitude
Exemple:
X = 02° 17' 40.16'' E
Y = 48° 51' 29.68'' N
Ce système présente l'avantage d'être universel et est communément utilisé offshore.

Des corrections utilisant un ‘ellipsoïde’ (par exemple l’ellipsoïde de Clarke, 1880) ou

un sphéroïde’ permettent d’augmenter la précision.

Le système actuellement en cours (World Geodetic System - WGS84, révisé 2004)

utilise un sphéroïde de rayon 6,378.137 km à l’équateur et de 6,356.752 km aux poles
(différence d’environ 21 km). C’est le système utilisé par le GPS.
1-14 Ingénierie du Forage Dirigé

Projection Transverse

Numérotation des Zones UTM

Projection UTM de la France sur 3 Zones & 6 Secteurs

Projection UTM (Universal Transverse Mercator)

Chapitre 1 – Généralités 1-15

1.4.1.2 La projection UTM (Universal Transverse Mercator)

Le sphéroïde terrestre est "projeté de l'intérieur" sur un cylindre horizontal enveloppant la
sphère terrestre et en contact tangent avec un méridien.
Le développement du cylindre donne alors une représentation de plus en plus déformée
au fur et à mesure que l'on s'éloigne du méridien de contact.
Afin de limiter ces imprécisions, différents méridiens de contact sont utilisés
La projection UTM est donc définie comme suit:
Des méridiens de référence ont été définis tous les 6 degrés de longitude, en partant du
méridien de Greenwich, divisant le globe en 60 fuseaux.
Ces fuseaux sont numérotés de 1 à 60 en partant du méridien 180 degrés.
> Le fuseau 31 est donc situé immédiatement à l'Est du méridien de Greenwich
Chaque fuseau est divisé en "zones" ou "secteurs" couvrant 8 degrés de latitude.
Ces 20 secteurs sont identifiés par des lettres allant de C à X (excluant I et O), en partant
du parallèle 80 deg.Sud et remontant jusqu'au parallèle 80 deg.Nord.
> Un secteur couvre donc une surface d'environ 666 km par 888 km
Dans chaque secteur les coordonnées UTM sont exprimées en mètres à partir d'origines
définies ainsi:
> l'axe des X (longitude) a pour origine une ligne tracée à 500 km à l'Ouest du méridien
central (lui-même situé 3 degrés à l'Est du méridien de référence)
> l'axe des Y (latitude) a pour origine
- l'équateur dans l'hémisphère Nord
- le pole Sud dans l'hémisphère Sud

Exemple 1:
Secteur 31-U (Mer du Nord)
X= 410,250.00
Y = 6,850,500.00

Exemple 2:
La France s'étend sur les secteurs U-30, U-31, U-32, T-30, T-31 & T-32 (voir figure ci
contre)
1-16 Ingénierie du Forage Dirigé

référence
Parallèle

référence Méridien

Projection conique tangentielle Quadrillage Lambert .

Projection Lambert utilisée en France

Projection Lambert
Chapitre 1 – Généralités 1-17

1.4.1.3 La Projection Lambert

La projection Lambert est une projection de la sphère terrestre sur un cône:
- l'axe du cône coïncide avec l'axe de rotation de la Terre.
- la surface du cône tangente la sphère terrestre au "Parallèle de référence".
Les déformations sont minimum au voisinage du parallèle de référence et augmentent
vers le Nord et vers le Sud. Les projections Lambert sont donc mieux adaptées à des
petites superficies.
Elles sont en général définies au niveau d'un pays. Afin de réduire les déformations,
différentes projections peuvent être définies pour un même pays (voir cas de la France
ci-dessous)
Les distances sont exprimées en mètres à partir de lignes de référence définies comme
suit, avec le souci d'avoir à n'utiliser que des nombres positifs:
- en fonction de la projection, un méridien est défini en tant que "Méridien de
référence", numéroté "600", et donc définissant une origine virtuelle située 600 km à
l'Ouest de ce méridien de référence
- le parallèle de référence est numéroté "200"
définissant une origine virtuelle située 200 km au Sud du parallèle de référence.

Exemple 1:
X = 435,253.00 signifie 435,250.00 mètres à l'Est du méridien origine, soit 164,747 m
(=600,000-435,253) à l'Ouest du méridien de référence.
Y = 326,785.50 signifie 326,785.50 mètres au Nord du parallèle origine, soit
126,785.50 m au Nord du parallèle de référence.

Exemple 2: Cas de la France

Trois systèmes sont définis, allant du Nord au Sud: les projections Lambert I, Lambert II
et Lambert III, une projection supplémentaire étant définie pour la Corse (Lambert IV).
Un système " Lambert 2 étendu " est également défini, couvrant le pays entier.
Le numéro de la projection est indiqué par 1, 2 ou 3 placé devant la latitude:
Y = 2,224,216.00 signifie 224,216.00 mètres au Nord du parallèle origine de la projection
Lambert 2.
1-18 Ingénierie du Forage Dirigé

Intensité totale (F) en nanoTesla

Changement annuel en nanoTesla/an

Champ magnétique terrestre - Intensité totale - Année 2000

Chapitre 1 – Généralités 1-19

1.4.2 Projections horizontales

1.4.2.1 Les différents Nord

En fonction des outils de mesures utilisés et du système de coordonnées sélectionné,
trois "Nord" différents peuvent être rencontrés et devoir être considérés:

a/ le Nord géographique
Le "Nord géographique" est le point d'intersection entre l'axe de rotation de la terre et son
hémisphère.
Ce point est fixe géométriquement et dans le temps.
Tout point du globe terrestre peut donc être repéré, d'une manière permanente, par sa
direction vers ce point. Cette direction est appelée azimut géographique ou azimut vrai.

b/ le Nord Magnétique
L' azimut magnétique est la direction obtenue à l'aide d'une boussole ou d'un compas.
C'est la direction du "Nord magnétique".
Le Nord magnétique est un point mobile au voisinage du Nord géographique, résultant
des phénomènes liés au champ magnétique terrestre.
L' azimut magnétique est soumis aux variations de position du Nord magnétique dans le
temps.
L'angle entre les directions magnétique et géographique est appelé "déclinaison
magnétique" (voir 1.4.2.2).

c/ le Nord Système
Le "Nord système" est la direction indiquée sur une carte par le quadrillage vertical de la
carte.
L'angle entre les directions Nord Système et Nord géographique est appelé
"Convergence" (voir 1.4.2.3).

Nord
Magnétique Nord
Géographique

Nord
Projection

Nord Géographique, Magnétique et Système

1-20 Ingénierie du Forage Dirigé

Déclinaison magnétique (D) en degrés

Changement annuel en minutes/an

Champ magnétique terrestre - Déclinaison magnétique - Année 2000

Chapitre 1 – Généralités 1-21

1.4.2.2 Déclinaison magnétique

La plupart des mesures d'azimut effectuées pendant les opérations de forage sont
réalisées à l'aide d'instruments s'alignant sur le champ magnétique terrestre (compas,
magnétomètres).
Le champ magnétique terrestre varie en direction et en intensité selon la position
géographique à la surface du globe, ainsi qu'en fonction du temps.
A un instant donné le champ magnétique terrestre peut être caractérisé par:
- son intensité
- son inclinaison
- sa direction
La "déclinaison magnétique" est l'angle entre le Nord magnétique et le Nord
géographique. Elle est exprimée comme un angle orienté vers l'est ou vers l'Ouest.
Les cartes isodynamiques représentent les lignes joignant les points de même intensité
horizontale.
Les cartes isoclines représentent les lignes joignant les points de même inclinaison.
Les cartes isogoniques représentent les lignes de même déclinaison magnétique.
Ces cartes sont établies à une date donnée et indiquée, de même que la variation
annuelle correspondante.
> Les mesures d'azimut réalisées à l'aide d'un instrument "magnétique" sont donc
des mesures "à un instant donné", qui devront être corrigées de manière à revenir
dans le repère permanent du Nord géographique.
La connaissance de la déclinaison magnétique au moment du forage permettra
cette correction.

NG Nord Géographique
NM Nord Magnétique

NG NG
NM
NM

4.5 7.25

Déclinaison Ouest Déclinaison Est

4.50 deg. Ouest ou - 4.50 deg. 7.25 deg. Est ou + 7.25 deg.

Déclinaison magnétique
1-22 Ingénierie du Forage Dirigé

NG Nord Géographique
NM Nord Magnétique
NP Nord Projection

NG

NM NP
Direction
du puits

2.25
Convergence
3.50
Déclinaison magnétique

Azimut de Projection
Azimut Géographique
Azimut Magnétique

Les différents Azimuts d'un puits

Chapitre 1 – Généralités 1-23

1.4.2.3 Convergence
La convergence est l'angle entre le Nord géographique et le Nord système.
Elle est exprimée comme un angle référence par rapport à l'Est ou à l'Ouest.
La convergence dépend de la situation géographique de la tête de puits par rapport au
système de référence utilisé.

Exemple:
1.25 degrés Est ou + 1.25 degrés
signifie que le Nord Système est orienté 1.25 degrés à l'Est du Nord Géographique.

NG Nord Géographique
NP Nord Projection

NG NG
NP NP

0.75 1.25

Convergence Ouest Convergence Est

0.75 deg. Ouest ou - 0.75 deg. 1.25 deg. Est ou + 1.25 deg.

Convergence

Pratique:
Les références permanentes sont les Nord Géographique et Système.
En conséquence et pour utilisation ultérieure :
> Tous les calculs directionnels doivent être effectués et enregistrés
- soit par rapport au Nord géographique
- soit par rapport au Nord Système.
> Tous les documents doivent clairement indiquer le Nord de référence utilisé.
1-24 Ingénierie du Forage Dirigé

Exemple de Feuille de calculs

Chapitre 1 – Généralités 1-25

1.5 Contrôle de trajectoire

La détermination précise de la position d'un puits dévié est techniquement nécessaire à
la conduite du puits, en particulier dans le cas des plates-formes multipuits, mais aussi
pour des raisons administratives. Ce contrôle peut et doit être effectué en temps réel, il
est quelquefois complété pour confirmation par des mesures à posteriori. Le contrôle de
la trajectoire doit donc permettre :
> en cours de forage,
- d’établir la position du puits.
- d’éviter la collision avec les puits environnants
- de contrôler son cheminement et éventuellement corriger sa trajectoire de manière à
atteindre l'objectif, ceci particulièrement en forage horizontal ou sur tout forage où il
est nécessaire de suivre la trajectoire théorique au plus près.
- de rester dans le réservoir en cas de forage horizontal
Il n'existe pas d'outil de mesure permettant de déterminer directement la position d'un
puits. La détermination de cette position se fait donc à l’aide d’un calcul mathématique
utilisant ces paramètres utilisant les seuls paramètres pouvant être mesurés ‘facilement’,
l'inclinaison et l'azimut du puits.
Divers outils, plus ou moins sophistiqués, permettent de mesurer ces paramètres,
installés au fond de manière permanente ou temporaire.
La détermination de la position du puits et donc la conduite de la trajectoire sont
grandement améliorés par l'utilisation d'outils permettant la mesure et la transmission des
mesures en temps réel (MWD). Les outils plus sophistiqués mesurent également certains
paramètres d'évaluation de la formation (LWD) ceci conduisant au "GeoSteering", c'est à
dire à un contrôle de trajectoire, non plus seulement géométrique, mais tenant compte
des caractéristiques de la formation.
> en fin de puits,
- pour rapports administratifs
- pour archivage permettant le forage d'autres puits

Le contrôle de la trajectoire doit être continu pendant tout le forage du puits. Il met en
oeuvre des techniques variées et peut être résumé comme suit:
Mesurer
Trois paramètres sont nécessaires pour déterminer les coordonnées X,Y,Z
représentant la position du puits. L'azimut et l'inclinaison sont mesurés en fond de
puits, le troisième paramètre est la profondeur mesurée des instruments de mesure,
obtenue par mesure de la longueur du train de tiges.
Le type d'outil à mettre en oeuvre est déterminé par le programme de forage, de
même que la fréquence des mesures. Cette fréquence peut être adaptée en fonction
des besoins des opérations.
Calculer
Le calcul de la position du puits est effectué dès l'obtention des mesures et selon la
méthode de calcul déterminée dans le programme de forage.
Représenter & extrapoler
Les résultats obtenus sont utilisés pour interpréter le comportement de la trajectoire et
extrapoler en anticipant les tendances naturelles et si nécessaire en considérant les
possibilités de correction "raisonnable".
Décider
Les éléments ci-dessus permettent de décider de la suite des opérations, continuité
ou mise en oeuvre des moyens de correction.
1-26 Ingénierie du Forage Dirigé

Référence de surface
(origine des calculs)

P1 a1

Point de kick-off
i1

∆V Nord

∆Y P2
a2
∆X
i2

Est
Z

Dernière mesure

Calcul extrapolé
A la profondeur finale

Calcul de trajectoire
x
Chapitre 1 – Généralités 1-27

1.6 Calculs de trajectoire

Le but du calcul est d'établir la position du puits (coordonnées X, Y, Z) dans un repère
géométrique donné.

1.6.1 Principe du calcul

Les paramètres physiquement mesurables sont la profondeur mesurée (longueur du train
de tiges), l'inclinaison et l'azimut du puits (mesures de fond).
MDx = Profondeur mesurée (des capteurs) à la station x mètre
Ix = Inclinaison à la station x degré
Ax = Azimut à la station x degré
soit une longueur et deux angles à transformer en trois longueurs X, Y, Z.

Le calcul est un calcul point par point.

L'origine est le point de surface, de coordonnées connues.
La méthode consiste à effectuer des mesures à intervalles (plus ou moins) réguliers, puis
de calculer entre deux mesures consécutives les variations élémentaires de ces
paramètres :
∆V = variation de profondeur verticale entre deux mesures consécutives
∆X = variation de coordonnée Est/Ouest entre deux mesures consécutives
∆Y = variation de coordonnée Nord/Sud entre deux mesures consécutives

La sommation de ces paramètres fournit la position du puits à la position des capteurs de

mesure et ceci relativement au point de surface. A une profondeur x du puits, les
paramètres de base sont donc:
la coordonnée Est/Ouest X x = Σ 0 x (∆X)
la coordonnée Nord/Sud Y x = Σ 0 x (∆Y)
la profondeur verticale Z x = Σ 0 x (∆V)

Cette position sera considérée comme la position de référence du puits.

Cependant compte tenu des erreurs de mesures et des hypothèses sur la forme de la
trajectoire cette position ne peut être qu’une approximation.
Si nécessaire ces erreurs seront prises en compte afin de déterminer le "domaine
d'incertitude" dans lequel se situe réellement le puits.
Les autres paramètres tels que les coordonnées, le déplacement horizontal, etc… seront
déduits de ces éléments (voir 1.6.4)

1.6.2 Conditions et options initiales

Un certain nombre de choix et la détermination des paramètres initiaux sont
nécessaires au calcul de trajectoire:
a) Niveau de référence
Toutes les profondeurs seront mesurées ou calculées à partir de ce point, soit:
- le niveau du plancher de forage désigné par DF (drill floor), RT (table de rotation)
ou KB (Kelly Bushing). C’est la référence utilisée dans la grande majorité des cas.
- le niveau du sol
- le niveau de la mer (ou niveau hydrostatique)
1-28 Ingénierie du Forage Dirigé

Exemple de représentation graphique d'un puits

montrant les projections Horizontale et Verticale
Chapitre 1 – Généralités 1-29

b) Système de coordonnées
Le système de coordonnées est en général imposé (système légal du pays). Il est
indiqué dans le programme de forage, ainsi que les paramètres associés:
- X,Y,Z coordonnées de la tête de puits
- déclinaison magnétique
- convergence (si nécessaire).
c) Méthode de calcul
La méthode de calcul est déterminée par le programme de forage.
d) Azimut de projection
C’est l’azimut dans lequel seront projetées les projections verticales représentant le puits.
Il est habituellement choisi égal à la direction de la cible. Plusieurs azimuts peuvent être
utilisés dans le cas de puits tridimensionnels.
d) Autres paramètres
Un certain nombre de paramètres supplémentaires doivent être déterminés, à des fins de
calcul ou de rapport:
- Altitude du sol
- Hauteur de la table de rotation par rapport au sol
- Profondeur d'eau (si offshore)

1.6.3 Calculs
Chaque mesure fournira les paramètres de base:

- Profondeur mesurée Obtenue par la mesure du train de tiges et corrigée de manière

à déterminer la profondeur des instruments de mesure.
MDx = Profondeur mesurée (des capteurs) à la station x mètres ou pieds

- Inclinaison Obtenue de l'outil de fond

Ix = Inclinaison à la station x degrés

- Azimut Obtenu de l'outil de fond et corrigé en fonction du type de

mesure effectué (déclinaison magnétique) et du système de
projection utilisé (convergence).
Ax = Azimut mesuré + (déclinaison) + convergence degrés Nord
Note:
Selon la méthode de calcul utilisée (excepté la méthode de la courbure
minimum), le choix de l'azimut initial (en surface) peut influer de manière
significative sur les résultats du premier calcul, ceci d'autant plus que la
mesure est profonde.
Bien qu’on ne puisse pas parler d'azimut du puits lorsque l'inclinaison est
nulle, une valeur est néanmoins nécessaire au calcul. Cette valeur est
généralement choisie:
- soit zéro
- soit égale à l'azimut de la première station
1-30 Ingénierie du Forage Dirigé

Projections verticales

Projection horizontale

Représentations graphiques multi-puits

Chapitre 1 – Généralités 1-31

1.6.4 Représentations des puits

Dans la pratique les résultats sont présentés sous différentes formes:

1.6.4.1 Représentations mono-puits

a/ Représentations numériques
Elles doivent indiquer les paramètres de "référence", et montrer:
- les paramètres mesurés
- les paramètres corrigés
- les résultats du calcul
b/ Représentations graphiques
Les puits sont représentés à l'aide de
- projections verticales, dans un azimut déterminé selon la forme du puits
- projections horizontales
- représentations tridimensionnelles
Un plan mural d'usage quotidien est habituellement tracé par le déviateur, incluant la
trajectoire théorique et sur laquelle sont reportées les stations mesurées, présentant une
projection verticale et une projection horizontale.

1.6.4.2 Graphiques multi-puits

Différents graphiques sont également utilisés pour représenter plusieurs puits d'une
même plate-forme ou d'un champ, soit en tant que rapport, soit dans le cadre d'étude
anti-collision.
- projections verticales
Les trajectoires des différents puits d'une plate-forme sont projetées dans un plan
vertical. Différents azimuts peuvent être utilisés pour une meilleure visualisation.
- projection horizontale
Vues ‘de dessus’ des trajectoires, ces représentations sont souvent appelées ‘Spider
plot’.
- représentations tridimensionnelles
Les représentations tridimensionnelles exécutées sous différents angles et à différents
grossissements permettent une bonne visualisation des puits, particulièrement dans le
cas des plates-formes ‘encombrées’.
1-32 Ingénierie du Forage Dirigé

Comparaison des méthodes

Chapitre 1 – Généralités 1-33

1.6.5 Méthodes de calcul

Il n'existe pas de solution purement mathématique pour répondre au problème de calcul
de trajectoire.
Un grand nombre de méthodes ont été établies pour déterminer la position du puits dans
l'espace géométrique. Elles dérivent toutes de considérations trigonométriques et sont
plus ou moins précises en fonction des hypothèses de bases effectuées quant à la forme
de la section joignant deux points consécutifs (segment de droite, arc de cercle, etc.).
Tangentielle
assume un segment de droite entre deux mesures consécutives
calculs simples
elle n'est plus utilisée en raison de son manque de précision
Tangentielle moyennée
assume deux segments de droite entre deux mesures consécutives
bonne précision
calculs manuels relativement difficiles
Angle moyen
utilise une inclinaison et un azimut moyens entre deux mesures consécutives
calculs simples
méthode la plus utilisée avant l'ère des ordinateurs en raison de sa simplicité
Rayon de courbure
assume une section courbe entre deux mesures consécutives
très bonne précision
méthode utilisée avec les ordinateurs
Courbure minimum aussi appelée méthode de l'arc circulaire
assume une section courbe de rayon minimum entre deux mesures consécutives
très bonne précision
méthode utilisée avec les ordinateurs
Mercury aussi appelée méthode de l'accélération compensée
assume une combinaison de sections droites et courbes
très bonne précision
Peu utilisée dans le monde pétrolier

Les méthodes les plus utilisées sont les méthodes du rayon de courbure et de la
courbure minimum. La méthode de l'angle moyen autrefois très populaire (calculs
manuels) est aujourd’hui très peu utilisée.
 1-34 Ingénierie du Forage Dirigé

P1
a1

i1

a2
P2
i2

Y(North

X(East)
Rv
P1

a2

i1 Z Rh P2
∆V

∆Y
a1

P2 P1

i2

∆X

Projection Verticale Projection Horizontale

Méthode du Rayon de courbure

Chapitre 1 – Généralités 1-35

1.6.3.1 Méthode de l'Angle moyen

La section forée entre deux stations consécutives est assimilée à un segment de droite
ayant pour inclinaison la moyenne des inclinaisons et pour azimut la moyenne des
azimuts.
Cette méthode est d'autant plus imprécise que les variations d'inclinaison et d'azimut
sont importantes, ainsi que l'espacement entre les mesures. (voir figure ci-après)
Les calculs élémentaires sont obtenus par les formules suivantes:
∆V = ∆L x cos ( (I1+I2) / 2 ) mètres ou pieds
∆H = ∆L x sin ( (I1+I2) / 2 ) mètres ou pieds
∆X = ∆L x sin ( (I1+I2) / 2 ) x sin ( (A1+A2) / 2 ) mètres ou pieds
∆Y = ∆L x sin ( (I1+I2) / 2 ) x cos ( (A1+A2) / 2 ) mètres ou pieds

P1 a1

i1

Latitude error P2
a2

Vertical error
i2

Horizontal error

Méthode de l'angle moyen

1.6.3.2 Méthode du Rayon de courbure

La section forée est assimilée à une courbe inscrite sur un cylindre vertical.
Ses projections horizontale et verticale sont assumées être des arcs de courbure
constante correspondants à leurs gradients respectifs. (voir figure ci-contre)
gradient d'inclinaison = ∆I / ∆L
gradient d'azimut = ∆A / ∆L
Les calculs élémentaires sont obtenus par les formules suivantes:
∆V = (180/π) x ∆L x ( sin I2 - sin I1 ) / ( I2 - I1 )
∆H = (180/π) x ∆L x ( cos I1 - cos I2 ) / ( I2 - I1 )
∆X = (180/π) x ∆H x ( cos A1 - cos A2 ) / ( A2 - A1 )
∆Y = (180/π) x ∆H x ( sin A2 - sin A1 ) / ( A2 - A1 )
1-36 Ingénierie du Forage Dirigé

DL/2
DL/2

P1 a1

i1
DL

a2
P2
i2
N

O E

Méthode de la Courbure Minimum

Nord

Cible
Direction du puits au point P

P Azimut au point P
Y
Déplacement horizontal

Trajectoire

Direction du puits
(Plan de projection)

Projection horizontale

Est
X
Tête de puits

Calculs complémentaires - Vocabulaire

Chapitre 1 – Généralités 1-37

1.6.3.3 Méthode de la Courbure minimum

La section joignant deux points est assimilée à un arc s'inscrivant sur une sphère de
rayon maximum, c'est à dire de courbure minimum (voir figure ci-contre)
Un calcul préliminaire est nécessaire pour déterminer la courbure de l'arc:
DL = cos-1 [ cos I2 x cos I1 + sin I2 x sin I1 x cos ( A2 - A1 ) ]
et:
K = (180/π) x ( ∆L / DL ) x tan ( DL / 2 )
Les calculs élémentaires sont alors obtenus par les formules suivantes:
∆V = K x ( cos I2 + cos I1 )
∆H = K x ( sin I2 + sin I1 )
∆X = K x ( sin I1 x sin A1 + sin I2 x sin A2 )
∆Y = K x ( sin I1 x cos A1 + sin I2 x cos A2 )

1.6.4 Calculs complémentaires

Ayant calculé les paramètres de base à la station x
Vx profondeur verticale
Xx coordonnée Est/Ouest
Yx coordonnée Nord/Sud
des paramètres complémentaires doivent être déterminés:

a/ Le déplacement horizontal

HD = ( X2+ Y2 )

b/ La direction du puits
Aav = atn ( X / Y ) if Y > 0
= 180 + atn ( X / Y ) if Y < 0

c/ Le déplacement horizontal sur la projection verticale

HP = HD x cos ( Ath - Aav )

d/ Les coordonnées absolues

E = Ewh + X Ewh coordonnée Est/Ouest de la tête de puits
N = Nwh + Y Nwh coordonnée Nord/Sud de la tête de puits
1-38 Ingénierie du Forage Dirigé

Les valeurs 1 et 4 sont les mêmes dans les deux cas

Dog-leg Normal Dog-leg Abrupt

(Courbure du puits)

Dog-Leg & Courbure du puits

Dog-Leg résultant du passage sur une couche dure

Chapitre 1 – Généralités 1-39

1.6.5 Dog-leg
Le paramètre appelé "dog-leg" (il n'y a pas de bon équivalent français) représente un
changement global (tri-dimensionel) de la direction du puits, à la fois en inclinaison et en
azimut.
La réalisation d'un forage dirigé implique donc la création de dog-legs (gradients de
courbure) afin d'obtenir la trajectoire déterminée.
Dans la pratique nous rencontrerons donc des dog-legs souhaités (résultant des
procédures de forage) mais aussi des dog-legs non souhaités (résultant de divers
phénomènes géologiques - voir paragraphe 1.8 - ou d'erreurs de pratique de forage). Les
dog-legs réels seront dits :
- dog-leg normal (aussi appelé dog-leg circulaire) quand il correspond à la courbure
moyenne du puits.
- dog-leg anormal (aussi appelé dog-leg abrupt) quand il correspond à un
changement brutal de direction du puits.
Le dog-leg est exprimé en deg/10m, deg/30m ou deg/100ft.
La détermination des dog-legs d'un puits est essentielle car elle représente la "régularité"
ou "non tortuosité" du puits. De plus la présence de dog-legs anormaux peut entraîner
des conséquences fatales pour le puits.
Un dog-leg anormal devrait être remarqué par le foreur (frottements répétitifs ponctuels).
Autant que possible un dog-leg anormal devra être éliminé du puits (par exemple
alésage).
Comme dans le cas des calculs de trajectoire, il n'existe pas de formule mathématique
répondant au problème et le calcul du dog-leg repose sur des hypothèses et
approximations. Plusieurs formules ont été proposées et sont utilisées :
L'une des plus usitée est la suivante:
10
DLS = x cos-1 [ cos I2 x cos I1 + sin I2 x sin I1 x cos (A2-A1) ] deg/10m
∆L
Une autre formule courante est:
10 2 2
DLS = x ∆I + (∆A x sin (( I1 + I 2 ) / 2) deg/10m
∆L

Remarque:
La valeur du dog-leg calculé dépend essentiellement de la distance entre les deux
points de mesures. Si ces points sont trop éloignés, un "lissage" se produit et le dog-
leg calculé ne représente pas la réalité du puits (voir figure ci-contre).
On considère quelquefois les dog-legs verticaux et horizontaux. Ils représentent
respectivement les variations de direction du puits dans les plans horizontaux et
verticaux.

DLH = Dog-leg Horizontal

10
DLH = x ∆A x sin ((I2+I1)/2) deg/10m
∆L

DLV = Dog-leg Vertical (égal au gradient d’inclinaison)

10
DLV = x ∆I deg/10m
∆L
1-40 Ingénierie du Forage Dirigé

Techdrill DSP one

Techdrill DSP one

Chapitre 1 – Généralités 1-41

1.7 Calculs d'incertitude - Etude anti-collision

Résultant de mesures physiques le calcul de trajectoire est soumis à différentes erreurs
dues aux outils et procédures utilisées.
Un recensement de ces erreurs doit donc être fait pour aboutir à la détermination d'une
erreur globale permettant d'évaluer la précision du calcul.
Ceci conduit aux "calculs d'incertitude" décrits ci-après permettant de définir le "domaine
d'incertitude" du puits, c'est à dire un volume à l'intérieur duquel le puits peut être localisé
avec certitude.
Dans le cas d'une plate-forme multipuits ce calcul peut conduire à une "étude anti-
collision" destinée à évaluer les risques de collision entre puits, ou au contraire
permettant de créer une quasi-collision (relief well).

1.7.1 Sources d'erreur

De nombreuses sources d'erreur peuvent être identifiées:
- erreurs dues à la position de l'outil de mesure
- erreurs dues à l'équipement de mesure
- erreurs dues au facteur humain
- erreurs dues aux calculs
1.7.1.1 Erreurs dues à la position de l'outil de mesure
- profondeur des capteurs de l'outil de mesure
La profondeur des capteurs dépend de la mesure du train de tiges (Il est bien connu que
c'est là une grande source d'erreur !).
Il faut aussi éviter la confusion entre profondeur du puits profondeur de la mesure.
- Alignement de l'outil
L'outil de mesure doit être aligné correctement par rapport au puits. Deux sources
d'erreur sont possibles
> mauvais alignement de l'outil dans le trou
> mauvais alignement des capteurs dans l'outil
- Mouvement des capteurs
Pour une bonne mesure, les outils de mesure doivent être parfaitement immobiles et
sans vibrations.
1.7.1.2 Erreurs dues aux équipements de mesure
- Erreurs dues aux outils eux-mêmes (caractéristiques des capteurs)
- Erreurs dues aux interférences magnétiques (outils magnétiques)
> interférences dues au train de tiges
> perturbations magnétiques locales
> proximité des tubages
> puits voisins
> Equipement amagnétique défectueux (hot spots)

Pratique
Les masse-tiges amagnétiques sont utilisées pour réduire sinon éliminer les
interférences magnétiques dues à la proximité du train de tiges.
La longueur minimum nécessaire dépend à la fois de l'azimut de forage et de la situation
géographique du puits. Cette longueur augmente avec la latitude.
Des tables sont disponibles pour une détermination précise de la longueur nécessaire.
1-42 Ingénierie du Forage Dirigé

Inclinaison Equipement Erreur en Erreur en Azimut

Inclinaison

< 5 degrés Single Shot +/- 0.25 +/- 5.0

magnétique

Steering tool +/- 0.25 +/- 5.0

MWD +/- 0.25 +/- 5.0

Gyroscope +/- 0.25 +/- 5.0

> 5 degrés Single Shot +/- 0.20 +/- 2.0

magnétique

Steering tool +/- 0.10 +/- 1.25

MWD +/- 0.10 +/- 1.25

Gyroscope +/- 0.10 +/- 1.25

Paramètres d'incertitude couramment utilisés

fonction du type de mesure et de l'inclinaison du puits
Chapitre 1 – Généralités 1-43

1.7.1.3 Erreurs dues au facteur humain

- Erreurs de lecture lors de l'utilisation d'outils à lecture manuelle tels que des single-
shots ou multi-shots à films.
- Erreurs de transcription des paramètres

1.7.1.4 Erreurs dues aux calculs

- Erreurs dues aux approximations de la méthode de calcul utilisées.

1.7.2 Détermination des paramètres d'incertitude

Les paramètres d'incertitude sont les paramètres résultants des différentes sources
d'erreurs identifiées ci-dessus. Ces paramètres seront utilisés dans les "calculs
d'incertitude" permettant de déterminer le domaine d'incertitude d'un puits.
Pour simplifier seules les erreurs de mesures sont habituellement considérées, assumant
que les autres erreurs sont négligeables ou se compensent mutuellement.
- Erreurs d'inclinaison et d'azimut dues à l'outil de mesure:
Le tableau ci-dessous montre les valeurs typiquement utilisées en fonction du type
d'outil.
- Erreurs dues à la mesure de longueur du train de tiges:
Une erreur de 1/500 à 1/1000 est communément admise (1 mètre pour 500 à 1000
mètres de train de tiges).
1-44 Ingénierie du Forage Dirigé

Trajectoire calculée

Cône d’incertitude

Ellipsoïde d’incertitude

Cercle d’incertitude

Zt R

Plan horizontal

Ellipse d’incertitude
Z

Domaine d'incertitude
Chapitre 1 – Généralités 1-45

1.7.3 Détermination du domaine d'incertitude

1.7.3.1 Approche du problème

Les paramètres mesurés permettent de calculer une trajectoire qui sera considérée
comme LA trajectoire du puits, mais qui n’est qu’une approximation de sa position.
Il peut être nécessaire de déterminer un domaine dans lequel il sera possible de localiser
le puits avec certitude. Ce domaine tridimensionnel est appelé "domaine d'incertitude".
En considérant les erreurs potentiellement commises à chaque mesure et en les
combinant systématiquement, il est possible de calculer différentes trajectoires dites
"corrigées".
Ces trajectoires peuvent être enveloppées par un cône appelé "cône d'incertitude", ayant
pour axe la trajectoire "théorique" du puits.
L’intersection de ce cône avec un plan horizontal à une profondeur verticale donnée est
une ellipse dite "ellipse d'incertitude" à cette profondeur verticale.
Cette ellipse génère un "ellipsoïde d'incertitude" où sont localisées les extrémités des
différentes trajectoires "corrigées".
Le problème est donc de dimensionner cet ellipsoïde.
A son extrémité inférieure, l'intersection du cône avec un plan perpendiculaire à son axe
est un cercle appelé "cercle d'incertitude", de rayon R.

L’ellipse d’incertitude à Zt se détermine alors :

- Orientation du grand axe = azimut du puits à Zt.
- Grand axe = 2 x R / cos(i)
- Petit axe = 2 x R

1.7.3.2 Pratique - Ellipses d'incertitude

L’approche ci-dessus - tridimensionnelle - ne permet pas une comparaison pratique entre
différents puits.
Elle peut être simplifiée en considérant qu’une collision entre puits ne peut survenir que
si les puits sont dans un même plan horizontal.
L’étude est alors ramenée à un problème bidimensionnel et revient à la détermination
des ellipses d'incertitude des différents puits.
Et donc de déterminer les rayons des différents cercles d’incertitude.
De nombreuses études ont été publiées afin de déterminer ce rayon, entre autres par
des calculs statistiques tenant compte des caractéristiques des outils utilisés.
Une méthode ‘simpliste’ consiste à calculer les différentes trajectoires "corrigées"
- calculer Xt, Yt, Zt, coordonnées de l’extrémité de la trajectoire "théorique"
- déterminer Xm,Ym,Zm, coordonnées de l’extrémité de la trajectoire la plus éloignée.
Le rayon R se calcule alors:

R = [ ( Xt - Xm ) 2 + ( Yt - Ym ) 2 + ( Zt - Zm ) 2 ]
1-46 Ingénierie du Forage Dirigé

Calculées à 300 mètres verticaux

Calculées à 400 mètres verticaux

Ellipses d’incertitude
Mettant en évidence des risques de collision entre les puits 6 & 4 et 9 &7 à 300 mètres VD
Chapitre 1 – Généralités 1-47

1.7.4 Etude anti-collision

Une étude anti-collision entre puits est la procédure permettant d'évaluer le risque de
collision entre différents puits. Cette procédure - plus ou moins complexe selon le
nombre de puits à considérer et leur géométrie - met en oeuvre différents calculs.
Elle s’effectue en plusieurs étapes :
Détermination de la distance entre le puits en cours de forage et le/les puits à
risques environnants :
Distance horizontale (voir graphique ci-dessous)
Radar Plot
Distance la plus courte
C’est le calcul le plus simple, ne nécessitant pas la connaissance des paramètres
d’incertitude.
Si l’une des valeurs obtenues est inférieure à la tolérance acceptable (politique
compagnie), il devient nécessaire de passer à l’étape suivante.
Détermination des paramètres d'incertitude,
Détermination des ellipses d'incertitude
Et enfin :
Compilation des différents résultats et décision.

Distance horizontale entre puits

Ce logiciel calcule la distance horizontale de puits sélectionnés par rapport à un puits de référence (en principe
le puits en cours de forage). Ce puits est représenté ‘verticalisé’ à l’origine de chaque colonne.
Pour ce faire il ‘tronçonne’ l’espace en plan horizontaux à intervalles verticaux réguliers.
1-48 Ingénierie du Forage Dirigé

Techdrill DSP one

Radar Plot

Ce logiciel représente – à une profondeur verticale donnée - la distance horizontale entre différents puits
sélectionnés et un puits de référence (en principe le puits en cours de forage). Ce puits est représenté
‘verticalisé’ au centre du graphique.
Chapitre 1 – Généralités 1-49

Techdrill DSP one

Radar Plot 3D

Ce logiciel représente – à une profondeur verticale donnée - la position d’un puits de référence (en jaune sur le
graphique) par rapport à différents puits sélectionnés
1-50 Ingénierie du Forage Dirigé

< 45 degrés

> 45 degrés

Up dip drilling Down dip drilling

Influence du pendage des formations

Drilling Size

Diamètre apparent

Alternance de couches tendres et dures

Chapitre 1 – Généralités 1-51

1.8 Facteurs affectant la déviation

Différents facteurs affectent les opérations de forage dirigé, avec des effets soit positifs
soit négatifs.
Le programme de forage et le déviateur doivent tenir compte de ces facteurs et même
les utiliser quand ils sont positifs.

1.8.1 Les facteurs naturels

Le pendage des formations:
Le pendage de la formation traversée affecte fortement la direction du forage.
Le phénomène varie selon la valeur du pendage. Il a été observé que:
- si le pendage est inférieur à 45 degrés: le puits aura tendance à "monter" pour venir
perpendiculaire au pendage.
- si le pendage est supérieur à 45 degrés: le puits aura tendance à "suivre" le pendage.
Le contrôle de ce phénomène est difficile et il est préférable de l'utiliser plutôt que de le
combattre.
Les alternances de formations tendres et dures:
Les alternances de formations tendres et dures peuvent provoquer un décalage de l'axe
du puits, résultant en un diamètre "apparent" inférieur au diamètre de forage (voir 1.8.3 –
Marches).
L'utilisation de garnitures rigides limite habituellement le phénomène.

1.8.2 Les procédures de forage et l'équipement

La méthode de forage:
Les différentes méthodes de forage, conventionnel ou de navigation, affectent
(heureusement !) le forage dirigé. Il peut en résulter des puits de "formes" variables (voir
1.8.3 ci-après).
Le type de la garniture de forage (BHA):
La détermination du type et la conception de la garniture de forage sont les éléments
permettant de contrôler le comportement du puits.
Le comportement des garnitures conventionnelles (rotary) est dominé par deux facteurs
essentiels quelquefois antagonistes:
- la rigidité
- la création et la répartition de points d'appuis permettant d'obtenir une déformation
permanente dont résultera le mouvement désiré.
1-52 Ingénierie du Forage Dirigé

Puits ovalisé

Trou spiralé

Trou élargi résultant du forage par la méthode de navigation

Chapitre 1 – Généralités 1-53

Le type d'outil de forage:

Le type de l'outil de forage utilisé affecte grandement le comportement d'un puits en
inclinaison et surtout en azimut. Il est communément admis et observé que:
- les outils tricônes ont tendance à "tourner vers la droite" (augmentation de l'azimut).
- les outils PDC ont plutôt tendance à forer droit (azimut constant) ou à tourner
légèrement vers la gauche (diminution de l'azimut).
Le programme de forage doit impérativement tenir compte du comportement prévisible
des outils, prévoir ceux-ci en conséquence et adapter les paramètres initiaux du puits (en
particulier la "garde").
L'expérience locale est évidemment prépondérante dans les choix ci-dessus.
Les mauvaises surprises (comportement inhabituel ou même inverse) ne sont pas
exclues.
Le poids sur l'outil:
Une garniture de forage conventionnel est conçue pour se déformer et créer des points
d'appuis déterminés, desquels résulteront le comportement souhaité.
Le poids sur l'outil de forage et en particulier un poids excessif affecte le comportement
de la garniture de forage en modifiant sa "déformée". Un poids excessif peut entraîner un
comportement inverse du comportement prévu.

1.8.3 Conséquences du forage dévié sur la forme des trous

Trous ovalisés:
La plupart des trous forés en déviation sont ovalisés. Le grand axe de l'ovale n'a pas une
direction constante.
Le phénomène est du à des causes multiples dont les frottements du train de tiges à la
paroi du puits.
Les inconvénients majeurs résultant sont un plus grand volume de puits et une
modification des conditions hydrauliques.
Trous spiralés:
Certains trous déviés sont spiralés ou de forme hélicoïdale (voir figure ci-contre), le pas
de la spirale pouvant être réduit à quelques mètres.
Ce phénomène dont les causes sont mal comprises se produit surtout dans les
formations tendres.
Il en résulte des trous dont le diamètre apparent est inférieur au diamètre de forage, des
frottements plus importants et des difficultés potentielles pour descendre le tubage.
Trous élargis:
A longueur égale, les puits déviés ont un volume supérieur aux puits verticaux. Ceci peut
résulter de différentes causes, en particulier de l'ovalisation des trous (voir ci-dessus) et
de la technique de forage de navigation quand elle est pratiquée.
L'élargissement peut également résulter de l'utilisation de stabilisateurs avec des
conséquences sur le comportement de la garniture (la répartition des points d'appuis
dépend du diamètre foré).
D'une manière générale l'élargissement du trou entraîne une plus grande consommation
de fluide et une modification des conditions hydrauliques mais aussi des difficultés de
centrage des tubages.
1-54 Ingénierie du Forage Dirigé

Dog-leg résultant d'une couche dure

Drill pipes OD Tool-joint OD

Développement d'un "Key-seat"

Chapitre 1 – Généralités 1-55

Marches:
Les alternances de formations dures et tendres peuvent causer un décalage de l'axe du
puits, créant un puits en "escalier" et de nombreux points d'accrochage (voir figure page
52).
Il peut en résulter un diamètre apparent inférieur au diamètre de forage et des difficultés
potentielles pour descendre le tubage.
Dog-leg:
L'arrivée de l'outil sur une formation plus dure peut provoquer un décalage brutal de l'axe
du puits ("ripage") résultant en un dog-leg important et créant un point de fatigue du train
de tiges (voir figure ci-contre). Il en résulte également un diamètre apparent inférieur au
diamètre de forage et des difficultés potentielles pour descendre le tubage.
Formation de Key-seat:
La formation d'un Key-seat (voir figure ci-contre) est la cause de nombreux problèmes et
se termine le plus souvent par un side-track si elle n'est pas détectée et traitée à temps.
Elle résulte du frottement du train de tiges sur la paroi du puits, creusant petit à petit un
trou latéral ayant pour diamètre le diamètre du corps des tiges.
Elle se produit donc de préférence dans les sections courbes du puits ou sur un dog-leg
prononcé.
Lorsque le trou latéral est suffisamment profond, le passage d'une section de plus gros
diamètre ou même d'un tool-joint de tiges devient impossible.
Si la formation du key-seat est un phénomène progressif (des signes avant-coureurs
apparaissent en général lors des manœuvres), le blocage est lui quasi-instantané et se
produit le plus souvent lors d'une manœuvre de remontée.
La prévention et/ou le traitement des key-seats se fait à l'aide d'un aléseur de key-seat
(voir aussi 2.1.1.8).

Descente Rotation Remontée

Ergot désengagé Ergot engagé
La chemise est libre La chemise tourne
(sans action) avec les tiges

Opérations avec un aléseur de Key-seat

1-56 Ingénierie du Forage Dirigé

Notes
Chapitre 1 – Généralités 1-57

Notes
2- 0 Ingénierie du Forage Dirigé
Part 2 – Equipments de Forage 2-1

Chapitre 2 Equipements de forage dirigé

Page

2.1 Equipements de forage 2-03

2.1.1 Equipement standard de forage 2-03

2.1.1.1 Masse-tiges 2-03
2.1.1.2 Tiges & tiges lourdes 2-07
2.1.1.3 Coulisses de forage 2-09
2.1.1.4 Amortisseurs de vibrations 2-13
2.1.1.5 Elargisseurs 2-15
2.1.1.6 Aléseurs à rouleaux 2-17
2.1.1.7 Raccords 2-17
2.1.1.8 Aléseurs de key-seat 2-19

2.1.2 Equipements spécifiques au forage dirigé 2-21

2.1.2.1 Moteurs de fond 2-21
2.1.2.2 Stabilisateurs 2-31
2.1.2.3 Equipement amagnétique 2.37
2.1.2.4 Raccords d'orientation 2-39
2.1.2.5 Raccords coudés 2-41
2.1.2.6 Outils de déflexion 2-41

2.2 Equipements de mesure 2-45

2.2.1 Outils de mesure en temps différé 2-45

2.2.1.1 Inclinomètre 2-47

2.2.1.2 Single shot 2-47
2.2.1.3 Multishot magnétique 2-49
2.2.1.4 Gyroscope 2-51

2.2.2 Outils de mesure en temps réel 2-53

2.2.2.1 Steering tools 2-53

2.2.2.2 MWD 2-55
2.2.2.3 Gyroscope en temps réel 2-67

2.3 Les systèmes ’Rotary Steerable’ 2-71

2- 2 Ingénierie du Forage Dirigé

Dimensions & Connections des Masse-tiges

Part 2 – Equipments de Forage 2-3

Chapitre 2 - Les équipements de forage dirigé

Ce chapitre présente les divers équipements utilisés en forage dirigé, les équipements
standards dans leur utilisation en forage dirigé puis les équipements spécifiques au
forage dirigé. Il présente ensuite les équipements de mesure ainsi que les "nouveaux"
équipements de navigation.
2.1 Les équipements de forage
2.1.1 Equipements standard de forage
2.1.2 Equipement spécifique au forage dirigé
2.2 Les équipements de mesure
2.2.1 Outils de mesure en temps différé
2.2.2 Outils de mesure en temps réel
2.3 Les équipements les plus récents
2.3.1 Mesures à l'outil de forage
2.3.2 Equipements de forage rotary dirigé

2.1 Equipements de forage

2.1.1 Equipements standards de forage

2.2.1.1 - Masse-tiges
2.2.1.2 - Tiges de forage
2.2.1.3 - Coulisses de forage
2.2.1.4 - Elargisseurs
2.2.1.5 - Aléseurs à rouleaux
2.2.1.6 - Amortisseurs de vibrations
2.2.1.7 - Raccords
2.2.1.8 - Aléseurs de key-seat

2.1.1.1 Masse-tiges
Les masse-tiges sont des tubes d'acier dont l'épaisseur du corps leur confère un poids
important.
En forage vertical ou avec une inclinaison limitée leurs buts essentiels sont:
- de fournir le poids nécessaire sur l'outil de forage sans avoir à mettre à contribution
les tiges de forage (le point neutre est localisé dans les masse-tiges).
- de procurer une certaine rigidité à proximité de l'outil de forage
Les masses tiges perdent de leur utilité en forage très dévié et leur utilisation peut même
apporter plus d'inconvénients (frottements, etc) que d'avantages. De nombreux drains
horizontaux sont forés sans aucune masse-tige dans la garniture.
Voir: BHA inversée, Point neutre
Différents types de masse-tiges sont utilisés:

a/ Les masses tiges lisses (Slick DC)

Ce sont les masse-tiges les plus courantes, purement tubulaires. Elles ne devraient pas
être utilisées en forage dirigé.

b/ Les masse-tiges spiralées (spiraled DC)

Les masse-tiges spiralées sont des masse-tiges ayant trois "méplats" usinés en spirale
sur environ 8 mètres de leur longueur.
2- 4 Ingénierie du Forage Dirigé

Slick & Spiral Drill Collars

Drill-collars lisses & spiralés

12’’1/4

10’’

27’
31’

Drill-collar carrés

8’’

Drill-collar assymétrique
Part 2 – Equipments de Forage 2-5

Leur avantage est de diminuer la surface de contact avec la paroi du puits et ainsi de
réduire les risques de collage.
La perte de poids par rapport à des masse-tiges lisses est d'environ 4%.
Seules les masse-tiges spiralées devrait être utilisées en forage dirigé.

c/ Les masse-tiges carrées

L'utilisation de masse-tiges carrées peut présenter un certain nombre d'avantages:
- elles fournissent une bonne centralisation
- elles fournissent une meilleure rigidité
- elles minimisent les vibrations axiales
mais aussi de désavantages:
- elles créent un torque important
- elles broient et rebroient les déblais entraînant la création de fines,
et donc augmentent la quantité de solides du fluide de forage
- elles sont difficilement repêchables
- elles sont chères
Les masse-tiges carrées sont aujourd'hui peu utilisées.

d/ Masse-tiges asymétriques
Les masse-tiges asymétriques sont utilisées afin de tenter de maintenir la verticalité d'un
puits en créant un "balourd" dans le mouvement de rotation du train de tiges.
Elles sont fabriquées à partir de masse-tiges lisses sur lesquelles sont usinés des trous
le long d'une génératrice (voir figure ci-contre).

e/ Masse-tiges articulées
Les masse-tiges articulées ne sont utilisées que pour le forage des puits à court rayon.
Elles sont composées d'éléments courts reliés par des joints flexibles et incorporent un
tube interne en caoutchouc pour permettre le passage du fluide de forage.
2- 6 Ingénierie du Forage Dirigé

Yield Strength Tensile Strength

Minimum Maximum Minimum
psi MPa psi MPa psi MPa

Tiges / Grade
E 75 75 000 517 105 000 724 100 000 689
X 95 95 000 655 125 000 862 105 000 724
G 105 105 000 724 135 000 931 115 000 793
S 135 135 000 931 165 000 1 138 145 000 1 000

Tool Joint 120 000 827 140 000 965

Masse-tiges
3"1/8 to 6"7/8 110 000 758 140 000 965
> 7" 100 000 689 135 000 931

Grades & Propriétés des Aciers (selon API Spec 5D & 7)

Tige Corps Connection Tige

Poids linéaire
Diamètre Poids Grade Diamètre intérieur approximatif
nominal nominal Type OD ID avec connection

inch lbs/ft inch mm lb ft.lb mm mm lb/ft kg/m

6 5/8 27.70 S 5.901 149.90 FH 215.9 107.9 31.88 47.44

25.20 S 5.965 151.52 FH 215.9 107.9 30.04 44.70
5 1/2 24.70 S 4.670 118.62 FH 190.5 76.2 28.85 42.94
21.90 S 4.778 121.36 FH 190.5 76.2 26.37 39.25
5 25.60 G 4.0 101.60 NC50 165.1 76.2 28.28 42.08
25.60 X 4.0 101.60 NC50 168.3 69.9 27.82 41.40
19.50 S 4.276 108.62 NC50 168.3 69.9 22.56 33.57
19.50 G 4.276 108.62 NC50 165.1 82.6 21.87 32.55
19.50 X 4.276 108.62 NC50 161.9 88.9 21.40 31.84
19.50 E 4.276 108.62 NC50 161.9 95.3 20.87 31.06
4 1/2 20.00 S 3.640 92.46 NC50 168.3 76.2 23.06 34.31
16.60 S 3.826 97.18 NC50 161.9 88.9 18.63 27.72
16.60 E 3.826 97.18 NC50 161.9 95.3 18.00 26.78
13.75 E 3.958 100.54 NC50 161.9 95.3 15.39 22.91
4 14.00 S 3.34 84.84 NC46 152.4 76.2 16.42 24.44
11.85 E 3.476 88.30 NC46 146.1 87.3 19.79 13.30
3 1/2 15.50 S 2.602 66.10 NC40 139.7 57.2 17.59 26.17
13.30 S 2.764 70.20 NC38 136.5 61.9 15.30 22.77
13.30 E 2.764 70.20 NC38 120.7 68.3 13.95 20.76
9.50 E 2.992 76.00 NC38 120.7 68.3 10.59 15.76
2 7/8 10.40 S 2.151 54.65 NC31 111.1 41.3 11.54 17.18
6.85 E 2.441 62.01 NC31 104.8 54.0 7.50 11.16
2 3/8 6.65 G 1.815 46.11 NC26 85.7 44.5 10.40 15.48
4.85 E 1.995 50.67 NC26 85.7 44.5 5.30 7.89

Dimensions & Caractéristiques des tiges de forage

(Tableau partiel concernant les tiges les plus couramment utilisées)
Part 2 – Equipments de Forage 2-7

2.1.1.2 Tiges de forage

Les tiges de forage sont, en nombre, les principaux éléments du train de tiges.
Les tiges de forage sont des tubes d'acier de faible épaisseur, manchonnés et filetés à
chaque extrémités. Elles sont disponibles en différents diamètres, poids linéaires et
grades d'acier ainsi que plus ou moins renforcées, d'où différents types:

Drill pipe

Heavy Weight Drill pipe

Compressive Drill pipe

a/ Tiges standards (Drill-pipes - DP)

Les tiges standards de forage sont des tubes d'acier de faible épaisseur, manchonnés
(soudure par friction) et filetés (Male x Femelle) à chaques extrémités, de manière à
permettre des connections rapides.
Elles sont disponibles en différents diamètres, poids linéaires et grades d'acier, leur
conférant différentes résistances en traction et compression.
Elles représentent presque toujours le point faible du train de tiges.
Il a longtemps été considéré qu'elles ne devraient pas être utilisées en compression.
L'évolution des puits et des techniques a montré qu'une certaine compression était
acceptable dans des conditions bien définies. Il reste vrai que les tiges de forage ne
doivent pas être utilisées en compression dans les puits verticaux.
Les tiges de forage sont des éléments relativement peu coûteux par rapport aux autres
éléments du train de tiges.
Elles doivent être inspectées toutes les 2000 heures.

b) Tiges Lourdes (Heavy weight drill pipes - HWDP)

Les "tiges lourdes" sont des tiges de forage ayant un corps plus épais et donc, pour un
même diamètre extérieur, un poids linéaire plus important, une plus grande rigidité et une
meilleure résistance à la compression et à la traction.
De plus un coussin d'usure est usiné en leur milieu afin de limiter l'usure du corps.
De par leur construction, les tiges lourdes peuvent supporter une compression limitée,
même en forage vertical et le point neutre y est quelquefois localisé.
L'utilisation des tiges lourdes à des buts multiples:
- fournir une provision supplémentaire de poids sur l'outil, avec l'avantage d'un
diamètre extérieur réduit et donc une surface de contact réduite avec la paroi du puits
- servir de transition entre les masse-tiges et les tiges
- fournir du poids sur une coulisse de forage
2- 8 Ingénierie du Forage Dirigé

Pipe Tube section Tool Joint Pipe

Length Center Upset 24" Approximate lengths Pin 25" Box 23"
Linear
Center Mechanical properties Weight
Nominal Wall upset Tensile Torsional Connection including
size ID thickness OD Yield Yield size & type OD ID Tool
Joint
inch inch inch inch lb ft.lb inch inch inch lb/ft
3 1/2 2.25 0.625 4 310 475 18 460 NC 38 3 1/2 IF 4.75 2.375 23.2
4 2.5625 0.719 4 1/2 407 550 27 635 NC 40 4 FH 5.25 2.6875 27.2
4 1/2 2.75 0.875 5 548 075 40 715 NC 46 4 IF 6.25 2.875 41.0
5 3 1.000 5 1/2 691 185 56 495 NC 50 4 1/2 IF 6.625 3.0625 49.7
5 1/2 3.375 1.063 6 814 660 74 140 5 1/2 FH 7 3.5 57.0
6 5/8 4.5 1.063 7 1/4 1021 185 118 845 6 5/8 FH 8 4.5 70.8

Dimensions & Caractéritiques des Tiges Lourdes

Pipe Tube section Tool Joint Pipe

Length Center Upset 18,5 ft Approximate lengths Pin 25" Box 23"
Linear
Center Mechanical properties Weight
Nominal Wall upset Tensile Torsional Connection including
size ID thickness OD Yield Yield size & type OD ID Tool
Joint
inch inch inch inch lb ft.lb inch inch inch lb/ft
3 1/2 2.25 0.625 4 310 475 18 460 NC 38 3 1/2 IF 4 3/4 2.375 26.7
4 2.5625 0.719 4 1/2 407 550 27 635 NC 40 4 FH 5 1/4 2.6875 31.0
4 1/2 2.75 0.875 5 548 075 40 715 NC 46 4 IF 6 1/4 2.875 45.0
5 3 1.000 5 1/2 691 185 56 495 NC 50 4 1/2 IF 6 5/8 3.0625 54.0
5 1/2 3.375 1.063 6 814 660 74 140 5 1/2 FH 7 3.5 62.7
6 5/8 4.5 1.063 7 1/8 1021 185 118 845 6 5/8 FH 8 4.5 76.3

Tiges Lourdes Spiralées - Dimensions & Caractéritiques

Protection des joints des tiges lourdes

Part 2 – Equipments de Forage 2-9

Les bords des manchons de même que les bords des coussins d'usure sont habituellement
protégés par un revêtement dur (en général composé de particules de carbure de
tungstène).
Ce revêtement peut se révéler très agressif vis à vis des tubages et ce type de revêtement
doit être prohibé en forage dirigé où des frictions entre les tiges et la paroi sont probables.
Les fabricants de tiges lourdes proposent un type de revêtement moins agressif, qui doit
néanmoins être utilisé avec précaution.
En raison des contraintes de travail imposées à ces tiges, elles doivent être inspectées au
minimum toutes les 600 heures, et même plus fréquemment dans les cas les plus difficiles.

c/ Tiges de compression (compressive drill pipes)

Les tiges de compression sont apparues avec le développement des forages à hautes
inclinaisons (elles sont aussi appelées aussi "tiges de services").
Comme leur nom l'indique, elles sont destinées à travailler en compression et sont donc
équipées de deux ou même trois coussins d'usure destinés à réduire leur usure et leur
fatigue.
Elles sont habituellement fabriquées en acier S-135, mais aussi en acier amagnétique afin
de pouvoir être installées près des instruments de mesure (voir 2.1.2.3).
De plus la présence des coussins d'usure à un effet bénéfique sur le nettoyage du trou en
agitant les déblais par effet de drague.

d/ Tiges lourdes spiralées

Les tiges lourdes spiralées sont des tiges lourdes ayant trois "méplats" usinés en spirale sur
environ 8 mètres de leur longueur.
Elles sont fréquemment utilisées en forage horizontal, en particulier dans les puits à rayon
moyen.

2.1.1.3 Coulisses de forage

Le but des coulisses de forage est d'aider à libérer le train de tiges en cas de collage ou de
coincement dans le puits.
Les coulisses de forage sont des accumulateurs d'énergie, cette énergie étant accumulée
soit par compression, soit par extension et donc restituée vers le bas ou vers le haut.
Les coulisses sont conçues pour transmettre le couple rotary et pour restituer, sur demande,
l'énergie accumulée.
Cette énergie peut être de nature mécanique (ressorts) ou hydraulique (bain d'huile). On
rencontrera donc trois types de coulisses:
- les coulisses mécaniques
- les coulisses hydrauliques
- les coulisses hydromécaniques

Une coulisse de forage doit être installée dans le train de tiges à une position où elle ne
risque peu ou pas, d'être elle-même coincée. (voir positionnement des coulisses en 3.2.4)
2- 10 Ingénierie du Forage Dirigé

Coulisse Mécanique Coulisse Hydraulique

Part 2 – Equipments de Forage 2-11

a/ Coulisses de forage mécaniques

L'énergie des coulisses de forage mécaniques provient de la compression ou de
l'extension de ressorts.
Des seuils de déclenchement indépendants peuvent être ajustés en deçà desquels la
coulisse ne sera pas activée. Au-delà du seuil de déclenchement l'activation de la
coulisse est immédiate. Le réarmement est également instantané.
Selon les coulisses ces seuils peuvent être ajustés en surface ou au fond depuis la
surface, en appliquant un couple par rotation du train de tiges.
Les coulisse ajustables en surface doivent être ajustée avant leur descente dans le puits,
ceci étant fait plutôt en atelier que sur le chantier. Les seuils sont ajustables de 0 à 100
tonnes.
Les coulisses doivent être mises en extension avant leur descente dans le puits.
Pendant le forage une coulisse mécanique peux être maintenue dans l'une des trois
positions suivantes: neutre, en extension ou en compression. La position en compression
est à éviter dans les puits avec des frottements importants, de manière à éviter tout
risque d'activation non désirée pouvant endommager les équipements situés sous la
coulisse.

b/ Coulisses de forage hydrauliques

L'énergie des coulisses de forage hydrauliques provient de la compression ou de

l'extension d'un fluide, le plus souvent étant de l'huile.
Ces coulisses ne possèdent pas de seuils de déclenchement et seront activées après
leur mise en compression ou extension. Au contraire des coulisses mécaniques, la
frappe n'est pas immédiate et peut nécessiter quelques minutes avant activation. De
même le réarmement demande un certain délai.
L'amplitude de l'impact dépend à la fois du montant de traction ou de compression
appliqué et la vitesse imprimée au train de tiges.
Ce type de fonctionnement peut poser problème dans les puits à haute inclinaison et
donc ayant des frottements significatifs, ceci pouvant conduire à des déclenchements
intempestifs de la coulisse.
2- 12 Ingénierie du Forage Dirigé

Bumper Sub Accélérateur

Part 2 – Equipments de Forage 2-13

c/ Coulisses de forage hydromécaniques

Les coulisses hydromécaniques sont en fait la juxtaposition d'une coulisse mécanique et
d'une coulisse hydraulique. Le plus souvent:
- l'étage mécanique est utilisé pour taper vers le bas
- l'étage hydraulique est utilisé pour taper vers le haut
Les coulisses hydromécaniques sont des outils longs (> 10 m), mais ils ont l'avantage de
pouvoir être installés séparément dans le train de tiges.

d/ Accélérateurs
Les accélérateurs sont utilisés pour accroître la force d'impact des coulisses.
Ils sont constitués d'un joint coulissant compressant un gaz inerte (tel que l'azote) quand
l'outil est expansé.
Quand l'outil est relâché, la pression du gaz le force à revenir à sa longueur initiale,
créant un impact additionnel à celui de la coulisse.

2.1.1.4 Amortisseurs de vibrations (Shock absorbers)

a/ Amortisseurs de vibrations
Le but des amortisseurs de vibrations est de diminuer ou d'éliminer les vibrations axiales
du train de tiges.
Leur utilisation augmente la durée de vie des outils de forage et celle des composants du
train de tiges.
Ils consistent en un mandrin cannelé transmettant le couple par l'intermédiaire du tube
extérieur, les vibrations étant absorbées par le tube intérieur relié à une série de ressorts
à disques d'acier. Ce système travaille aussi bien en traction qu'en compression.
Ils doivent être positionnés le plus près possible de l'outil de forage.
Compte tenu de cette position et de leur rigidité réduite par rapport aux masse-tiges, leur
utilisation doit être prise en compte par le déviateur.

b/ Bumper subs
Les "Bumper subs" sont surtout utilisés pour compenser ou amortir le pilonnement sur
les plates-formes flottantes.
Ils peuvent être utilisés en tant qu'amortisseurs de vibrations.
2- 14 Ingénierie du Forage Dirigé

Elargisseurs à bras fixes (à gauche) & à bras mobiles (à droite)

Pilote (avec duses) & Outil de forage
Part 2 – Equipments de Forage 2-15

2.1.1.5 Elargisseurs
Les élargisseurs sont des outils conçus pour élargir un trou déjà foré. On distingue:
- les élargisseurs à bras fixes,
destinés à élargir un puits jusqu'au diamètre permis par la section précédente.
- les élargisseurs hydrauliques (à bras mobiles).
destinés à élargir un puits à un diamètre supérieur à celui de la section précédente
(tubée ou non).
Diverses raisons peuvent conduire à forer un puits en petit diamètre, pour être élargi
ensuite (ou non):
- sécurité
la détection ou le contrôle d'une venue peuvent être facilitées par un petit diamètre.
- évaluation
la qualité de certaines diagraphies est améliorée en trou de petit diamètre.
- forage dirigé
le contrôle du forage dirigé est meilleur en trou de petit diamètre.
- probabilité de changement de programme
Il est inutile de forer en gros diamètre si le risque d'abandonner ou d'avoir à
effectuer un side-track est important.
> Il faut garder en mémoire qu'il est souvent plus difficile et plus long d'élargir un trou
existant que de forer directement en gros diamètre.

a/ Elargisseurs à bras fixes

Les élargisseurs à bras fixes ont de deux à quatre bras, le plus souvent trois, soit usinés
avec le corps lui-même, soit fixés sur le corps.
Ces bras supportent des roulements destinés à forer la formation au diamètre désiré. Les
roulements sont disponibles avec différents types d'usinage ou de revêtement pour
s'adapter aux formations forées.
La partie inférieure du corps est usinée avec un filetage de type outil de forage,
permettant d'y connecter:
- un outil de forage,
- un pilote ("bull nose"),
l'utilisation d'un pilote est fortement recommandée en forage dirigé, particulièrement
dans les formations tendres où existe un risque de créer une "jambe de pantalon".
- une extension, elle-même connectée à un outil ou à un pilote.

b/ Elargisseurs à bras mobiles

Les élargisseurs à bras mobiles possèdent des bras rétractables articulés sur le corps de
l'outil, actionnés hydrauliquement, s'ouvrant au démarrage de la circulation et se
rétractant lorsque celle-ci s'arrête.
Ces bras au nombre de deux à quatre, le plus souvent trois, supportent des roulements
destinés à forer la formation au diamètre désiré. Les roulements sont disponibles avec
différents types d'usinage ou de revêtement pour s'adapter aux formations forées.
L'ouverture des bras est réglable en surface, permettant d'élargir à des diamètres
légèrement différents.
2- 16 Ingénierie du Forage Dirigé

Float Valve

Raccords
Part 2 – Equipments de Forage 2-17

2.1.1.6 Aléseurs à rouleaux

Les aléseurs à rouleaux sont constitués de rouleaux dont la surface est abrasive, montés
autour d'un corps tubulaire.
Le nombre de rouleaux varie de deux à six. Ils sont usinés ou fabriqués avec des
revêtements différents permettant de s'adapter aux formations traversées (dents d'acier
ou boutons de carbure de tungstène)
L'utilisation principale des aléseurs à rouleaux est de maintenir le diamètre d'un trou
ayant tendance à se resserrer.
Créant moins de torque que les stabilisateurs à lames et étant moins endommageant
pour la paroi du trou, ils sont quelquefois utilisés pour centrer la garniture dans le trou.
Pour ces mêmes raisons ils sont quelquefois utilisés en position "near-bit" en lieu et
place d'un stabilisateur.
Ils sont utilisés pour réduire les dog-legs, éliminer les key-seats ou les marches d'un
puits.

Roller reamers "3 points" & "6 points"

2.1.1.7 Raccords
Les raccords sont des éléments tubulaires courts destinés à divers usages. Leur nombre
doit être limité au minimum nécessaire.

a/ Raccords "Cross-over"
Ces raccords sont utilisés pour connecter des éléments du train de tiges ayant des
filetages différents.
Ils doivent être présents sur le site, en nombre et en nature suffisant pour relier les
différentes sections du train de tiges mais aussi pour permettre des combinaisons
différentes si nécessaire.

b/ Raccords pour valve anti-retour

Les valves anti-retour destinées à empêcher l'entrée d'un fluide envahisseur dans le train
de tiges doivent être installées dans des raccords prévus à cet effet.
Un tel raccord est un élément tubulaire dans les lequel est usiné un logement destiné à
recevoir la valve anti-retour.
En forage dirigé conventionnel (rotary) le logement de la valve doit préférablement être
usiné dans la partie inférieure du stabilisateur "near-bit".

c / Raccords d'usure
Les raccords d'usure (saver subs) sont des raccords courts vissés aux extrémités
d’équipements coûteux afin d’éviter d’avoir à dévisser leurs propres filetages, soit qu’ils
aient besoin d'être souvent dévissés (tige carrée), soit qu’ils supportent mal les ré-
usinages, tels que par exemple certains MWD. Dans ce dernier cas les raccords d'usure
doivent être constitués d'acier amagnétique.
2- 18 Ingénierie du Forage Dirigé

Key-seat reamer à double action

Descente Rotation Remontée

Ergot désengagé Ergot engagé

La chemise est libre La chemise tourne
(sans action) avec les tiges

Opérations avec un aléseur de Key-seat

Part 2 – Equipments de Forage 2-19

d/ Extensions
Les extensions sont des éléments tubulaires courts - inférieurs au mètre - en général de
diamètres égaux aux masse-tiges utilisées. Elles sont par exemple utilisées pour ajuster
la distance entre lames de stabilisateurs, ou avec un élargisseur pour allonger la distance
entre les molettes et l'outil (ou le pilote).

e/ Raccords à entrée latérale (Side entry subs)

Les raccords à entrée latérale sont conçus pour permettre le passage d'un câble entre
l'intérieur et l'extérieur du train de tiges.
Ils sont principalement utilisés lors de la mise en oeuvre d'outil de mesure de déviation
de type "steering tool" (voir 2.2.2.1)
La rotation du train de tiges n'est plus possible lors de l'utilisation de tels raccords.

f/ Junk subs
Ces raccords sont destinés à recueillir les débris ou scories produites par le forage.
Ils sont installés directement au-dessus de l'outil de forage.

2.1.1.8 Aléseurs de key-seat (key-seat wipers)

Le but d'un aléseur de key-seat est de prévenir la formation d'un key-seat ou de l'éliminer
du puits.
Ces outils sont constitués d'une chemise coulissant sur un mandrin.
Cette chemise possède à son pourtour des lames agressives dont le diamètre extérieur
est déterminé en fonction du diamètre extérieur des joints des tiges ou des masses tiges
(1/8 à 1/2 pouces supérieur à ce diamètre).
- elle coulisse et tourne librement en cours de descente ou lors du forage.
- en cours de remontée le bas de la chemise se bloque sur un ergot bloquant sa libre
rotation. Elle tourne alors en fonction de la rotation du train de tiges.
Des aléseurs à double action existent, bloquant la chemise aussi bien en montée qu'en
descente.
Les aléseurs de key-seat doivent être installés dans une position du train de tiges où ils
peuvent travailler efficacement. Cette position dépend évidemment de la position du key-
seat mais se trouve le plus souvent dans les tiges de forage en raison de la détection en
général tardive du key-seat.

Pratique
- Si des tractions anormales sont systématiquement notées à une même profondeur, elles
peuvent être le signe avant coureur d'un key-seat en cours de formation.
- Il est alors judicieux d'installer un AKS qui viendra agir à ce niveau.
- Descendre le train de tiges jusqu'à ce que l'AKS soit sous le key-seat.
- Remonter jusqu'à ce que l'AKS s'engage dans le key-seat.
- Redescendre quelques mètres.
- Démarrer la rotation du train de tiges
- Remonter en rotation. L'engagement de l'AKS dans le key-seat le meulera
progressivement. Répéter cette opération jusqu'à élimination totale des frottements.
2- 20 Ingénierie du Forage Dirigé

Dump
valve

Rotor

Motor stage
(Rotor &
Stator)

Stator

Connecting
Motor rod

Bearing
Rotor
and
Drive shaft

Connecting
rod

Rotating
bit sub

Drive

Connecting
rod

Moteur de fond
Part 2 – Equipments de Forage 2-21

2.1.2 Equipements spécifiques au forage dirigé

2.1.2.1 Moteurs de fond
2.1.2.2 Stabilisateurs
2.1.2.3 Equipement amagnétique
2.1.2.4 Raccords d'orientation
2.1.2.5 Raccords coudés
2.1.2.6 Outils de déflexion

2.1.2.1 Moteurs de fond

Les moteurs de fond aussi appelés moteurs à déplacements positifs sont devenus les
outils sans lesquels le forage dirigé n'aurait pu évoluer aussi rapidement dans ces
dernières années.
Ils dérivent de la "pompe à cavité progressive" inventée par le Français "Moineau" in
1934, inversée dans les années 50 pour en faire des moteurs, depuis en évolution
continuelle.

a/ Principe
Les éléments clés d'un moteur de fond sont son rotor et son stator:
- rotor: pièce hélicoïdale (hélice externe en queue de cochon) fabriquée en acier
inoxydable,
- stator: élastomère moulé en forme d'hélice interne,
avec une spire supplémentaire par rapport au rotor
Le rotor et le stator correspondent étroitement et engendrent des cavités étanches les
unes des autres.
Quand le fluide de forage est pompé à travers le moteur, une montée de pression
apparaît entraînant la rotation du stator et permettant le passage du fluide dans la cavité
voisine. Le fluide progresse alors de cavité en cavité entraînant ainsi une rotation
régulière du rotor.
La vitesse de rotation est proportionnelle au débit à travers le moteur.

b/ Description
Les éléments constituants d'un PDM sont les suivants:
• Un étage moteur
Différentes variantes permettent d'obtenir des vitesses et des puissances différentes.
• Un étage de roulements
Il est constitué de roulements axiaux et radiaux qui supportent l'arbre de transmission
et transfèrent les efforts de manière à ce que l'étage moteur ne soit pas sous
contrainte.
Ces roulements sont lubrifiés, soit par le fluide de forage lui-même, soit en étant
enfermés dans des logements étanches remplis d'huile.
Plus que l'étage moteur, c'est l'étage "sensible" duquel dépend la durée de vie du
moteur.
• Un joint universel (cardan)
Le rotor et l'arbre de transmission sont reliés par un joint de cardan, nécessaire pour
transformer le mouvement excentrique du rotor en un mouvement concentrique.
• Un arbre d'entraînement
L' arbre d'entraînement apparaît à la partie inférieure du corps du moteur et permet le
vissage de l'outil de forage.
2- 22 Ingénierie du Forage Dirigé

Configuration des moteurs de fond

Relation entre le torque & la vitesse de rotation des moteurs de fond

Part 2 – Equipments de Forage 2-23

• Une valve de détournement (by-pass)

Les PDM sont protégés par une valve de détournement (by-pass) installée à la partie
supérieure du corps. Cette valve fonctionne par pression différentielle et permet le
détournement du fluide lorsque le moteur ne tourne pas (Il faut se souvenir que
l'étage moteur est étanche lorsque le rotor ne tourne pas).
Cette valve a plusieurs rôles:
- Elle permet le remplissage du train de tiges en cours de descente et son vidage
en cours de remontée.
- Elle permet d'amortir le démarrage de la rotation.

c/ Différents types de moteurs

c1/Puissance, couple & vitesse

Les moteurs diffèrent et sont souvent caractérisés par le nombre de circonvolutions
du rotor et du stator, appelé "lobes".
Le stator possède nécessairement un lobe de plus que le rotor.
On parlera donc, par exemple, de moteur 1/2, 4/5 ou 9/10.
La multiplication des lobes augmente la puissance du moteur et réduit sa vitesse de
rotation. On peut donc distinguer:
- les moteurs à lobe unique (1/2 lobes) > grande vitesse & couple faible
Ces moteurs génèrent des couples relativement faibles ( 2000 ft x lb ) à des vitesses
pouvant atteindre 500 rpm.
Le faible couple réactif généré permet un bon contrôle du tool face.
- les moteurs multilobes > vitesse & couple moyen
> basse vitesse & couple élevé
Le nombres de lobes peut atteindre 9/10
De tels moteurs délivrent un couple important ( 10000 ft x lb ) à des vitesses
inférieures à 100 rpm.
Le couple développé par de tels moteurs peut rendre problématique le contrôle du
tool face. Ils sont préférés pour le forage des sections droites plutôt que pour les
phases de montée en inclinaison
Un moteur 5/6 délivre un couple moyen ( 8000 ft x lb ) à des vitesses variant autour
de 120 rpm, préservant donc la vie des outils de forage.

c2/ Géométrie des moteurs

A leur origine les PDM étaient construit avec un corps droit. L'angulation par rapport au
train de tiges était obtenue à l'aide d'un raccord coudé installé au-dessus du moteur.
Ils incorporent maintenant un coude fixe ou ajustable (bent-housing) situé dans la partie
basse du moteur.
La proximité des ces coudes par rapport à l'outil de forage augmente l'efficacité de
l'angle.
L'angle faible et la diminution de la distance angle - outil permettent la rotation du
train de tiges et donc l'élimination de l'effet d'angle et donc de forer droit tout en
utilisant un moteur coudé.
Ces coudes sont le plus souvent ajustables, en surface, de zéro (moteur droit) à 3
degrés, par quart de degrés.
2- 24 Ingénierie du Forage Dirigé
Part 2 – Equipments de Forage 2-25

La dernière génération de moteur possède un coude ajustable depuis la surface,

permettant de modifier le comportement de la garniture sans avoir à manœuvrer.
Certains moteurs ont un corps courbe.
D'autres sont articulés.
De nombreuses configurations sont disponibles:
- moteurs à coude incorporé simple
fixes ou ajustables
Ces moteurs sont utilisés pour la plupart des applications de forage dirigé.
- moteurs à double coudes incorporés (dual bent-housing)
Ces moteurs sont équipés de deux coudes ajustables, l'un dans la partie basse,
l'autre dans la partie supérieure du moteur.
Ils sont utilisés pour les forages à courbure moyenne.
L'utilisation de tels moteurs ne permet plus la rotation du train de tiges
- moteurs DTU (Double Tilted Unit)
Ces moteurs possèdent un système composé de deux angles fixes et opposés.
Les moteurs sont également plus ou moins stabilisés, soit par des lames soudées
(quelquefois un seul "patin") ou des chemises interchangeables. Des stabilisateurs de
type "clamp-on" (voir 2.1.2.2-f) sont aussi utilisés.

d/ Débit & Perte de charge

Les moteurs de fond fonctionnent correctement dans une plage de débit donnée,
indiquée par le constructeur.
A débit constant et dégagé du fond, la perte de charge à travers le moteur est constante.
Elle augmente quand l'outil atteint le fond et avec elle la pression de circulation.
Le poids sur l'outil est directement proportionnel à cet accroissement de pression appelé
"delta P" du moteur.

e/ Limitations d'utilisation & problèmes pratiques

Les moteurs de fond sont des outils relativement fragiles, en particulier leurs stator et
roulements. Ceci entraîne quelques limites de fonctionnement. La durée de vie d'un
moteur peut être dramatiquement réduite si les ces limites ne sont pas respectées.
• Couple réactif
La rotation de l'arbre est obtenue par le passage du fluide de forage à travers le
rotor/stator.
Pendant le forage l'outil de forage rencontre une résistance qui se traduit par un
couple opposé et le moteur à alors tendance à tourner en sens inverse en raison du
débit qui continue à l'actionner, jusqu'à atteindre un état d'équilibre.
Ce phénomène est appelé couple réactif.
Son amplitude dépend à la fois du type d'outil de forage, de la puissance du moteur et
de la formation forée.
Si le couple réactif est trop fort, il deviendra difficile de contrôler le tool-face et donc la
trajectoire. Ceci peut aller jusqu'à l'impossibilité de diriger le puits et donc de forer.
2- 26 Ingénierie du Forage Dirigé

Coude ajustable incorporé au moteur (en position débloquée)

Recommended maximum
Torque line
operating pressure

’Delta P’ : ( On bottom - Off bottom ) pressure (psi)

Courbes caractéristiques
Part 2 – Equipments de Forage 2-27

• Calage
Si un poids excessif est appliqué à l'outil de forage, le moteur calera (stall-out) c'est à
dire stoppera brutalement de tourner.
Des calages répétitifs risquent d'endommager le moteur, en particulier son stator, et
doivent être évités.
Le calage est en général du à un excès de poids sur l'outil, lui-même dû à un excès
de "delta P".
Il peut également être dû à une usure du moteur résultant en une perte de puissance
et une impossibilité de forer.
En cas de calage le foreur doit dégager l'outil du fond, remonter quelques mètres
en stoppant la circulation, puis redémarrer la circulation et reprendre le fond
doucement en n'excédant pas le "delta P" nominal.
Chute de pression à l'outil de forage
La perte de pression à travers l'outil de forage affecte le débit de circulation et donc la
quantité de fluide traversant les roulements et donc leur lubrification.
Il est donc quelquefois nécessaire de limiter cette perte de pression en utilisant soit
des duses de gros diamètre soit un outil sans duses.
• Bouchage
Dans les formations tendres ou dans les formations ou l'accumulation de déblais est
un problème, le moteur peut avoir tendance à se remplir et se boucher.
Ce problème peut être résolu par l'introduction d'une valve anti-retour entre l'outil et le
moteur.
• Quantité de solides dans le fluide de forage
Un excès de solides dans le fluide de forage aura un effet abrasif accélérant l'usure
du stator et même du rotor.
• Température
Les élastomères constituants les stators supportent mal les hautes températures
réduisant la durée de vie des moteurs.
Cependant des élastomères dits "hautes températures" sont apparut dans les années
récentes repoussant les limites d'utilisation des moteurs.
• Boues à l'huile
De même les boues à base d'huile ont un effet corrosif sur les élastomères et
réduisent la durée de vie des moteurs.
Là aussi des progrès récents améliorent les performances des moteurs.
• Durée de vie des outils de forage
La durée de vie des outils de forages à molettes est limitée par un nombre total de
rotation des roulements et donc inversement proportionnelle à la vitesse de rotation
des outils.
Un outil utilisé avec un moteur à grande vitesse verra sa durée de vie réduite, limitant
la longueur forable en une seule descente.
2- 28 Ingénierie du Forage Dirigé

Courbes caractéristiques – Lecture du ‘Delta P’

Courbes caractéristiques – Lecture du Torque

Part 2 – Equipments de Forage 2-29

Courbes caractéristiques pour d’un moteur 6’’3/4 - 1:2 lobes

Courbes caractéristiques pour un moteur 4:5

2- 30 Ingénierie du Forage Dirigé

à lames intégrales à chemise à lames soudées

Différents types de stabilisateurs

Near Bit String

Stabilisateurs "intégraux"
Part 2 – Equipments de Forage 2-31

2.1.2.2 Stabilisateurs
L'utilisation de stabilisateurs est l'un des moyens, de contrôler l'inclinaison du puits. Ils
sont donc largement utilisés, particulièrement en forage dirigé conventionnel.
Ces outils sont constitués par des "lames" installées sur des corps tubulaires de diamètre
équivalent à celui des masse-tiges de la même phase. Ces lames ont, soit un diamètre
égal à celui de l'outil de forage (ils sont dits ‘plein trou’ / full gage), soit inférieur à celui de
l'outil de forage (ils sont dits ‘sous-dimensioné’ / under gage).
Les lames centrent les masses tiges dans le puits et constituent autant de point d'appuis
permettant de contrôler la "déformée" de la garniture de forage.
Ce contrôle est obtenu en jouant soit sur le diamètre des stabilisateurs, soit sur la
longueur entre lames, soit sur les deux à la fois.
Les stabilisateurs sont installés :
au-dessus de l'outil de forage et sont alors appelés "near-bit"
ou plus haut dans la BHA où ils sont appelés "string".
Les stabilisateurs near-bit possèdent des filetages femelle x femelle permettant le
vissage direct sur l'outil. Un logement permettant d'installer une valve anti-retour est
souvent aménagé à leur extrémité inférieure, évitant ainsi l'utilisation d'un raccord.
Différents types de stabilisateurs sont disponibles, variant essentiellement par la
conception de leurs lames:
- lames soudées
- lames intégrales
- à chemise
- à chemise non rotative
La forme des lames varie également:
- lames droites
- lames spiralées à droite
- lames spiralées à gauche

Ils diffèrent également par le revêtement couvrant la surface des lames. Cette surface
s'use pendant les opérations surtout en présence de formations abrasives et les
stabilisateurs "perdent" de leur diamètre extérieur. De manière à prolonger leur durée la
surface des lames est couverte de revêtement constitués de matériaux durs tels que:
- grains de carbure de tungstène
- plaques de carbure de tungstène
- boutons de carbure de tungstène
Elles peuvent donc être, soit ‘rechargées’, soit réparées pour que le stabilisateur retrouve
son diamètre initial. Les ‘petites’ réparations sont faites sur le chantier par le soudeur.

Revêtements de surface les plus courants

2- 32 Ingénierie du Forage Dirigé

lames "ouvertes" & lames "fermées"

One-piece Mandrel Type Split Mandrel Type

Stabilisateurs à chemise
Part 2 – Equipments de Forage 2-33

Fishing neck Au moins 60 cm (2ft)

Blade length 50 à 60 cm (Stabs intégraux)

30 à 40 cm (Stabs à chemise)

Tongue neck
Tongue space Au moins 30 à 40 cm

Dimensions des stabilisateurs

a/ Stabilisateurs à lames intégrales

Les stabilisateurs dits ‘intégraux’ ou ‘à lames intégrales’ sont monoblocs, soit forgés, soit
usinés dans un bloc d'acier.
Les lames sont larges et "spiralées" autour du corps. Elles offrent un bon contact avec les
parois du trou.
La forme des lames et l'espace entre lames conduisent à deux types de stabilisateurs
de type ouvert (open design)
de type fermé (tight design)

b/ Stabilisateurs à chemise
Les stabilisateurs à chemises sont constitués d'un mandrin sur lequel vient s'installer une
chemise portant des lames.
Deux types existent, différants par le mode de montage de leur chemise:
soit la chemise est directement vissée et bloquée sur le mandrin
soit le mandrin est divisé en deux parties se vissant l'une sur l'autre, la chemise étant
bloquée entre ces deux parties. Ce système présente l'avantage de ne pas avoir à
serrer directement sur la chemise
En réduisant la quantité de matériel nécessaire, les stabilisateurs à chemises pourraient être
une alternative économique aux stabilisateurs intégraux, mais présentent cependant
certains inconvénients:
Le montage et le démontage des chemises prennent du temps, surtout quand elles
remontent surbloquées. Le dévissage en force conduit alors souvent à une
déformation rendant la chemise inutilisable et réduisant l'avantage quantité de
matériel.
La surface des lames est réduite par rapport aux lames des stabilisateurs intégraux,
offrant une moins bonne qualité vis à vis du forage dirigé.
2- 34 Ingénierie du Forage Dirigé

Mécanisme de blocage

Lames & pistons

Stabilisateurs à diamètre variable "Andergauge"

Part 2 – Equipments de Forage 2-35

c/ Stabilisateurs à lames soudées

Les lames (en général au nombre de trois) sont soudées sur le corps, obliquement (plus
ou moins spiralées) ou parallèlement à l'axe (lames droites).
Ces stabilisateurs risquent d'endommager les formations tendres ou peu consolidées.
Ils ne constituent pas de bons outils pour le forage dirigé.

d/ Stabilisateurs à diamètre variable

Des stabilisateurs à diamètres variables ont été développés dans les années 80 et sont
également disponibles sur le marché.
Ils consistent en un stabilisateur équipé de lames mobiles dont le diamètre extérieur peut
être modifié depuis la surface à l'aide de séquences hydrauliques reconnues par l'outil.
L'activation des lames est soit mécanique, complétée par un système de blocage
hydraulique, soit totalement hydraulique. Dans tous les cas l'outil doit être adapté à un
débit de référence permettant à la fois l'activation et la confirmation de cette activation
(valeurs des pressions).
Selon les modèles, les lames sont formées de 2 ou 3 patins ou de pistons.
La plupart des modèles ont seulement deux positions et sont équipés de manière à être
soit plein trou, soit sous dimensionné (habituellement 1/4 pouce), mais peuvent aussi
être dressés avec deux degrés de sous-dimensionnement. Certains modèles ont trois
positions.
Conçus à l'origine pour permettre de forer des sections rotary plus longues sans avoir à
manœuvrer, ils sont aussi utilisés associés à des moteurs de fond et sont positionnés
selon leur fonction désirée:
• Premier stabilisateur string pour contrôle de l'inclinaison
• En near-bit (profil en 'S' ou section horizontale)
• Au-dessus du moteur (section horizontale)
• Au-dessous du moteur (section horizontale)

e/ Stabilisateurs à chemise non rotative

Ces stabilisateurs sont constitués d'une chemise, portant des lames le plus souvent
droites, installée librement sur un mandrin.
Les chemises et leurs lames sont constituées, soit intégralement en caoutchouc, soit en
acier recouvert de caoutchouc.
Leur role est plus de centrer que de stabiliser.

Stabilisateur à chemise non rotative

2- 36 Ingénierie du Forage Dirigé

Interférence Magnétique

Carte des zones de détermination de la longueur amagnétique nécessaire

Part 2 – Equipments de Forage 2-37

f/ Stabilisateurs "clamp-on"
Les stabilisateurs "clamp-on" sont constitués d'une chemise - portant des lames -
pouvant être glissée à une position quelconque sur un élément tubulaire et être bloquée
entre deux couronnes contra-rotatives.
Ils sont nécessaires quand une stabilisation est requise et qu'il n'est pas possible
d'installer des stabilisateurs conventionnels, par exemple sur des outils longs tels que
certains MWD. Ils doivent alors être constitués d'acier amagnétique.

2.1.2.3 Equipements amagnétiques

L'acier des éléments du train de tiges perturbe les lignes du champ magnétique terrestre.
perturbation proportionnelle à la masse et inversement proportionnelle à la distance.
Pour la bonne utilisation d'instruments de mesures magnétiques il est donc nécessaire
d'éloigner les équipements de mesure des éléments perturbants. Ceci est réalisé en
utilisant des matériaux dits non-magnétiques ou amagnétiques au voisinage des
capteurs de mesure.
Ces matériaux amagnétiques peuvent être:
- de l'aluminium
- des aciers inoxydables de haute qualité
- des alliages tels que le "Monel" (70% nickel + 30% cuivre)
Les équipements amagnétiques les plus courants sont:
- des masse-tiges
- des masse-tiges courtes
- des tiges de forage compressives
- des tiges de forage
- des stabilisateurs
- des raccords
et bien sur les équipements de mesure eux-mêmes:
- MWD
- steering tools

a/ Masse-tiges amagnétiques
Les masse-tiges amagnétiques sont les éléments les plus utilisés pour éliminer les
perturbations du champ magnétique dues à la présence train de tiges.
La longueur nécessaire varie en fonction de la position géographique et peut être
déterminée à l'aide de tables ou cartes.
Les masse-tiges amagnétiques sont trois à quatre fois plus chères que les masse-tiges
en acier standard.

b/ Tiges de forage amagnétiques

Les tiges de forage amagnétiques ou tiges compressives amagnétiques sont utilisées en
forage horizontal où les masse-tiges n'ont plus de justification de poids.

c/ stabilisateurs amagnétiques
Des stabilisateurs amagnétiques peuvent être nécessaires en lieu et place de
stabilisateurs standards lorsqu'ils doivent être situés près des équipements de mesure.

d/ Raccords amagnétiques
De même des raccords amagnétiques peuvent être nécessaires en lieu et place de
raccords standards lorsqu'ils doivent être situés près des équipements de mesure.
2- 38 Ingénierie du Forage Dirigé

Orienting Sub Orienting Sub

Bent Sub

Raccord coudé incorporé ("Bent-housing") & Raccord coudé indépendant

Clavette

Chemise

vis de
blocage

Raccord d'orientation (UBHO sub)

Part 2 – Equipments de Forage 2-39

2.1.2.4 Raccords d'orientation (UBHO)

Les raccords d'orientation aussi appelés UBHO (Universal Bottom Hole Orienting sub)
ou ‘mule shoe sub’ sont destinés à permettre la détermination du tool face d’un outil de
déviation.
Pour cela ils doivent permettre de déterminer en permanence la position d’un outil de
mesure par rapport à la partie active de l’outil de dévition (indexation).
Ils consistent en un racord court (+/- 50cm) conçu pour recevoir une ‘chemise’ équipée
d’une ‘clavette’ ou ‘clé’ dans laquelle viendra se loger l'extrémité inférieure ("mule shoe")
de l'outil de mesure.
Ils sont habituellement fabriqués en acier amagnétique en raison de leur proximité par
rapport au compas ou aux magnétomètres.
Lors de l’assemblage de la garniture, après blocage du raccord, la chemise est
positionnée ‘position de la clé) et bloquée dans une position permettant l’indexation de
l'outil de mesure par rapport à l'outil de déviation.

Mule Shoe avec Stinger Chemise & Clavette (Clé)

2- 40 Ingénierie du Forage Dirigé

Scribe
line

Angle

Raccord coudé

Systèmes d’ancrage
Part 2 – Equipments de Forage 2-41

2.1.2.5 Raccords coudés

Les raccords coudés sont utilisés en combinaison avec un moteur de fond de corps droit
de manière à le désaxer par rapport à l'axe du puits et donc dévier l'outil de forage.
L'angle est obtenu en désaxant le filetage mâle et sa portée par rapport à l'axe du corps.
Ils sont installés immédiatement au-dessus du moteur.
Ils sont fabriqués soit en acier standard, soit en acier amagnétique.
La valeur de l'angle est gravée dans le corps du raccord et une ligne de repérage ("scribe
line") est usinée le long du corps afin de permettre le repérage précis de l'angle.
La valeur de l'angle détermine le gradient de montée ou de rotation du puits, qui dépend
aussi du diamètres du trou et du moteur ainsi que de la longueur de celui-ci, mais aussi
de la formation forée.
Le rendement du raccord est donc difficilement prévisible à moins de disposer d'une
expérience locale.
Il est donc nécessaire de disposer sur site de raccords de différentes valeurs afin de
couvrir une gamme de gradients adaptée au programme de forage.
L'utilisation des raccords coudés tend à disparaître avec le développement des coudes
incorporés aux moteurs ("bent-housing").
Les raccords coudés et les raccords d'orientation sont fréquemment combinés en
seul raccord appelé "raccord coudé d'orientation".

2.1.2.6 Outils de déflexion

Les outils de déflexion sont le plus souvent appelés ‘Whipstock’.
L’utilisation d’un Whipstock est l’un des moyens de démarrer la déviation d’un puits.
C’est est un sabot d'acier dont la surface intérieure est concave et sur laquelle viendra
s'appuyer l'outil de forage, ainsi obligé de riper dans la direction opposée.
Les Whipstocks peuvent être utilisés:
en trou ouvert, pour effectuer un side-track ou démarrer un drain latéral
dans un tubage, pour y ouvrir une fenêtre
Ils peuvent être:
permanent or récupérables
orientables ou non
Ils peuvent être utilisés
- en trou ouvert, pour effectuer un side-track ou démarrer un drain latéral
- dans un tubage, pour y ouvrir une fenêtre puis initier un puits latéral.
Communément utilisés aux débuts du forage dirigé, les Whipstocks avaient peu à peu
disparus avec le développement des moteurs de fond et les progrès relatifs à
l'orientation.
Ils réapparaissent en raison du développement des puits en ré-entrée, offrant un bon
moyen d'ouvrir une fenêtre dans le tubage.

Différents systèmes permettent d’ancrer un Whipstock dans le puits

Packer
Enfoncement au front du puits
Cimentation
2- 42 Ingénierie du Forage Dirigé

Whipstock
Part 2 – Equipments de Forage 2-43

L’utilisation d’un Whipstock nécessite plusieurs manœuvres afin d’effectuer les

différentes opérations de mise en place et d’ouverture de la fenêtre.

Les Whipstocks modernes minimisent le numbre de runs en combinant plusieurs

operations par à chaque manoeuvre

Séquence typique:
Trip 1 : Descente, orientation et ancrage du Whipstock, début d’ouverture de la
fenêtre.
Trip 2 : Fin d’ouverture de la fenêtre et initiation du puits pilote.
Trip 3 : Forage du puits pilote (PDM) et forage.
Certains outils permettent l’ouverture et la complétionde la fenêtre en un seul run.
L’orientation peut se faire à l’aide d’un MWD (dans certaines conditions) mais le plus souvent à
l’aide d’un Gyroscope.

1 2 3 4 5
1 – Préparation du puits (grattage, nettoyage,…)
2 – Descente du packer / Whipstock, Orientation, Ancrage, rupture de la goupille , POH.
3 – RIH avec fraises, percement du casing, début d’ouverture de la fenêtre, POH
4 - RIH avec fraises d’agrandissement, fin d’ouverture de la fenêtre, forage du rat hole, POH
5 – RIH avec PDM, forage, ….

Side Track effectué à l’aide d’un Packer - Whipstock

2- 44 Ingénierie du Forage Dirigé

Mesure du champ magnétique à l'aide de magnétomètres

Part 2 – Equipments de Forage 2-45

2.2 Equipements de mesure

La nécessité de déterminer la position de la trajectoire d'un puits dévié conduit au besoin de
mesurer régulièrement l'inclinaison et l'azimut du puits.
En mode orienté ces mesures permettent de plus de contrôler le tool face du moteur et donc la
direction du puits.
Ces mesures peuvent être effectuées par des instruments de mesures en fond de trou. Ils
diffèrent par le type des capteurs utilisés mais surtout par leur type de transmission de
l'information qui peut être:
- en temps différé: l'information est remontée avec l'outil lui-même,
- en temps réel: l'information est transmise du fond vers la surface par l'intermédiaire
d'un système de télémétrie.

Les mesures sont faites à l'aide de capteurs plus ou moins sophistiqués:

• Mesure de l'inclinaison:
- pendules
- inclinomètres
- accéléromètres

• Mesure de l'azimut:
La mesure de l'azimut peut être effectuée :
soit à l'aide d'instruments repérant la direction du Nord magnétique:
- compas
- magnétomètres
ou s'alignant dans une direction de référence:
- gyroscopes
- plates-formes inertielles

2.2.1 Outils de mesures en temps différé

Les outils de mesures en temps différé sont conçus pour effectuer une ou plusieurs
mesures de l'inclinaison et de l'azimut du puits, les enregistrer et les conserver jusqu'à
leur lecture après remontée de l'outil en surface.
Ils sont descendus dans le trou soit par l'intermédiaire d'un câble (sand-line) ou lachés à
travers les tiges ("go-devil") puis récupérés au câble ou en fin de manœuvre de
remontée.

Ils sont composés:

- d'un ensemble de capteurs de mesures
- d'un système de déclenchement (système d’horlogerie, détection de mouvement,
détection de Monel), déclenchant les mesures et leur enregistrement
- d'un système d'enregistrement
On distingue les:
- Inclinomètres
- Single-shots magnétiques
- Multi-shots magnétiques
- Gyroscopes (single ou multi shots)
2- 46 Ingénierie du Forage Dirigé

Système "Single-shot"
à gauche: Système standard (mesures d'azimut & d'inclinaison)
à droite: Système d'orientation (mesures d'azimut, d'inclinaison et du tool face)
Part 2 – Equipments de Forage 2-47

2.2.1.1 Inclinomètres
Les inclinomètres sont les plus simples des instruments de mesures directionnelles en ne
mesurant que l'inclinaison du puits.
Ils utilisent un pendule qui n'est affecté que par le champ gravimétrique terrestre.
Ces outils sont essentiellement utilisés pour vérifier l'inclinaison des puits verticaux.

2.2.1.2 Single-shots magnétiques

Un Single-shot magnétique est conçu pour effectuer une unique mesure de l'inclinaison
et de l'azimut du puits (par mesure du champ magnétique), l'enregistrer et la conserver
jusqu'à sa lecture. Ils nécessitent donc d'être installés dans au moins une masse-tige
amagnétique.
Utilisé conjointement avec un raccord d'orientation indexé avec le raccord coudé, ils
fournissent simultanément une mesure du tool-face, permettant ainsi l'orientation et le
contrôle de la direction du puits.
Les outils plus anciens (1) utilisent un pendule et un compas associés à une horloge
mécanique et un système d'enregistrement photographique.
Les outils modernes (2) utilisent des accéléromètres et des magnétomètres, associés à
une horloge et une mémoire électronique.
Un Single-shot magnétique est constitué des composants suivants:
un système de mesure, incluant les systèmes nécessaires à la mesure de
l'inclinaison et de l'azimut, et permettant le repérage du tool-face.
(1) appelé unité d'angles. L'inclinaison est mesurée à l'aide d'un pendule ou d'un
peson flottant, l'azimut est mesuré à l'aide d'un compas flottant
Différents modèles existent, différant par leurs instruments de mesures et leurs
plages de fonctionnement: de 0 à 10/20 degrés ou de 10 à 90 degrés d'inclinaison.
(2) constitué par un ensemble d'accéléromètres et de magnétomètres
un système d'enregistrement des mesures
(1) appelé caméra, conçu pour photographier une image de l'instrument de mesure,
incluant une lentille et une lampe permettant d'exposer un disque sensible (diamètre
un pouce).
(2) constitué d'une mémoire électronique
un système de déclenchement,
conçu pour déclencher la prise de vue à un instant donné, quand l'outil est en
position pour la mesure.
ce peut être:
- une horloge, mécanique ou électronique, permettant de déclencher la prise de
vue après un délai ajustable en surface selon le temps nécessaire pour amener
l'outil en position de mesure.
- un détecteur de mouvement, déclenchant la prise de vue après une période
déterminée sans aucun mouvement.
- un détecteur de Monel, détectant la présence de l'outil dans un environnement
non magnétique et déclenchant la prise de vue après une période déterminée
dans cet environnement.
un système d'alimentation
procurant l'énergie nécessaire au bon fonctionnement de l'outil, habituellement
constitué d'un ensemble de piles de 1.5 Volts.
2- 48 Ingénierie du Forage Dirigé

Déclenchement et stockage des mesures

Single-Shot Multi-Shot Multi-Shot
Horloge mécanique Horloge
ou électronique électronique
& &
Film Mémoire
Part 2 – Equipments de Forage 2-49

Ces différents composants sont assemblés bout à bout et installés dans un barreau
protecteur fabriqué en acier non-magnétique destiné à supporter la pression et la
température de fond (des protecteurs thermiques additionnels sont utilisés en cas de
haute température).
Des barres pesantes (acier non-magnétique ou bronze) sont installées sous ce barreau à
la fois pour aider à la descente de l'ensemble et pour permettre un positionnement
correct des instruments de mesure dans la longueur non magnétique en fond de trou.
L'extrémité inférieure du système est constituée soit d'un amortisseur, soit d'un sabot
d'orientation (UBHO - Universal Bottom Hole Orienter) venant se loger dans le raccord
d'orientation quand le repérage du tool face est nécessaire.

2.2.1.3 Multi-shots magnétiques

Les multi-shots sont similaires aux single-shots mais capables d'effectuer et de stocker
plusieurs mesures déclenchées à un intervalle régulier programmé en surface.
Ceci est réalisé en utilisant soit un système de prise de vue multiples utilisant un film de
petit format (8mm), soit une mémoire électronique, couplé avec une horloge permettant à
la fois de retarder le déclenchement du système puis d'activer la prise de mesure à
intervalle régulier (habituellement 30 secondes ou une minute) et/ou un détecteur de
mouvement.
La manière la plus courante de mettre en œuvre un multi-shot est de le descendre dans
une masse-tige amagnétique avant une manœuvre, puis de remonter le train de tiges en
arrêtant à chaque longueur le temps nécessaire à l'obtention d'une bonne mesure.
Le but des multishots n'est pas la conduite de la trajectoire mais la réalisation à posteriori
d'un contrôle de cette trajectoire avec un ensemble de mesures ayant une meilleure
cohérence que les mesures effectuées successivement en cours de forage.
2- 50 Ingénierie du Forage Dirigé

Gyroscope

Gyroscope électronique
Descendu à l’intérieur des tiges
Part 2 – Equipments de Forage 2-51

2.2.1.4 Gyroscopes
Les gyroscopes constituent une autre famille d'instruments de mesure. L'azimut étant ici
mesuré à l'aide d'un système gyroscopique ou inertiel indépendant du champ
magnétique terrestre, ils peuvent donc être utilisés dans un environnement métallique.
L'inclinaison reste mesurée à l'aide d'inclinomètres ou d'accéléromètres. Associés à un
système d'orientation (UBHO), ils fournissent également le tool-face.
Les gyroscopes sont fragiles et supportent difficilement les conditions de forage.
Cependant une nouvelle génération d’outil est maintenant introduite dans les MWD.
Ils sont essentiellement utilisés :
- pour orienter un outil de déviation dans un tubage (side-tracks, puits en ré-entrée)
- pour contrôler la déviation des tubes conducteurs sur une plate-forme multi-puits.
- en fin de forage, avant complétion du puits, pour effectuer une mesure complète
entre le fond et la surface. L'outil est alors descendu au câble, centré dans le tubage
de production.

Les éléments constitutifs d'un "gyroscope" sont:

- un système de mesure d'inclinaison (pendule, accéléromètres)
- un système de mesure d'azimut (voir ci-dessous)
- un système de mémorisation (film, mémoire électronique) et/ou de transmission des
mesures (câble électrique).
- un système de déclenchement des mesures (horloge mécanique ou électronique)
- une source d'énergie (batteries ou câble électrique)

Deux types de systèmes sont utilisés:

Les gyroscopes "conventionnels" ou "libres", mis en œuvre dès les années 1930.
Ces systèmes fournissent une mesure relative de l'azimut à partir de leur orientation
initiale. Avant leur descente dans le puits ils doivent donc être alignés sur un repère
de surface d'orientation connue.
Soumis aux forces résultant de la rotation terrestre, ces systèmes subissent une
"dérive" de leur orientation. Les différentes mesures d'azimut doivent donc être
corrigées en fonction de cette dérive, déterminée par la mesure de l'orientation finale
du système, et assumant une dérive régulière.
Les "centrales inertielles" (rate-gyro) ou "gyroscopes à recherche automatique du
Nord" (North-seeking gyro), développés depuis 1970 à partir des systèmes de
navigation aériens.
Avec ce type de système, la combinaison gyro-accéléromètres permet de déterminer
le vecteur-forces résultant de la rotation de la Terre. Cette valeur associée à la
latitude (connue) et à l'inclinaison (mesurée) du puits permet de calculer la direction
du Nord géographique, et donc de déterminer l'azimut du puits.

Les gyroscopes sont disponibles en différents diamètres, de 1"3/4 à une dizaine de

pouces, leur précision augmentant avec le diamètre. Ils peuvent être single ou multi-
shot.

Les gyroscopes sont réputés avoir une meilleure précision que les outils de mesures
magnétiques. Leurs mesures ont longtemps été utilisées comme référence pour établir la
position du puits.
2- 52 Ingénierie du Forage Dirigé

Cable électrique

Steering tool

à travers les tiges et la tige carrée

Cable électrique

Side Entry Sub

Steering tool

à l'aide d'un "Side-entry sub"

Mise en œuvre des Steering tools

Part 2 – Equipments de Forage 2-53

2.2.2 Outils de mesures en temps réel

Les outils de mesures en temps réel sont conçus pour effectuer une ou plusieurs
mesures de l'inclinaison et de l'azimut du puits et les transmettre vers la surface. Les
outils les plus sophistiqués ont de plus des capteurs permettant la mesure, la
transmission et le stockage de paramètres d'évaluation des formations.
Ils sont composés:
- d'un ensemble de capteurs de mesures
- d'une électronique de contrôle
- d'un système de télémétrie
On distingue les:
2.2.2.1 - Steering tools
2.2.2.2 - MWD et LWD
2.2.2.3 - Gyroscopes

2.2.2.1 Steering tools

Les Steering tools mesurent l'inclinaison et l'azimut d’un puits à l'aide d’accéléromètres et
magnétomètres. Ils transmettent l'information à travers un câble électrique (mono-
conducteur) qui alimente également le système. Associés à un système d'orientation
(UBHO), ils déterminent le tool face et en transmettent une visualisation réellement
instantanée.
Les steering tools sont les seuls instruments fournissant une information permanente,
permettant en particulier l'observation de l'effet du couple réactif sur le moteur et
l'évolution résultante du tool face.
Les capteurs et l'électronique associée sont installés dans un tube d'acier amagnétique
et descendus et mis en place dans une masse tige amagnétique.
Hors l'existence du câble et des inconvénients associés, un steering tool serait
l'instrument idéal de contrôle du forage dirigé.

Deux systèmes de mise en place du câble sont utilisés, et illustrés ci-contre :

Le câble est connecté au steering tool à l'aide d'un "wet connector" et
remonte à travers les tiges de forage jusqu'à un raccord d'entrée latérale (side-
entry sub) lui permettant de passer de l'intérieur à l'extérieur des tiges. A partir de
ce raccord le câble passe entre les tiges et le tubage, permettant des ajouts de
tiges relativement standards, mais excluant évidemment toute rotation du train de
tiges.
Le câble est connecté au steering tool à l'aide d'un "wet connector" et
remonte en surface à travers les tiges de forage jusqu'à la tige carrée. Il en sort à
travers un presse-étoupe. Cette installation permet une rotation limitée, mais il est
nécessaire de remonter le le câble et le connecteur jusqu’à la tige carrée pour
effectuer un ajout de tige.

DC Non-magnétique Steering tool assembly raccord UBHO

Steering Tool
(L’outil est représenté non connecté au raccord UBHO)
2- 54 Ingénierie du Forage Dirigé

Panneau de contrôle en surface

Assemblage d’un MWD Directionnel sur le Cat walk

Part 2 – Equipments de Forage 2-55

2.2.2.2 Les MWD (Measurement While Drilling) et LWD (Logging While Drilling)
Les premiers MWD (Measurement While Drilling) sont apparus au début des années 80,
apportant au forage dirigé l’un des instruments qui allait lui permettre une évolution sans
précédent, en particulier le développement du forage horizontal et de ses diverses extensions,
puits multilatéraux, à long déport, etc...
Les MWD dits ‘Directionnels’ mesurent et transmettent l'inclinaison, l'azimut et le tool face, à
l'aide de capteurs ultra sensibles, accéléromètres et magnétomètres, leur conférant une
précision inégalée et surtout une rapidité incomparable d’exécution des mesures par rapport
aux instruments de mesure précédents.
Principes du MWD :
A la différence des outils de mesures précédents, les MWDs sont installés au plus près de
l’outil de forage et mesurent et transmettent les paramètres en temps presque réel.
Les paramètres mesurés sont codés au fond (mode binaire) et transmis vers la surface à l’aide
de différents systèmes de télémétrie. En surface l’information est décodée, interprétée, stockée
et affichée.
Deux systèmes de transmission sont utilisés:
- la transmission par impulsions à travers le fluide de forage ("mud pulses")
- la transmission électromagnétique
Les MWD devinrent rapidement des LWD (années 1990) en fonction de l’augmentation du
nombre de paramètres mesurés, essentiellement des mesures d’évaluation des formations.
Ensuite sont apparus les mesures ’à l’outil’.
Les éléments composants d'un MWD/LWD sont:
les étages de mesure
l’électronique de contrôle
l'étage de télémétrie
l'étage de puissance

A/ L’étage de puissance
Les différents composants d'un MWD nécessitent une alimentation électrique fournie soit:
par des batteries
Les batteries utilisées sont des batteries longue durée et haute température.
Leur durée de vie est néanmoins limitée en particulier en fonction de la fréquence des
transmissions. Une présence au fond de plusieurs jours est courante. Certains outils
ont des batteries remplaçables.
par une turbine entraînant un alternateur
Il est évidemment nécessaire de débiter pour produire du courant.
une combinaison batteries – turbine

Turbine + Alternateur
2- 56 Ingénierie du Forage Dirigé

Des variations de pression

sont générées dans la colonne de boue
et détectées sur la Stand Pipe. L’information
est envoyée l’ordinateur de contrôle pour
décodage et interprétation

Computer
Pressure
Sensor

Decoding
Stand Unit
Pipe

Installation de surface

Pression
d’injection

Temps

Port Port ouvert

"Pulses" Négatifs

Pression
d’injection

Temps

Valve ouverte Valve fermée

"Pulses" Positifs
Part 2 – Equipments de Forage 2-57

B/ l'étage de télémétrie
L'étage de télémétrie a pour fonction de transmettre les paramètres mesurés depuis le
fond de trou vers la surface.
Deux systèmes de télémétrie sont utilisés:
- Transmission par impulsions à travers le fluide de forage ("mud pulses")
- Transmission électromagnétique utilisant les formations en tant que conducteur.
Pour être transmis les paramètres mesurés doivent préalablement être transformés en
information binaire

B1/ Télémétrie par impulsions à travers le fluide de forage

Le principe consiste à créer des variations momentanées de la pression d’injection du
fluide de forage (‘impulsions’), à l'intérieur du train de tiges, à l'aide d'un système
mécanique appelé "pulser".
Les variations de pression crées sont:
soit des dépressions (impulsions négatives – negative pulses)
Une diminution de la pression d’injection est crée par l’ouverture d’un port laissant
passer une petite quantité de fluide vers l’annulaire.
soit des surpressions (impulsions positives– positive pulses)
Deux systèmes sont utilisés :
- Un clapet obture la circulation du fluide, créant ainsi une augmentation de la
pression d’injection.
- Le continuous wave de Schlumberger utilise également des impulsions positives
crées à l’aide d’un obturateur tournant à grande vitesse.

Le système"Continuous Wave"
2- 58 Ingénierie du Forage Dirigé

Transmission Electro-magnétique

MWD Electro-magnétique
Part 2 – Equipments de Forage 2-59

Ces impulsions se propagent à travers le fluide à l'intérieur du train de tiges et sont

mesurées en surface par l'intermédiaire d'un capteur de pression installé sur la ligne
d'injection.
Divers systèmes sont utilisés, plus ou moins performants dans leur capacité de
transmission.
Les systèmes à impulsions sont très dépendants du fluide de forage. En particulier ils
fonctionnent difficilement dans un milieu ‘non constitué’ tel que l'air, l’azote ou même la
mousse.

B2/ Transmission électromagnétique

Après codage des paramètre, un courant électrique est injecté dans la formation au
niveau de l’outil de forage.
Ce courant est transmis, d’une part à travers les formations déjà forées, d’aute part à
travers le train de tiges.
Le signal est mesuré en surface par :
- une connection sur la tête de puits
- une connection établie sur une ‘antenne’ installée à proximité du puits
Ce type de transmission à l'avantage d'être totalement indépendant du fluide de forage,
de sa nature (liquide, gaz, mousse) ou même de son existence . Ces outils peuvent donc
transmettre en permanence (y compris pendant les arrêts de circulation) ou dans les
puits forés en dépression.
Les possibilités d'opération de ces outils sont limitées par la résistivité des formations
traversées, les formations de basses résistivités entrainant une forte atténuation du
signal.
La communication est parfaitement bi-directionnelle, permettant de télécommander le
mode de fonctionnement depuis la surface.

B3/ Performances

La fréquence de transmission dépend essentiellement du système de télémétrie:

Electromagnetique 1 bps
Positive pulses 1 bps
Négative pulses 2 bps
Continuous Wave 3 à 12 bps
2- 60 Ingénierie du Forage Dirigé

Système LWD "Geosteerable"

Mesures orientées
Part 2 – Equipments de Forage 2-61

C/ les étages de mesures

Initialement conçus pour fournir les mesures nécessaires aux opérations de déviation,
denombreuses mesures ont été ajoutées permettant l'évaluation des formations
traversées, ainsi que de certains paramètres de forage.

• Mesures directionnelles
Les capteurs utilisés sont des accéléromètres (3 axes) et des magnétomètres (3
axes) mesurant respectivement les champs gravitationnel et magnétique terrestres,
avec une résolution très supérieure à celle des instruments utilisés précédemment,
compas et inclinomètres.
Ces capteurs montés en trièdre ("trois axes") permettent de plus de mesurer
l'amplitude et la direction de leurs champs respectifs et de constater ainsi toute
anomalie locale.
Le tool face est obtenu par ‘indexation’ du MWD par rapport au moteur de fond.
Inclinaison
Azimut Magnétique
Tool Face
Azimut Gyroscopique
(mesure apparue au début des années 2000, pendant de nombreuses années
les gyroscopes ne supportaient pas les conditions de fond). Voir 2.2.2.3

• Mesures d'évaluation des formations

Gamma ray (optionnellement orienté)
Azimut Magnétique
Porosité Neutron
Densité neutron
Sonic
Imagerie
Pression de formation
Azimut Magnétique
Porosité Neutron

Les mesures ‘neutron’ sont installées dans la partie la plus haute du système
afin de pouvoir repêcher la source radio-active en cas de perte du MWD.

• Autres mesures
Pression annulaire
Mesure particulièrement utile pour détecter et controler l’état ‘de charge’ de
l’annulaire.
Paramètres de forage
Vibrations
2- 62 Ingénierie du Forage Dirigé

Fond

ACQUISITION MEMORISATION

CODAGE

TRANSMISSION Wire-Line
Surface

RECUPERATION Surface

TRANSFERT
DECODAGE

CONTROLE DE QUALITE CALAGE EN

PROFONDEUR

INTERPRETATION
CONTROLE DE QUALITE

INTERPRETATION

Fonctionnement général d’un MWD/LWD

Ex 1 - Priorité Conduite Forage

TF GR TF RHO1 TF RHO2

Ex 2 - Priorité Evaluation
TF GR RHO1 RHO2 VIB TF GR DENS PORO AP

Exemples typiques de séquences d’émission

Part 2 – Equipments de Forage 2-63

D/ Opérations

‘Mode’ de fonctionnement
Certaines mesures (Tool face, paramètres d’évaluation,…) sont exécutées et sont
nécessaires pendant le forage (GeoSteering).
D’autre part, pour une meilleure précision, les mesures de déviation nécessitent l’arrêt du
forage.
Ceci conduit à la nécessité de considérer deux modes de fonctionnement (mesures et
transmissions) distincts :
o Le ‘Drilling mode’
Le ‘Drilling mode’ est le mode de fonctionnement par défaut des MWD.
Selon les priorités du futur run (conduite du forage, évaluation,…),
une ‘Séquence’ est programmée en surface, déterminant les paramètres devant
être transmis (nature & ordre).
Cette séquence est répétée cycliquement tant que dure le ‘Drilling mode’.
Les outils disposant d’une communication Surface Fond permettent une
reprogrammation en cours de forage.
o Le ‘Survey’mode’
Le Survey’mode est demandé sur requête de l’opérateur.
Selon le système de télémétrie de l’outil, un ‘ordre’ est envoyé depuis la surface,
demandant à l’outil de commuter en Survey’mode et donc d’exécuter et de
transmettre une mesure d’inclinaison et d’azimut.
L’outil repasse en Drilling mode dès la fin de cette séquence.
Si nécessaire, une seconde ‘Survey’ doit être à nouveau demandée.
L’envoi de la requête dépends du système de télémétrie :
- ‘Séquence hydraulique’ dans le cas des MWD à mud pulses
(typiquement : Arrêt de la circulation – redémarrage – arrêt )
- Télécommande dans le cas des MWD électromagnétiques

Mémorisation
Tous les paramètres mesurés ne peuvent pas être transmis.
Ils sont mémorisés au fond, selon une fréquence définie en surface, en fonction :
- de leur nature
- de la vitesse d’avancement attendue
Cette mémoire est transférée vers un ordinateur lors du retour de l’outil en surface.
Certains MWD permettent un transfert - sans remontée - à l’aide d’un cable wire-line.
2- 64 Ingénierie du Forage Dirigé

MWD style "drill-collar"

(à gauche)

&

MWD style "tube interne"

(à droite)
Part 2 – Equipments de Forage 2-65

E/ Construction des MWD

Les outils MWD se présentent en différentes configurations plus ou moins lourdes:
- sous forme de masse-tiges :
Les divers composants et capteurs de l'outil sont fixés dans des tubes en acier
amagnétique ayant le même diamètre extérieur que les masses-tiges ordinaires (9"1/2,
8", 6"3/4, 4"3/4, etc).
- sous forme de tube intérieur :
Tous les composants de l'outil sont installés dans un tube de petit diamètre (de l'ordre
de 2 pouces), lui-même mis en place dans une masse-tige amagnétique standard ou
spécifique.

F/ Mesures "à l’outil" (At Bit Measurements)

Un inconvenient des MWD est l’éloignement des capteurs de mesures par rapport à
l’outil de forage (fréquemment de l’ordre de 15 m). Des mesures au plus près de l’outil
éliminent les problèmes ‘d’anticipation’ en particulier lors de la phase d’atterrissage.
Des systèmes réalisant des mesures juste derrière l’outil sont apparus dans les années
90, en général limités aux mesures d’inclinaison et de gamma ray, quelquefois de
résistivité. A noter que la mesure rapprochée d’azimut magnétique n’est pas possible (le
moteur est en acier) mais n’est pas vraiment nécessaire.
Les différents éléments (capteurs, électronique, batteries) du système sont installés dans
un raccord aussi court que possible (< 1m), vissé entre l’outil et le moteur de fond.
Certains systèmes installent ces éléments dans le bas du moteur lui-même (‘moteur
instrumenté’).
Les paramètres measures sont transmis vers le MWD par l’intermédiaire d’une
transmission électromagnetique, puis intégrés aux autres paramètres mesurés et
transmis vers la surface par le système de télémétrie, quelqu’il soit.

Mesures "à l’outil" (moteur instrumenté)

2- 66 Ingénierie du Forage Dirigé

Gyro MWD typique

(Scientific Drilling)
Part 2 – Equipments de Forage 2-67

2.2.2.3 Gyroscopes
La plupart des systèmes gyroscopiques peuvent :
soit être descendus dans le puits et devoir être remontés pour récupérer l’information,
soit être relié à un cable électrique transmettant l’information en temps réel.
La plus récente génération de capteurs (rate gyro) est suffisamment résistante pour être
introduite dans les MWD (pour des régimes de vibrations limités). Ils consistent le plus
souvent en un raccord indépendant qui est ajouté au système MWD et retiré dès que les
problèmes d’interférences magnétiques ont disparus.

Plate-forme(s) multipuits !

Le forage d’un puits supplémentaire sur une plate-forme multipuits est un challenge de plus en plus
ardu au fur et à mesure du développement de la plate-forme.
Ilest évidemment impossible d’utiliser les mesures ‘magnétiques’ en raison de la présence des
casings des puits précédents. Des MWD (standards) sont cependant utilisés pour leur mesure
d’inclinaison et de tool face gravité, malgré son manque de précision aux faibles inclinaisons.
Il est donc nécessaire de recourir aux mesures gyroscopiques :
soit ponctuellement, l’outil est descendu à l’intérieur des tiges (Wire line), se positionne sur un
raccord UBHO de manière à pouvoir déterminer le tool face, mesure et transmet les
paramètres puis est remonté en surface. Cette procédure est évidemment longue et donc
coûteuse et augmente éventuellement les risques de collage différentiel.
soit continuement si l’on dispose d’un ‘gyro MWD’, ce qui est évidemment la meilleure
solution. Le module gyro sera retiré dès la disparitions des interférences. Le gain de temps
par rapport à la procédure ci-dessus peut être de plus d’une journée.
2- 68 Ingénierie du Forage Dirigé

Notes
Part 2 – Equipments de Forage 2-69

Notes
2- 70 Ingénierie du Forage Dirigé

Système ‘Push the bit’

Part 2 – Equipments de Forage 2-71

2.3.1 Les systèmes de navigation en rotation ("Rotary Steerable Systems")

Des systèmes permettant de contrôler la direction du puits tout en conservant la rotation du
train de tiges ont commencé à entrer en opérations vers la fin des années 90. Ils sont appelés
’’Rotary Steerable’’ et désignés sous le sigle ‘’RSS’’.
Ces systèmes ont en commun de controler la trajectoire selon un mode de fonctionnement
demandé (forage rectiligne ou forage orienté selon un dog-leg et un tool-face donnés) et
pratiquent tous une auto-correction permanente, assurant ainsi une trajectoire aussi peu
tortueuse que possible.
Ils présentent de nombreux avantages par rapport au forage de navigation utilisant un moteur.
Leur coût élevé les restreint aujourd’hui au forage offshore.
Ils sont le plus souvent associés à un MWD/LWD, quoique certains systèmes puissent
fonctionner de manière indépendante.

Principe:
Deux familles peuvent être distinguées :

Les systèmes dits "Push the bit" :

Le principe est de créer un force latérale à l’aide de patins prenant appui sur la paroi du
puits.
Lorsqu’ils sont positionnés et maintenu de manière dissymétrique, ces patins créent une
poussée latérale selon le tool face demandé, forçant l’outil de forage dans cette direction.
Ces systèmes "push the bit" nécessitent l’utilisation d’outil de forage possédant une bonne
agressivité latérale, excluant quasiment l’utilisation de tricones.
Ces patins sont :
- soit rotatifs (vitesse de rotation du train de tiges),
- soit immobiles, le train de tiges tournant à l’intérieur de la chemise sur laquelle ils sont
installés.
Ces systèmes nécessitent l’utilisation d’outil de forage possédant un minimum
d’agressivité latérale, excluant quasiment l’utilisation de tricônes.

Les systèmes dits "Point the bit"

Le principe est de fléchir l’arbre tournant à l’intérieur du système (vitesse de rotation du
train de tiges) dans une direction préférentielle.
Un système de cames fléchit l’arbre tournant à l’intérieur du système et oriente l’outil de
forage selon le tool face demandé.

Besoins communs:
Tous ces systèmes ont des besoins communs :
- La détermination d’un référentiel géostationnaire
- Recevoir des ‘’consignes’’ et donc une communication surface-fond

Référentiel géostationnaire:
La détermination du tool-face nécessite la connaissance d’une référence géostationnaire.
Cette référence est la verticale, déterminée à l’aide d’accéléromètres. La manière d’obtenir
cette référence varie selon les systèmes (voir ci-après).

Communication surface-fond
Afin de diriger le puits selon la trajectoire souhaitée, les systèmes RSS ont besoins de
recevoir des ‘’consignes’’ permettant de modifier leur comportement.
La réalisation de ces communications varie selon les systèmes (voir ci-après).
2- 72 Ingénierie du Forage Dirigé

Système ‘Point the bit’

Part 2 – Equipments de Forage 2-73

Avantages:
Ces systèmes assurent une correction permanente et permettent donc un meilleur contrôle
de la trajectoire. Il en résulte un profil de puits moins tortueux et des conditions de torque &
drag optimum.
La garniture de forage est en rotation continue, d’où une réduction des frottements et :
- un meilleur transfert du poids sur l’outil ,
- un accroissement de l’avancement
- un accroissement du potentiel grand déport
La qualité du trou est très supérieure par rapport au forage au moteur steerable :
- parois mieux calibrées (en particulier élimination des sections de diamètre élargi
résultant des sections forées en rotary)
- parois du trou nettement moins spiralées contribuant à une réduction des frottements
- opérations de tubage, de wire line et de complétion facilitées
- cimentation de meilleure qualité
- meilleur nettoyage du trou et donc risques de coincement réduits

Inconvenients:
Compte-tenu de leur principe les systèmes RSS ont une capacité de dog-leg limitée,
n’excédant pas 2 à 3 deg/10m selon les diamètres. Cette restriction est un bien faible
inconvénient par rapport aux nombreux avantages de ces systèmes.
Un risque de collage des patins à la paroi doit être envisagé dans certaines formations, en
particulier dans le cas des patins non rotatifs.

Formes des trous selon la méthode de forage

Avec un moteur à raccord coudé avec un RSS
2- 74 Ingénierie du Forage Dirigé
 Part 2 – Equipments de Forage 2-75

2.3.2 – AutoTrak (BHI)

L’AutoTrak est le premier RSS à avoir été mis en œuvre, il est proposé par BHI.
C’est un système ’Push the Bit ’.

Principe:
Trois patins installés sur une chemise non rotative génère une force latérale au
niveau de l’outil de forage.
Spécificités :
Le système est dit ‘Rotary Closed Loop’: la trajectoire est programmée dans l’outil qui assure
automatiquement une correction permanente de l’inclinaison et de l’azimut en fonction des
paramètres mesurés.

Trois modes opératoires peuvent être demandés depuis la surface :

- HOLD assure un maintien automatique d’une inclinaison de consigne
- STEER assure un forage orienté selon un tool-face de consigne
- RIBS OFF rétracte les patins (manœuvre garniture de forage)
Communications surface-fond:
La communication surface-fond s’effectue par mud pulses négatifs.
Les commandes sont générées par un pulseur relié à la colonne montante. Celui-ci dévie environ 15%
du débit nominal . Le processus est entièrement automatisé.

Environ 5 minutes sont nécessaires de l’envoi à la réception confirmée d’un couple tool-face & force
latérale. Il n’est pas nécessaire d’interrompre le forage.

Azimuthal Gamma Ray Azimuth

18ft 30ft

Inclination Annular Resistivity Vibration Density Caliper Porosity

3.1ft Pressure 22ft & Stick-Slip 54ft 56ft 59ft
16ft 28ft

Exemple de système intégré AutoTrak - LWD

2- 76 Ingénierie du Forage Dirigé

Le système ‘PowerDrive’ de Schlumberger

Part 2 – Equipments de Forage 2-77

2.3.3 - Power Drive (Schlumberger)

Le ‘PowerDrive’ est l’un des RSS proposés par Schlumberger. C’est un système ’Push the Bit ’.

Principe:

Principe:
Trois patins solidaires du système sont activés par des pistons. Ils tournent à la même
vitesse que le train de tiges.
En position dissymetrique ils génèrent une force latérale au niveau de l’outil de forage.
Spécificités:
Le système est composé de deux modules:
- Bias Unit :
Ce module est le support des patins et assure leur activation. Celle-ci est réalisée par une
déviation du débit de fluide à travers un distributeur hydraulique qui commande les pistons
actuateurs en fonction du tool-face nécessaire
- Control Unit :
Elle contient :
L’électronique de controle

L’élément géostationnaire
Cet élément est maintenu géostationnaire par deux roues à aubages inversés qui assurent
également la génération puissance
Un jeu d’accéléromètres et de magnétomètres permettant de mesurer l’inclinaison et de
déterminer le tool-face (gravitationnel ou magnétique)

Communications surface-fond:
La communication surface-fond est générée par une suite de changement de débit
(‘séquence hydraulique’). La durée du processus – non automatisé – diffère en fonction de
la complexité des ordres à transmettre, elle peut dépasser la vingtaine de minutes.
Il est en général nécessaire d’interrompre le forage.

Un système automatisé de type mud pulses est en cours d’élaboration.

2- 78 Ingénierie du Forage Dirigé

Le système ‘PowerDrive Xceed’ de Schlumberger

Part 2 – Equipments de Forage 2-79

2.3.4 - Power Drive Xceed (Schlumberger)

Le ‘PowerDrive’ est un système ’Point the Bit ’ proposé par Schlumberger, d’une conception
unique sur le marché.
Principe:
La déflexion de l’arbre de transmission (solidaire de l’outil de forage) est obtenue par un
excentrique tournant en sens inverse du train de tiges.
Cet excentrique créé un ‘coude’ permanent de l’ordre de 0.6 degrés
- Maintenu ‘fixe’ par rotation inverse à la rotation de la garniture, il matérialise un tool-
face et donc une orientation de l’outil de forage.
- ‘Inactif’ (tournant avec la garniture de forage), le système se comporte comme un
moteur à raccord coudé en rotary, forant un trou légèrement surdimensionné.
Spécificités:
Tous les éléments tournent à la même vitesse que le train de tiges
Une turbine type MWD permet la génération de la puissance requise.
Une électronique de type MWD directionnel permet le contrôle et l’opération de l’outil,
fournissant en particulier le référentiel géostationnaire.
Deux épaulements filetés sur le corps permettent le montage de stabilisateurs.
Communications surface-fond:
La communication surface-fond est identique au système précédent.
2- 80 Ingénierie du Forage Dirigé

Le système ‘GeoPilot’ d’Halliburton

Part 2 – Equipments de Forage 2-81

2.3.5 - GeoPilot (Halliburton)

Le ‘GeoPilot’ est un système ’Point the Bit ’ proposé par Halliburton.
Principe:
Un fléchissement de l’arbre de transmission (solidaire du train de tiges et de l’outil de
forage) est obtenu par un jeu de deux bagues excentriques pivotantes l’une dans
l’autre. L’ensemble est installé dans un ‘stabilisateur’ non-rotatif.
Spécificités:
le référentiel géostationnaire (génératrice haute du trou) est fourni par l’ensemble non-rotatif
– corps & stabilisateur – de l’outil qui contient l’électronique de contrôle.
Communications surface-fond:
La communication surface-fond s’effectue par Mud Pulses négatifs.
Les commandes sont transmises par un pulseur connecté au manifold de la colonne montante
(système ‘Geo-Span Downlink’).

Les commandes émises en surface sont détectées et confirmées en environ 90 secondes.

Il n’est nécessaire d’interrompre, ni le forage, ni les transmission des données MWD/LWD.

2- 82 Ingénierie du Forage Dirigé

Chemise non-rotative

Pistons en position neutre Pistons actionnés

Arbre concentrique Arbre eccentré
Forage rectiligne Forage orienté

Le système ‘Revolution’ de Weatherford

Part 2 – Equipments de Forage 2-83

2.3.6 – Revolution (Weatherford)

Le ‘Revolution’ est un système ’Point the Bit ’ proposé par Weatherford.
Principe:
Le ‘Revolution’ utilise un stabilisateur near-bit agissant comme un pivot pour orienter l’axe
de l’outil de forage dans la direction souhaitée.
L’arbre de transmission est poussé eccentriquement par un système de pistons
multiples, actionnés hydrauliquement, installés dans une chemise non-rotative.
Ces pistons sont actionnés en fonction de la vitesse de rotation du train de tiges.
La rotation relative entre l’arbre de transmission et la chemise non-rotative actionne la
pompe hydraulique nécessaire à l’actionnement des pistons.
Des capteurs montés dans l’arbre mesurent le tool face, la déflection et la vitesse de
rotation.

Spécificités:
Trois composants pricipaux :
– Module électronique et batteries.
– Système mécanique
– Stabilisateur pivot
Mesures à l’outil de l’inclinaison et du gamma ray.
La télémétrie fond-surface se fait soit par mud pulses, soit par onde électromagnetique.

Communications surface-fond:
La communication surface-fond s’effectue par Mud Pulses négatifs.
Deviation rates are set from surface and can be changed in less than five minutes.
Il n’est nécessaire d’interrompre, ni le forage, ni les transmission des données MWD/LWD.
2- 84 Ingénierie du Forage Dirigé

Le manifold de communication surface-fond (‘downlink’) du ‘Revolution’

Caractéristiques des systèmes ‘Revolution’

Part 2 – Equipments de Forage 2-85

2.3.7 – Autres systèmes

D’autres systèmes sont présents sur le marché, relevant des mêmes principes de
fonctionnement et chacun avec ses particularités et ses astuces :

- Le système ‘Well Guide’ de Gyrodata

- Le système ‘Path Maker’ de Pathfinder
- Le système ‘Well Director ’ de Noble Drilling
- Le système ‘Dart’ de Andergauge.
2- 86 Ingénierie du Forage Dirigé
Part 2 – Equipments de Forage 2-87
3-0 Ingénierie du Forage Dirigé
Chapitre 3 – Ingénierie 3-1

Chapitre 3 Ingénierie du Forage dirigé

Page

3.1 Planning & ingeniérie 3-03

3.1.1 Plate forme 3-03
3.1.2 Définition de la cible 3-05
3.1.3 Détermination de la trajectoire 3-07
3.1.4 Programme de tubages 3-11
3.1.5 Méthodes de forage dirigé 3-19
3.1.6 Train de tiges 3-19
3.1.7 Multipuits 3-31
3.1.8 Sélection des équipements de forage 3-33
3.1.9 Sélection du rig 3-35

3.2 Design du train de tiges 3-39

3.2.1 Bilan des forces - Torque et frottements 3-39
3.2.1.1 Efforts de tension 3-41
Gravité 3-41
Chocs 3-41
Efforts dus aux frottements 3-43
Forces à la paroi 3-45
Estimation des frottements 3-47
Coefficients de friction 3-47
Mesure des frottements 3-51
3.2.1.2 Efforts de torsion - Modélisation du torque 3-51
Modélisation du torque 3-53
3.2.1.3 Le phénomène de flambage 3-55
Flambage 3-55
Flambage critique 3-55
3.2.1.4 Flexion 3-57
Dog leg maximum 3-57
3.2.1.5 Fatigue 3-59
3.2.1.6 Pression 3-61
3.2.1.7 Ecrasement 3-61
3.2.1.8 Abrasion & Erosion 3-61
3.2.1.9 Corrosion 3-61
3.2.2 Design du train de tiges 3-63
3.2.3 Design des garnitures de forage dirigé 3-67
3.2.4 Garnitures de forage dirigé rotary 3-71
3.2.5 Contrôle de l'azimut 3-71
3.2.6 Poids sur l'outil 3-71
3.2.7 Outils de mesure 3-75
3.2.8 Positionnement des coulisses 3-87
3.2.9 Outils de forage 3-91

3.3 Fluides de forage 3-95

3.3.1 Sélection du fluide de forage 3-95
3.3.2 Lubrification du trou 3-95
3.3.3 Stabilité des parois 3-95
3.3.4 Nettoyage du puits 3-97
3.3.5 Endommagement des formations 3-99
3-2 Ingénierie du Forage Dirigé
Chapitre 3 – Ingénierie 3-3

3.1 Programme de forage

3.1.1 Emplacement de surface
3.1.2 Définition de la cible
3.1.3 Détermination de la trajectoire
3.1.4 Programme de tubage
3.1.5 Détermination de la méthode de forage
3.1.6 Design du train de tiges
3.1.7 Précision (multipuits)
3.1.8 Sélection des équipements de forage
3.1.9 Sélection de l'appareil de forage

3.1.1 Emplacement de surface

La préparation du programme de forage d'un puits pétrolier nécessite la compilation d'un
certain nombre d'informations et de paramètres, soit déterminés, soit mesurés,
définissant l'emplacement de surface.
Toutes ces données doivent être enregistrées afin de servir de référence lors des
opérations et ultérieurement.
• Système de coordonnées
Le système de coordonnées qui sera utilisé doit être déterminé. Il est le plus souvent
imposé par les autorités administratives locales.
En fonction de ce système, la convergence locale sera déterminée.
• Coordonnées de l'emplacement
Les coordonnées de la tête de puits doivent être déterminées avec précision, soit par
relevé topographique, soit par mesure satellite:
X coordonnée Est-Ouest
Y coordonnée Nord-Sud
Z Altitude de la surface se référant au zéro hydrographique.
Z est soit l'altitude du sol (Zsol) soit l'altitude de la table de rotation (Ztable).
Onshore, quel que soit le cas il est nécessaire d'enregistrer la distance entre
le niveau du sol et celui de la table de rotation.
Offshore, Z devrait être l'altitude du plancher de la plate forme (où sont
situées les têtes de puits), mais est souvent donnée par rapport à la table de
rotation pour les besoins du forage.
la profondeur d'eau doit également être enregistrée (distance entre le fond
de la mer et le niveau moyen des eaux).
Il faut se rappeler que lors de l'exploitation les profondeurs seront le plus
souvent mesurés depuis la tête de puits.
• Déclinaison magnétique
La Déclinaison magnétique au moment des opérations de forage devra être calculée.
3-4 Ingénierie du Forage Dirigé

Définition typique de la cible d'un puits horizontal

Chapitre 3 – Ingénierie 3-5

3.1.2 Définition de la cible

La cible est déterminée par les géologues et ingénieurs réservoirs.
Il est quelquefois demandé d'atteindre plusieurs cibles lors d'un même forage, ceci
pouvant conduire à la réalisation de trajectoires tri dimensionnelles.
Les coordonnées X, Y & Z de chacune des cibles demandées devront être fournies dans
le système déterminé.
En forage conventionnel forage les cibles sont le plus souvent données comme des
surfaces dans un plan horizontal:
- cercle en spécifiant le rayon du cercle
- ellipse en spécifiant les axes et leur direction
- carré en spécifiant les coordonnées X & Y des sommets du carré
- polygone en spécifiant les coordonnées X & Y des sommets
Les cibles peuvent être données dans un mode tri dimensionnel en ajoutant aux
paramètres ci-dessus une tolérance verticale, soit par définition d'un volume:
- sphère
- ellipsoïde
La préparation d'un puits horizontal nécessite une définition plus élaborée
- définition du point d'entrée
. définition absolue à l'aide des coordonnées
. définition relative telle que par exemple: 3 mètres sous le toit du réservoir
- tolérance verticale
- direction du drain et tolérance 3-d autour du drain.
Les définitions les plus courantes sont des
- secteurs ("part de tarte")
- parallélépipèdes
- cylindres
Certains drains horizontaux sont définis en impliquant:
- un changement d'altitude du drain
- un changement de direction du drain

Pendant la préparation d'un puits il faut se souvenir que

- atteindre la cible est toujours techniquement possible.
- le problème est plus économique que technique.
- la taille et la forme de la ou des cibles doivent tenir compte de ces impératifs.
3-6 Ingénierie du Forage Dirigé

Well head

Vertical projection
in the azimuth a

i
Average inclination Planned trajectory

Vertical depth Target

Horizontal displacement

Lead angle North

Well direction (average azimuth)

Target

Horizontal projection

East

Trajectoire théorique & trajectoire réelle

Chapitre 3 – Ingénierie 3-7

3.1.3 Détermination de la trajectoire

La détermination de la trajectoire d'un puits doit intégrer les paramètres suivants:
• Le puits doit atteindre la ou les cibles.
• Le puits doit pouvoir être foré
> Minimiser dog legs
> Minimiser les frottements potentiels
• Le puits doit pouvoir être complété
> La forme du puits doit non seulement pouvoir être forée mais aussi permettre la
mise en place des tubages et des équipements de complétion du puits.

3.1.3.1 Détermination du profil du puits

Le profil du puits doit être déterminé en fonction des critères énoncés ci dessus mais
aussi

• En anticipant le comportement des formations traversées

- dans la phase de montée en inclinaison

considérer la faculté de la formation à monter et le risque de formation de key-
seats.
- en fonction de l'inclinaison
la stabilité d'une formation peut être complètement différente selon l'inclinaison à
laquelle elle est traversée. Les problèmes d'instabilité augmentent avec
l'inclinaison.

• Si le puits fait partie d'une plate-forme multipuits le choix du profil d'un puits doit tenir
compte des trajectoires des autres puits.

3.1.3.2 Détermination de la profondeur du Kick-off

• Choisir une formation favorable

Toutes les formations ne sont pas favorables au démarrage de la montée en

inclinaison. Des formations trop dures ou trop tendres ne permettent pas une montée
efficace.

• Tenir compte du système de mesure

L'orientation d'un puits est une procédure qui peut être longue.

A grande profondeur les divers frottements rencontrés et la torsion nécessaire du train

de tiges rendent l'orientation plus longue sinon plus difficile.

Si un MWD est utilisé la profondeur du kick-off n'aura que peu d'influence sur la durée
de la procédure d'orientation. Par contre si un système single-shot est utilisé la durée
de l'orientation sera proportionnelle à la profondeur.

• Si le puits fait partie d'une plate-forme multipuits le choix de la profondeur du kick-off

doit tenir compte des trajectoires des autres puits.
3-8 Ingénierie du Forage Dirigé

Initial azimuth
North
Lead angle

a
Well direction (average azimuth)

Target

East

Azimut initial & Garde

Chapitre 3 – Ingénierie 3-9

3.1.3.3 Orientation initiale du puits

La direction initiale du puits doit être déterminée en fonction de la méthode de forage
sélectionnée et éventuellement en tenant compte du type des outils utilisés.
• Forage dirigé conventionnel (moteur build-up + rotary),
la direction du puits à la fin de la phase de montée réalisée au moteur doit être
déterminée en tenant compte du futur comportement azimutal de la trajectoire.
Ce comportement dépend des outils de forage qui seront utilisés et des formations
traversées.
- Les outils à roulements ont tendance à tourner vers la droite
- les outils PDC forent en général relativement droit, certains tournent vers la
gauche, d'autres vers la droite.
Il est alors prudent de prendre une "garde" c'est à dire de définir une direction initiale
du puits qui lui permettra de revenir naturellement dans la direction de cible.
La garde (lead angle) est l'angle entre la direction du puits (celle de la cible) et la
direction initiale déterminée. On parle de garde à droite ou de garde à gauche selon le
sens de l'angle déterminé. La garde est habituellement de l'ordre d'une dizaine de
degrés (le plus souvent à gauche).
L'expérience locale permet de définir cette garde avec plus de précision.
• Forage réalisé en mode de navigation (forage continu au moteur),
la direction initiale est généralement la direction du puits, à moins que n'existe un
problème potentiel de collision avec un puits voisin.

3.1.3.4 Choix des rayons de courbure

Le choix du rayon de courbure de la ou des phases de montées en inclinaison doit être
fait en tenant compte des objectifs du puits, y compris sa complétion.
Les éléments suivants doivent être pris en compte:
• La faculté des formations à permettre la déflexion
Certaines formations ne permettent pas d'obtenir des gradients importants.
• La faculté des formations à supporter la déflexion
Certaines formations auront tendance à créer des key-seats ou autres irrégularités
du puits.
• La méthode de forage dirigé choisie
Un gradient important dans la première phase rendra la rotation impossible.
• Les différents équipements qui seront descendus dans le puits
Certains équipements pourraient ne pas accepter une flexion importante,
particulièrement si leur diamètre extérieur est proche du diamètre intérieur du puits
(par exemple un hanger ou un packer).
• Les phases de montée sont généralement plus lentes et plus difficiles que les
sections droites. Il peut être intéressant de réduire la longueur des phases de montée
en utilisant des gradients importants.

> Il faut remarquer que certaines des considérations ci-dessus sont contradictoires et
les meilleurs compromis possibles doivent être trouvés.
3-10 Ingénierie du Forage Dirigé

Conductor pipe

Surface casing

Intermediate casing

Production casing

Reservoir

Production liner

Programme de tubage
Chapitre 3 – Ingénierie 3-11

3.1.4 Programme de tubage

Les critères de bases pour l'étude d'un tubage restent les mêmes que le puits soit dévié
ou vertical:
- Considérations géologiques
- Considérations de pression

Cependant certains critères additionnels doivent être considérés:

- Le besoin de protéger les phases courbes du puits.
- La nécessité de passer à travers des sections courbes
- Les forces de frottement s'opposant à la descente du tubage
- Des sections plus longues, en particulier pour la cimentation
- La nécessité d'une centralisation minimum du tubage afin d'obtenir une bonne
cimentation.

Chaque tubage devra faire l'objet en plus des calculs habituels de résistance, de
simulations conduisant en particulier à la définition des filetages.
- Simulation des efforts de frottement
- Calcul des contraintes dans le tubage (risque de flambage)
- Résistance à la compression
- Résistance à la flexion
- Résistance à la rotation

Centralisation du tubage

Afin d'assurer une bonne cimentation, il est nécessaire d'avoir un annulaire régulier entre
le tubage et la paroi du puits.

L'ensemble des opérations conduisant à l'obtention d'un tel annulaire est appelé
"centralisation" du tubage.

Une centralisation parfaite est obtenue quand l'axe du tubage coïncide avec l'axe du
puits, cependant une telle centralisation est quelquefois difficile à obtenir et l'on se
contentera d'une centralisation partielle.

La méthode utilisée pour obtenir cette centralisation consiste à installer un certain

nombre de centreurs (centralisateurs) répartis sur tout ou partie de la longueur du
tubage. La détermination du nombre nécessaire fait partie de l'étude de tubage (voir ci-
dessous)

Plusieurs types de centreurs sont disponibles sur le marché. Ils diffèrent essentiellement
par leur rigidité, allant du centreur "solide" au centreur "à lames" de ressort.

Les centreurs à lames sont les plus utilisés. Ils doivent être adaptés au diamètre du puits
et sont caractérisés par la force exercée par leurs lames sous l'effet de la compression.
3-12 Ingénierie du Forage Dirigé

Centraliseurs à ressort

Positif Rigide A lames soudées

Centraliseurs usuels
Chapitre 3 – Ingénierie 3-13

Vocabulaire:
Distance à la paroi (stand-off):

La distance entre la paroi (génératrice basse) du puits et le tubage est appelée

"stand-off".

Force normale (restoring force):

La force normale exercée par un centreur à lames quand il est compressé est
appelée force de restauration.
Elle est nulle quand le centreur est ouvert (non compressé).

Pourcentage de centralisation:

La centralisation est dite totale (100 %) quand le tubage est parfaitement centré
(coïncidence des axes) et nulle (0 %) quand le tubage est en contact avec la paroi
du puits.

L'étude de la centralisation consiste à déterminer l'espacement nécessaire entre les

centreurs pour obtenir le taux de centralisation désiré.

C'est une étude complexe si tous les efforts en présence sont pris en compte.

Une étude simplifiée prend en compte:

- Le diamètre extérieur du tubage et son poids linéaire réel
- Le diamètre intérieur (réel si connu ou estimé) du puits
- La géométrie du puits (inclinaison et dog legs)
- La densité du fluide de forage
- Les caractéristiques mécaniques des centreurs

Ces paramètres permettent d'obtenir:

- La tension axiale dans le tubage
- Les forces latérales exercées entre le tubage et la paroi du puits

L'étude totale prend en compte:

- Les forces de flexion du tubage
- Les forces additionnelles de frottement générées par les centreurs.

De nombreux logiciels permettent d'effectuer ces calculs. Ils sont en général proposés
par les sociétés proposant les équipements de tubage et/ou les services de cimentation.
3-14 Ingénierie du Forage Dirigé

Calculs de centralisation par logiciel

Chapitre 3 – Ingénierie 3-15

Certaines considérations supplémentaires peuvent être faites:

- Force exercée par la flexion du casing
- Forces additionnelles de frottement générées par la présence des centreurs.
- Déflection des joints entre deux centreurs ("flèche").

De nombreux logiciels, plus ou moins perfectionnés, permettent d'effectuer le calcul de

centralisation du tubage. Ils dérivent tous des logiciels de “Torque & Drag” et sont
habituellement fournis par les sociétés de services fournissant les équipments de tubage
et/ou les services de cimentation.
Le calcul est effectué en deux ou plusieurs étapes, la première consistant à déterminer la
centralisation optimum, la seconde utilisant un espacement pratique et calculant la
centralisation résultante.

Les formules permettant d'effectuer un calcul simplifié (itératif) sont les suivantes:
CF = 2 x CT x sin (.5 x DL x CS) + LWm x CS x Inc
CS = CF / (.175 x CT x DL + LWm x sin(Inc)
avec:
CF = force exercée sur chaque centreur quand ils sont espacés de CS lbs
CS = espacement entre deux centreurs consécutifs ft
CT = tension axiale dans le tubage lbf
DL = dog leg deg/100 ft
LWm = Poids linéaire réel du tubage dans le fluide lbs/ft
Inc = Inclinaison du puits au niveau du centreur deg

La déflection se calcule selon la formule:

DF = 3.06 x LWm x L4 x sin(Inc) / 106 x (OD4 – ID4)
avec:
DF = Déflection au milieu de la longueur inch
L = Longueur entre centreurs ft
LWm = Poids linéaire réel du tubage dans le fluide lbs/ft
Inc = Inclinaison du puits deg
3-16 Ingénierie du Forage Dirigé

Weatherford LoTORQ

Centraliseurs à roulements – Réducteurs de frottements

Chapitre 3 – Ingénierie 3-17

Notes
3-18 Ingénierie du Forage Dirigé

Sliding mode

Rotary mode

Hole size Sliding mode

Hole size Rotary mode

Hole size versus Drilling mode

"Steerable Drilling"
Chapitre 3 – Ingénierie 3-19

3.1.5 Méthodes de forage dirigé

Le choix de la méthode de forage dirigé est essentiel au bon achèvement d'un puits
dévié.

Deux méthodes peuvent être considérées pour la réalisation d'un forage dirigé:

1 - Le forage dirigé conventionnel

Le forage dirigé dit "conventionnel" est l'approche initiale du forage dirigé, à savoir
l'utilisation alternée de phases
- "moteur" (utilisant un moteur de fond, en principe sans rotation du train de tiges)
et de phases
- "rotary" (sans moteur de fond)

Le déroulement d'un puits dévié en forage dirigé conventionnel est le suivant:

- Montée initiale en inclinaison et orientation du puits à l'aide d'un moteur de fond
équipé d'un raccord coudé jusqu'à l'obtention d'une inclinaison minimum de l'ordre de
10 degrés et de l'orientation du puits dans l'azimut initial déterminé.
- Continuation de la phase de montée en mode rotary.
- Forage des sections droites en mode rotary.
- Si nécessaire, correction(s) d'azimut et/ou d'inclinaison à l'aide d'un moteur de fond
équipé d'un raccord coudé.

Cette méthode était et reste adaptée au forage de la plupart des puits en "J" ou en "S"
avec l'assistance d'un MWD ou même en utilisant un single-shot. Elle ne convient pas à
la réalisation des puits horizontaux ou tri dimensionnels.

2 - Le forage de navigation

Le forage dirigé dit de "navigation" (steerable drilling) consiste à utiliser des moteurs de
fond pour la totalité des phases de forage dirigé, conjointement ou non avec la rotation
du train de tiges.
Il ne peut être pratiqué qu'avec des moteurs équipés d'un raccord coudé incorporé.
Il est appelé de navigation car il permet un contrôle permanent de l'inclinaison et l'azimut
par petites corrections obtenues à l'aide du raccord coudé.

Il consiste à alterner
- des phases sans rotation du train de tiges ("sliding") permettant le contrôle de
l'azimut et/ou un changement d'inclinaison.
avec
- des phases avec rotation du train de tiges ("rotary"), la rotation annulant l'effet du
raccord coudé et résultant en un forage rectiligne.

Le forage de navigation permet de suivre parfaitement une trajectoire théorique et donc

d'atteindre une cible avec certitude. Il est donc nécessaire au forage horizontal dans
lequel l'arrivée au point d'entrée à haute inclinaison et souvent avec une tolérance
verticale faible ne serait pas possible avec les méthodes conventionnelles.

La phase de préparation du puits doit déterminer la méthode de forage afin entre autres
de déterminer les équipements de forage dirigé nécessaires à la réalisation de la
trajectoire.
3-20 Ingénierie du Forage Dirigé

Raccord coudé incorporé & raccord coudé indépendant

Top stabiliser

L1

Bottom Stabiliser
R

A Bit

L2

Calcul géométrique de l'efficacité d'un raccord coudé

Chapitre 3 – Ingénierie 3-21

Quelle que soit la méthode choisie il faut distinguer la première phase de forage dirigé
des phases suivantes:

- Phase initiale - démarrage des phases dirigées (kick-off)

La première phase de forage dirigé devra assurer deux fonctions:

- l'initiation de la montée en inclinaison

Partant de la verticale il est impossible d'atteindre une inclinaison
significative sans recourir à des méthodes et/ou des équipements
spécifiques.

- l'orientation du puits
Une orientation correcte du puits doit être atteinte en fin de cette phase
initiale.

Trois méthodes peuvent être utilisées:

- le "jetting"
- l'utilisation d'un outil de déflexion
- l'utilisation d'un moteur de fond

- Les autres phases

Après avoir obtenu un minimum d'inclinaison l'une ou l'autre des méthodes de forage
dirigé peut être utilisée:
- Forage rotary
- Forage de navigation
- Forage de navigation assisté ("Geosteering")

Le choix dépend essentiellement de la nature et de la complexité du profil du puits.

3.1.5.1 Méthodes de démarrage du forage dirigé

a/ utilisation d'un moteur de fond

C'est de loin la méthode la plus communément utilisée.

Un moteur de fond équipé d'un raccord coudé (incorporé ou non) ayant son tool face à
zéro forera selon une trajectoire courbe dans la direction du plan du raccord.

Le gradient de montée obtenu dépend

- de l'angle utilisé
- de la distance du coude par rapport à l'outil de forage
l'efficacité d'un raccord coudé incorporé est évidemment plus grande que celle
d'un raccord situé au dessus du moteur.
- de la formation traversée
- de la flexion du moteur
3-22 Ingénierie du Forage Dirigé

Two Stabs One Stab No Stab

Motor Hole Bent Bent Bent
OD size 0.78° 1.15° 1.50° 2.12° 3.00° 0.78° 1.15° 1.50° 2.12° 3.00° 0.78° 1.15° 1.50° 2.12° 3.00°

2"3/8 2"7/8 2.6 20.0 28.0 42.1 62.1

3"1/2 0.0 8.9 17.0 31.0 51.1
2"7/8 3"3/8 7.8 23.6 31.0 44.0 62.3
3"3/4 2.0 17.8 25.2 38.2 56.5
3"1/2 4"1/4 0.4 6.5 11.1 24.3 36.3
4"3/4 0.0 6.7 11.5 19.1 31.9
4"3/4 6" 5.8 9.3 12.5 18.3 26.4 7.5 11.0 14.2 20.0 28.1
6"3/4 5.6 9.1 12.3 18.1 26.2 8.8 12.2 15.5 21.2 29.4
6"3/4 8"1/2 4.4 7.0 9.3 13.6 20.4 6.0 8.5 10.9 15.2 22.4
9"7/8 4.4 7.0 9.3 13.6 19.5 7.4 9.9 12.3 16.5 22.5
10"5/8 4.4 6.7 9.3 13.6 19.5 8.1 10.6 13.0 17.2 23.2
8" 10"5/8 3.9 6.1 8.3 12.0 17.3 5.9 8.2 10.3 14.0 19.7
12"1/4 3.9 6.1 8.3 12.0 17.3 7.3 9.5 11.6 15.4 20.6
9"5/8 12"1/4 3.6 5.6 7.5 10.9 15.6 5.2 7.2 9.1 12.5 17.2
15" 3.1 5.6 7.5 10.9 15.5 6.4 8.4 10.3 13.6 18.3
17"1/2 3.1 5.1 7.0 10.3 15.0 8.0 10.0 11.9 15.2 19.9
11"1/4 15" 2.8 5.2 6.9 9.9 14.2 4.7 6.5 8.2 11.3 15.6
17"1/2 3.0 4.7 6.4 9.4 13.8 6.0 7.8 9.5 12.6 16.9

Predictions du build-up (deg/100 ft) en fonction des moteurs et de leur stabilisation

Ce type tableau est habituellement fourni par le founisseur du moteur.
Les résultats réels peuvent être sensiblement différents.
Chapitre 3 – Ingénierie 3-23

Pratique:

La méthode diffère en fonction du type de raccord coudé utilisé, incorporé au moteur ou

non:

• raccord coudé installé au dessus du moteur

- Choisir et installer un raccord coudé dont l'angle est légèrement supérieur au besoin ou
mieux en fonction de l'expérience locale. Descendre jusqu'au fond.
- Orienter le moteur dans l'azimut initial déterminé, mettre le tool face à zéro et bloquer la
table de rotation.
- Démarrer le pompage et descendre le train de tiges jusqu'à atteindre la perte de
pression nominale du moteur..
- Forer une tige
- Prendre une mesure
- Contrôler le gradient de montée résultant et l'orientation
- Corriger l'orientation si nécessaire
- Forer une tige et répéter la procédure
- En fonction du gradient de montée obtenu soit le forage sera continué soit l'outil sera
remonté pour changer le raccord coudé.

• raccord coudé incorporé

La courbe de montée sera construite en alternant des sections en montée et des

sections droites.

- Choisir un angle supérieur au besoin ou mieux en fonction de l'expérience locale.

Ajuster le raccord et descendre jusqu'au fond.
- Orienter le moteur dans l'azimut initial déterminé, mettre le tool face à zéro et bloquer la
table de rotation.
- Démarrer le pompage et descendre le train de tiges jusqu'à atteindre la perte de
pression nominale du moteur..
- Forer quatre à cinq mètres en "mode orienté" (sliding)
- Forer le reste de la tige en mode rotary.
- Prendre une mesure
- Contrôler le gradient de montée résultant et l'orientation
- Corriger l'orientation si nécessaire
- Forer une tige et répéter la procédure
- Reprendre le forage en ajustant les longueurs respectives de sliding et de rotary pour
obtenir le gradient désiré.

Note:
Cette méthode à l'avantage
- de permettre un meilleur contrôle de la trajectoire
- d'éviter d'avoir à remonter le train de tiges pour changer le raccord coudé
- permet éventuellement de continuer le forage en phase rectiligne sans avoir à
remonter.
3-24 Ingénierie du Forage Dirigé

"Jetting"

Outil de déflexion
Chapitre 3 – Ingénierie 3-25

Cependant la courbe résultante ne possède pas la régularité d'une courbe réalisée

intégralement en sliding. La valeur de l'angle doit être choisie de manière à
atteindre le gradient souhaité en conservant des longueurs de sliding au moins
égale à la moitié d'une tige. Un bon choix est (2/3 - 1/3) c'est à dire 6 mètres en
sliding suivis de 3 mètres en rotary.
Même si le gradient moyen résultant est similaire les sections de fort gradient
accentuent les risques associés aux phases de montée (key-seats, frottements)

b/ Jetting

Cette méthode consiste à éroder la formation sous l'action d'un impact hydraulique et
dans une direction privilégiée.

Ceci peut se faire en utilisant un outil de forage dont toutes les duses sauf une
(exceptionnellement deux) sont obturées.

Sous l'action de l'impact hydraulique (la vitesse du fluide doit être au moins de 100
mètres par seconde) et sans rotation du train de tiges, la formation sera érodée par le jet,
créant une poche latérale orientée vers le bas et latéralement dans le sens du jet.

Il suffit alors d'orienter cette duse dans la direction souhaitée pour initier la montée en
inclinaison dans la direction donnée.

Le jetting ne peut être pratiqué que dans les formations tendres, telle que par exemple du
sable. La pénétration peut être de l'ordre du mètre par minute.

Dans des formations plus dures, l'effet hydraulique est complété d'un effet mécanique
consistant en du martelage obtenu en laissant tomber la garniture de quelques mètres
sur le fond de trou.

Pratique:
- Orienter la duse ouverte dans l'azimut initial désiré et bloquer la table de rotation.
- Démarrer le pompage au débit de jetting déterminé.
- Descendre le train de tiges soit normalement soit brutalement pour obtenir un effet de
martelage.
- Continuer jusqu'à avoir foré trois à quatre mètres de formation (le near-bit doit avoir
pénétré dans la poche forée).
- Revenir au débit normal et commencer la rotation. Forer le reste de la tige.
- Prendre une mesure
- Contrôler le gradient de montée résultant et l'orientation
- Répéter la procédure jusqu'à obtenir l'inclinaison souhaitée en ajustant l'alternance des
sections jetting et rotary de manière à obtenir le gradient de montée désiré.
3-26 Ingénierie du Forage Dirigé

Trajectoire géométrique

Trajectoire ‘’GeoSteered’’

forage "geosteering" & forage "géométrique"

Chapitre 3 – Ingénierie 3-27

c/ Outil de déflexion

La troisième solution pour initier la déviation et orienter un puits est l'utilisation d'un outil
de déflexion.

Ces outils, communément appelés Whipstocks, ont été utilisés dès les débuts du forage
dirigé puis ont été éclipsés par le développement des moteurs de fond.

Ils réapparaissent aujourd'hui avec le développement des puits en ré-entrée où ils offrent
une bonne solution pour l'ouverture de la fenêtre.

Ils peuvent être utilisés

- en trou ouvert
- dans un tubage pour y ouvrir une fenêtre

Pratique:
Les procédures diffèrent énormément en fonction du type d'outil et selon que l'on
démarre ne trou ouvert ou dans un tubage. Les grandes lignes sont comme suit::
- Descendre l'outil de déflexion à la profondeur déterminée
- Orienter dans l'azimut désiré et ancrer l'outil
- Si nécessaire remonter l'outil de mise en place et redescendre avec la garniture de
forage (rotary ou moteur de fond)
- Commencer le forage
- Contrôler l'azimut et la réalisation de trajectoire

3.1.5.2 Méthodes de forage

a/ forage dirigé conventionnel
Le forage dirigé conventionnel met en œuvre des garnitures rotary pour la réalisation des
sections rectilignes ou courbes des puits.
b/ Forage de navigation (steerable drilling)
Le forage de navigation utilise un moteur de fond équipé d'un raccord coudé incorporé et
nécessite un MWD.
Il permet donc un contrôle constant de l'inclinaison et de l'azimut du puits
Les phases courbes sont forées en alternant des sections en sliding utilisant l'effet du
raccord coudé, et des sections rotary où l'effet du raccord coudé est annulé par la
rotation du train de tiges.
Les phases rectilignes sont forées en utilisant en quasi permanence la rotation du train
de tiges.
c/ Geosteering, forage de navigation assisté
Le "Geosteering" est une extension du forage de navigation consistant à utiliser les
paramètres géologiques pour déterminer la direction du puits et les corrections
éventuellement nécessaires.
Il nécessite l'utilisation d'un MWD (alors appelé LWD - Logging While Drilling) mesurant
des paramètres d'évaluation de formation tels que le Gamma ray (orienté ou non), la
résistivité, la porosité (neutron), ... Les systèmes les plus perfectionnés proposent des
mesures réalisées juste derrière l'outil de forage (dites "mesures à l'outil")
Cette méthode est particulièrement utile pour le forage de drains dans des réservoir peu
épais (quelques mètres).
3-28 Ingénierie du Forage Dirigé

Notes
Chapitre 3 – Ingénierie 3-29

d/ Sélection de la méthode - Considérations économiques

Le choix de la méthode dépend de deux facteurs principaux:
• la géométrie du puits
La réalisation d'un puits horizontal ou d'un puits tridimensionnel nécessite de suivre la
trajectoire théorique au plus près, ceci ne pouvant être fait qu'avec une méthode de
navigation. Le Geosteering peut s'imposer dans les cas les plus difficiles.
• considérations économico-techniques
Si le choix reste possible entre navigation et forage conventionnel, alors des
considérations essentiellement économiques gouverneront la décision.
En raison de l'utilisation permanente d'un moteur de fond, la méthode de navigation est à
priori plus coûteuse que le forage conventionnel. Elle peut cependant éviter de coûteuses
corrections de trajectoire.
Des simulations seront donc effectuées, prenant en compte de nombreux paramètres
tels que:
- l'expérience locale
- la précision demandée
- la longueur des phases et leur durée

3.1.6 Design du train de tiges

On appelle "train de tiges" l'ensemble des éléments tubulaires reliant l'outil de forage à la
surface et permettant son entraînement.
La préparation du programme de forage inclut le design des différents trains de tiges qui
seront utilisés lors des opérations et donc la détermination des équipements nécessaires
à la réalisation du forage.
Le problème se présente en deux parties plus ou moins distinctes:
- le design du train de tiges
Le design du train de tiges consiste à déterminer les éléments tubulaires capables
de résister aux différents efforts qui seront rencontrés lors des opérations de
forage.
- le design de la garniture de forage (BHA - Bottom Hole Assembly)
On appelle garniture de forage la section du train de tiges allant de l'outil de forage
jusqu'au haut des masses tiges ou tiges lourdes si utilisées.
Cette section est la partie "active" du train de tiges car elle contient les éléments
permettant de mettre du poids sur l'outil (masse-tiges) et permettant de diriger le
puits (moteur, stabilisateurs, MWD, etc.).
La partie inférieure de la garniture est la partie "active" vis à vis du comportement
directionnel. Dans le cas du forage conventionnel il a été montré que seul les 50
premiers mètres ont un effet réel sur le comportement directionnel du puits.
Le design de la garniture résulte directement du choix de la méthode de forage
dirigé.

Si ces deux parties sont relativement distinctes dans le cas du forage dirigé
conventionnel, elles sont étroitement liées et même se confondent dans le cas des puits
horizontaux ou à long déplacement, pour lesquels la totalité du train de tiges peut avoir
un rôle actif.
Le paragraphe 3.2 présente un développement complet relatif au design du train de
tiges.
3-30 Ingénierie du Forage Dirigé

Plate-forme multipuits offshore

Chapitre 3 – Ingénierie 3-31

3.1.7 Plates-formes multipuits

La réalisation d'une plate-forme multipuits introduit de nombreuses contraintes
supplémentaires et une planification globale des différents puits est nécessaire,
impliquant aussi bien leurs directions, leurs profondeurs de kick-off que la forme de leurs
trajectoires. Le souci constant sera d'éviter une collision entre puits. Un autre souci sera
d'éviter de perdre un emplacement de par le risque ou la complexité du puits à y forer.

Le problème est considérablement différent selon qu'il s'agit d'une plate-forme onshore
ou d'une plate-forme offshore.

Les premières considérations sont en général:

- le nombre total de puits à forer

- la détermination de la forme de la plate-forme et du nombre de rangées
Une ou deux onshore, souvent trois ou quatre offshore
- la distance entre les têtes de puits

Le problème sera complètement différent selon que les têtes de puits sont éloignées de
deux mètres ou de cinq.

Connaissant:

- les coordonnées de surface

- les coordonnées de l'objectif

et ayant sélectionné le meilleur profil les paramètres suivants devront être déterminés:

- le meilleur emplacement (slot)

- les profondeurs de kick-off.

La planification d'une plate-forme multipuits doit étudier et prévoir de nombreuses options

dont découleront le design des puits eux-mêmes. On peut citer:

- nombre de puits
- nombre de rangées
- distance entre les têtes de puits
- pré forage des conducteurs
- utilisation de conducteurs non verticaux (inclinés ou courbes)
- forage puits par puits ou forage phases par phases

Pendant le forage des puits, un contrôle précis de la trajectoire devra être effectué,
incluant des calculs anti-collision si nécessaire.

Plus que jamais un bon archivage des puits est nécessaire.

3-32 Ingénierie du Forage Dirigé

Systèmes de diagraphie en puits horizontal

Chapitre 3 – Ingénierie 3-33

3.1.8 Sélection des équipements de forage

En plus des équipements standards de forage, la réalisation d'un puits dévié fait appel à
des équipements spécifiques nécessaires aux opérations de forage dirigé. La
détermination et le choix de ces équipements résultent directement des considérations
précédentes:

- Le profil du puits
- La méthode de forage dirigé
- Le design du train de tiges

Pour éviter toute perte de temps, les différents problèmes potentiels doivent être
anticipés et les équipements nécessaires sélectionnés et approvisionnés en
conséquences.

Pendant la préparation d'un forage dévié, il faut garder en mémoire

- un puits dévié augmente les contraintes et l'usure des équipements.
- la durée de vie de certains équipements est limitée (moteurs, coulisses de
forage).

La sélection des équipements ne concerne pas seulement les opérations de forage

proprement dites mais aussi:

- Les opérations de logging électrique

L'enregistrement des diagraphies électriques au câble ne peut plus se faire au
delà de 60 degrés et nécessite de descendre les outils de mesures à l'aide des
tiges de forage ou d'unité de coiled tubing.

- Cimentation
Les longueurs à cimenter sont plus grandes, nécessitant des pompes de
dimension adaptée.

- Descente des tubages

Le grade et le poids des tubages de même que le type des connections doivent
être sélectionnés en tenant compte du profil du puits.
3-34 Ingénierie du Forage Dirigé

Simulation avec top drive (à 50 rpm)

Simulation sans top drive

Modélisation "Torque & Drag"

Calcul de la tension et du torque apparents en surface
Chapitre 3 – Ingénierie 3-35

3.1.9 Sélection de l'appareil de forage

Le choix de l'appareil de forage dépend évidemment de la nature du ou des puits qu'il
devra réaliser, considérant:
- les opérations de forage,
- la mise en place des tubages
- les différentes opérations annexes
- la mise en place des complétions
Dans le cas de réalisation d'un plate-forme multipuits, les opérations de changement de
têtes de puits devront également être prises en compte.

3.1.9.1 Puissance de levage

La puissance de levage de l'appareil doit être déterminée en fonction du maximum de
traction nécessaire pendant la durée des opérations.
Un moyen rapide est de calculer la puissance nécessaire comme si le puits était vertical
et de profondeur égale à la longueur du puits dévié, en y ajoutant une marge de 30 %.
Une meilleure approche est de simuler les différents efforts mis en jeu, incluant les forces
de frottement, en considérant:
- les différents train de tiges qui seront utilisés
- les différents tubages qui seront descendus
déterminant ainsi le maximum de traction qui sera rencontré
La puissance requise se calcule selon la formule:
Pw = Puissance du treuil
Pw = Th x Ts / Rve W
avec:
Th = traction maximum au crochet N
Ts = vitesse moyenne du crochet m/s
Rveff = efficacité du moufflage

Logiciels:
Le graphique de la page opposée montre les courbes de traction et de torque calculées
en manoeuvres montantes et descendantes. Ce calcul ignore les poids du crochet et du
travelling block. Il permet entre autres:
- de déterminer le maximum de traction et donc la puissance de levage, ce calcul
devant être fait phase par phase, en forage et en tubage (le maximum atteint résulte
le plus souvent d'une descente de tubage)
- de déterminer la longueur maximum de drain pouvant être forée (avec la garniture
de forage prise en compte)
L'exemple 1 a été calculé avec une rotation de 50 rpm.
L'exemple 2 a été calculé sans rotation du train de tiges.
Ce graphique met en évidence la diminution des frottements résultant de la rotation du
train de tiges.
3-36 Ingénierie du Forage Dirigé

"Top Drive" mobile

(en général en location, pouvant être mise en place ou démontée selon les besoins)
Chapitre 3 – Ingénierie 3-37

3.1.9.2 Puissance hydraulique

L'évaluation de la puissance hydraulique est la même que le puits soit vertical ou dévié,
cependant le forage d'un puits dévié nécessite une puissance hydraulique accrue, en
raison de deux facteurs principaux
- une longueur plus grande, donc de pertes de charge plus importantes
- le nettoyage du puits (transport des déblais) nécessite souvent des débits plus
importants qu'en forage vertical
Connaissant les équipements tubulaires et le profil du puits des simulations permettent
d'estimer les pressions mises en jeu.
La puissance peut alors être calculée comme suit:
HPt = Puissance hydraulique
HPt = p x Q / 60000 W
HPr = Puissance mécanique
HPr = HPt / ( Meff x Ceff ) W
avec:
p = pression de circulation Pa
Q = débit litre/min
Meff = efficacité mécanique de la pompe 0.85 to 0.90
Ceff = efficacité de la transmission 0.70 à 0.90 convertisseur
0.95 à 0.97 courroies ou chaînes

3.1.9.3 Top drive

La rotation du train de tiges entraîne une importante réduction des forces de frottement.
L'utilisation d'une tête d'entraînement motorisée (top drive ou power drive) remplaçant la
table rotary, permet la rotation (et la circulation) pendant le manoeuvres et les ajouts de
tiges. C'est donc une aide conséquente à la réalisation des forages déviés et en
particulier horizontaux, cependant
> La plupart des puits horizontaux peuvent être forés sans top drive.

3.1.9.4 Equipement de contrôle des solides

Un bon nettoyage du puits est un élément clé de la réussite des forages très déviés.
L'élimination d'un maximum de solides contribuera au nettoyage.
Des équipements supplémentaires de contrôle des solides tels que mud cleaners et/ou
centrifugeuses peuvent être nécessaires à la réalisation d'un forage dévié.
3-38 Ingénierie du Forage Dirigé

Puits Horizontal (puits # 1)

Puits à double build-up (longs rayons)
Longueur du drain 800 m, foré en 6"1/8 & complété en trou ouvert.
Chapitre 3 – Ingénierie 3-39

3.2 Design du train de tiges

L'objectif est de déterminer les équipements tubulaires capables de supporter tous les efforts
qui seront rencontrés durant les opérations, ceci sans rupture ou endommagement.

3.2.1 Bilan des forces - Couples et frottements

Les éléments du train de tiges sont soumis aux phénomènes suivants:
Efforts de tension (traction - compression)
Pression
Efforts de torsion
Efforts de flexion
Fatigue
Ecrasement
Abrasion / Erosion
Corrosion
N'importe lequel de ces phénomènes peut à lui seul entraîner une rupture.
Des efforts combinés de tension, torsion, flexion et pression sont les conditions normales
du forage.
Les différentes considérations qui suivent s'appliquent aussi bien aux éléments du train
de tiges qu'aux tubages.
3-40 Ingénierie du Forage Dirigé

Simulation "Torque & Drag" - Efforts appliqués aux éléments du train de tiges
Calculs sur un puits horizontal (Puits # 1) – A partir du programme
Ce graphique montre le profil du puits (inclinaison et dog-leg), les efforts appliqués au
train de tiges (en statique, en descente et en remontée), le flambage critique sinusoïdal et
les forces latérales (RIH & POH).
Chapitre 3 – Ingénierie 3-41

3.2.1.1 Efforts de tension

Les efforts de tension résultent:
- des forces de gravité
- de chocs
- des forces de frottements
- de la température
Tous ces paramètres doivent être pris en considération, cependant:
- il est assumé que les chocs et les frottements ne surviennent pas simultanément
- L'effet de la température est habituellement négligé (sauf dans les puits dits HP-HT,
à haute température et haute pression).

a/ Les forces de gravité

La gravité terrestre agit sur les éléments du train de tiges, avec des effets utiles ou
négatifs
- elles permettent de pousser l'outil de forage
- elles contribuent aux frottements dans les puits déviés

b/ Les chocs
Les chocs se produisent quand le train de tiges est arrêté ou dégagé brutalement.
Ces chocs créent des contraintes qui se transmettent à travers les tiges. Elles affectent
une partie de la tige pendant un temps très court.
Combiné ou non avec d'autres efforts (tension, écrasement, flexion, etc...), la résultante
peut conduire à la rupture.
La force consécutive à un choc est donnée par l'équation:
Fk = 1040 x Wa x V
Fk = Force due au choc kgf lbf
avec:
Wa = Poids linéaire dans l'air kg/m lbs/ft
V = Vitesse moyenne du train de tiges m/s ft/s
Cette équation est établie en supposant que le poids nominal est proportionnel à la section de
l'élément (vrai pour les masse-tiges et la plupart des tubages avec moins de 2% d'erreur).

Pratique
• En descente le train de tiges doit être ralenti durant les deux derniers mètres avant
la pose sur cales.
• Le dégagement des cales doit être exécuter en douceur..
• Dans le cas des tubages la vitesse moyenne de descente ne doit pas dépasser 1
mètre par seconde.
3-42 Ingénierie du Forage Dirigé

Simulation "Torque & Drag"

Forces latérales appliquées au train de tiges, en descente & en remontée

Chapitre 3 – Ingénierie 3-43

c) Les frottements
Les frottements résultent du contact entre les éléments du train de tiges et la paroi du
puits, se traduisant par des forces axiales s'opposant au déplacement du train de tiges.
De ces efforts résultent un état de tension des éléments du train de tiges - traction ou
compression, selon la position de l'élément dans le puits et le sens de son déplacement.
On distingue les frottements en montée (pick-up drag) et les frottements en descente
(slack-off drag) selon le sens de déplacement du train de tiges.
Une large part de l'étude de forage consiste à estimer ces forces et les contraintes
qui en résultent.

c1) Forces à la paroi

Les forces à la paroi sont les forces latérales exercées par le train de tiges sur la paroi du
puits. Elles résultent:
- de la gravité
- des courbures ou dog legs du puits
- du flambage
- des forces centrifuges
La distribution de ces forces varie selon le profil du puits et le sens des mouvements du
train de tiges.
- Sections rectilignes
Le train de tiges repose sur la génératrice inférieure du trou. Les forces latérales ne
résultent que de la gravité.

Hook load

Wall force
Buoyed
weight

Elles sont calculées par l'équation:

Fw = Force à la paroi kgf/m lbf/ft
Fw = LWa x Bf x sin i
avec:
LWa = Poids linéaire dans l'air kg/m lbs/ft
Bf = Facteur de flottabilité
i = Inclinaison du puits degrés
3-44 Ingénierie du Forage Dirigé

Simulation "Torque & Drag" - Efforts appliqués aux éléments du train de tiges
Calculs sur un puits horizontal (Puits # 1) – A partir de la trajectoire réelle
Ce graphique montre le profil du puits (inclinaison et dog-leg), les efforts appliqués au
train de tiges (en statique, en descente et en remontée), le flambage critique et les forces
latérales.
Chapitre 3 – Ingénierie 3-45

- Sections curvilignes
Dans une section courbe les éléments du train de tiges doivent fléchir et les forces
latérales résultent à la fois de la gravité et des forces de flexion.
La répartition des efforts latéraux dépend du type de contact paroi-élément et donc de la
forme de l'élément ainsi que de celle des éléments voisins.
Elle peut être distribuée ou concentrée sur quelques points.

Drill String
Tension

Wall force

Buoyed Drill String

weight Tension

Assumant une flexion pure (c'est à dire ignorant les joints), la force latérale exercée par
le train de tiges sur la paroi du puits se calcule par l'équation:
Fw = 2 x T x sin(DL/2)
Fw = Force à la paroi kgf/m lbf/ft
avec:
DL = Dog leg deg/m deg/ft
T = Tension dans l'élément kgf lbf

Pratique
Les frottements générés par un dog leg brutal (voir 1.6.3) seront évidemment plus
important que ceux générés par la courbure normale de la trajectoire.
Logiciel
Le calcul ignorera les effets d'un tel dog leg à moins que des mesures très rapprochées
ne permettent de le mettre en évidence. Les simulations minimisent donc les frottements.

c2) Coefficients de frottements

Les frottements entre les éléments du train de tiges et le puits dépendent étroitement de
la nature des contacts et donc:
- de la nature du puits, tubage ou trou ouvert
- du type de boue
- en trou ouvert de la nature de la formation traversée
- de l'épaisseur du mud cake
Les coefficients de friction théoriques utilisés pour les simulations devront refléter ces
différents paramètres.
 3-46 Ingénierie du Forage Dirigé

Surface Tension versus Bit Depth

Comparaison des mesures et de la modélisation des frottements

sur un puits horizontal tridimensionnel (phase d’atterrissage forée en 12’’1/4).
Modélisation en fonction de la trajectoire. Seules les valeurs extrêmes (SOW & PUW) sont représentées.
Chapitre 3 – Ingénierie 3-47

Valeurs typiques des coefficients de frottements :

Boue à l’eau Boue à l’huile

L'expérience
Sectionslocale doit aider à la détermination
tubées 0.20 à 0.25 de ces coefficients.
0.15 à 0.20

Sections en trou ouvert 0.25 à 0.35 0.20 à 0.25

L'expérience locale, quand elle existe, est la meilleure détermination de ces coefficients.
Différents coefficients sont quelquefois considérés selon le sens de la manoeuvre.

c3) Estimation des frottements:

Tenant compte des divers facteurs créateurs de frottements:
- poids du train de tiges reposant sur la paroi inférieure du puits
- flexion du train de tiges due à la courbure du puits
- flexion du train de tiges dans les dog legs
- accumulations de déblais
les forces élémentaires de frottement peuvent être estimées par l'équation ci-après, le
total de ces forces étant obtenu en sommant sur les différentes sections de puits et du
train de tiges.

Dg = Σ [ Ff x L x Bf x Wa x sin ( i ) + Ff x 2 x T x sin ( L x DL/2 ) ]

_____________________ ______________________
| |
gravité Courbure du puits

Dg = Force de frottement kgf lbs

avec:
Ff = Coefficient de friction
L = Longueur d'un élément du train de tiges m ft
Wa = Poids linéaire dans l'air kg/m lbs/ft
Bf = Facteur de flottabilité
T = Tension axiale de l'élément kgf lbs
i = Inclinaison du puits degré
DL = Dog leg de la section deg/m deg/ft

L'effet de la gravité sur les frottements est nul ou insignifiant dans les puits verticaux ou
peu déviés. Il est maximum dans les puits horizontaux.
Inversement seuls les éléments du train de tiges situés dans une partie peu déviée du
puits peuvent contribuer au poids sur l'outil.
(voir aussi Poids sur l'outil)
3-48 Ingénierie du Forage Dirigé

Traction
Profondeur

Casing

Mesures
‘anormales’

SOW SOWR SWR PUWR PUW

Courbes
Mesures (régression/extrapolation)

Graphique des frottements mesurés

Ces graphiques sont établis en cours de forage, pour chaques phases déviées.
Ils permettent d’évaluer l’évolution du puits, en particulier son nettoyage.
Chapitre 3 – Ingénierie 3-49

c4) Mesure des frottements

Les frottements survenants pendant le forage d'un puits très dévié peuvent et doivent être
régulièrement mesurés (à chaque ajout de tige ou au moins une fois par poste et avant
chaque manoeuvre).
Ces mesures consistent à observer et noter les valeurs de l'indicateur de poids
correspondantes aux différents mouvements du train de tiges. Ces mouvements seront
répétés tout au long du puits selon une procédure identique :

- Poids suspendu SW Train de tiges dégagé du fond et immobile,

- Poids en rotation SWR Train de tiges dégagé du fond en rotation (au moins 30 rpm)
- Poids en montée PUW En remontant le train de tiges
(en vitesse stabilisée de 10 à 15 mètres par minute)
- Poids en descente SOW En descendant le train de tiges
(en vitesse stabilisée de 10 à 15 mètres par minute)
Si une top drive est utilisée les deux dernières mesures doivent être effectuées avec et sans
rotation (PUWR & SOWR).

SW PUWR PUW

0 SOW
Traction
SOWR SWR

Les valeurs mesurées seront reportées sur un graphique profondeur versus traction.
Les différentes mesures ci-dessus permettent de calculer
- Les frottements en rotation (rotational drag)
- Les frottements en montée (pick-up drag)
- Les frottements en descente (slack-off drag)

Pratique:
Pendant le forage d'un puits très dévié, le foreur et le déviateur mesurent
régulièrement les différents frottements (en général avant chaque ajout de tige) et
reportent les valeurs obtenues sur un graphique (voir figure ci- contre) qui permet
d’évaluer l’évolution normale ou anormale du puits. Chaque courbe fait l’objet d’une
régression et d’une extrapolation
Ces mesures sont effectuées – après ‘ramonage’ destiné à éliminer les frottements
résiduels - selon une procédure pré déterminée (mouvements et vitesses) et
maintenue constante tout au long de la phase.
Toute nouvelle série de mesures sortant de l’évolution ‘normale’ des courbes sera
probablement le reflet de difficultés de nettoyage du puits et d'un commencement
d'accumulation de déblais.
Il faut alors arrêter le forage et entreprendre le nettoyage du puits par les mesures
appropriées (bouchons visqueux, bouchons turbulents,…), jusqu’à la restauration de
mesures ‘normales’.
3-50 Ingénierie du Forage Dirigé

Efforts en statique

Efforts en Descente

sans rotation

avec rotation 50 rpm

Efforts en montée

sans rotation

avec rotation 50 rpm

Simulation "Torque & Drag" - Efforts appliqués aux éléments du train de tiges
Comparaison entre les efforts calculés avec et sans rotation du train de tiges
Calculs sur un puits horizontal (Puits # 1) – Simulation à partir du programme de forage
Chapitre 3 – Ingénierie 3-51

c5) Facteurs influençant les frottements

Les facteurs générant ou influençant les frottements sont:
- les contacts entre les éléments du train de tiges et la paroi du puits.
- les dog legs et/ou les épaulements du train de tiges présents dans le puits
Ils augmentent les frottements par l'intermédiaire de la flexion du train de tiges,
en augmentant la force de contact.
- les épaulements des éléments du train de tiges
Les épaulements des joints augmentent les frottements de même que les
stabilisateurs.
- la rotation du train de tiges
Elle réduit considérablement les frottements
- les caractéristiques de la boue
Un fluide ayant une bonne lubricité contribuera à la diminution des frottements.
- le mud cake
Un mud cake épais augmente les frottements
- Les accumulations de déblais ("lits de déblais")
Des accumulations de déblais augmentent considérablement les frottements
jusqu'à provoquer le collage du train de tiges.

3.2.1.2 Efforts de torsion – Modélisation du torque

Les efforts de torsion appliqués aux éléments du train de tiges résultent
- de sa rotation
- du flambage des tiges, qu'il y ait ou non rotation du train de tiges

a) Rotation du train de tiges

De par le principe même de la méthode rotary le train de tiges subit des efforts de
torsion.
La vitesse de rotation en surface et la vitesse à l'outil ne sont pas nécessairement et
constamment égales.
Le couple résultant peut être évalué par la formule:
Tq = Couple transmis à l'outil de forage lbs-ft
Tq = .795 x n x J
avec:
n = vitesse de rotation rpm
J = moment d'inertie polaire de la BHA inch4
J = π / 32 x (OD - ID) 4
OD = diamètre extérieur des masses tiges inch
ID = diamètre intérieur des masses tiges inch
3-52 Ingénierie du Forage Dirigé

Simulation "Torque & Drag" - Efforts appliqués aux éléments du train de tiges
Calculs sur un puits en J (pilote du puits # 1) – A partir du programme de puits
Ce graphique montre le profil du puits, les efforts appliqués au train de tiges (en statique,
en descente et en remontée), le flambage critique et les forces latérales (RIH & POH).
Chapitre 3 – Ingénierie 3-53

b) Modélisation du torque

Avec des considérations similaires à celles utilisées pour la modélisation des frottements,
le torque off-bottom (en manœuvre) est estimé par la formule suivante :

Ttrip = Σ [ ( Ff x Bf x Wa x L x sin ( i ) + 2 x Ff x T x sin (L x DL / 2 ) ) x OD / 2 ]

Ttrip = Torque Off-Bottom m.kgf ft.lbs

avec:
Ff = Coefficient de friction
L = Longueur d'un élément du train de tiges m ft
Wa = Poids linéaire (moyen) dans l'air kg/m lbs/ft
Bf = Facteur de flottabilité
T = Tension axiale de l'élément kgf lbs
i = Inclinaison du puits degré
DL = Dog leg de la section deg/m deg/ft
OD = Diamètre extérieur de l’élément m ft
(OD du joint dans le cas des tiges de forage)

Modélisation du torque en forage :

Tforage = Torque On-bottom + Torque à l’outil

Simulation avec top drive (à 50 rpm)

3-54 Ingénierie du Forage Dirigé

Statique (pas de compression)

Début de compression

Compression maximum

Développement du flambage
Chapitre 3 – Ingénierie 3-55

3.2.1.3 le phénomène de flambage

Dans les puits ou les frottements sont conséquents, l'outil de forage est freiné et descend
plus lentement que les tiges de surface. Il en résulte une compression ("flambage") des
éléments situés les plus bas. En réaction ces éléments ont alors tendance à occuper un
maximum de place dans le trou et à se déformer selon une courbe d’abord sinusoïdale
("flambage sinusoïdal") puis hélicoïdale ("flambage hélicoïdal"), jusqu’à ne plus pouvoir
se déformer dans un mode élastique. On atteint alors un point de blocage (‘lock-up’) dit
"flambage critique". Le dépassement de cette valeur conduit à une déformation
permanente et à la rupture du train de tiges.
Le flambage est un effort de compression et sera représenté comme tel, c'est à dire
conventionnellement par des valeurs négatives.

Flambage sinusoïdal
Ce phénomène a été étudié par de nombreux ingénieurs, avec des approches
différentes, d’où différentes équations permettant d'évaluer cette valeur.
Deux des plus utilisées sont présentées ci-après:

SBkc = C1 x [ E x I x ( Wa x Bf )2 ]1/3 (Lubinsky)

SBkc = C2 x [ ( E x I x Wa x Bf x sin i ) / ( 12 x Ac ) ]1/2 (Dawson)

L’équation de Dawson est la plus fréquemment utilisée et celle qui est utilisée pour les
calculs et graphiques figurant dans cet ouvrage.

Le flambage representé sur les grahiques est le flambage sinusoïdal.

SBkc = Flambage critique sinusoidal lbf kgf kgf

avec:
C1 = Coefficient 3.5 393.02 0.08596
C2 = Coefficient 2 692.76 0.06996
Hd = Diamètre intérieur du puits inch m mm
OD = Diamètre extérieur de l'élément inch m mm
ID = Diamètre intérieur de l'élément inch m mm
Ac = Espace annulaire inch m mm
Ac = ( Hd - OD ) / 2
E = Module d'Young psi kg/cm2 Mpa
6
(200 à 220 000 MPa, 30x10 psi)
I = Moment d'inertie inch4 m4 mm4
I = ( π / 64 ) x ( OD4 - ID4 )
Wa = Poids linéaire dans l'air lbf/ft kgf/m kgf/m
Bf = Facteur de flottabilité
i = Inclinaison du puits deg deg deg

Flambage hélicoïdal
Le flambage hélicoïdal est égal à 1.4 fois le flambage sinusoïdal.

HBkc = 1.4 x SBkc

3-56 Ingénierie du Forage Dirigé

Not bent Bent Tangentially bent

Différents types de flexion

Compression

Stretch

Flexion d'un tubulaire

Chapitre 3 – Ingénierie 3-57

3.2.1-4 Efforts de flexion

Les efforts de flexion résultent des différentes courbures du puits, normales ou dog legs
quelles que soit leurs causes.
La surface "externe" de la tige est en extension alors que la surface "interne" est en
compression.
Le phénomène et les calculs de flexion sont compliqués par la présence des joints (tiges
de forage ou tubages).
En supposant une flexion pure (contact continu entre le corps de l'élément et la paroi du
puits, c'est à dire en ignorant la présence des joints), les efforts additionnels résultants
de la flexion peuvent être calculées par l'équation:
Bn = K x OD x A x Gc
Bn = Force de flexion kN lbf
avec:
K = 218.16
OD = Diamètre extérieur de l'élément mm inch
A = Section de l'élément mm2 inch2
Gc = Gradient de courbure deg/10m deg/100ft
Cette équation peut être simplifiée en assumant que le poids linéaire est proportionnel à la section
(c'est vrai pour les masses tiges ou pour les tubages avec moins de 2 % d'erreur)
Bn = K x OD x Wa x Gc
Bn = Force de flexion kgf lbf
avec:
K = Coefficient d'unités 2.4815 63.05
Wa = Poids linéaire dans l'air kg/m lbs/ft
OD = Diamètre extérieur de l'élément mm inch
Gc = Gradient of courbure deg/10m deg/100ft
Pratique
Les forces de flexion sont loin d'être négligeables et doivent être prises en compte lors
de l'établissement des programmes, aussi bien pour les trains de tiges que pour les
tubages.
Un mauvais choix peut conduire soit à l'écrasement soit à l'éclatement des équipements.
3-58 Ingénierie du Forage Dirigé

Notes
Chapitre 3 – Ingénierie 3-59

3.2.1.5 Fatigue

Le phénomène de "fatigue" survient principalement dans les tiges de forage. Il se traduit

par une usure du corps conduisant à l'apparition de criques (washout).

Les tiges de forage fatiguent quand elles tournent dans des trous ayant des courbures
importantes ou de nombreux dog legs. Il est alors recommandé d'éviter les rotations
rapides en étant dégagé du fond.

La plupart des ruptures de tiges sont le résultat direct de leur fatigue.

Le risque de fatigue dépend:

- des efforts de traction dans la tige de forage qui se trouve au niveau du dog leg
- de la sévérité du dog leg
- de l'usure de la tige de forage
- des caractéristiques mécaniques de la tige de forage

Différentes équations ont été proposées pour approcher le problème et calculer le dog
leg maximum pouvant être supporté par une tige, par exemple:

Mdlg = 137 500 x ( Sb / E x OD ) x ( tanh( K x L ) / K x L ) (Lubinski)

Mdlg = dog leg maximum deg/100ft

avec:

K = ( T / E x I )1/2

Sb = Stress de flexion psi

E = Module de Young psi
I = Moment d'inertie inch4
T = Poids du train de tiges sous le dog leg lbs
OD = Diamètre extérieur de l'élément inch
ID = Diamètre intérieur de l'élément inch
L = Demie distance entre les joints inch (180")
Hd = Diamètre du puits inch

Pratique

Les dog legs sont plus dangereux à faible profondeur où les tractions sont plus
importantes.

La rotation hors fond est déconseillée dans les puits ayant de forts dog legs.

Les zones susceptibles de criques peuvent être observées sur les tiges : zones polies
perpendiculaires à l'axe de la tige.
3-60 Ingénierie du Forage Dirigé

Puits horizontal (puits # 3)

Chapitre 3 – Ingénierie 3-61

3.2.1.6 Forces de pression

Les forces résultantes de la pression du fluide présent dans le puits agissent en
permanence sur les éléments du train de tiges.

3.2.1.7 Ecrasement

Le risque d'écrasement concerne essentiellement les tiges de forage et ceci pendant la

mise sur cales.

Des équations ont été établies (Vreeland) pour quantifier le problème.

Hors l'utilisation de tiges anormalement usées le risque d'écrasement reste limité et

d'autres limites surviennent généralement avant écrasement.

3.2.1.8 Abrasion / Erosion

L'abrasion et l'érosion résultent des frictions entre les éléments du train de tiges et les
autres composantes du puits:
- frictions entre parties métalliques (usure du tubage due aux joints des tiges de
forage)
- frictions entre le train de tiges et le puits (usure des joints et des corps)
- frictions entre le train de tiges et le les solides contenus dans le fluide de forage.

3.2.1.9 Corrosion

La corrosion résulte de l'action chimique des fluides rencontrés, fluide de forage ou

fluides de formation.

L'hydrogène sulfureux (H2S), le gaz carbonique (CO2), l'oxygène (O2) peuvent réduire
considérablement la durée de vie des éléments du train de tiges.
3-62 Ingénierie du Forage Dirigé

Simulation "Torque & Drag" - Efforts appliqués aux éléments du train de tiges
Application à la détermination du grade des tiges de forage
Calculs sur un puits horizontal (Puits # 1) – A partir de la trajectoire réelle
Chapitre 3 – Ingénierie 3-63

3.2.2 Design du train de tiges

L'objectif du design du train de tiges design est double:
- déterminer les équipements nécessaires à la conduite du forage dirigé
- déterminer les différents équipements tubulaires nécessaires aux opérations de
forage et pouvant supporter les différentes contraintes qui seront rencontrées sans
risque de rupture.
Les analyses et équations des paragraphes précédents permettent d'évaluer les
différents efforts qui seront rencontrés.
Cette simulation doit être effectuée phase par phase et pour chaque descente d'outil.
Les logiciels de calculs "Torque and Drag":
Les logiciels dits "Torque and Drag" permettent d'effectuer facilement ces calculs.
Le calcul de base est la détermination des contraintes dans le train de tiges. Les autres
simulations requises sont obtenues par extrapolation de ce calcul de base et certains
calculs complémentaires.
Ces logiciels calculent notamment:
• les efforts de tension dans le train de tiges quand il est suspendu (hors fond) et
immobile.
Ce calcul montre l'état de contrainte des différents éléments du train de tiges
suspendu "au repos".
• les efforts de tension dans le train de tiges pendant sa descente
Ce calcul prend en compte les frottements en descente et montre l'état de
contrainte des différents éléments du train de tiges.
Il détermine la magnitude des frottements en descente.
• les efforts de tension dans le train de tiges en remontée
Ce calcul prend en compte les frottements en montée et montre l'état de contrainte
des différents éléments du train de tiges.
Il détermine la magnitude des frottements en montée.
• les efforts de flambage critique
• la tension maximum pouvant être supportée par les différents éléments du train de
tiges
• les forces latérales (forces appliquées par le train de tiges aux parois du puits)
Les résultats sont présentés sous formes graphique et numérique, la forme graphique
étant beaucoup plus exploitable (voir exemple ci-contre).
Ces calculs nécessitent de nombreux paramètres décrivant le puits d'une manière
exhaustive:
• Description du profil du puits:
Pour une phase donnée, le puits doit être décrit section par section (les sections
sont déterminées par la courbure du puits), chaque section incluant:
- Profondeur mesurée
- Inclinaison
- Azimut
- Diamètre intérieur
- Coefficients de friction
3-64 Ingénierie du Forage Dirigé

Simulation "Torque & Drag" - Efforts appliqués aux éléments du train de tiges
Application à la détermination du grade des tiges de forage
Calculs sur un puits horizontal (Puits # 3) – A partir du programme
Chapitre 3 – Ingénierie 3-65

Egalement section par section (les sections sont déterminées par la nature des
éléments ou par un changement de caractéristiques), chaque section incluant au
moins:
- Longueur
- diamètre extérieur du corps
- diamètre intérieur
- Poids linéaire (réel, non le poids nominal)
- Grade
- Module de Young
• Paramètres complémentaires
De nombreux autres paramètres seront nécessaires à une simulation complète
- Densité du fluide
- Description des tubages
- etc ...
En plus des calculs de simulations des efforts, ces logiciels permettent d'obtenir de
nombreuses autres informations telles que:
• la détermination du poids maximum disponible à l'outil de forage
• la détermination des points neutres
• la détermination du besoin et de l'emplacement des masse-tiges et/ou tiges
lourdes
• la détermination du positionnement de la coulisse
• la détermination de l'overpull maximum
Limites de ces simulations
- Calculs
Le calcul des efforts dans le train de tiges est effectué, à une profondeur donnée et
comme si le train de tiges était axialement immobile, même si il est dit montant ou
descendant.
- Profil théorique ou trajectoire réelle
Pendant la phase de préparation du puits, les simulations sont effectuées à partir
du profil théorique du puits et en fonction des coefficients de frictions théoriques.
Pendant le forage le calcul doit être fait par rapport à la trajectoire théorique,
en ajustant les coefficients de friction de manière à faire coïncider la
simulation avec la réalité.
Une bonne anticipation de problèmes potentiels ne pourra être faite qu'à cette
seule condition.
- Dog legs
A moins d'avoir des mesures à intervalle très rapproché (inférieur à 10 m), le
logiciel sera incapable de prendre en compte des dog legs brutaux.
- Interprétation
Les logiciels permettent de nombreux types de simulations. Une bonne
connaissance du logiciel de même qu'une bonne compréhension des phénomènes
sont nécessaires pour une bonne interprétation finale.
3-66 Ingénierie du Forage Dirigé

Divers types de garnitures de forage

Chapitre 3 – Ingénierie 3-67

3.2.3 Design des garnitures de forage dirigé

La conception d'une garniture de forage dirigé doit satisfaire à différents critères:
- contrôler l'inclinaison du puits
- contrôler l'azimut (selon le type de garniture)
- permettre le forage (c'est à dire pouvoir pousser l'outil de forage)
- inclure le système de mesure et/ou permettre les mesures
Ces fonctions peuvent être réalisées par l'utilisation de différents équipements et/ou
combinaison d'équipements tels que moteur de fond, MWD, stabilisateurs, masse-tiges,
etc...
Certains équipements additionnels peuvent également être inclus dans la garniture pour
y assurer des fonctions "secondaires", par exemple
- pour amortir les vibrations
Le design de la garniture diffère considérablement selon le type du puits devant être foré.
On peut presque dire que plus les puits sont déviés plus les garnitures sont simples, les
garnitures les plus simples excluant les masses tiges, stabilisateurs et tiges lourdes et
n'intégrant plus que les moteurs et instruments de mesure.

Rigidité
Un des paramètres les plus important à prendre en compte dans le design d'une
garniture de forage dirigé est la rigidité des ses éléments.
La rigidité d'un élément affecte sa résistance à la flexion et à la torsion.
La connaissance de ces propriétés et leur prise en compte permet de concevoir des
garnitures pouvant contrôler l'inclinaison des puits et dans une moindre mesure leur
azimut.

Rigidité axiale (flexion)

La résistance à la flexion d'un élément tubulaire est définie comme le produit du module
d'élasticité par le second moment d'inertie (I). Elle est donc directement proportionnelle à
ce moment.
SC = coefficient de rigidité
SC = E x I lb/ inch2
avec:
E = module de Young psi
I = π x ( OD4 - ID4 ) / 64 inch4
OD = diamètre extérieur (du corps) de l'élément inch
ID = diamètre intérieur de l'élément inch

Une première conséquence de cette rigidité est la résistance à la prise de flèche.

La flèche (f) est la déflexion centrale d'un tubulaire quand il est suspendu entre ses
extrémités.
f = 22.5 x LW x L4 / E x I inch
avec:
LW = poids linéaire de l'élément lbs/ft
L = longueur de l'élément ft
E = module de Young psi
3-68 Ingénierie du Forage Dirigé

Définition

Application

Flèche

OD inch 11 10 9.50 8.25 8.00 6.75 6.50 6.25 5.00 4.75 3.50

ID inch 3.00 3.00 3.00 2.8125 2.8125 2.8125 2.8125 2.8125 4.276 2.50 2.992

Second
Moment inch4 714 487 396 224 198 99 85 72 15.7 23
d'inertie

Flèche inch 0.25 0.30 0.33 0.44 0.46 0.62 0.66 0.70 0.75 1.15

a deg 0.50 0.62 0.68 0.89 0.94 1.26 1.34 1.43 2.34

Moment d'inertie & Flèche de divers éléments de la garniture de forage

OD inch 9.00 8.00 6.50 5.00 5.00 4.75 3.50

ID inch 3.00 2.8125 2.8125 3.00 4.276 2.50 2.992

Elément DC DC DC HWDP DP DC DP

Sm inch3 70.7 49.5 26.0 10.7 5.70 9,71 1.96

Module de section de divers éléments de la garniture de forage

Chapitre 3 – Ingénierie 3-69

Une autre conséquence est la résistance à la flexion simple.

Elle peut être caractérisée par l'angle pris par l'extrémité libre d'un tubulaire en
"cantilever".
α = 16501 x LW x L3 / E x I degrés
avec:
OD = diamètre extérieur de l'élément inch
ID = diamètre intérieur de l'élément inch
LW = poids linéaire de l'élément lbs/ft
L = longueur de l'élément ft
E = module de Young psi

Rigidité à la torsion
La résistance à la flexion est définie comme le produit du module de cisaillement par le
moment d'inertie polaire (J) . Elle est donc proportionnelle au moment d'inertie polaire.
J = 2xI
J = π x ( OD4 - ID4 ) / 32 inch4
Une conséquence est la résistance au flambage, concernant directement le forage dirigé.
Le tableau ci-contre indique ces différentes valeurs pour des éléments tubulaires
typiques au forage.

Pratique
La rigidité d'un élément dépend de ses diamètres intérieurs et extérieurs.
Les garnitures de gros diamètre sont plus rigides que celles de petit diamètre.

Changement de diamètres
La conception d'une garniture doit tenir compte du changement entre les diamètres
extérieurs de deux éléments consécutifs. Un changement brutal entraîne une fatigue
excessive de ces éléments pouvant conduire à la rupture du plus faible.
Il a été établi que le rapport entre les "module de section" de deux éléments consécutifs
ne devait pas excéder 5.5 (from DRILCO).
> L'introduction d'un raccord intermédiaire ne résout pas le problème et une
section d'au moins 30 mètres doit être introduite.
Le module de section d'un tubulaire se calcule par la formule suivante:
Sm = ( π / 32 ) x ( OD4 - ID4 ) / OD inch3
avec:
OD = diamètre extérieur de l'élément inch
ID = diamètre intérieur de l'élément inch
Le tableau ci-contre indique le module de section de différents éléments.
3-70 Ingénierie du Forage Dirigé

Tangency Point

Weight on bit

DC Weight

Forces à l'outil

Point de
tangence

Point de
tangence

Effet d'un stabilisateur

Chapitre 3 – Ingénierie 3-71

3.2.4 Garnitures de forage rotary

3.2.4.1 Principe
La théorie "pendulaire"
Dans un puits dévié, diverses hypothèses peuvent être faites:
- l'outil de forage est libre de tourner mais ses mouvements sont latéralement limités
- les éléments de la BHA situés immédiatement au-dessus de l'outil reposent sur la
paroi inférieure du puits
- l'outil forera dans la direction dans laquelle il est poussé et non pas celle dans
laquelle il est orienté.
Le principe de base est que les différentes forces appliquées à l'outil de forage lui
imposent une direction et résultent en une force latérale exercée sur la paroi du puits.

Chacun des éléments de la BHA est soumis aux forces suivantes:

- le champ gravitationnel
- une force axiale résultant du poids des éléments situés au-dessus.
- des efforts de torsion
- sa propre résistance à la flexion
Il en résulte:
- une déformation des éléments
- des contacts avec la paroi du puits
Le contrôle de ces déformations et points de contact permet de modifier le comportement
directionnel de la garniture.

L'outil est soumis aux forces suivantes:

- une poussée axiale (le "poids" sur l'outil) résultant des éléments situés au-dessus
- une force latérale (force "pendulaire") due au poids des éléments compris entre
l'outil et le premier point de contact de la garniture avec la paroi du puits
- la réaction de la formation à ces efforts peut se décomposer en deux forces, l'une
parallèle à l'axe du puits, l'autre perpendiculaire à cet axe.

La force pendulaire maximum peut s'écrire:

Lf = 0.5 x ( L x LWa x Bf x sin I ) lbs
avec:
L = Longueur des éléments situés entre l'outil et le point de contact ft
LWa = Poids linéaire de ces éléments lbs/ft
Bf = Facteur de flottaison
I = Inclinaison locale du puits degrés

Il résulte de ces différentes considérations que les facteurs suivants peuvent influencer le
comportement d'une garniture:
• la poussée sur l'outil en influençant la déformation
• la rigidité des éléments en influençant la déformation
• l'existence de points de contact.
La création et le contrôle d'un ou plusieurs points peut être réalisée par introduction
d'un ou plusieurs stabilisateurs. Ils agissent de deux manières différentes:
- leurs positions relatives en modifiant les points de contact
- leurs diamètres (lames) en influençant la déformation
3-72 Ingénierie du Forage Dirigé

DC

DC
DC

DC
DC
or
NMDC
DC

FGST

NMDC
or
MWD
DC DC
or or
NMDC NMDC

XO

MWD MWD Undersized DC

or or
NMDC NMDC

XO

FGNB FGNB FGNB

Garnitures de montée (Build-up assemblies)

Chapitre 3 – Ingénierie 3-73

Il faut également se souvenir que:

- La rigidité est modifiée par la rotation
L'augmentation de la rotation augmente la rigidité de la BHA
- L'effet de la gravité dépend étroitement de l'inclinaison du puits
Les tendances augmentent avec l'inclinaison

3.2.4.2 Garnitures lisses (slick assemblies)

La plus simple des garnitures est dite "lisse" (Slick assembly). Elle consiste en:
1 outil - 1 NMDC ou MWD - 1 DC ou NMDC - n DC - …
L'application de la théorie pendulaire permet les considérations suivantes:
- Lorsque le train de tiges est suspendu (pas de poids sur l'outil), seule la force
pendulaire est appliquée à l'outil. Elle tendrait à ramener le puits à la verticale.
- L'application d'un poids introduit une flexion et rapproche le point de tangence de
'l'outil, diminuant donc force pendulaire et créant une force axiale poussant l'outil. La
résultante de ces forces est difficilement prévisible, dépendant à la fois du poids et
de la rigidité des éléments inférieurs.
Une telle garniture peut difficilement être utilisée en forage dirigé.

3.2.4.3 Forage vertical

Le maintien de la verticalité d'un puits peut être réalisé à l'aide de différentes garnitures,
ceci dépendant principalement du type des formations traversées et de leur pendage.
- Garnitures lisses dans les formations tendres
- Garnitures pendulaires (voir ci-après) dans les formations à faible pendage.
- Garnitures stabilisées (voir ci-après) dans les formations dures ou moyennement
dures, ou ayant un pendage important.

3.2.5.4 Garniture de montée (Build-up assemblies)

Une garniture de montée consiste en un stabilisateur installé au plus près de l'outil de
forage (near-bit), agissant comme une rotule. Il en résulte une force latérale positive
quand une poussée (poids) est appliquée à l'outil. (garniture # 1)
Cet effet n'existe pas ou reste trop limité tant que le puits n'a pas atteint une certaine
inclinaison (10 à 12 degrés). Ceci expliquant pourquoi il est difficile sinon impossible de
commencer un build-up en rotary.
Tendances normales des garnitures de montée:
- L'augmentation du poids augmente le gradient de montée (un effet inverse pouvant
survenir si le poids est trop important).
- Le gradient de montée augmente avec l'inclinaison (une même garniture montera
plus à 30 degrés qu'à 20 degrés)
- Un élément suivant le near-bit et possédant une rigidité réduite rapprochera le point
de tangence et donc augmentera le gradient. C'est en particulier le cas de nombreux
MWD.
- Un élément suivant le near-bit ayant un diamètre réduit et donc une rigidité inférieure
(drill-collar sous dimensionné par rapport au diamètre "normal"), rapprochera le
point de tangence et donc augmentera le gradient (garniture dite "cracker
assembly"). (garniture # 3)
3-74 Ingénierie du Forage Dirigé

DC DC
DC

DC

FGST XO

DC

DC

Oversized
DC DC DC
or or
NMDC NMDC

FGST

FGST FGST

NMDC Oversized
or DC
MMWD

NMDC NMDC
or or
MMWD MMWD

FGST
or
UGST
Oversized
FGST FGST NMDC
or or Oversized
UGST UGST SDC NMDC

SDC SDC
FGS

FGNB FGNB FGNB FGNB

BS

Garnitures de maintien d'angle

Chapitre 3 – Ingénierie 3-75

3.2.4.5 Maintien de l'inclinaison (Packed-hole assemblies)

L'inclinaison d'un puits peut être maintenue à l'aide d'une garniture dite "stabilisée"
(packed-hole assembly), combinaison de plusieurs stabilisateurs et éléments tubulaires
arrangés de manière à obtenir une résultante latérale nulle ou négligeable.
La composition de base d'une telle garniture consiste en:
- Un stabilisateur near-bit (plein trou, rarement sous dimensionné)
- Plusieurs stabilisateurs string (plein trous ou sous dimensionnés)
- Des éléments tubulaires (drill-collars, MWD, etc) les reliant de manière à obtenir un
ensemble rigide, mais aussi suffisamment souple pour, par exemple, permettre de
compenser une tendance à la chute.
La combinaison exacte nécessaire dépend étroitement des conditions locales:
- inclinaison du puits
- poids sur l'outil
Cependant l'effet d'une variation de poids reste limitée avec ce type de
garniture.
- vitesse de rotation
Une augmentation de vitesse augmente la rigidité apparente.
- type de formation
Le comportement de la garniture dépend de la formation traversée.
Ce problème doit être anticipé lorsque le forage de longues sections est prévu.
Plus que jamais, l'expérience locale est utile à la détermination de la "bonne" garniture.
Les garnitures les plus utilisées sont dites:
- "trois points" un near-bit et deux stabilisateurs string.
- "quatre points" un near-bit et trois stabilisateurs string.

Outil Outil
Near-bit FG Near-bit FG
DC court 2 à 3 m DC court 2 à 3 m
String stab UG ou FG ou ADJS String stab UG ou FG ou ADJS
MWD ou NMDC 9 m MWD ou NMDC 9 m
(NM) String stab FG (NM) String stab UG
NMDC 9 m NMDC 9 m
String stab FG String stab FG
DC ... DC ...

Des garnitures plus ‘sophistiquées’ sont quelquefois utilisées, utilisant:

- deux stabilisateurs consécutifs (piggy back)
- des masse-tiges de gros diamètre
- des drill-collars carrés (très rarement)
Elles sont dangereuses en raison des effets de pistonnage résultant des éléments de
gros diamètres.
3-76 Ingénierie du Forage Dirigé

DC

DC

DC

FGS

DC

DC DC

FGS

FGS FGS

DC
or
NMDC
DC DC
or or
NMDC NMDC

FGS

NMDC NMDC NMDC

or or or
MWD MWD MWD

Garnitures de Drop-off
Chapitre 3 – Ingénierie 3-77

3.2.4.6 Garnitures pour chute de l'inclinaison ou pendulaires (Pendulum assemblies)

Une chute d'inclinaison est souvent difficile à réaliser ou à contrôler, en particulier aux
faibles inclinaisons.
Revenir à la verticale peut se révéler quasiment impossible avec une garniture rotary.
Une chute d'inclinaison a peu de chance de réussir dans les formations dures. Ce devrait
être évité dans la mesure du possible.

L'effet de chute sera d'autant meilleur que la force pendulaire est forte, il faut donc
repousser le point de tangence aussi loin que possible de l'outil.
La garniture de chute la plus courante consiste à intercaler dans les masses-tiges un
stabilisateur (string plein trou), à 15 à 20 mètres au dessus de l'outil.
Dans la plupart des cas, l'utilisation d'une garniture de chute provoque une forte rotation
vers la droite.

Si une garniture de chute ne produit pas l'effet escompté, diverses tentatives peuvent
être faites pour améliorer le résultat:
- en diminuant le poids sur l'outil
- en diminuant la rotation

Les garnitures les plus utilisées sont les suivantes:

Outil Outil Outil
MWD ou NMDC 9 m MWD ou NMDC 9 m MWD ou NMDC 9 m
NMDC 9 m NMDC court 6 m Stab string FG
Stab string FG Stab string FG NMDC 9 m
DC 9m DC ... Stab string FG
String stab FG DC …
DC …
3-78 Ingénierie du Forage Dirigé

Puits Horizontal 3-dimensionnel (puits # 4)

x
Chapitre 3 – Ingénierie 3-79

3.2.5 Contrôle de l'azimut

Le contrôle de l'azimut est un impératif du forage dirigé.

C'est d'abord une nécessité pour orienter le puits dans bonne direction ou dans la
direction initiale.
C'est un besoin constant si la trajectoire est tridimensionnelle ou complexe.
C'est un besoin intermittent dans le cas de forages conventionnels et dont le
comportement azimutal est connu ou dont la cible est large.

La seule méthode efficace pour contrôler ou modifier un azimut est l'utilisation d'un
moteur de fond équipé d'un raccord coudé (incorporé ou non).

Différentes approches peuvent être tentées pour contrôler l'azimut entre le point de
départ (kick-off) et l'objectif, dépendant essentiellement de la méthode de forage dirigé
choisie:

Forage de navigation:

Si la méthode de navigation est utilisée, l'usage permanent d'un moteur permet un

contrôle constant de l'azimut.

Forage conventionnel:

En forage conventionnel l'azimut ne peut être contrôlé que dans les phases utilisant
un moteur de fond. A moins qu’une correction ne soit nécessaire, seule la première
phase dite de build-up qui est aussi la phase d'orientation.

La procédure classique est d'obtenir, en fin de phase moteur, une direction

déterminée (voir angle initial - lead angle) tenant compte des variations ultérieures
d'azimut, connues ou supposées, de manière à atteindre la cible.

Une correction peut être nécessaire en cas de comportement anormal ou imprévu lors
des phases de forage rotary.

Le "Rebel tool":
Le "Rebel tool" est l'exception à l'affirmation ci-dessus en permettant des corrections
(limitées) d'azimut sans utilisation d'un moteur de fond.

Utilisant un système de patins - contre patins prenant appuis sur la paroi du puits il
permet de modifier la tendance d'une garniture rotary à tourner à droite ou à gauche.

C'est un outil d'utilisation délicate et imprévisible. Il peut cependant être efficace lors de
forages de développement où les conditions de forage sont connues.

Il a de plus une forte tendance à entraîner une chute d'inclinaison.

3-80 Ingénierie du Forage Dirigé

Détermination du poids sur l'outil

Cet exemple montre la détermination du poids maximum disponible à l'outil (cas du puits # 2
avec une garniture inversée). Ce calcul ne tient pas compte des frottements. Il montre la
contribution potentielle maximum de chacune des sections du train de tiges en fonction du profil
du puits. Le calcul est effectué en début et en fin d'une descente d'outil.
Chapitre 3 – Ingénierie 3-81

3.2.6 Poids sur l'outil

L'une des fonctions essentielles d'une garniture de forage est de fournir la force
nécessaire à l'avancement de l'outil de forage.
dans le cas de forages dirigés conventionnels cette force appelée "poids sur l'outil"
est fourni essentiellement par des masse-tiges installées au bas de la garniture.
dans le cas des forages horizontaux ou très déviés, des masse-tiges installées dans
la garniture n'ont plus aucun effet positif pour pousser l'outil et le "poids" (on devrait
plutôt dire la "poussée") doit provenir d'une autre partie du train de tiges.
Cette poussée peut être fournie par des masse-tiges installées dans une partie
verticale ou peu inclinée du puits, on parlera alors de garniture inversée.
Il s'avère cependant que dans la plupart des cas, le seul poids des tiges peut fournir
la poussée nécessaire. Il est nécessaire de considérer les possibilités d'utilisation des
tiges de forage en compression dans des conditions spécifiques données (estimation
du flambage critique).

3.2.6.1 Poids maximum disponible à l'outil

La poussée maximum sur l'outil pouvant être fournie par une section du train de tiges
peut être calculée par la formule:
Ps = Poussée fournie par la section
Ps = LW x Bf x L x cos (i)
ou:
Ps = LW x Bf x Hv
avec:
LW = Poids linéaire réel dans l'air d'un élément de la section
Bf = Facteur de flottabilité
L = Longueur de la section
i = Inclinaison moyenne de la section
Hv = Longueur de la projection verticale de la section
La poussée maximum disponible à l'outil peut être obtenue en sommant les poussées
élémentaires des différentes sections pouvant être mise en compression.
PM = Poussée maximum disponible à l'outil
PM = Σ Ps
Cette poussée est dite maximum car elle n'intègre pas les frottements. Le poids réel
disponible à l'outil est donc inférieur à cette valeur.
Dans les autres cas ce calcul n'est qu'une première approche, la détermination du poids
réellement disponible devant se faire à l'aide des simulations "torque & drag".

Logiciel:
Le tableau figurant sur la page ci-contre montre un exemple de calcul de la poussée
maximum disponible à l'outil dans le cas d'une garniture inversée.
3-82 Ingénierie du Forage Dirigé

Simulation "Torque & Drag" - Efforts appliqués aux éléments du train de tiges
Application à la détermination du poids sur l'outil & des grades des tiges de forage
Calculs sur un puits horizontal (Puits # 1) – A partir de la trajectoire réelle
Le calcul est effectué à la profondeur finale du puits (2800 m), déterminant le poids
pouvant être appliqué sur l'outil (les courbes statique & slack-off sont décalées de 6 t), en
utilisant un train de tiges uniquement composé de tiges 3"1/2.
Chapitre 3 – Ingénierie 3-83

3.2.4.2 Poids réel disponible à l'outil

a) Forage conventionnel
Jusqu'à 45 degrés d'inclinaison la formule ci dessus pourra être appliquée, une marge de
sécurité étant prise pour pourvoir aux éventuels frottements et vibrations axiales du train
de tiges, ceci afin que le point neutre reste dans les éléments pouvant être mis en
compression sans risque de flambage critique.
Dans ce cas l'utilisation des masse-tiges reste le meilleur moyen de fournir le poids sur
l'outil, associées ou non avec des tiges lourdes.
Au delà de 45 degrés les effets négatifs (les frottements) de la gravité l'emportent sur les
effets positifs et le design de la garniture nécessite des considérations supplémentaires.
b) Forages très déviés et horizontaux
Dans le cas des forages très déviés, l'obtention de la poussée à l'outil nécessite une
redéfinition totale du problème. L'idée initiale est de re-localiser les masses-tiges dans
une partie du puits où elles retrouveraient leur utilité primaire, à savoir utiliser les forces
de gravité pour fournir un poids.
> Ceci conduit au design des "garnitures inversées" utilisant des masse-tiges installées
dans une section peu déviée du puits.
> Ceci conduit aussi à la détermination des éléments devant être situés entre les
masses tiges et l'outil de forage.
Ce problème revient à étudier les possibilités de mise en compression sans risque de
rupture des différents tubulaires utilisés, et donc de déterminer leur résistance au
flambage et en particulier de déterminer leur limite de flambage critique.
Considérant les équations relatives au flambage critique (voir 3.2.1.3) on constate que la
plupart des éléments utilisée dans un train de tiges, y compris les tiges de forage,
peuvent - dans certaines conditions - être soumis à une compression limitée avant que le
seuil de rupture soit atteint. Ces conditions sont en particulier le diamètre du puits et la
géométrie (OD et ID) des tiges ainsi que l'inclinaison du puits (prise en compte dans la
seule équation de Dawson.
Le design du train de tiges revient donc à déterminer une combinaison de
- masse-tiges
- tiges lourdes
- tiges de forage
capable
- de fournir la poussée nécessaire sur l'outil de forage
- en évitant tout risque de rupture (en compression mais aussi en traction)
mais également
- de minimiser les forces de frottement

et ceci dans différentes configurations géométriques du puits, puisqu'un même train de

tiges aura à forer une ou plusieurs section du puits pouvant atteindre plusieurs centaines
de mètres, soit en sliding soit en rotary.
3-84 Ingénierie du Forage Dirigé

Simulation "Torque & Drag" - Efforts appliqués aux éléments du train de tiges
Application à la détermination du poids disponible sur l'outil
Calculs sur un puits horizontal (Puits # 4) – A partir de la trajectoire réelle
Le calcul est effectué à la profondeur finale du puits (2700 m), déterminant le poids
pouvant être appliqué sur l'outil en toute sécurité (les courbes statique & slack-off sont
décalées de 8 t). La garniture est une garniture inversée, composée de tiges 3"1/2, tiges
lourdes 3"1/2 et DC 4"3/4. Dans ce cas de ce puits la nécessité des DC et tiges lourdes
n'est pas évidente.
Chapitre 3 – Ingénierie 3-85

Logiciels:
Les logiciels dits "Torque & Drag" apportent là aussi une assistance à la solution
du problème:
- les forces de frottement,
- les tensions et le flambage critique dans les éléments du train de tiges,
- ceci en fonction du profil du puits.
Il faut cependant se rappeler que ces logiciels effectuent un calcul des tensions
alors que le train de tiges (TT) est suspendu.
Les courbes de tension "TT suspendu" et "TT en descente" nous intéressent plus
particulièrement. Rappelons qu'elles sont calculées en commençant par le bas en
imposant à l'outil de forage un état de tension nulle.
Une simulation du poids sur l'outil peut être faite en imposant à l'outil un état de
compression égal au poids souhaité et calculer ainsi les courbes de tensions "TT
posé au fond" et "TT en forage".
Considérant que l'avancement de l'outil n'est pas un processus constant mais
plutôt une succession de petits pas, la courbe "TT posé au fond" est la plus proche
de l'état réel des tensions. Il faudrait atteindre une vitesse de forage équivalente à
la vitesse de descente pour que la courbe "TT en descente" deviennent
représentative.
Interprétation:
La courbe "TT posé au fond" doit rester à droite de la courbe de flambage critique.
Toute intersection entre ces courbes représente l'atteinte et/ou le dépassement de
la valeur critique et donc un risque de rupture du train de tiges.
Exemple:
Les graphiques de la page ci-contre montrent un exemple de simulation du poids
sur l'outil dans le cas d'un puits horizontal et en utilisant une garniture inversée.

Garniture de forage "inversée"

 3-86 Ingénierie du Forage Dirigé

ZONE 1 ZONE 2 ZONE 3

18' 25' 30' 30' 60' 90' 60' 60' 90'
90 90 90

I 80 80 80
N 70 70 70
C
L 60 60 60 C
I 50 50 C 50
N
A 40 C 40 B 40 B
T 30 B 30 30 A
I
O 20 A 20 A 20
N 10
10 10

10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 20 30 40 50 60 70 80 90

DIRECTION FROM MAGNETIC NORTH OR SOUTH

Carte & abaques pour la détermination des longueurs non-magnétiques nécessaires

Chapitre 3 – Ingénierie 3-87

3.2.7 Outils de mesure

La préparation de la garniture de forage doit prévoir la mise en place des équipements
de mesure et/ou des équipements permettant d'effectuer les mesures de déviation.
En particulier la longueur nécessaire de tubulaires amagnétiques doit être déterminée.
Longueur nécessaire de tubulaires amagnétiques:
Afin de limiter les interférences du champ magnétique, les capteurs de mesures dites
"magnétiques" doivent être positionnés dans une longueur suffisante de tubulaires en
acier amagnétique (drill-collars, tiges lourdes, tiges).
Cette longueur et cette position ("spacing") dépendent de:
- la situation géographique du puits (latitude,longitude)
- de la direction et de l'inclinaison du puits.
- de la masse d'acier des équipements situés sous la longueur amagnétique (outil,
moteur, etc).
Elles peuvent être déterminées à l'aide de la carte et des abaques figurant sur la page
opposée.
Le paramètre "masse" n'apparaît pas dans les abaques. Si une masse conséquente, telle
que celle d'un moteur, est effectivement présente, il est nécessaire d'installer les
capteurs vers le centre de la longueur déterminée.

3.2.8 Sélection et positionnement des coulisses de forage

Le choix et la détermination de l'emplacement d'une coulisse dans un train de tiges
doivent considérer différents facteurs allant du type de coulisse au profil du puits.
Utilisation des coulisses de forage
Les coulisses de forage peuvent être descendues et utilisées soit en tension soit en
compression en fonction de leur position dans le train de tiges.
Il est souvent préférable de les descendre en tension afin d'éviter toute activation
intempestive soit au cours de la manoeuvre soit au cours des ajouts de tiges.
Toute activation d'une coulisse alors que l'outil de forage est au fond peut non seulement
endommager l'outil mais aussi des équipements voisins tels que moteurs de fond ou
MWD.
Positionnement des coulisses de forage
La détermination de l'emplacement de la coulisse dans le train de tiges doit intégrer les
paramètres suivants:
3-88 Ingénierie du Forage Dirigé

Point neutre Point neutre

en forage en forage

Point neutre
Point neutre en descente
en descente

Simulation "Torque & Drag" - Efforts appliqués aux éléments du train de tiges
Application au positionnement de la coulisse de forage
Calculs sur un puits horizontal (Puits # 1) – A partir du profil théorique
Exemple: Positionnement de la coulisse pour la dernière descente d'outil (2400 m-2800 m)
La simulation est effectuée de manière à déterminer la zone où se déplacera le point
neutre, soit en forage, soit en manœuvre. Les calculs sont donc effectués aux profondeurs
initiales et finales, en manœuvre de descente et en forage avec un poids de 10 t, maximum
possible compte-tenu du flambage.
La zone ainsi déterminée s'étend de 1250 m à 1500 m de profondeur mesurée.
Conformément aux règles de positionnement, il faut éviter que la coulisse ne pénètre dans
cette zone.
Pour rester en tension, la coulisse devrait donc être installée au minimum à 1550 m
(2800-1250) derrière l'outil. L'efficacité d'une coulisse ainsi positionnée est plus que
douteuse.
Pour rester en compression, la coulisse devrait être installée au maximum à 900 m (2400-
1500) derrière l'outil. Une coulisse positionnée à 900 m resterait dans le tubage, donc en
principe sans risque d'être elle-même coincée ou collée et donc potentiellement efficace.
Aucune coulisse n'a été utilisée dans cette phase du puits.
Chapitre 3 – Ingénierie 3-89

La coulisse doit pouvoir être actionnée, donc

> elle doit rester libre
> une masse suffisante de tubulaires doit être disponible au-dessus pour l'actionner
en compression
La coulisse être doit installée dans une section du train tiges où elle restera libre,
cette condition dépendant à la fois du puits et du train de tiges
- le diamètre de la coulisse ne devrait pas dépasser celui des joints des tiges de
forages
- plutôt au dessus que dans les masse-tiges,
sinon la coulisse serait également coincée en cas de coincement au changement
de diamètre
- des équipements de diamètre supérieur (stabilisateur, masse-tiges, etc..) à celui
de la coulisse ne doivent pas être installés au-dessus d'elles.
Un poids adéquat de tubulaires pouvant être mis en compression doit être situé au-
dessus de la coulisse afin de pouvoir l'actionner en compression.
- Ce poids peut être fourni par des masses tiges de plus petit diamètre ou des
tiges lourdes.
- L'actionnement en compression sera plus efficace si il est possible d'éviter d'avoir
des tiges situées sous la coulisse, sinon la flexibilité des tiges absorbe une grande
partie de l'énergie dispensée.
• Il faut préserver la vie de la coulisse:
Une coulisse possède une durée d'utilisation déterminée même si elle n'est pas utilisée
pour battage (quelques centaines d'heures selon le type).
Une coulisse peut être installée de manière à subir le forage soit en tension soit en
compression, ceci sans usure prématurée, par contre une coulisse installée au point
neutre (à l'un des points neutres) souffrira du changement continuel de son état de
tension et verra sa durée de vie considérablement diminuée jusqu'à devenir inefficace.
- Il est donc nécessaire de considérer les différents points neutres qui seront
rencontrés en forage mais aussi pendant les manoeuvres dans le cas de forages très
déviés, ceci à nouveau en considérant les frottements présents dans le puits.
- La coulisse sera alors installée soit au-dessus soit au-dessous de la zone de
répartition des points neutres en prenant une marge de sécurité de 2 à 5 tonnes.
Pratique
> Il est plus sécuritaire de descendre les coulisses en tension plutôt qu'en compression.
> Dans le cas des coulisses pré ajustées le réglage des seuils de déclenchement doit
tenir compte des frottements potentiels.
> Dans les puits à haute inclinaison la position des points neutres varie avec
l'approfondissement du puits. Le choix de la position de la coulisse doit tenir compte de
ce paramètre et peut avoir à être modifiée d'une manoeuvre à l'autre.
> Les coulisses de forage ont des diamètres intérieurs restreints par rapport aux autres
tubulaires. Ceci doit être pris en compte si des équipements (de mesure ou autres) ont
besoins d'être descendus à travers les tiges et donc la coulisse.
> La coulisse sélectionnée doit transmettre intégralement le couple.
> Les coulisses ne doivent pas être utilisées au- delà des recommandations du fabricant,
sous risque de plus être efficaces au bon moment.
3-90 Ingénierie du Forage Dirigé

Protection des bras et des cones

Renforcement des bras par apport de matière ou inserts en carbure de tungstène.
Chapitre 3 – Ingénierie 3-91

3.2.9 Sélection des outils de forage

Au cours des forages déviés, les outils de forage subissent des contraintes additionnelles
par rapport à celles rencontrées en forage vertical.
Frottements latéraux
Travail désaxé
Rotation plus rapide (si utilisé avec un moteur de fond)

Le choix de l’outil de forage est particulièrement important pour obtenir le meilleur des
outils RSS :
Comportement directionnel (Steerability)
Possibilité de ‘travail’ latéral (utilisation avec RSS Push-the-bit)

Les fabricants ont donc conçu :

Soit des outils dérivés des outils standards, capables de mieux supporter les
conditions du forage dirigé,
Soit dessinés spécifiquement pour le forage dirigé (en particulier les PDC).
Le code IADC des outils se termine par ‘G’.

Ces améliorations comprennent notamment :

Des renforcements latéraux pour diminuer l’usure latérale et la perte de diamètre.
Des roulements améliorés.
Des formes différentes pour améliorer le comportement directionnel.

Protection des bras et des cones

Renforcement des bras par apport de matière ou inserts en carbure de tungstène.
3-92 Ingénierie du Forage Dirigé

Outils PDC
Les outils PDC à jupe (gage) courte offrent de meilleures possibilités de navigation.

Push the bit Point the bit

Le choix de l’outil est prépondérant pour une bonne utilisation d’un RSS
Chapitre 3 – Ingénierie 3-93

Outils Spéciaux :
Certains outils ont été conçus pour une fonction spécifique:
- Outils de side track
- Outils destinés au jetting

Outils pour Side-Track

L’attaque latérale est maximum, l’attaque frontale est minimum.

Outils avec duse latérale pour Jetting

3-94 Ingénierie du Forage Dirigé

Comparaison boue à l’eau – boue à l’huile

Chapitre 3 – Ingénierie 3-95

3.3 Programme de fluides de forage

3.3.1 Sélection du fluide de forage
3.3.2 Lubrification du trou
3.3.3 Stabilité des parois
3.3.4 Nettoyage du puits
3.3.5 Endommagement des formations
3.3.1 Sélection du fluide de forage
Les fonctions demandées au fluide de forage sont basiquement les mêmes qu'en forage
vertical,
a/ Assurer une bonne lubrification du trou
b/ Assurer la stabilité des parois
c/ Assurer un bon nettoyage
d/ Minimiser l'endommagement des formations
mais si il n'y a pas de contraintes nouvelles, les exigences du forage dirigé font que le
choix du fluide est une sinon la clé du succès, en particulier des forages horizontaux.

3.3.2 Lubrification du trou

Les frottements sont plus importants en forage dirigé:
- la longueur du puits est plus grande
- la surface de contact entre le train de tiges et la paroi du puits est beaucoup plus
importante.
La lubrification peut être améliorée
- créant un film lubrifiant à l'interface des contacts
- fabrication d'un cake autolubrifiant
- diminuant la surface de contact

3.3.3 Stabilité des parois

La stabilité des parois d'un puits est un phénomène complexe et le forage dirigé à haute
inclinaison modifie considérablement le comportement de certaines formations.
> L'instabilité des parois est la première cause de pertes des forages à haute inclinaison.
Les facteurs d'instabilité sont basiquement les même qu'en forage vertical:
• dus aux formations
- formations non consolidées
- formations fracturées
On peut assumer et il a été montré que si une formation est instable en forage
vertical, le phénomène augmentera proportionnellement avec l'inclinaison.
• dus aux effets mécaniques du forage:
- densité du fluide et pression différentielle
- frottements à la paroi
- rotation du train de tiges
- mouvements axiaux du train de tiges
• dus aux effets entre le fluide de forage et les formations
Pratique
Si un risque d'instabilité est connu ou soupçonné, des études préliminaires doivent être
entreprises en utilisant tous les moyens disponibles, carottes, logs électriques et
géologiques, etc.. et incluant des essais sur la mécanique des roches.
3-96 Ingénierie du Forage Dirigé

Tendances naturelles du dépot des déblais

Mini < Vitesse> Maxi Déblais

Vitesse du fluide dans un annulaire excentrique

Chapitre 3 – Ingénierie 3-97

3.3.4 Nettoyage du puits

Le nettoyage du puits, c'est à dire l'évacuation des déblais et solides de forage hors du
trou est évidemment primordiale et la difficulté augmente avec l'inclinaison.
Dans les puits très déviés ou horizontaux les déblais ont tendances à s'accumuler sur la
partie basse du trou en formant des "lits". Une des fonctions du fluide est d'évacuer ces
déblais mais aussi d'éviter la formation et le développement des lits de déblais.
Ce phénomène a été étudié et simulé et des phases critiques clairement identifiées.
Dépendant de l'inclinaison du puits, quatre zones de comportement des déblais ont été
déterminées:

Zone 1 de la verticale à 10/20 degrés

Les déblais ont une distribution uniforme dans l'annulaire.
La majorité des déblais sont soumis à la vitesse ascensionnelle moyenne du fluide.

Zone 2 de 10/20 à 35/45 degrés

La distribution des déblais est moins régulière, avec une tendance à l'accumulation sur la
partie inférieure de l'annulaire.
Une partie seulement des déblais est soumise à la vitesse ascensionnelle moyenne du
fluide. Il y a un risque de formation de lits de déblais.

Zone 3 de 35/45 à 60/70 degrés

La vitesse du fluide est basse dans la partie inférieure de l'annulaire et les déblais
glissent vers le fond du puits.
Il y a un fort risque de formation de lits de déblais.
Les lits de déblais sont instables.

Zone 4 de 60/70 à 90 degrés

La vitesse du fluide est quasiment nulle dans la partie inférieure de l'annulaire et les
déblais s'y s'accumulent.
Il y a un fort risque de formation de lits de déblais.
Les lits de déblais sont stables.

Les facteurs influençant la capacité de transport d'un fluide de forage sont:

- le débit (en fait les vitesses annulaires)
- la rhéologie du fluide
- la densité du fluide
- la quantité de déblais (fonction du diamètre et da la vitesse de forage)
- la dimension et la forme des déblais
- la densité relative des déblais
- l'inclinaison du puits
- le profil du puits
- la rotation du train de tiges

Pratique
• La formation de lits de déblais augmente dramatiquement le risque de collage
• Des débits élevés aident à éviter la formation des lits de déblais. Le fluide de forage
doit préférablement être en régime turbulent.
Le nombre de Reynolds utilisé dans les calculs doit être au moins de 1800.
3-98 Ingénierie du Forage Dirigé

Centrifugeuse
Chapitre 3 – Ingénierie 3-99

• En raison de la densité relative des déblais le risque de formation de lits de déblais

est plus grand avec les boues à l'huile et des formations à pression normales.
• L'élimination des lits de déblais est difficile par le seul effet de la circulation. L'addition
d'un effet mécanique aide à leur mise en mouvement et évacuation:
> Mouvements axiaux (réciprocation) du train de tiges.
> Rotation du train de tiges, si possible.
> Circulation de bouchons "lourds" de 10 à 20 m3.
> Circulation de bouchons "non visqueux" de 10 à 20 m3 (ayant une viscosité
inférieure à celle du fluide de forage), par exemple des bouchons d'eau, de manière à
atteindre la turbulence.
• La viscosité du fluide a peu d'influence sur l'élimination des lits de déblais. Par contre
elle a de l'influence sur le transport des déblais et donc sur la prévention de la
formation de ces lits.

3.3.5 Endommagement des formations

Le problème de l'endommagement des formations et plus particulièrement des réservoirs
doit être envisagé avec un soin particulier dans le cas des forages horizontaux où ces
formations sont exposées plus longtemps et sur de plus grandes longueurs que dans les
forages conventionnels.
Les solides en suspension dans le fluide et le filtrat du fluide peuvent causer des
dommages irréversibles aux formations forées. Cet endommagement est caractérisé par
le "skin".

a/ invasion par les solides

Une invasion des pores ou fractures surviendra:
- en cas de forte pression différentielle
- en fonction de la dimension des solides
Ces solides ont des origines différentes
- produits par la formation (et appelés "fines", particules inférieures à 5 microns)
- résultant du reforage des déblais
- venant des produits à boue
Pratique
> Maintenir une pression différentielle minimum
> Utiliser des solides de dimension adaptée (< 1/3 de la dimension des pores)

b/ invasion par le filtrat

Le filtrat peut causer de multiples dommages:
- gonflement des argiles
- migration des fines
- invasion par l'eau > d'où des problèmes de nettoyage
- formation de ponts > formation de précipité tel que le carbonate de
calcium
- modification de la mouillabilité > d'où des problèmes de nettoyage
Pratique
> Minimiser la teneur en solides
> Minimiser la perte de fluide
> Eviter l'hydratation des argiles (KCl)
> S'assurer que le filtrat est chimiquement compatible avec l'eau.
3-100 Ingénierie du Forage Dirigé

Notes
Chapitre 3 – Ingénierie 3-101

Notes
4-0 Ingénierie du Forage Dirigé
Chapitre 4 – Forage Horizontal 4-1

Chapitre 4 Forage Horizontal

4.1 Historique & Introduction 4-3

4.2 Avantages & inconvénients du forage horizontal 4-5

4.3 Types de puits horizontaux 4-9

4.4 Pratique du forage horizontal 4-11

4-2 Ingénierie du Forage Dirigé

Rospomare 6d – Offshore Italie (Elf Aquitaine)

Chapitre 4 – Forage Horizontal 4-3

Chapitre 4 - Le forage horizontal

4.1 Historique & Introduction

Le forage horizontal est réellement né en Juin 1980 avec le forage du puits Elf Aquitaine
Lacq-90 dans le sud de la France.

Il est probable que quelques puits horizontaux avaient été forés avant cette date, entre
autre en Russie, volontairement ou non, mais sans réel succès ni développement
jusqu'aux années 80.

Lacq-90 fut suivi par Lacq-91, Casteralou toujours en France puis Rospomare-6d en
Italie et Pélican lake au Canada.

A la fin des années 80 des centaines puis des milliers de puits horizontaux étaient forés
chaque années.

Un tel succès ne s'explique que par les excellents résultats obtenus grâce à la technique
du forage horizontal, malgré quelques ratés, surtout au début. Ce succès a été rendu
possible par une rapide évolution technologique des équipements:

- développement des outils de mesures en temps réel

- développement d'une nouvelle génération de moteurs de fond.
- évolution des fluides de forage et développement de nouveau équipement de
contrôle des solides.
- meilleure compréhension du comportement du train de tiges
4-4 Ingénierie du Forage Dirigé

Réservoirs fracturés

Réservoirs multi-couches
Chapitre 4 – Forage Horizontal 4-5

4.2 Avantages & inconvénients du forage horizontal

4.2.1 Avantages du forage horizontal

Les avantages du forage horizontal sont nombreux et nous ne mentionnerons ci après

que les plus intéressants:
- le forage horizontal permet le développement de champs qui n'auraient pu être
exploités commercialement autrement.
- dans beaucoup de réservoirs, le forage horizontal permet d'augmenter la production
mais aussi d'améliorer le taux de récupération, ceci par un meilleur drainage et en
retardant l'arrivé d'eau.

Le but n'est pas ici de d'entrer dans de complexes considérations de réservoir,

cependant de simples faits peuvent être rappelés:

Réservoirs fracturés

Les réservoirs sont parmi les meilleurs candidats au développement par forage
horizontal.
Les fractures de ces réservoirs étant sub-verticales, une conséquence directe est que
le meilleur moyen d'en intercepter le plus grand nombre est de forer un puits
horizontal perpendiculairement à leur direction principale.

Réservoirs multi-couches

Dans la plupart des réservoirs multi-couches un puits horizontal peut remplacer

plusieurs puits verticaux ou déviés.
La figure de la page opposée illustre un tel cas de réservoir compartimenté ou un seul
puits horizontal remplace six puits verticaux et de plus améliore la production en
retardant le coning (voir ci-dessous).

Réservoirs à basse perméabilité

Le forage horizontal dans un réservoir à basse perméabilité est une alternative à la

fracturation de ce réservoir.
Le drain horizontal se comporte comme une fracture, avec plusieurs avantages:
- il est plus facile et plus économique de forer un long drain plutôt que d'essayer de
créer une fracture équivalente.
- la direction est parfaitement contrôlée, ce qui n'est pas possible avec la
fracturation.

Formations non consolidées - Contrôle des sables

La production de sables non consolidés présente de sérieux problèmes pour limiter la

quantité de sable entrant dans le puits.
Cette production de sable dépend des forces de viscosité à la paroi du puits, elle
même proportionnelle au débit de production.
Un drain horizontal foré dans un tel réservoir permet de réduire la vitesse à la paroi et
en conséquence la production de sable, qui peut aller jusqu'à être totalement
éliminée.
Une autre conséquence est que ces puits peuvent quelquefois être produits sans
mise en place de coûteuses crépines calibrées.
4-6 Ingénierie du Forage Dirigé

Water coning
Chapitre 4 – Forage Horizontal 4-7

Coning du gaz et de l'eau

Beaucoup de réservoirs sont produits grâce à un aquifère actif ou par injection artificielle.
La production déclinera très rapidement si le niveau d'eau remonte trop vite dans le puits.
Le forage horizontal aide énormément la production de tels réservoirs:
- en augmentant la distance entre le drain et le contact huile/eau.
- en améliorant la productivité en dispersant le soutirage et donc en diminuant la
succion sur le plan d'eau.
Des considérations similaires peuvent être faites concernant l'arrivé de gaz.
Réservoirs d'huile lourde
Les réservoirs d'huiles lourdes sont une application directe des considérations ci-dessus.
Comme l'eau est beaucoup plus mobile que l'huile, la quantité d'eau augmente très
rapidement dès la percée du plan d'eau. La durée de la période libre d'eau augmente à
l'aide du forage horizontal.

4.2.2 Inconvénients du forage horizontal

Coûts additionnels
Il est évident qu'un forage horizontal a un coût plus élevé qu'un forage vertical ou peu
dévié. Les coûts additionnels sont dus à deux facteurs principaux:
- les puits horizontaux sont plus longs, donc nécessitent plus de temps pour les forer,
plus d'outils, plus de fluide, etc ...
- le coût des services de forage dirigé n'est pas négligeable en particulier par
l'obligation d'utiliser en permanence un moteur de fond et un MWD.
Le coût additionnel d'un forage horizontal par rapport à un forage vertical dépend
essentiellement de la profondeur du réservoir et de sa position, onshore or offshore.
Un puits foré dans un réservoir onshore peu profond sera comparativement plus cher
qu'un puits foré offshore dans un réservoir profond dont le surcoût pourrait ne pas
dépasser 20 à 30%.
Risques opératoires
Par rapport aux puits verticaux ou peu déviés les puits horizontaux représentent, au
cours de leur réalisation, un certain nombre de risques supplémentaires
• Pour atteindre la cible
Le forage horizontal n'est pas un problème en lui même, la difficulté réside plus à
atteindre une cible ayant quelquefois une tolérance verticale réduite.
• Le nettoyage du puits
Un bon nettoyage du puits est indispensable au succès d'un forage horizontal. Le fluide
doit:
- assurer le transport des déblais entre le front de taille et la surface
- éviter l'accumulation de déblais dans les parties inclinées du puits
Une élimination efficace des solides est également nécessaire.
• Le comportement des formations
Le comportement des formations peut être très différent lorsqu'elles sont forées à haute
inclinaison, en particulier leur stabilité.
• L'endommagement des formations
• L'évaluation du potentiel de production
4-8 Ingénierie du Forage Dirigé

Comparaison des gradients de montée en inclinaison

Puits à long déport – Le développement du champ de WytchFarm (BP)

Chapitre 4 – Forage Horizontal 4-9

4.3 Les types de puits horizontaux

On appelle puits horizontal un puits se terminant par un drain foré à une inclinaison située aux
environs de 90 degrés, c'est à dire comprise entre 80 et 100 degrés ou plus.

• Les puits horizontaux

Trois types de puits peuvent être distingués:
- les puits à long rayon
utilisant des rayons de courbure excédant 200 mètres (gradients < 3 deg/10m)

- les puits à moyen rayon

utilisant des rayons de courbure compris entre 80 et 200 m (3 < deg/10m < 7)

- les puits à rayons court ou ultra-court

avec des rayons de courbure pouvant atteindre 5 à 6 mètres, seulement réalisable
avec des équipements spécifiques.

Ils peuvent être:

- à build-up simple (une seule montée en inclinaison de 0 à 90 degrés).
- à build-up multiple (deux sections de montée ou plus, séparées par des sections
droites dites "tangentielles")

On peut aussi distinguer les puits par leur déplacement horizontal au point d'entrée
- les puits à faible déplacement horizontal
- les puits à déplacement moyen
- les puits à long déplacement (long reach wells)

• Les puits à long déplacement

Les puits à long déplacement ont une longue section forée à haute inclinaison jusqu'au
toit du réservoir, suivie d'un drain horizontal. La longueur totale peut atteindre plusieurs
kilomètres, le record étant à ce jour de 12 km avec BP sur le champ de Wytch Farm.

• Les puits en ré-entrée

Les puits en ré-entrée sont une autre séquelle du forage horizontal et consistent un
repartir d'un puits déjà existant, vertical ou dévié, qui est alors abandonné et bouché afin
de forer un puits latéral se terminant le plus souvent à l'horizontale.

• Les puits multilatéraux

Les puits multilatéraux sont un développement du forage horizontal. Ils consistent à forer
une ou plusieurs branches à partir d'un drain primaire qui peut être vertical, dévié ou lui
même horizontal.

De nombreux types de puits multilatéraux ont été forés. Nous ne citerons que deux
exemples allant du plus simple au plus élaboré:.
- un puits vertical avec une branche horizontale
- les puits dits en "arête de poisson" ayant plusieurs branches latérales forées
alternativement à partir d'un drain principal.
4-10 Ingénierie du Forage Dirigé

Puits Multilatéral "en arête de poisson"

Moteur articulé pour forage à court rayon

Chapitre 4 – Forage Horizontal 4-11

4.4 Ingénierie et méthodes du forage horizontal

4.4.1 Programme de forage

4.4.1.1 Détermination du profil du puits

La détermination du profil du puits dépend de nombreux paramètre et doit répondre à

des impératifs à la fois géométriques et techniques, quelquefois contradictoires. On peut
citer:

• Le déplacement horizontal requis au point d'entrée

En particulier le déplacement horizontal minimum est égal au rayon de courbure

d'un puits à build-up simple.
Un long déplacement rendra obligatoire le forage d'une section tangentielle et donc
un kick-off relativement haut.

• La profondeur verticale du réservoir

Un réservoir peu profond peut imposer des conditions géométriques sévères:

- utilisation de rayons moyens ou même courts
- utilisation de rigs inclinés

• La précision de la connaissance de la profondeur verticale au point d'entrée

Une incertitude de quelques mètres oblige à prévoir un atterrissage à inclinaison

limitée (70 à 80 degrés)

• L'épaisseur du réservoir

Un réservoir peu épais nécessite un atterrissage à haute inclinaison (> 85 deg)

• La longueur du drain

La longueur du drain dépend essentiellement des caractéristiques de production mais

peut être techniquement limitée, par exemple dans le cas de réservoirs peu
profonds.

• La nature des formations traversées

- stabilité à haute inclinaison

La stabilité de certaines formations diminue fortement lorsque l'inclinaison
augmente. Des études géotechniques préliminaires sont recommandées
lorsqu'un tel risque existe.

- capacité à permettre des gradients importants

- les pertes
Des pertes importantes ou totales peuvent conduire à modifier le programme
du puits en raison de leur influence sur le fonctionnement des moteurs de fond
et des MWD à mud pulses.
4-12 Ingénierie du Forage Dirigé

Système articulé (Moteur+MWD) pour forage en court rayon

Chapitre 4 – Forage Horizontal 4-13

• La nature du réservoir

La nature du réservoir influence:

- la détermination du fluide de forage

> le nettoyage du puits
> les risques de colmatage ou d'endommagement

- la stabilité des parois

- la longueur du drain

La longueur optimum du drain doit être déterminée.

• le type de complétion

Le type de complétion à mettre en place peut conditionner:

- le diamètre du drain (et donc des phases précédentes)

- la nécessité de limiter les gradients de montée

- la présence d'une phase tangentielle d'inclinaison limitée ou le maintien de la

verticalité aussi bas que possible.

4.4.1.2 Détermination du(des) rayon(s) de courbure

Long rayon (long radius)

Les courbures à long rayon permettent l'utilisation de toutes les procédures de forage
conventionnelles, forage rotary, carottage, tubages, etc.., ceci avec des équipements
standards et pour des puits sans restriction de diamètre ou de longueur de drain.

Rayon moyen (medium radius)

Les courbures à rayon moyen nécessitent des équipements adaptés tels que des
moteurs à double coude. La rotation du train de tiges est impossible pendant les phases
d'utilisation de ces moteurs obligeant à réaliser les phases de montée uniquement en
sliding.
La majorité des équipements standards peuvent être utilisés.

Rayon court (short radius)

Les courbures à court moyen nécessitent des équipements spécifiques tels que moteurs
articulés et garnitures articulées. Divers équipements sont disponibles selon les
compagnies de services.
En raison des difficultés de contrôle de la trajectoire la longueur des drains est limitée à
environ 300 mètres et de tels puits sont difficiles à compléter, limitant l'utilisation de cette
technique.

4.4.2 Procédures

En cours de développement
4-14 Ingénierie du Forage Dirigé

Long radius Medium radius Short radius

AKO motor AKO motors & double AKO motor Pre-stressed Curved Guide
& Articulated system

Garnitures de forage horizontal

Système "pre-stressé"
pour forage à court rayon
(Curved Drill Guide)
Chapitre 4 – Forage Horizontal 4-15

4.4.3 Train de tiges et garnitures de forage

4.4.3.1 Garnitures typiques du forage horizontal

Les garnitures de forage utilisées dans les forages à haute inclinaison diffèrent
considérablement des garnitures conventionnelles et sont en général "plus simples".

Cette différence résulte du fait majeur que la gravité n'agit plus directement pour pousser
l'outil mais au contraire entraîne des effets négatifs tels que les frottements.

La difficulté d'un forage horizontal est plus d'atteindre une cible ayant une tolérance
verticale limitée que le forage du drain lui-même. Le moyen est de suivre la trajectoire
théorique au plus près et donc de pouvoir ajuster la trajectoire en permanence.

Forage rotary

Sauf exception le forage rotary ne devrait pas être utilisé pour le forage des puits
horizontaux. Les garnitures rotary ne permettent pas un contrôle suffisant de l'azimut et
de l'inclinaison et leur utilisation augmente le risque de rater la cible.

Forage de navigation

La méthode de choix est donc la méthode de navigation. Les composants de bases

d'une telle garniture sont:
- un moteur équipé d'un coude incorporé, de préférence ajustable.
- un MWD permettant au minimum la mesure des paramètres directionnels (DD
MWD)
- la longueur nécessaire d'éléments amagnétiques pour permettre des mesures
magnétiques non perturbées. Ces éléments peuvent être des masses tiges mais
préférablement des tiges lourdes ou compressives.

Les éléments suivants dépendent de la section à forer, de son inclinaison et de sa

longueur, mais aussi de la profondeur verticale, le problème étant de pousser l'outil de
forage.

- inclinaison < 50 degrés

Comme en forage conventionnel les composants de base seront suivis de masse-
tiges et de tiges lourdes.

- inclinaison entre 50 et 90 degrés

Au delà de 50 degrés d'inclinaison apparaissent les frottements et le problème de
pousser l'outil.
Les masse-tiges situées en bas du train de tiges ont un effet de plus en plus
négatif: elles ne poussent plus et augmentent les forces latérales.

Elles doivent être, soit localisées dans une partie verticale ou moins inclinée du
puits (garniture inversée), soit supprimées.

Si l'on exclut l'utilisation de tiges lourdes, qui présentent plus ou moins les mêmes
inconvénients, le problème revient toujours à la possibilité d'utiliser des tiges en
compression.

- aux alentours de 90 degrés:

La garniture la plus communément utilisée est aussi la plus simple, consistant des
composants de bases suivis uniquement de tiges de forage.
Dans le cas de puits peu profonds ou de drains longs, il peut être nécessaire
d'utiliser une garniture inversée.
4-16 Ingénierie du Forage Dirigé

Carottage au moteur
Chapitre 4 – Forage Horizontal 4-17

4.4.3.2 Utilisation des coulisses

En forage horizontal la disponibilité d'une coulisse dans le train de tiges est plus que
jamais nécessaire en raison des frottements et des risques de collage.
Afin que la coulisse reste opérationnelle la sélection de son type et sa position doivent
être soigneusement étudiées, les deux étant liés.

La sélection du type de coulisse, soit mécanique soit hydraulique, soulève de

nombreuses controverses autour de leur mode de fonctionnement.
- les coulisses mécaniques peuvent être déclenchées à des seuils pré-déterminés
mais l'atteinte de ces seuils peut se révéler difficile et ils ne peuvent pas être ajustés
trop bas.
- les coulisses hydrauliques risquent d'être actionnées sous l'effet des frottements ou
d'une descente trop rapide mais offrent une plus grande souplesse de
fonctionnement.

La position de la coulisse doit être étudiée:

- en fonction de la longueur à forer:
elle ne doit pas être à l'un des points neutres et doit pouvoir être actionnée aussi bien
en début qu'en fin de phase.
- de ses réglages (si mécanique) ou de ses caractéristiques (si hydraulique)

Les logiciels de "torque & drag" apportent une aide conséquente à la détermination de
cette position.

Les premiers puits horizontaux ont souvent été forés avec deux coulisses:
- une coulisse positionnée aussi bas que possible ne pouvant taper que vers le haut
(compte tenu des difficultés sinon de l'impossibilité de la mettre en compression et du
risque de taper en compression sur le MWD et le moteur).
- une seconde coulisse était placée assez haut dans le train de tiges, à une position
où elle ne risquait pas ou peu d'être coincée, pouvant être actionnée en traction et en
compression.

Le but était évidemment une sécurité renforcée mais il est douteux que la coulisse du
bas ait pu être actionnée en raison de sa position. D'autre part, en travaillant en traction,
un doute subsistait sur la coulisse réellement actionnée. Cette pratique est tombée en
désuétude.

4.4.4 Carottage

Avec quelques précautions et une bonne préparation, le carottage à haute inclinaison

n'est pas un problème et les taux de récupération sont comparables à ceux du carottage
vertical.

La difficulté majeure est de conserver l'inclinaison, essentiellement en raison de la

souplesse du carottier. Pour cela:
- les carottiers sont stabilisés et l'utilisation de carottiers courts est recommandée.
- la longueur des carottes est habituellement limitée à 3 à 4 mètres

Le carottage horizontal peut être exécuté:

- soit en forage rotary, avec une garniture stabilisée, si la courbure du trou permet la
rotation.
- soit en utilisant un moteur de fond droit à vitesse adaptée, le carottier étant installé
devant le moteur, l'ensemble étant stabilisé.
4-18 Ingénierie du Forage Dirigé

Les différents systèmes de diagraphies électriques à l'horizontale

Chapitre 4 – Forage Horizontal 4-19

4.4.5 Logging électrique

Faute d'une énergie pouvant entraîner les outils, au-delà de 50 à 60 degrés d'inclinaison,
les opérations au câble deviennent difficiles puis impossibles, en particulier le logging
électrique.
Le besoin de diagraphier les puits a conduit au développement de nouvelles techniques
de logging appelées TLC (Tough Logging Conditions) permettant de descendre les outils
dans les puits horizontaux:
• Le système Simphor
Le système Simphor développé par l'IFP (Institut Français du Pétrole) utilise les tiges
de forage comme moyen de poussage et est couramment utilisé par les sociétés de
Services. Il permet le logging des puits en utilisant les outils standards.

Les différents outils sont assemblés et installés au bas des tiges de forage puis
descendus dans le puits jusqu'à une profondeur permettant la descente du câble
jusqu'à la tête des outils.

A cette profondeur est installé un side-entry sub (voir 2.1.1.7) puis le câble descendu
et connecté au moyen d'un "wet connector".

La manœuvre est ensuite continuée en ajoutant des tiges, le câble restant entre les
tiges et le tubage. Le logging est possible dès cet instant.

Lorsque la profondeur de logging est atteinte, la mesure est démarrée, les outils étant
déplacés en fonction du déplacement du train de tiges. La mesure est possible dans
les deux sens.
• Pump down stinger
Cette technique utilise également les tiges comme moyen de transport, mais les outils
de logging sont convoyés à l'intérieur des tiges et poussés dans le trou au moyen de
la circulation.
Elle nécessite des outils de logging spéciaux pouvant passer à l'intérieur des tiges.

Les différents outils sont assemblés et surmontés par un outil pousseur appelé
"locomotive".
Les tiges sont descendues à la profondeur de début du logging. Le train de logging
est alors descendu à l'intérieur des tiges et lorsque nécessaire propulsé hors des
tiges par la "locomotive" sous l'effet de la circulation.
Le logging et la remontée des outils sont effectués par traction sur le câble.
• Coiled tubing logging
Les différents outils sont assemblés et installés au bas d'un coiled tubing câblé et
déplacés selon les mouvements du tubing.
Cette technique permet une mesure plus continue que le logging sur tiges mais
nécessite l'amenée d'une unité de coiled tubing en plus du rig.

Un autre moyen de diagraphier les puits horizontaux est d'utiliser un:

- MWD / LWD

Les derniers développements des MWD, appelés alors LWD (Logging While Drilling)
offrent la possibilité d'effectuer les mesures d'évaluation de la formation en cours de
forage.
4-20 Ingénierie du Forage Dirigé

Notes
Chapitre 4 – Forage Horizontal 4-21

4.4.6 Tubage des puits

Programme de tubage

L'étude d'un tubage devant être descendu à haute inclinaison nécessite la considération
de facteurs complémentaires tenant à la géométrie des puits et en particulier des rayons
de courbures.

Rayons de courbures

Les tubages doivent être sélectionnés en tenant compte des rayons de courbure afin de
résister aux efforts de flexion, surtout si une rotation est prévue lors de la cimentation.
Ces considérations affectent aussi bien le corps du tubage que les connections utilisées.

Flambage

Comme en forage conventionnel le train de tubage doit être étudié pour résister aux
conditions de descente et de cimentation, la différence essentielle résidant en une
possibilité de mise en compression d'une partie du tubage.
Les études sont similaires à celles menées pour le train de tiges.

Centralisation

La cimentation sera d'autant meilleure que l'annulaire sera régulier et dépend donc d'une
bonne centralisation des tubes.
Le choix des équipements de centralisation (centreurs rigides par exemple) aidera de
plus à la descente du tubage.

Complétion avec des liners

Sinon laissé en trou ouvert la plupart des puits horizontaux sont complétés avec des
liners plutôt qu'avec des tubages complets.
Des outils de mise en place hydrauliques sont préférables à des outils mécaniques en
raison des efforts de frottements.

Cimentation

Deux problèmes principaux doivent être évités pendant la cimentation des puits
horizontaux:
- la formation d'eau libre à la partie supérieure du drain.
- le cheminement résiduel

Laitier

L'eau libre doit être égale à zéro.

Spacer

Un spacer long est nécessaire pour séparer le laitier du fluide de forage. Sa densité et sa
rhéologie doivent assurer un enlèvement efficace du fluide et maintenir un contact propre
entre le spacer et le ciment.

Rotation et réciprocation

Dans la mesure du possible la rotation et la réciprocation des tiges doivent être

pratiquées pour limiter le risque de cheminement.
4-22 Ingénierie du Forage Dirigé

Complétions horizontales

Complétion double
Chapitre 4 – Forage Horizontal 4-23

Déplacement

Le déplacement doit être effectué en débit turbulent dans toute la mesure du possible.
Sinon la longueur du spacer doit être augmentée.

4.4.7 Complétion

Le design de la complétion dépend:

- de la nature de la formation
- de la production potentielle de solides
- des fluides en place
- de la qualité du drain (sections hors du réservoir)
- de la distance au contact huile-eau
- de la distance au contact huile-gaz

Les différentes complétions utilisées varient des puits laissés en trou ouvert aux
complétions complexes incluant plusieurs packers, multiples ou utilisant des crépines:

- trou ouvert (la plupart des puits)

- tubage non cimenté pré-perforé ou fendu.
- tubage non cimenté pré-perforé ou fendu, utilisant un ou plusieurs packers.
- tubage non cimenté pré-perforé ou fendu alternant avec des sections pleines isolées
par des packers.
- tubage cimenté totalement ou partiellement puis perforé.
- tubage crépiné
- tubage crépiné et pré-packé.

Packers gonflables

Les packers gonflables sont principalement utilisés pour isoler différentes sections du
drain les unes des autres.
4-24 Ingénierie du Forage Dirigé

Notes
Chapitre 4 – Forage Horizontal 4-25

Notes